PLC應(yīng)用技術(shù) 第3版 課件 項(xiàng)目八 大小球分類傳送控制

項(xiàng)目八大小球分類傳送控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高項(xiàng)目八大小球分類傳送控制學(xué)習(xí)目標(biāo)1．識(shí)讀選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，學(xué)會(huì)選擇性分支的狀態(tài)編程方法。2．獨(dú)立完成大小球分類傳送控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試與監(jiān)控。學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高項(xiàng)目任務(wù)任務(wù)流程圖本項(xiàng)目的任務(wù)安裝與調(diào)試大小球分類傳送PLC控制系統(tǒng)。系統(tǒng)控制要求如下：如圖8-1所示，大小球分類傳送裝置的主要功能是將大球吸住送到大球容器中，將小球吸住送到小球容器中，實(shí)現(xiàn)大、小球分類。（1）初始狀態(tài)如圖8-1所示，左上為原點(diǎn)位置，上限位SQ1開關(guān)和左限位SQ3開關(guān)壓合動(dòng)作，原點(diǎn)指示燈HL亮。裝置必須停在原點(diǎn)位置時(shí)才能起動(dòng)；若初始時(shí)不在原點(diǎn)位置，可通過手動(dòng)方式調(diào)整到原位后再起動(dòng)。（2）大小球判斷當(dāng)電磁鐵碰著小球時(shí)，下限位SQ2動(dòng)作壓合；當(dāng)電磁鐵碰著大球時(shí)，SQ2不動(dòng)作。

項(xiàng)目八大小球分類傳送控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高項(xiàng)目任務(wù)任務(wù)流程圖項(xiàng)目八大小球分類傳送控制（3）工作過程按下起動(dòng)按鈕SB，裝置按以下規(guī)律工作（下降時(shí)間為2s，吸球放球時(shí)間為1s）：學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高項(xiàng)目任務(wù)任務(wù)流程圖項(xiàng)目八大小球分類傳送控制

圖8-1大小球分類傳送裝置示意圖學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高項(xiàng)目任務(wù)任務(wù)流程圖項(xiàng)目八大小球分類傳送控制圖8-2任務(wù)流程圖學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高環(huán)境設(shè)備表8-1工具、設(shè)備清單項(xiàng)目八大小球分類傳送控制序號(hào)分類名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量單位備注1工具常用電工工具1套2萬用表MF471只3設(shè)備PLCFX3U-48MR1只4小型三極斷路器DZ47-631只5控制變壓器BK100，380/220、24V1只6三相電源插頭16A1只7熔斷器底座RT18-3210只8熔管2A4只96A6只10交流接觸器CJX1-12/22，220V5只11指示燈24V1只12按鈕LA38/2031只13行程開關(guān)YBLX-K1/3115只14三相籠型異步電動(dòng)機(jī)380V，0.75kW，Y形聯(lián)結(jié)2臺(tái)15端子板TB-1512L2只16安裝鐵板600mm×700mm1塊17導(dǎo)軌35mm0．5m18走線槽TC3025若干m19消耗材料銅導(dǎo)線BVR-1.5mm28m20BVR-1.5mm24m雙色21BVR-1.0mm25m22緊固件M4×20mm螺釘若干只23M4螺母若干只24φ4mm墊圈若干只25編碼管φ1.5mm若干m26編碼筆小號(hào)1支學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高

根據(jù)大小球分類傳送裝置的工作過程，以吸住的球的大小作為選擇條件，可將工作流程分成兩個(gè)分支，SQ2壓合時(shí)，系統(tǒng)執(zhí)行小球分支，反之，系統(tǒng)執(zhí)行大球分支。顯然，SQ2動(dòng)作與否是判斷選擇不同分支執(zhí)行的條件，屬于步進(jìn)順控程序中的選擇性分支。下面結(jié)合大小球分類傳送裝置，學(xué)習(xí)選擇性分支步進(jìn)程序設(shè)計(jì)的基本方法，實(shí)現(xiàn)大小球分類傳送。（1）分析控制要求根據(jù)步進(jìn)狀態(tài)編程的思想，首先將系統(tǒng)的工作過程進(jìn)行分解，其流程如圖8-3所示。（2）確定輸入設(shè)備系統(tǒng)的輸入設(shè)備有五個(gè)行程開關(guān)和一只按鈕，PLC需用6個(gè)輸入點(diǎn)分別和它們的常開觸點(diǎn)相連。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配選擇性分支狀態(tài)編程項(xiàng)目八大小球分類傳送控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高

