PLC應(yīng)用技術(shù) 第3版 課件 項目七 液體混合裝置

項目七液體混合裝置控制學(xué)習(xí)目標學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高項目七液體混合裝置控制學(xué)習(xí)目標1．學(xué)會使用狀態(tài)元件，并正確應(yīng)用步進指令編程。2．分析液體混合裝置控制要求，正確繪制系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，掌握狀態(tài)三要素和單流程的狀態(tài)編程方法。3．獨立完成液體混合裝置控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試與監(jiān)控。學(xué)習(xí)目標學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高項目任務(wù)任務(wù)流程圖本項目的任務(wù)是安裝與調(diào)試液體混合裝置PLC控制系統(tǒng)。系統(tǒng)控制要求如下：

項目七液體混合裝置控制圖7-1液體混合裝置控制示意圖學(xué)習(xí)目標學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高項目任務(wù)任務(wù)流程圖如圖7-1所示，SL1、SL2、SL3為3個液位傳感器，液體淹沒時接通。進液閥YV1、YV2分別控制A液體和B液體進液，出液閥YV3控制混合液體出液。（1）初始狀態(tài)當(dāng)裝置投入運行時，進液閥YV1、YV2關(guān)閉，出液閥YV3打開20s將容器中的殘存液體放空后關(guān)閉。（2）起動操作按下起動按鈕SB1，液體混合裝置開始按以下順序工作：

1）進液閥YV1打開，A液體流入容器，液位上升。

2）當(dāng)液位上升到SL2處時，進液閥YV1關(guān)閉，A液體停止流入，同時打開進液閥YV2，B液體開始流入容器。

3）當(dāng)液位上升到SL1處時，進液閥YV2關(guān)閉，B液體停止流入，同時攪拌電動機開始工作。

項目七液體混合裝置控制學(xué)習(xí)目標學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高項目任務(wù)任務(wù)流程圖4）攪拌1min后，停止攪拌，放液閥YV3打開，開始放液，液位開始下降。

5）當(dāng)液位下降到SL3處時，開始計時且5裝置繼續(xù)放液，將容器放空，計時滿20s后關(guān)閉放液閥YV3，自動開始下一個循環(huán)。（3）停止操作工作中，若按下停止按鈕SB2，裝置不會立即停止，而是完成當(dāng)前工作循環(huán)后再自動停止。項目七液體混合裝置控制學(xué)習(xí)目標學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高項目任務(wù)任務(wù)流程圖圖7-2任務(wù)流程圖項目七液體混合裝置控制學(xué)習(xí)目標學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高環(huán)境設(shè)備表7-1工具、設(shè)備清單項目七液體混合裝置控制序號分類名稱型號規(guī)格數(shù)量單位備注1工具常用電工工具1套2萬用表MF471只3設(shè)備PLCFX3U-48MR1只4小型三極斷路器DZ47-631只5控制變壓器BK100，380/220、24V1只6三相電源插頭16A1只7熔斷器底座RT18-326只8熔管2A3只96A3只10交流接觸器CJX1-12/22，220V4只11按鈕LA38/2032只12三相籠型異步電動機380V，0.75kW，Y形聯(lián)結(jié)1臺13端子板TB-1512L2只14安裝鐵板600mm×700mm1塊15導(dǎo)軌35mm0．5m16走線槽TC3025若干m17消耗材料銅導(dǎo)線BVR-1.5mm25m18BVR-1.5mm22m雙色19BVR-1.0mm25m20緊固件M4×20mm螺釘若干只21M4螺母若干只22φ4mm墊圈若干只23編碼管φ1.5mm若干m24編碼筆小號1支學(xué)習(xí)目標學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高

從液體混合裝置的工作過程可以看出，整個工作過程主要分為初始準備、進A液、進B液、攪拌、出液等五個階段（步），各階段（步）是按順序，在相應(yīng)的轉(zhuǎn)換信號指令下從一個階段（步）向下一個階段（步）轉(zhuǎn)換，屬于順序控制。三菱PLC為此配備了專門的順序控制指令——步進指令，用步進指令編程簡單直觀、方便易讀。下面結(jié)合液體混合裝置，學(xué)習(xí)步進程序的設(shè)計方法，用步進指令編程實現(xiàn)對它的控制。（1）分析控制要求1）起動操作。分析系統(tǒng)控制要求，可將系統(tǒng)的工作流程分解為5個工作步，如圖7-3所示。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點分配狀態(tài)

