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2023年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試賽項(xiàng)任務(wù)書(樣題·第1套)12表1-1送料部件機(jī)械裝配記錄表序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注1送料部件拆卸氣動(dòng)夾手部分整體拆除;中滑板整體拆卸;底板全部拆卸為單個(gè)零件;零件擺放整齊有序(見現(xiàn)場(chǎng)提供2裝配前準(zhǔn)備工作1)工量具擺放整齊有序;2)零件清理清洗,順序正確。3底板安裝1)底板與鑄件安裝面接觸可靠;2)安裝工藝正確,螺釘擰緊可靠。3項(xiàng)目4安裝X軸導(dǎo)軌副1)導(dǎo)軌與底板安裝面及基準(zhǔn)導(dǎo)軌與定位基準(zhǔn)面接觸可靠;2)導(dǎo)軌安裝工藝正確;3)導(dǎo)軌螺釘擰緊可靠,擰緊力矩4)兩根直線導(dǎo)軌的平行度允差≤5安裝底板1)軸承座與底板安裝面接觸可靠;2)軸承座安裝工藝正確;動(dòng)平行度(上母線,側(cè)母線)允差≤4)平行度(上母線):平行度(側(cè)母線):6安裝X軸達(dá)到精度要求:1)根據(jù)裝配圖確認(rèn)軸承的安裝方式;適的隔環(huán);3)絲桿軸心線相對(duì)于兩直線導(dǎo)軌的平行度(上母線、側(cè)母線)允差≤3)平行度(上母線):平行度(側(cè)母線):7安裝中滑測(cè)量出螺母支座(一)與中滑板之間的間隙,選擇適當(dāng)?shù)恼{(diào)整墊片;調(diào)整4序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注中滑板垂直度:1)中滑板與等高塊安裝面接觸可靠;2)中滑板與螺母支座(一)間隙允差≤0.05mm;3)中滑板相對(duì)于底板導(dǎo)軌垂直度允差≤0.03mm/150mm3)垂直度誤差:8氣動(dòng)夾手1)配合面清洗干凈、裝配正確2)安裝氣動(dòng)夾手9其它部件的安裝調(diào)整完成電機(jī)、聯(lián)軸器、同步帶的安裝,同步帶的張緊力適當(dāng);完成氣路連接(2)套上賽場(chǎng)提供的號(hào)碼管,手寫號(hào)碼管編號(hào)要求和電氣圖一致,號(hào)(4)接線工作完畢參賽選手應(yīng)蓋好線槽蓋,整理工作現(xiàn)場(chǎng),并請(qǐng)現(xiàn)場(chǎng)中如有參數(shù)修改,須將修改的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)填寫至表1-2伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)記錄表表1-2伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)記錄表序號(hào)參數(shù)號(hào)原設(shè)定值修改后設(shè)定值序號(hào)參數(shù)號(hào)原設(shè)定值修改后設(shè)定值5表1-3送料部件功能測(cè)試記錄表序號(hào)項(xiàng)目要求裁判簽字備注送料部件功能測(cè)試檢測(cè)各個(gè)傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行正確,功能完善傳感器:測(cè)試程序運(yùn)動(dòng)功能,如該項(xiàng)功能完①號(hào)功能②號(hào)功能③號(hào)功能④號(hào)功能⑤號(hào)功能:;試程序編寫,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)塔部件的基本運(yùn)動(dòng)功能,做好6表2-1多工位轉(zhuǎn)塔部件機(jī)械裝配記錄表序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注1準(zhǔn)備工作1)工量具擺放整齊有序;2)零件的清理清洗,清理清洗順序正確。2下模盤安裝選擇合理的工具及工藝完成下模盤組件的安裝,螺釘擰緊可靠并達(dá)到精度要求:1)下模盤部件與鑄件底座接觸可靠;2)下模盤的徑向跳動(dòng),徑向跳動(dòng)允差≤0.03mm;3)上模盤與下模盤同軸度允差≤0.04mm。2)徑向跳動(dòng):3)同軸度:3氣動(dòng)定位裝置調(diào)整選擇合理的工具及工藝完成氣動(dòng)定位裝置的調(diào)整,要求定位銷導(dǎo)向軸插拔自如,定位精確。