（3）確定輸出設(shè)備系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)分揀臂左移或右移，電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)分揀臂上升或下降，電磁鐵YV吸、放球，原點(diǎn)到位由指示燈HL顯示。由此確定，系統(tǒng)的輸出設(shè)備有四只接觸器、一只電磁鐵和一只指示燈，PLC需用6個(gè)輸出點(diǎn)分別驅(qū)動(dòng)控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的接觸器線圈、電磁鐵和指示燈。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配選擇性分支狀態(tài)編程項(xiàng)目八大小球分類傳送控制圖8-3大小球分類傳送控制系統(tǒng)工作流程圖學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高

根據(jù)確定的輸入輸出設(shè)備及輸入輸出點(diǎn)數(shù)，分配I/O點(diǎn)見表8-2。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配選擇性分支狀態(tài)編程項(xiàng)目八大小球分類傳送控制輸入輸出元件代號(hào)功能輸入點(diǎn)元件代號(hào)功能輸出點(diǎn)SB系統(tǒng)起動(dòng)X0KM1上升Y0SQ1上限位X1KM2下降Y1SQ2下限位X2KM3左移Y2SQ3左限位X3KM4右移Y3SQ4小球限位X4YA吸球Y4SQ5大球限位X5HL原點(diǎn)顯示Y10表8-2輸入輸出設(shè)備及I/O點(diǎn)分配表學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高

根據(jù)工作流程圖與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的轉(zhuǎn)換方法，將圖8-3轉(zhuǎn)換成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，如圖8-4所示。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配選擇性分支狀態(tài)編程項(xiàng)目八大小球分類傳送控制圖8-3大小球分類傳送控制系統(tǒng)工作流程圖學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高

（1）選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的特點(diǎn)圖8-4所示為選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，它具有以下三個(gè)特點(diǎn)：1）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖有兩個(gè)或兩個(gè)以上分支。分支A為小球傳送控制流程，分支B為大球傳送控制流程。2）S21為分支狀態(tài)。S21狀態(tài)是分支流程的起點(diǎn)，稱其為分支狀態(tài)。在分支狀態(tài)S21下，系統(tǒng)根據(jù)不同的轉(zhuǎn)移條件，選擇執(zhí)行不同的分支，但不能同時(shí)成立，只能有一個(gè)為ON。若X002已動(dòng)作，當(dāng)T1動(dòng)作時(shí)，執(zhí)行分支A；若X002未動(dòng)作，T1動(dòng)作時(shí)，執(zhí)行分支B。3）S25為匯合狀態(tài)。S25狀態(tài)是分支流程的匯合點(diǎn)，稱其為匯合狀態(tài)。匯合狀態(tài)S25可以由S24、S34中的任一狀態(tài)驅(qū)動(dòng)。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配選擇性分支狀態(tài)編程項(xiàng)目八大小球分類傳送控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高

