國家開放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考形考任務(wù)綜合題題庫及答案

國家開放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考形考任務(wù)綜合題題庫及答案一、綜合題某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm,設(shè)細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400,試計(jì)算光柵位移是多少毫米?若經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400,則光柵此時(shí)的位移是多少?測(cè)量分辨率是多少?1.細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400時(shí)，設(shè)光柵位移為xmm,則x值為()。A.4mmB.2mmC.1mmD.3mm2.經(jīng)四倍細(xì)分，記數(shù)脈沖仍為400,設(shè)此時(shí)光柵的位移為ymm,則y值為()。A.4

mmB.2mmC.1mmD.3mm3.測(cè)量分辨率為()。A.4μmB.2.5μmC.2μmD.3μm有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，測(cè)得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min,已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，求：(1)步進(jìn)電機(jī)的步距角；(2)脈沖電源的頻率。4.步距角的計(jì)算值是()。A.3.6B.1.2C.0.6D.1.55.設(shè)K為通電方式系數(shù)，M為勵(lì)磁繞組的相數(shù)，Zr為轉(zhuǎn)子齒數(shù)，n為轉(zhuǎn)速，則脈沖電源的頻率f的計(jì)算公式為()。A.B.C.D.6.脈沖電源的頻率f的計(jì)算值為()。A.400HZB.300HZC.200HZD.100HZ7.工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作()。A.作業(yè)目標(biāo)B.靈活程度C.控制方式D.驅(qū)動(dòng)方式8.對(duì)于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機(jī)器人至少需要幾個(gè)自由度()。A.四個(gè)B.五個(gè)C.六個(gè)D.八個(gè)9.對(duì)進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人需要幾個(gè)自由度()。A.一個(gè)B.兩個(gè)C.三個(gè)D.四個(gè)10.DELTA機(jī)構(gòu)指的是()的一種類型。A.機(jī)器人B.計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)C.脈寬調(diào)制D.可編程控制器三、綜合題CKD系列某一數(shù)控銑床工作臺(tái)進(jìn)給用的滾珠絲桿副，已知平均工作載荷Fm=4000N,絲杠工作長度L=1.4m,平均轉(zhuǎn)速nm=100r/min,絲杠材料為CrWMn鋼，求滾珠絲杠的計(jì)算載荷FC。1.設(shè)載荷系數(shù)fw,可靠性系數(shù)fc,精度系數(shù)fa,則FC的計(jì)算公式為()。A.B.C.D.2.設(shè)fw=1.2,fc=1.0,fa=1.0,

則FC的計(jì)算值是()。A.4800NB.4000NC.2000ND.3600N分析、說明如圖所示計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中信號(hào)變換與傳輸?shù)倪^程、原理。答：采樣過程是用采樣開關(guān)(或采樣單元)將模擬信號(hào)按一定時(shí)間間隔抽樣成離散模擬信號(hào)的過程。因采樣后得到的離散模擬信號(hào)本質(zhì)上還是模擬信號(hào)，未數(shù)量化，不能直接送入計(jì)算機(jī)，故還需經(jīng)數(shù)量化，變成數(shù)字信號(hào)才能被計(jì)算機(jī)接受和處理。量化過程(簡(jiǎn)稱量化)就是用一組數(shù)碼(如二進(jìn)制碼)來逼近離散模擬信號(hào)的幅值，將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，由于計(jì)算機(jī)的數(shù)值信號(hào)是有限的，因此用數(shù)碼來逼近模擬信號(hào)是近似的處理方法。信號(hào)進(jìn)入計(jì)算機(jī)后經(jīng)其處理經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后輸出。D/A轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量的裝置。模擬量輸出主要由D/A轉(zhuǎn)換器和輸出保持器組成。它們的任務(wù)是把微機(jī)輸出的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量。多路模擬量輸出通道的結(jié)構(gòu)形式，主要取決于輸出保持器的結(jié)構(gòu)形式。保持器一般有數(shù)字保持方案和模擬保持方案兩種。這就決定了模擬量輸出通道的兩種基本結(jié)構(gòu)形式。采用PLC設(shè)計(jì)二臺(tái)電動(dòng)機(jī)A、B工作的系統(tǒng)。(1)按鈕X1為A電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，按鈕X2為A電動(dòng)機(jī)停止(輸出Y1);(2)按鈕X3為B電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，按鈕X4為B電動(dòng)機(jī)停止(輸出Y2);(3)只有A電動(dòng)機(jī)在工作中，B電動(dòng)機(jī)才能工作。要求：畫出梯形圖，寫出助記符指令程序。