編程項目七液體混合裝置控制學(xué)習(xí)目標學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高

第一步：初始準備階段，出液閥YV3打開，放液20s。第二步：按下起動按鈕SB1，進液閥YV1打開，進A液。第三步：SL2動作，打開進液閥YV2，進B液。第四步：SL1動作，攪拌電動機M工作，攪拌混合液體1min。第五步：1min到，打開放液閥YV3。放液至SL3處，開始計時且繼續(xù)放液，計時滿20s后，開始下一個循環(huán)。圖7-3液體混合裝置工作流程圖項目七液體混合裝置控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點分配狀態(tài)

編程學(xué)習(xí)目標學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高

2）停止操作。在工作過程中，按下停止按鈕后，裝置不會立即停止，而是完成當(dāng)前工作循環(huán)后才會自動停止。（2）確定輸入設(shè)備根據(jù)上述分析，系統(tǒng)有5個輸入信號：起動、停止、液位傳感器SL1、SL2和SL3檢測信號。由此確定，系統(tǒng)的輸入設(shè)備有兩只按鈕和三只傳感器，PLC需用5個輸入點分別與之相連。（3）確定輸出設(shè)備系統(tǒng)由進液閥YV1、YV2分別控制A液與B液的進液；出液閥YV3控制放液；電動機M進行混合液體的攪拌。由此確定，系統(tǒng)的輸出設(shè)備有三只電磁閥和一只接觸器，PLC需用4個輸出點分別驅(qū)動它們。項目七液體混合裝置控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖確定輸入輸出設(shè)備I/O點分配狀態(tài)

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確定輸入輸出設(shè)備I/O點分配根據(jù)確定的輸入/輸出設(shè)備及輸入/輸出點數(shù)，分配I/O點如表7-2所示。項目七液體混合裝置控制輸入輸出元件代號功能輸入點元件代號功能輸出點SB1系統(tǒng)起動X0KM控制攪拌電動機Y0SB2系統(tǒng)停止X1YV1進液閥Y4SL1液位傳感器X2YV2進液閥Y5SL2液位傳感器X3YV3出液閥Y6SL3液位傳感器X4表7-2輸入/輸出設(shè)備及I/O點分配表狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖狀態(tài)

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確定輸入輸出設(shè)備I/O點分配圖7-3很清晰地描述了系統(tǒng)的整個工藝流程，將復(fù)雜的工作過程分解成若干步，各步包含了驅(qū)動功能、轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向。這種將整體程序分解成若干步編程的思想就是狀態(tài)編程的思想，而狀態(tài)步進編程的主要方法是應(yīng)用狀態(tài)元件編制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。（1）狀態(tài)元件S狀態(tài)元件是狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素，也是一種軟元件。FX3U系列PLC的狀態(tài)元件如表7-3所示。項目七液體混合裝置控制表7-3FX3U系列PLC的狀態(tài)元件類別元件編號個數(shù)用途初始狀態(tài)S0～S910用作初始狀態(tài)返回狀態(tài)S10～S1910多運行模式控制中，用作返回原點狀態(tài)一般狀態(tài)S20～S499480用作中間狀態(tài)信號報警狀態(tài)S900～S9990用作報警元件使用注：S0～S999均具有掉電保持功能。系統(tǒng)梯形圖計數(shù)器系統(tǒng)電路圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖狀態(tài)

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確定輸入輸出設(shè)備I/O點分配（2）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖將圖7-3中的初始準備步用初始狀態(tài)元件S0表示，其他各步用S20開始的一般狀態(tài)元件表示，再將轉(zhuǎn)移條件和驅(qū)動功能換成對應(yīng)的軟元件，圖7-3所示的工作流程圖就演變?yōu)閳D7-4所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。項目七液體混合裝置控制圖7-4由工作流程圖演變而成的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)梯形圖計數(shù)器系統(tǒng)電路圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖狀態(tài)