（2）選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程原則選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程原則：先集中處理分支狀態(tài)，后集中處理匯合狀態(tài)。如圖8-4所示，先進(jìn)行S21分支狀態(tài)的編程，再進(jìn)行S25匯合狀態(tài)的編程。1）S21分支狀態(tài)的編程。分支狀態(tài)的編程方法：先進(jìn)行分支狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)處理，再依次轉(zhuǎn)移。以圖8-5為例，運(yùn)用此方法，編寫分支狀態(tài)S21的程序見表8-3。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配選擇性分支狀態(tài)編程項(xiàng)目八大小球分類傳送控制圖8-5分支狀態(tài)S21的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配選擇性分支狀態(tài)編程項(xiàng)目八大小球分類傳送控制表8-3分支狀態(tài)S21的編程指令表編程步驟指令元件號(hào)指令功能備注第一步：分支狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)處理STLS21激活分支狀態(tài)S21OUTT1K20驅(qū)動(dòng)負(fù)載LDIT1OUTY001第二步：依次轉(zhuǎn)移LDT1第一分支轉(zhuǎn)移條件向第一分支轉(zhuǎn)移ANDX002SETS22第一分支轉(zhuǎn)移方向LDT1第二分支轉(zhuǎn)移條件向第二分支轉(zhuǎn)移ANIX002SETS32第二分支轉(zhuǎn)移方向?qū)W習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高

2）S25匯合狀態(tài)的編程。匯合狀態(tài)的編程方法：先依次進(jìn)行匯合前所有狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)處理，再依次向匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移。以圖8-6為例，運(yùn)用此方法，編寫匯合狀態(tài)S25的程序見表8-4。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配選擇性分支狀態(tài)編程項(xiàng)目八大小球分類傳送控制圖8-6匯合狀態(tài)S25的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配選擇性分支狀態(tài)編程項(xiàng)目八大小球分類傳送控制表8-4匯合狀態(tài)S25的編程指令表編程步驟指令元件號(hào)指令功能備注第一步：依次進(jìn)行匯合前所有狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)處理第一分支STLS22激活S22狀態(tài)S22狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)處理OUTT2K10驅(qū)動(dòng)負(fù)載SETY004LDT2轉(zhuǎn)移條件SETS23轉(zhuǎn)移方向STLS23激活S23狀態(tài)S23狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)處理OUTY000驅(qū)動(dòng)負(fù)載LDX001轉(zhuǎn)移條件SETS24轉(zhuǎn)移方向STLS24激活S24狀態(tài)S24狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)處理LDIX004驅(qū)動(dòng)負(fù)載OUTY003第二分支STLS32激活S32狀態(tài)S32狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)處理OUTT3K10驅(qū)動(dòng)負(fù)載SETY004LDT3轉(zhuǎn)移條件SETS33轉(zhuǎn)移方向STLS33激活S33狀態(tài)S33狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)處理OUTY000驅(qū)動(dòng)負(fù)載LDX001轉(zhuǎn)移條件SETS34轉(zhuǎn)移方向STLS34激活S24狀態(tài)S34狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)處理LDIX004驅(qū)動(dòng)負(fù)載OUTY003第二步：依次向匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移STLS24再次激活S24狀態(tài)第一分支向匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移LDX004轉(zhuǎn)移條件SETS25轉(zhuǎn)移方向STLS34再次激活S34狀態(tài)第二分支向匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移LDX005轉(zhuǎn)移條件SETS25轉(zhuǎn)移方向?qū)W習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高

（3）系統(tǒng)指令表根據(jù)單流程的編程方法和選擇性分支的編程方法，對(duì)照狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖8-4，寫出系統(tǒng)指令表，見表8-5。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配選擇性分支狀態(tài)編程項(xiàng)目八大小球分類傳送控制程序步指令元件號(hào)程序步指令元件號(hào)0LDM800248LDT31SETS049SETS333STLS051STLS334LDX00152OUTY0005ANDX00353LDX0016SETS2054SETS348STLS2056STLS349OUTY01057LDIX00510LDX00058OUTY00311SETS2159STLS2413STLS2160LDX00414OUTT1K2061SETS2517LDIT163STLS3418OUTY00164LDX00519LDT165SETS2520ANDX00267STLS2521SETS2268OUTY00123LDT169LDX00424ANIX00270SETS2625SETS3272STLS2627STLS2273OUTT4K1028OUTT2K1076RSTY00431SETY00477LDT432LDT278SETS2733SETS2380STLS2735STLS2381OUTY00036OUTY00082LDX00137LDX00183SETS2838SETS2485STLS2840STLS2486OUTY00241LDIX00487LDX00342OUTY00388SETS2043STLS3290RET44OUTT3K1091END47SETY004學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高