408B鏈條安裝選擇合理的工具及工藝完成08B鏈條的安裝,鏈條張緊度合適,卡口方向正確。5模具安裝1)選擇合理的工具及工藝完成模具的安裝,1號(hào)工位為1號(hào)形狀孔模、2號(hào)工位為2號(hào)形狀孔模、3號(hào)工位為3號(hào)形狀孔模:2)調(diào)整下模盤下料孔與下模盤之間的間隙為0.05mm<δ<0.1mm;3)沖頭高度調(diào)整,沖頭距上模總成打擊頭距離允差6±0.5mm;4)手動(dòng)試模(不可使用氣液增壓缸)使模具工作平穩(wěn)、靈活,上、下模具對(duì)中,不允許有卡阻現(xiàn)象(若試模完成后,重新更換了模具后,需再次手動(dòng)試模)。2)下料口與下模盤距_________4)凸凹模配合: 2號(hào)工位 3號(hào)工位6手動(dòng)部件整體測(cè)試手動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)塔部件,測(cè)試確認(rèn)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)及三副模具能夠滿足功能要求。7序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注7其它安裝完成氣路連接、電機(jī)安裝等。(2)套上賽場(chǎng)提供的號(hào)碼管,手寫號(hào)碼管編號(hào)要求和電氣圖一致,號(hào)(4)接線工作完畢參賽選手應(yīng)蓋好線槽蓋,整理工作現(xiàn)場(chǎng),并請(qǐng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置基本要求1)步進(jìn)電機(jī)靜止時(shí),驅(qū)動(dòng)器為半流工作模式2)8項(xiàng)目1轉(zhuǎn)塔部件功能測(cè)試執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行正1.任務(wù)描述由于智能倉(cāng)儲(chǔ)單元出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)異常,請(qǐng)參賽選手請(qǐng)根據(jù)功能要求,對(duì)其中的部分零部件進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng),檢查電氣線路連接,設(shè)置變頻器參數(shù),并通過測(cè)試程序調(diào)試智能倉(cāng)儲(chǔ)單元的運(yùn)動(dòng)功能,完成機(jī)械手搬運(yùn)功能。2.智能倉(cāng)儲(chǔ)單元的機(jī)械裝配(1)任務(wù)要求1)根據(jù)圖樣選擇合適的拆裝工藝,正確完成蝸輪蝸桿傳動(dòng)單元的零件拆卸;2)對(duì)蝸輪蝸桿傳動(dòng)部分的零件進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng);3)正確完成智能倉(cāng)儲(chǔ)單元的裝配與調(diào)整;4)手動(dòng)測(cè)試智能倉(cāng)儲(chǔ)單元,確認(rèn)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠滿足功能要求;(2)任務(wù)內(nèi)容選手完成裝配和自檢后,把自檢記錄填入表3-1智能倉(cāng)儲(chǔ)單元機(jī)械裝配記錄表中,并舉手示意,操作演示給裁判進(jìn)行評(píng)判。項(xiàng)目9序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注2維護(hù)前準(zhǔn)備工作1)工量具擺放整齊有序;2)零件的清理清洗,清理清洗順序正確。3蝸輪軸的裝配完成蝸輪軸及蝸輪的裝配,錐齒輪的裝配。1)兩錐齒輪嚙合齒側(cè)間隙允差范圍0.05-0.13mm齒側(cè)間隙:4蝸桿的裝配完成蝸桿軸及蝸桿的裝配。1)蝸桿軸兩端的等高≤0.03mm2)調(diào)整蝸桿軸線與蝸輪輪齒對(duì)稱中心平面的誤差值≤0.05mm3)調(diào)整蝸桿的軸向竄動(dòng)≤0.02mm。1)蝸桿軸等高:2)對(duì)稱中心平面的誤差值:3)蝸桿的軸向竄動(dòng)值:5手動(dòng)功能測(cè)試手動(dòng)運(yùn)行智能倉(cāng)儲(chǔ)單元,各執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng)靈活。