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確定輸入輸出設(shè)備I/O點分配（3）狀態(tài)三要素如圖7-4所示，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的狀態(tài)下有驅(qū)動的負載、向下一狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件和轉(zhuǎn)移的方向，三者構(gòu)成了狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的三要素。以S20狀態(tài)為例，驅(qū)動的負載為Y004，向下一狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件為X003，轉(zhuǎn)移的方向為S21。在狀態(tài)三要素中，是否驅(qū)動負載視具體控制情況而定，但轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向是必不可少的。所以初始狀態(tài)S0也必須要有轉(zhuǎn)移條件，否則無法開啟激活它，通常采用PLC的特殊輔助繼電器M8002實現(xiàn)。M8002的作用是在PLC運行的第一個掃描周期接通，產(chǎn)生一個掃描周期的初始化脈沖。完整的系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖7-5所示。項目七液體混合裝置控制圖7-5液體混合裝置狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)梯形圖計數(shù)器系統(tǒng)電路圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖狀態(tài)

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確定輸入輸出設(shè)備I/O點分配（1）步進指令FX3U系列PLC的步進指令有兩條：步進接點指令STL和步進返回指令RET。1）步進接點指令（STL）。指令STL用于激活某個狀態(tài)，從主母線上引出狀態(tài)接點，建立子母線，以使該狀態(tài)下的所有操作均在子母線上進行，其符號為。2）步進返回指令（RET）。指令RET用于步進控制程序返回主母線。由于非狀態(tài)控制程序的操作在主母線上完成，而狀態(tài)控制程序均在子母線上進行，為了防止出現(xiàn)邏輯錯誤，在步進控制程序結(jié)束時必須使用RET指令，讓步進控制程序執(zhí)行完畢后返回主母線，其符號為—[RET]—。（2）狀態(tài)編程原則狀態(tài)編程的原則為先驅(qū)動負載，再轉(zhuǎn)移。如圖7-6所示，以S0狀態(tài)為例，將狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換為梯形圖。STLS0激活S0狀態(tài)，引出S0狀態(tài)接點，建立子母線。在子母線上，先驅(qū)動定時器T0和Y006。當(dāng)轉(zhuǎn)移條件X000成立時，S0狀態(tài)向狀態(tài)S20轉(zhuǎn)移。項目七液體混合裝置控制計數(shù)器系統(tǒng)電路圖系統(tǒng)電路圖狀態(tài)

編程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖學(xué)習(xí)目標學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高

確定輸入輸出設(shè)備I/O點分配項目七液體混合裝置控制計數(shù)器系統(tǒng)電路圖系統(tǒng)電路圖狀態(tài)

編程STLS0

a）b）圖7-6S0狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖a）S0狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖b）S0狀態(tài)梯形圖1－主母線2－子母線3－轉(zhuǎn)移條件4－轉(zhuǎn)移方向5－引出狀態(tài)節(jié)點6－驅(qū)動負載狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖學(xué)習(xí)目標學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高

確定輸入輸出設(shè)備I/O點分配項目七液體混合裝置控制計數(shù)器系統(tǒng)電路圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖狀態(tài)