圖8-7是大小球分類傳送控制系統(tǒng)電路圖，其電路組成及元件功能見表8-6。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配選擇性分支狀態(tài)編程項(xiàng)目八大小球分類傳送控制序號(hào)電路名稱電路組成元件功能備注1電源電路QF電源開關(guān)2FU3作變壓器短路保護(hù)用3TC給PLC及PLC輸出設(shè)備提供電源4主電路FU1作電動(dòng)機(jī)M1的電源短路保護(hù)用5KM1主觸頭控制電動(dòng)機(jī)M1的正轉(zhuǎn)6KM2主觸頭控制電動(dòng)機(jī)M1的反轉(zhuǎn)7FR1作電動(dòng)機(jī)M1的過載保護(hù)用8M1升降電動(dòng)機(jī)9FU2作電動(dòng)機(jī)M2的電源短路保護(hù)用10KM3主觸頭控制電動(dòng)機(jī)M2的正轉(zhuǎn)

11KM4主觸頭控制電動(dòng)機(jī)M2的反轉(zhuǎn)12FR2電動(dòng)機(jī)M2的過載保護(hù)13M2水平移動(dòng)電動(dòng)機(jī)14控制電路PLC輸入電路FU4作PLC電源電路短路保護(hù)用15SB起動(dòng)按鈕16SQ1上限位17SQ2下限位18SQ3左限位19SQ4小球限位20SQ5大球限位21PLC輸出電路FU5作PLC輸出電路短路保護(hù)用安裝時(shí)，YA用接觸器KM代替22KM1線圈控制KM1的吸合與釋放23KM2線圈控制KM2的吸合與釋放24KM3線圈控制KM3的吸合與釋放25KM4線圈控制KM4的吸合與釋放26YA吸球27KM1常閉觸點(diǎn)M1正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖保護(hù)28KM2常閉觸點(diǎn)M1正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖保護(hù)29KM3常閉觸點(diǎn)M2正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖保護(hù)30KM4常閉觸點(diǎn)M2正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖保護(hù)31FU6PLC輸出電路短路保護(hù)32HL原點(diǎn)顯示學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配選擇性分支狀態(tài)編程項(xiàng)目八大小球分類傳送控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配選擇性分支狀態(tài)編程項(xiàng)目八大小球分類傳送控制圖8-7大小球分類傳送控制系統(tǒng)電路圖學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入指令表調(diào)試

監(jiān)控操作要點(diǎn)學(xué)習(xí)梯形圖

根據(jù)電路圖8-7繪制接線圖，參考接線圖如圖8-8所示。圖8-8大小球分類傳送控制系統(tǒng)參考接線圖項(xiàng)目八大小球分類傳送控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入指令表調(diào)試

監(jiān)控操作要點(diǎn)學(xué)習(xí)梯形圖

項(xiàng)目八大小球分類傳送控制（1）檢查元器件根據(jù)表8-1配齊元器件，檢查元件的規(guī)格是否符合要求，檢測元件的質(zhì)量是否完好。（2）固定元器件按照繪制的接線圖，參考圖8-9固定元件。（3）配線安裝根據(jù)配線原則及工藝要求，對(duì)照繪制的接線圖進(jìn)行配線安裝。1）板上元件的配線安裝。2）外圍設(shè)備的配線安裝。

用接觸器代替電磁鐵安裝圖8-9大小球分類傳送控制系統(tǒng)安裝板學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入指令表調(diào)試