6其它安裝完成電機(jī)、皮帶安裝,完成氣路連接等表3-2電氣線路檢查表序號(hào)故障點(diǎn)位置故障原因123置變頻器參數(shù)或設(shè)備調(diào)試過程中如有參數(shù)修改,須將修改的變頻器參數(shù)填寫表3-3變頻表3-3變頻器參數(shù)記錄表序號(hào)參數(shù)號(hào)原設(shè)定值修改后設(shè)定值序號(hào)參數(shù)號(hào)原設(shè)定值修改后設(shè)定值35.智能倉(cāng)儲(chǔ)單元的功能調(diào)試將現(xiàn)場(chǎng)提供的智能倉(cāng)儲(chǔ)單元測(cè)試程序下載到PLC主機(jī)中,并運(yùn)行程序調(diào)試智能倉(cāng)儲(chǔ)單元的運(yùn)動(dòng)功能。(1)功能描述1)自動(dòng)模式下,按一下復(fù)位按鈕→各執(zhí)行機(jī)構(gòu)回到初始狀態(tài)(真空吸盤松開、料倉(cāng)回原點(diǎn));2)按一下啟動(dòng)按鈕→原料倉(cāng)檢測(cè)有物料(無(wú)料不動(dòng)作)→工件儲(chǔ)存箱下降→工件儲(chǔ)存箱壓下倉(cāng)儲(chǔ)限位開關(guān)→真空吸盤吸起物料上升→工件儲(chǔ)存箱上升到原點(diǎn)位置;3)料倉(cāng)到達(dá)上或下極限位置時(shí),電機(jī)停止;(2)功能檢測(cè)與記錄選手完成功能調(diào)試后,將自檢記錄填入表3-4智能倉(cāng)儲(chǔ)單元功能測(cè)試記錄表中,并舉手示意,操作演示給裁判進(jìn)行評(píng)判。項(xiàng)目1智能倉(cāng)儲(chǔ)單行機(jī)構(gòu)運(yùn)行正確,功能完善6.驅(qū)動(dòng)部件的機(jī)械裝配(1)任務(wù)要求1)根據(jù)圖樣選擇合適的拆裝工藝,正確完成變速箱單元的零件拆卸;2)正確完成變速箱的裝配;3)正確完成驅(qū)動(dòng)軸的裝配。(2)任務(wù)內(nèi)容選手完成裝配和自檢后給裁判進(jìn)行評(píng)判,并填入表3-5驅(qū)動(dòng)部件機(jī)械裝配記錄表中。項(xiàng)目的拆卸序號(hào)項(xiàng)目任務(wù)內(nèi)容或要求裁判簽字備注2零件清洗清洗清理花鍵導(dǎo)向軸、固定軸、齒輪等3安裝徑向圓跳動(dòng)允差≤0.05mm跳動(dòng)數(shù)值:軸向竄動(dòng)允差≤0.05mm竄動(dòng)數(shù)值:4固定齒齒頂圓數(shù)值:齒數(shù)數(shù)值:分度圓數(shù)值:5滑移齒輪組2齒數(shù)為Z=40的齒輪與相嚙合齒輪端面軸向錯(cuò)位量≤0.5mm。端面軸向錯(cuò)位量:6變速箱的安裝完成變速箱整體的安裝7驅(qū)動(dòng)軸的裝配驅(qū)動(dòng)軸等高≤0.04mm電機(jī)和驅(qū)動(dòng)軸的同軸度≤0.2mm8鏈傳動(dòng)的裝配0.2mm;鏈條張緊力合理下垂度正確。共面:下垂度:工料區(qū)A順序任意堆垛單元C倉(cāng)位物料分揀倉(cāng)儲(chǔ)單元物料分揀倉(cāng)儲(chǔ)圖(2)按下復(fù)位按鈕,機(jī)械手復(fù)位(回到初始位置)等(4)按下開始按鈕,機(jī)械手將堆垛單元處檢測(cè)區(qū)中的工件進(jìn)行分揀和(5)系統(tǒng)具有記錄抓取工料個(gè)數(shù)和統(tǒng)計(jì)倉(cāng)位存貨情況,并在觸表3-6機(jī)械手分揀系統(tǒng)調(diào)試功能確認(rèn)表序號(hào)任務(wù)要求裁判簽字備注1物料檢測(cè)情況2機(jī)械手復(fù)位3移動(dòng)速度設(shè)定功能4機(jī)械手動(dòng)作情況5系統(tǒng)計(jì)數(shù)情況6急停功能(2)主從站數(shù)據(jù)的讀寫。主控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)讀取物料分揀倉(cāng)儲(chǔ)的信息,表3-7PLC功能確認(rèn)表序號(hào)任務(wù)要求裁判簽字備注1PLC通訊報(bào)警2顯示料倉(cāng)B倉(cāng)儲(chǔ)個(gè)數(shù)及顏色3顯示料倉(cāng)C倉(cāng)儲(chǔ)個(gè)數(shù)及顏色(1)繪制氣動(dòng)控制回路原理圖,并在每個(gè)元件表3-8氣動(dòng)回路調(diào)試功能確認(rèn)表序號(hào)調(diào)試任務(wù)裁判簽字備注1回路系統(tǒng)壓力2氣缸有桿腔壓力序號(hào)調(diào