編程（3）梯形圖根據(jù)狀態(tài)編程原則，將系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖7-5轉(zhuǎn)換為圖7-7所示的梯形圖，其執(zhí)行原理如下：1）S0狀態(tài)。PLC運行的第一個掃描周期，M8002接通（轉(zhuǎn)移條件成立），激活S0狀態(tài)，建立子母線。在子母線上，定時器T0開始定時20s，Y006動作開始放液。定時時間到，Y006復(fù)位停止放液。按下起動按鈕，X000動作，初始狀態(tài)S0向一般狀態(tài)S20轉(zhuǎn)移。2）S20狀態(tài)。STLS20激活S20狀態(tài)，建立子母線。在子母線上，Y004動作進A液。當(dāng)液位上升至SL2處，X003動作，向S21狀態(tài)轉(zhuǎn)移。3）S21狀態(tài)。STLS21激活S21狀態(tài)，建立子母線。在子母線上，Y005動作進B液。液位上升至SL1處，X002動作，向S22狀態(tài)轉(zhuǎn)移。4）S22狀態(tài)。STLS22激活S22狀態(tài)，建立子母線。在子母線上，T1開始計時，Y000動作，開始攪拌混合液體。60s時間到，向S23狀態(tài)轉(zhuǎn)移。5）S23狀態(tài)。STLS23激活S23狀態(tài)，建立子母線。在子母線上，Y006動作開始放液。液位下降至SL3處，X004復(fù)位，開始定時20s，時間到向S20狀態(tài)轉(zhuǎn)移，自動進入下一個循環(huán)。學(xué)習(xí)目標學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高

確定輸入輸出設(shè)備I/O點分配項目七液體混合裝置控制計數(shù)器系統(tǒng)電路圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖狀態(tài)

編程M8002初始脈沖激活初始狀態(tài)圖7-7液體混合裝置梯形圖學(xué)習(xí)目標學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高

確定輸入輸出設(shè)備I/O點分配項目七液體混合裝置控制計數(shù)器系統(tǒng)電路圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖狀態(tài)

編程圖7-8液體混合裝置控制系統(tǒng)電路圖學(xué)習(xí)目標學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高

確定輸入輸出設(shè)備I/O點分配項目七液體混合裝置控制計數(shù)器系統(tǒng)電路圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖系統(tǒng)電路圖狀態(tài)

編程表7-4電路組成及元件功能序號電路名稱電路組成元件功能備注1電源電路QF電源開關(guān)2FU2作變壓器短路保護用3TC給PLC及PLC輸出設(shè)備提供電源4主電路FU1主電路短路保護5KM主觸頭控制攪拌電動機6M攪拌混合液體7控制電路PLC輸入電路FU3PLC電源電路短路保護8SB1系統(tǒng)起動9SB2系統(tǒng)停止10SL1液位傳感器，檢測液位11SL2液位傳感器，檢測液位12SL3液位傳感器，檢測液位13PLC輸出電路FU4PLC輸出電路短路保護14KM控制KM的吸合與釋放15YV1進A液16YV2進B液17YV3放液學(xué)習(xí)目標學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高根據(jù)電路圖7-8繪制接線圖，參考接線圖如圖7-9所示。圖7-9液體混合裝置控制系統(tǒng)接線圖繪制接線圖安裝

電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控操作要點學(xué)習(xí)指令完善

程序項目七液體混合裝置控制學(xué)習(xí)目標學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控操作要點學(xué)習(xí)指令完善

程序項目七液體混合裝置控制（1）檢查元器件根據(jù)表7-1配齊元器件，檢查元件的規(guī)格是否符合要求，檢測元件的質(zhì)量是否完好。（2）固定元器件按照繪制的接線圖，參考圖7-10固定元件。（3）配線安裝根據(jù)配線原則及工藝要求，對照繪制的接線圖進行配線安裝。1）板上元件的配線安裝。2）外圍設(shè)備的配線安裝。圖7-10液體混合裝置控制系統(tǒng)安裝板用按鈕代替液位傳感器安裝用接觸器代替電磁閥安裝學(xué)習(xí)目標學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高繪制接線圖安裝