監(jiān)控操作要點(diǎn)學(xué)習(xí)梯形圖

項(xiàng)目八大小球分類傳送控制（4）自檢1）檢查布線。對(duì)照線路圖檢查是否掉線、錯(cuò)線，是否漏編、錯(cuò)編，接線是否牢固等。2）使用萬用表檢測。按表8-7，使用萬用表檢測安裝的電路，如測量阻值與正確阻值不符，應(yīng)根據(jù)接線圖檢查是否有錯(cuò)線、掉線、錯(cuò)位、短路等。序號(hào)檢測任務(wù)操作方法正確阻值測量阻值備注1檢測主電路合上QF，斷開FU3后分別測量XT的L1與L2、L2與L3、L3與L1之間的阻值常態(tài)時(shí)，不動(dòng)作任何元件均為∞2壓下KM1均為電動(dòng)機(jī)M1兩相定子繞組的阻值之和3壓下KM24壓下KM3均為電動(dòng)機(jī)M2兩相定子繞組的阻值之和5壓下KM46接通FU3，測量XT的L1和L3之間的阻值TC一次繞組的阻值7檢測PLC輸入電路測量PLC的電源輸入端子L與N之間的阻值約為TC二次側(cè)繞組的阻值220V二次繞組8測量電源輸入端子L與公共端子0V之間的阻值∞9常態(tài)時(shí)，測量所用輸入點(diǎn)X與公共端子0V之間的阻值均約為幾千歐至幾十千歐10逐一動(dòng)作輸入設(shè)備，測量其對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)X與公共端子0V之間的阻值均約為0Ω11檢測PLC輸出電路測量Y0、Y1、Y2、Y3與COM1之間的阻值均為TC二次繞組與KM線圈的阻值之和220V二次繞組12測量Y4與COM2之間的阻值TC二次繞組與YA的阻值之和13測量Y10與COM3之間的阻值TC二次繞組與HL的阻值之和24V二次繞組14檢測完畢，斷開QF學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入指令表調(diào)試

監(jiān)控操作要點(diǎn)學(xué)習(xí)梯形圖

項(xiàng)目八大小球分類傳送控制（5）通電觀察PLC的指示LED經(jīng)自檢，確認(rèn)電路正確和無安全隱患后，在教師監(jiān)護(hù)下，按照表8-8，通電觀察PLC的指示LED并做好記錄。步驟操作內(nèi)容LED正確結(jié)果觀察結(jié)果備注1先插上電源插頭，再合上斷路器POWER點(diǎn)亮已通電，注意安全所有IN均不亮2RUN/STOP開關(guān)撥至“RUN”位置RUN點(diǎn)亮3RUN/STOP開關(guān)撥至“STOP”位置RUN熄滅4按下SBIN0點(diǎn)亮5動(dòng)作SQ1IN1點(diǎn)亮6動(dòng)作SQ2IN2點(diǎn)亮7動(dòng)作SQ3IN3點(diǎn)亮8動(dòng)作SQ4IN4點(diǎn)亮9動(dòng)作SQ5IN5點(diǎn)亮10拉下斷路器后，拔下電源插頭斷路器電源插頭已分?jǐn)嘧隽藛?？?-8指示LED工作情況記載表學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入指令表調(diào)試

監(jiān)控操作要點(diǎn)學(xué)習(xí)梯形圖

項(xiàng)目八大小球分類傳送控制啟動(dòng)GXDeveloper編程軟件，輸入指令表8-5。（1）啟動(dòng)GXDeveloper編程軟件（2）創(chuàng)建新文件，選擇PLC類型為FX3U（3）輸入指令1）如圖8-10所示，執(zhí)行[視圖]－[指令表]命令，將視圖切換至指令表窗口。圖8-10指令表窗口學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入指令表調(diào)試

監(jiān)控操作要點(diǎn)學(xué)習(xí)梯形圖

項(xiàng)目八大小球分類傳送控制2）用鍵盤輸入指令。如圖8-11所示，在光標(biāo)處直接用鍵盤輸入“LDM8002”，回車即可。其他指令輸入方法與之一樣。（4）保存文件將文件賦名為“項(xiàng)目8-1.pmw”后確認(rèn)保存。圖8-11用鍵盤輸入指令時(shí)的窗口學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入指令表調(diào)試