)試任務(wù)(填“是”或“否”)裁判簽字備注1氣缸往復(fù)循環(huán)動(dòng)作功能2慢速伸出功能3機(jī)械閥換向功能4慢速縮回功能5氣控延時(shí)閥延時(shí)控制功能氣動(dòng)控制氣動(dòng)原理圖參賽選手進(jìn)行機(jī)械部件的配合調(diào)整并自檢后,把自檢記錄填入表4-1機(jī)械部件關(guān)聯(lián)表4-1機(jī)械部件關(guān)聯(lián)調(diào)整記錄表項(xiàng)目要求裁判簽字備注部件關(guān)聯(lián)調(diào)整根據(jù)設(shè)備總裝圖,進(jìn)行氣動(dòng)夾手的調(diào)調(diào)整氣動(dòng)夾手的高度,使夾手中心相對(duì)于下模固定塊高氣動(dòng)夾手與鑄件底座平行度允差≤0.03mm。氣壓調(diào)整1)調(diào)整氣源出口壓力(壓縮機(jī)處壓力為≥0.7Mpa;1)氣源出口壓力:_________2)調(diào)整設(shè)備進(jìn)氣處壓力(三聯(lián)件處壓力為≥0.6Mpa;2)進(jìn)氣處壓力:清理、清洗零件,選擇合理的工具及工藝完成防護(hù)裝置的安裝。裝配設(shè)備上所有的防護(hù)罩等防護(hù)措施根據(jù)設(shè)備總裝圖,進(jìn)行各部件的位置調(diào)整。調(diào)整好各部件的位置關(guān)系,能完成自動(dòng)加工功能。機(jī)械部件間的配合調(diào)整完成后,編寫整機(jī)運(yùn)行程序,調(diào)(2)設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行,按啟動(dòng)按鈕后,程序參賽選手完成設(shè)備調(diào)試后,舉手示意,把記錄填入表表4-2整機(jī)運(yùn)行記錄表中,操表4-2整機(jī)運(yùn)行記錄表序號(hào)項(xiàng)目要求裁判簽字備注整機(jī)運(yùn)行按照功能要求完成調(diào)試測(cè)試程序運(yùn)動(dòng)功能,如該項(xiàng)功能功能:4.觸摸屏組態(tài)、通訊及控制參賽選手完成觸摸屏和PLC主機(jī)的通訊設(shè)置,并根據(jù)提供的觸摸屏工程及界面樣圖及功能要求,完善PLC程序,制作觸摸屏工程,完成以下工作任務(wù),示意圖如圖4-1開機(jī)(1)“開機(jī)顯示界面”的組態(tài)及功能要求,具體如下:1)在提供的觸摸屏源工程內(nèi)增加“開機(jī)顯示界面”的內(nèi)容;2)“開機(jī)顯示界面”的內(nèi)容如圖4-1所示,界面主體為純白色,邊框?yàn)榫G色;3)方框內(nèi)填寫參賽選手的“場(chǎng)次”及“工位號(hào)”;4)點(diǎn)擊“點(diǎn)擊進(jìn)入系統(tǒng)”按鈕,可以進(jìn)入“設(shè)備信息化管理界面一”,按鈕的顏色為(中職組)“通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試”賽項(xiàng)場(chǎng)次:(2)“設(shè)備信息化管理界面一”的組態(tài)及功能要求具體如下:1)在提供的觸摸屏源工程內(nèi)增加“設(shè)備信息化管理界面一”的內(nèi)容;2)界面主體為純白色FFFFFF,邊框?yàn)榫G色008000;(3)觸摸屏界面,分“操作區(qū)”和“監(jiān)控區(qū)”兩部分內(nèi)容,具體功能要求如下:1)在“操作區(qū)”內(nèi),分別設(shè)有“急?!卑粹o、“啟動(dòng)”按鈕和“停止”按鈕,且操作區(qū)內(nèi)的所有動(dòng)作均只在自動(dòng)方式下進(jìn)行。按下“啟動(dòng)”按鈕,設(shè)備能夠自動(dòng)運(yùn)行加工;按下“停止”按鈕,設(shè)備能夠停止當(dāng)前動(dòng)作;按下“急?!卑粹o,設(shè)備立即停止所有動(dòng)作,且復(fù)位無(wú)效,只有再次按下“急?!卑粹o,取消急停功能后,通過實(shí)訓(xùn)臺(tái)上操作旋鈕將設(shè)備恢復(fù)到初始狀態(tài),才能再次按下“啟動(dòng)”按鈕,執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)行操作。2)在“操作區(qū)”內(nèi),“急?!?、“啟動(dòng)”和“停止”按鈕初和黃色。按下“急?!焙蟀粹o顏色變?yōu)樽仙∠凹?/p>
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