電路表7-5萬用表的檢測過程（4）自檢1）檢查布線。對照線路圖檢查是否掉線、錯線，是否漏編、錯編，接線是否牢固等。2）使用萬用表檢測。按表7-5，使用萬用表檢測安裝的電路，如測量阻值與正確阻值不符，應(yīng)根據(jù)接線圖檢查是否有錯線、掉線、錯位、短路等。序號檢測任務(wù)操作方法正確阻值測量阻值備注1檢測主電路合上QF，斷開FU2后分別測量XT的L1與L2、L2與L3、L3與L1之間的阻值常態(tài)時，不動作任何元件均為∞2壓下KM均為電動機兩相定子繞組的阻值之和3接通FU2，測量XT的L1和L3之間的阻值TC一次繞組的阻值4檢測PLC輸入電路測量PLC的電源輸入端子L與N之間的阻值約為TC二次側(cè)繞組的阻值5測量電源輸入端子L與公共端子0V之間的阻值∞6常態(tài)時，測量所用輸入點X與公共端子0V之間的阻值均為幾千歐至幾十千歐7逐一動作輸入設(shè)備，測量其對應(yīng)的輸入點X與公共端子0V之間的阻值均約為0Ω8檢測PLC輸出電路測量輸出點Y0與公共端COM1之間的阻值TC二次繞組與KM線圈的阻值之和9分別測量Y4、Y5、Y6與COM2之間的阻值TC二次繞組與YV線圈的阻值之和10檢測完畢，斷開QF輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控操作要點學(xué)習(xí)指令完善

程序項目七液體混合裝置控制學(xué)習(xí)目標學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高繪制接線圖安裝

電路（5）通電觀察PLC的指示LED經(jīng)自檢，確認電路正確和無安全隱患后，在教師監(jiān)護下，按照表7-6，通電觀察PLC的指示LED并做好記錄。步驟操作內(nèi)容LED正確結(jié)果觀察結(jié)果備注1先插上電源插頭，再合上斷路器POWER點亮已通電，注意安全所有IN均不亮2RUN/STOP開關(guān)撥至“RUN”位置RUN點亮3RUN/STOP開關(guān)撥至“STOP”位置RUN熄滅4按下SB1IN0點亮5按下SB2IN1點亮6動作SL1IN2點亮7動作SL2IN3點亮8動作SL3IN4點亮9拉下斷路器后，拔下電源插頭斷路器電源插頭已分斷做了嗎？表7-6指示LED工作情況記載表輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控操作要點學(xué)習(xí)指令完善

程序項目七液體混合裝置控制學(xué)習(xí)目標學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入梯形圖啟動GXDeveloper編程軟件，輸入梯形圖7-7。（1）啟動GXDeveloper編程軟件（2）創(chuàng)建新文件，選擇PLC類型為FX3U（3）輸入元件按照前面所學(xué)的方法輸入元件，新指令的輸入方法如下：1）輸入指令STL。單擊功能圖窗口中的功能按鈕，在彈出的對話框中輸入“STLS”后，確認完成，如圖7-11所示。2）輸入指令RET。單擊功能圖窗口中的功能按鈕，在彈出的對話框中輸入“RET”后，確認即可。（4）轉(zhuǎn)換梯形圖（5）保存文件將文件賦名為“項目7-1.pmw”后確認保存。圖7-11輸入STL指令的對話框調(diào)試

監(jiān)控操作要點學(xué)習(xí)指令完善

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電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控（1）連接計算機與PLC用SC-09編程線纜連接計算機COM1串行口與PLC的編程接口。（2）寫入程序1）接通系統(tǒng)電源，將PLC的RUN/STOP開關(guān)撥至“STOP”位置。2）進行端口設(shè)置后，將程序“項目7-1.pmw”寫入PLC。注意：FX3U系列PLC的所有狀態(tài)元件S具有掉電保持功能，為了保證正常調(diào)試程序，可在程序的開始增編復(fù)位程序，以復(fù)位狀態(tài)元件，如圖7－12所示。圖7-12調(diào)試用的復(fù)位程序LDM8002ZRSTS20S25操作要點學(xué)習(xí)指令完善