監(jiān)控操作要點(diǎn)學(xué)習(xí)梯形圖

項(xiàng)目八大小球分類傳送控制（1）連接計(jì)算機(jī)與PLC用SC-09編程線纜連接計(jì)算機(jī)COM1串行口與PLC的編程接口。（2）寫入程序1）接通系統(tǒng)電源，將PLC的RUN/STOP開關(guān)撥至“STOP”位置。2）進(jìn)行端口設(shè)置后，將程序“項(xiàng)目8-1.pmw”寫入PLC。（3）調(diào)試系統(tǒng)將PLC的RUN/STOP開關(guān)撥至“RUN”位置后，按表8-9操作，觀察系統(tǒng)的運(yùn)行情況并做好記錄。如出現(xiàn)故障，應(yīng)立即切斷電源、分析原因、檢查電路或梯形圖后重新調(diào)試，直至系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能。學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入指令表調(diào)試

監(jiān)控操作要點(diǎn)學(xué)習(xí)梯形圖

項(xiàng)目八大小球分類傳送控制表8-9系統(tǒng)運(yùn)行情況記載表操作步驟操作內(nèi)容觀察內(nèi)容備注指示LED輸出設(shè)備正確結(jié)果觀察結(jié)果正確結(jié)果觀察結(jié)果1同時(shí)動(dòng)作SQ3、SQ1OUT10點(diǎn)亮HL點(diǎn)亮在原位2按下SB，在2s內(nèi)動(dòng)作SQ2OUT10熄滅HL熄滅吸住小球OUT1點(diǎn)亮KM2吸合、M1反轉(zhuǎn)32s到OUT1熄滅KM2釋放、M1停轉(zhuǎn)YA一直得電，吸住球OUT4點(diǎn)亮YA得電41s到OUT0點(diǎn)亮KM1吸合、M1正轉(zhuǎn)5動(dòng)作SQ1OUT0熄滅KM1釋放、M1停轉(zhuǎn)OUT3點(diǎn)亮KM4吸合、M2反轉(zhuǎn)6動(dòng)作SQ4OUT3熄滅KM4釋放、M2停轉(zhuǎn)OUT1點(diǎn)亮KM2吸合、M1反轉(zhuǎn)7動(dòng)作SQ2OUT1熄滅KM2釋放、M1停轉(zhuǎn)OUT4熄滅YA釋放81s到OUT0點(diǎn)亮KM1吸合、M1正轉(zhuǎn)學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入指令表調(diào)試

監(jiān)控操作要點(diǎn)學(xué)習(xí)梯形圖

項(xiàng)目八大小球分類傳送控制操作步驟操作內(nèi)容觀察內(nèi)容備注指示LED輸出設(shè)備正確結(jié)果觀察結(jié)果正確結(jié)果觀察結(jié)果9動(dòng)作SQ1OUT0熄滅KM1釋放、M1停轉(zhuǎn)OUT2點(diǎn)亮KM3吸合、M2正轉(zhuǎn)10動(dòng)作SQ3OUT2熄滅KM3釋放、M2停轉(zhuǎn)OUT10點(diǎn)亮HL點(diǎn)亮回到原位11按下SB，不動(dòng)作SQ2OUT10熄滅HL熄滅吸住大球OUT1點(diǎn)亮KM2吸合、M1反轉(zhuǎn)122s到OUT1熄滅KM2釋放、M1停轉(zhuǎn)YA一直得電，吸住球OUT4點(diǎn)亮YA得電131s到OUT0點(diǎn)亮KM1吸合、M1正轉(zhuǎn)14動(dòng)作SQ1OUT0熄滅KM1釋放、M1停轉(zhuǎn)OUT3點(diǎn)亮KM4吸合、M2反轉(zhuǎn)15動(dòng)作SQ5OUT3熄滅KM4釋放、M2停轉(zhuǎn)OUT1點(diǎn)亮KM2吸合、M1反轉(zhuǎn)16動(dòng)作SQ2OUT1熄滅KM2釋放、M1停轉(zhuǎn)OUT4熄滅YA釋放171s到OUT0點(diǎn)亮KM1吸合、M1正轉(zhuǎn)18動(dòng)作SQ1OUT0熄滅KM1釋放、M1停轉(zhuǎn)OUT2點(diǎn)亮KM3吸合、M2正轉(zhuǎn)19動(dòng)作SQ3OUT2熄滅KM3釋放、M2停轉(zhuǎn)OUT10點(diǎn)亮HL點(diǎn)亮回到原位學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入指令表調(diào)試