程序項目七液體混合裝置控制學(xué)習(xí)目標學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控（3）調(diào)試系統(tǒng)將PLC的RUN/STOP開關(guān)撥至“RUN”位置后，按表7-7操作，觀察系統(tǒng)的運行情況并做好記錄。如出現(xiàn)故障，應(yīng)立即切斷電源、分析原因、檢查電路或梯形圖后重新調(diào)試，直至系統(tǒng)實現(xiàn)功能。操作步驟操作內(nèi)容觀察內(nèi)容備注指示LED輸出設(shè)備正確結(jié)果觀察結(jié)果正確結(jié)果觀察結(jié)果1RUN/STOP開關(guān)撥至“RUN”位置OUT6點亮YV3得電220s后OUT6熄滅YV3失電3按下SB1OUT4點亮YV1得電4動作SL2OUT4熄滅YV1失電OUT5點亮YV2得電5按下SB1無變化無變化不能轉(zhuǎn)移6動作SL3無變化無變化7動作SL1OUT5熄滅YV2失電OUT0點亮KM吸合M運轉(zhuǎn)8按下SB1無變化無變化不能轉(zhuǎn)移9動作SL2無變化無變化1060s到(預(yù)先動作SL3)OUT0熄滅KM釋放M停轉(zhuǎn)OUT6點亮YV3得電11復(fù)位SL3OUT6點亮YV3得電1220s到OUT6熄滅YV3失電OUT4點亮YV1得電自動進入下一循環(huán)操作要點學(xué)習(xí)指令完善

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電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控（4）監(jiān)控梯形圖1）執(zhí)行開始監(jiān)控命令，進入梯形圖監(jiān)控狀態(tài)。2）重新運行PLC，系統(tǒng)的初始狀態(tài)S0被激活，Y006動作，開始放液、定時器T0線圈接通，開始計時，如圖7-13所示。圖7-13初始狀態(tài)的梯形圖監(jiān)控窗口操作要點學(xué)習(xí)指令完善

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電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控

3）T0計時20s到，Y006復(fù)位，停止放液，如圖7-14所示。

4）按下起動按鈕SB1后，X000動作，S0狀態(tài)被關(guān)閉，S20狀態(tài)被激活，Y004動作，進A液，如圖7-15所示。5）動作SL2，X003動作，S20狀態(tài)被關(guān)閉，S21狀態(tài)被激活，Y005動作，進B液，如圖7-16所示。圖7-16液位上升至SL2處的梯形圖監(jiān)控窗口圖7-15系統(tǒng)起動后的梯形圖監(jiān)控窗口圖7-14T0計時到的梯形圖監(jiān)控窗口操作要點學(xué)習(xí)指令完善

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電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控

6）動作SL1，X002動作，S21狀態(tài)被關(guān)閉，S22狀態(tài)被激活，Y000動作，攪拌混合液體、定時器T1開始計時，如圖7-17所示。7）T1計時60s到，S22狀態(tài)被關(guān)閉，S23狀態(tài)被激活，Y006動作，開始放液，液位下降，如圖7-18所示。8）復(fù)位SL3，Y006動作，裝置繼續(xù)放液，定時器T2開始計時20s，如圖7-19所示。圖7-19液位低于SL3處的梯形圖監(jiān)控窗口圖7-18T1計時到的梯形圖監(jiān)控窗口圖7-17液位上升至SL1處的梯形圖監(jiān)控窗口操作要點學(xué)習(xí)指令完善

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電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控

9）T2計時20s到，S23狀態(tài)被關(guān)閉，S20狀態(tài)被激活，進入下一個循環(huán)。10）在S21狀態(tài)下，直接動作SL1，X002動作，但不能向S22狀態(tài)轉(zhuǎn)移，如圖7-20所示。11）停止梯形圖監(jiān)控。（5）運行結(jié)果分析1）PLC能夠?qū)崿F(xiàn)單流程順序控制。2）一旦系統(tǒng)的某一個狀態(tài)被“激活”，其上一個狀態(tài)將自動“關(guān)閉”。所謂“激活”是指該狀態(tài)下的程序被掃描執(zhí)行，所謂“關(guān)閉”是指該狀態(tài)下的程序停止掃描，不被執(zhí)行。3）系統(tǒng)工作時，上一個狀態(tài)必須被“激活”，下一個狀態(tài)才可能轉(zhuǎn)移。即若對應(yīng)的狀態(tài)是“開啟”的，負載驅(qū)動和狀態(tài)轉(zhuǎn)移才有可能；反之，若對應(yīng)的狀態(tài)是“關(guān)閉”的，就不能驅(qū)動負載和狀態(tài)轉(zhuǎn)移。圖7-20動作SL1的梯形圖監(jiān)控窗口操作要點學(xué)習(xí)指令完善