監(jiān)控操作要點(diǎn)學(xué)習(xí)梯形圖

項(xiàng)目八大小球分類傳送控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入指令表調(diào)試

監(jiān)控操作要點(diǎn)學(xué)習(xí)梯形圖

項(xiàng)目八大小球分類傳送控制圖8-12系統(tǒng)梯形圖學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入指令表調(diào)試

監(jiān)控操作要點(diǎn)學(xué)習(xí)梯形圖

項(xiàng)目八大小球分類傳送控制a）b）圖8-13分支狀態(tài)S21的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖a）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖b）梯形圖（1）分支狀態(tài)向下轉(zhuǎn)移的梯形圖處理分支狀態(tài)S21依次向S22、S32狀態(tài)轉(zhuǎn)移，其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖的轉(zhuǎn)換過程如圖8-13所示。學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入指令表調(diào)試

監(jiān)控操作要點(diǎn)學(xué)習(xí)梯形圖

項(xiàng)目八大小球分類傳送控制a）b）圖8-14匯合狀態(tài)S25的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖a）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖b）梯形圖（2）向匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移的梯形圖處理S24狀態(tài)向匯合狀態(tài)S25轉(zhuǎn)移，S34狀態(tài)向匯合狀態(tài)S25轉(zhuǎn)移，其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖的轉(zhuǎn)換過程如圖8-14所示。學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入指令表調(diào)試

監(jiān)控操作要點(diǎn)學(xué)習(xí)梯形圖

項(xiàng)目八大小球分類傳送控制1）嚴(yán)格遵守選擇性分支的編程原則：先集中處理分支狀態(tài)，后集中處理匯合狀態(tài)。2）在進(jìn)行匯合前所有狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)處理時(shí)，不能遺漏某個(gè)分支的中間狀態(tài)。3）FX3U系列PLC的狀態(tài)元件S具有掉電保持功能，為了保證正常調(diào)試程序，可在程序的開始增編復(fù)位程序。4）通電調(diào)試操作必須在老師的監(jiān)護(hù)下進(jìn)行。5）訓(xùn)練項(xiàng)目應(yīng)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成，同時(shí)做到安全操作和文明生產(chǎn)。

學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高質(zhì)量評(píng)價(jià)表8-10質(zhì)量評(píng)價(jià)表項(xiàng)目八大小球分類傳送控制考核項(xiàng)目考核要求配分評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)扣分得分備注系統(tǒng)安裝1．會(huì)安裝元件2．按圖完整、正確及規(guī)范接線3．按照要求編號(hào)301．元件松動(dòng)扣2分，損壞一處扣4分2．錯(cuò)、漏線每處扣2分3．反圈、壓皮、松動(dòng)，每處扣2分4．錯(cuò)、漏編號(hào)，每處扣1分編程操作1．正確繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

2．會(huì)建立程序新文件3．正確輸入指令表4．正確保存文件5．會(huì)傳送程序401．繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖錯(cuò)誤扣5分

2．不能建立程序新文件或建立錯(cuò)誤扣4分3．輸入指令表錯(cuò)誤一處扣2分4．保存文件錯(cuò)誤扣4分5．傳送程