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電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控學(xué)習(xí)指令打開文件“項目7-1.pmw”的指令表窗口，閱讀系統(tǒng)指令表，見表7-8。表7-8系統(tǒng)指令表功能程序步指令元件號程序步指令元件號0LDM800220SETS221SETS022STLS223STLS023OUTY0004OUTT0K20024OUTT1K6007LDIT027LDT18OUTY00628SETS239LDX00030STLS2310SETS2031OUTY00612STLS2032LDIX00413OUTY00433OUTT2K20014LDX00336LDT215SETS2137SETS2017STLS2139RET18OUTY00540END19LDX002操作要點完善

程序項目七液體混合裝置控制學(xué)習(xí)目標學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控學(xué)習(xí)指令系統(tǒng)要求，按下停止按鈕SB2后，裝置不會立即停止，而是完成當(dāng)前工作循環(huán)后，自動停止。這就要求系統(tǒng)具有停止信號的記憶保存功能。如圖7-21所示，按下起動按鈕SB1，X000動作，M0動作且保持，裝置正常起動，循環(huán)工作；按下停止按鈕SB2，X001動作，M0復(fù)位，當(dāng)程序執(zhí)行至S20狀態(tài)時，M0轉(zhuǎn)移條件不成立，不能激活S21狀態(tài)繼續(xù)向下執(zhí)行程序，裝置停止工作。操作要點完善

程序項目七液體混合裝置控制學(xué)習(xí)目標學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控學(xué)習(xí)指令操作要點完善

程序項目七液體混合裝置控制圖7-21具有停止功能的系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖a） 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖b）梯形圖學(xué)習(xí)目標學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控學(xué)習(xí)指令操作要點完善

程序項目七液體混合裝置控制（1）修改梯形圖打開梯形圖“項目7-1.pmw”窗口，將其修改為梯形圖7-21后，轉(zhuǎn)換另存為“項目7-2.pmw”。（2）調(diào)試運行、監(jiān)控系統(tǒng)1）調(diào)試系統(tǒng)。將程序“項目7-2.pmw”寫入PLC，按表7-9操作，觀察系統(tǒng)的運行情況并作好記錄。操作步驟操作內(nèi)容觀察內(nèi)容備注指示LED輸出設(shè)備正確結(jié)果觀察結(jié)果正確結(jié)果觀察結(jié)果1RUN/STOP開關(guān)撥至“RUN”位置OUT6點亮YV3得電220s后OUT6熄滅YV3失電3按下SB1OUT4點亮YV1得電4動作SL2OUT4熄滅YV1失電OUT5亮YV2得電5按下SB2無變化，系統(tǒng)繼續(xù)工作不停止6動作SL1OUT5熄滅YV2失電OUT0點亮KM吸合M運轉(zhuǎn)760s到(預(yù)先動作SL3)OUT0熄滅KM釋放M停轉(zhuǎn)OUT6點亮YV3得電8復(fù)位SL3OUT6點亮YV3得電920s到系統(tǒng)停止工作表7-9系統(tǒng)運行情況記載表學(xué)習(xí)目標學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控學(xué)習(xí)指令操作要點完善

程序項目七液體混合裝置控制2）監(jiān)控梯形圖。T0計時到，S20狀態(tài)被激活，S0狀態(tài)被關(guān)閉。T2計時到，S20狀態(tài)被激活，S24狀態(tài)被關(guān)閉。S20狀態(tài)能否向S21狀態(tài)轉(zhuǎn)移，系統(tǒng)是否循環(huán)工作，完全取決于轉(zhuǎn)移條件M0常開觸點是否閉合，如圖7-22所示。圖7-22S20狀態(tài)的監(jiān)控窗口學(xué)習(xí)目標學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控學(xué)習(xí)指令操作要點完善

程序項目七液體混合裝置控制（3）運行結(jié)果分析1）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖形象直觀地反映了系統(tǒng)的順序控制過程。利用STL節(jié)點指令激活某個狀態(tài)，上一狀態(tài)自動關(guān)閉，在轉(zhuǎn)移條件成立時，再向下一個狀態(tài)轉(zhuǎn)移。用戶在編程過程中，只需考慮一個狀態(tài)，無需考慮與其他狀態(tài)之間的關(guān)系，可理解為只干自己的事，無需考慮其他。對于順序控制的場合，應(yīng)用狀態(tài)編程，可使程序的可讀性更好、更便于理解，也使程序調(diào)試、故障檢修變得相對容易。2）S20狀態(tài)為插入的中間狀態(tài)，無任何驅(qū)動功能，在本程序中只起關(guān)閉上一個狀態(tài)的作用。在較復(fù)雜的狀態(tài)編程中，有時為了編程的方便，往往采用這種方法。3）利用主母線上的M0啟停程序，記憶啟停狀態(tài)，從而控制S20狀態(tài)是否向S21狀態(tài)轉(zhuǎn)移，實現(xiàn)了起動和停止功能。這種方法很好的解決了編程中按下停止按鈕后，系統(tǒng)必須完成本循環(huán)所有工作后再停止的困難。學(xué)習(xí)目標學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高繪制接線圖安裝

電路輸入梯形圖調(diào)試

監(jiān)控學(xué)習(xí)指令操作要點完善

程序項目七液體混合裝置控制1）應(yīng)用初始化脈沖M8002激活初始狀態(tài)S0。2）在步進控制程序的結(jié)束必須使用RET指令，保證步進控制程序執(zhí)行完畢時返回主母線。3）步進控制程序中，上一個狀態(tài)必須被“激活”，下一個狀態(tài)才可能轉(zhuǎn)移；一旦下一個狀態(tài)被“激活”，上一個狀態(tài)就自動“關(guān)閉”。4）FX3U系列PLC的所有狀態(tài)元件S具有掉電保持功能，為了保證正常調(diào)試程序，可在程序的開始增編復(fù)位程序。5）通電調(diào)試操作必須在老師的監(jiān)護下進行。6）訓(xùn)練項目應(yīng)在規(guī)定的時間內(nèi)完成，同時做到安全操作和文明生產(chǎn)。

學(xué)習(xí)目標學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高質(zhì)量評價表7-10質(zhì)量評價表項目七液體混合裝置控制考核項目考核要求配分評分標準扣分得分備注系統(tǒng)安裝1．會安裝元件2．按圖完整、正確及規(guī)范接線3．按照要求編號301．元件松動扣2分，損壞一處扣4分2．錯、漏線每處扣2分3．反圈、壓皮、松動，每處扣2分4．錯、漏編號，每處扣1分編程操作1．會建立程序新文件2．正確繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖3．正確輸入梯形圖4．正確保存文件5．會傳送程序6．會轉(zhuǎn)換梯形圖401．不能建立程序新文件或建立錯誤扣4分2．繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖錯誤一處扣2分3．輸入梯形圖錯誤一處扣2分4．保存文件錯誤扣4分5．傳送程序錯誤扣4分6．轉(zhuǎn)換梯形圖錯誤扣4分運行操作1．操作運行系統(tǒng)，分析操作結(jié)果2．會監(jiān)控梯形圖3．實現(xiàn)停止功能301．系統(tǒng)通電操作錯誤一步扣3分2．分析操作結(jié)果錯誤一處扣2分3．監(jiān)控梯形圖錯誤一處扣2分4．不能實現(xiàn)停止功能扣5分安全生產(chǎn)自覺遵守安全文明生產(chǎn)規(guī)程1．每違反一項規(guī)定，扣3分2．發(fā)生安全事故，0分處理3．漏接接地線一處扣5分時間4h提前正確完成，每5min加2分超過定額時間，每5min扣2分開始時間：結(jié)束時間：實際時間：學(xué)習(xí)目標學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識操作指導(dǎo)質(zhì)量評價拓展提高拓展提高用輔助繼電器設(shè)計單流程順序控制程序使用步進順控指令設(shè)計順控程序的特點是，“激活”