《無人機操控技術(shù)》 課件 項目 6 無人機自動機場

無人機自動機場學(xué)習(xí)任務(wù)一

認(rèn)識自動機場知識目標(biāo)CONTENTS了解無人機飛行作業(yè)方式與什么是自動機場。了解自動機場的發(fā)展前景與應(yīng)用。掌握自動機場的硬件組成與功能。010203以市面上主流的幾款自動機場為例，讓大家直觀了解什么是無人機自動機場，掌握無人機自動機場的基本概念、應(yīng)用領(lǐng)域、硬件結(jié)構(gòu)組成等相關(guān)內(nèi)容。任務(wù)描述知識點1：無人機作業(yè)方式半自動作業(yè)人工作業(yè)全自動作業(yè)自動作業(yè)巡檢作業(yè)時，需人員手工操縱無人機進(jìn)行目標(biāo)拍攝；當(dāng)巡檢結(jié)束后，人工將拍攝的照片拷出并進(jìn)行重新命名以便存儲和分類。在此過程中，巡飛行檢難度高，效率低，巡檢數(shù)據(jù)處理的工作量巨大，無人機作業(yè)能力和效率的提升主要依賴操作人員的經(jīng)驗水平。巡檢作業(yè)時，在人工輔助的前提下，無人機自動地按照規(guī)劃的航線、航點進(jìn)行飛行任務(wù)。巡檢過程中，人工干預(yù)和自動作業(yè)相輔相成，如部分無人機廠商自研無人機飛行管理平臺，具備無人機航線規(guī)劃、航點采集、精準(zhǔn)復(fù)拍等能力。巡檢時，自動作業(yè)在半自動作業(yè)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步解放人工操作。巡檢過程中，無人機自動將照片、視頻資料上傳至操作地面站或指揮中心，地面站軟件自動進(jìn)行照片分類存儲，在接入網(wǎng)絡(luò)的情況下，與指揮中心服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)同步。巡檢時，即完全無需人員現(xiàn)場作業(yè)，通過駐點設(shè)備自動放飛無人機，人員遠(yuǎn)程一鍵開始飛行知識點2：發(fā)展前景及應(yīng)用目前無人機自動機場主要在能源行業(yè)、交通行業(yè)、安防應(yīng)急行業(yè)、環(huán)境行業(yè)有較多的應(yīng)用實踐。

知識點3：硬件組成與功能無人機自動機場的硬件部分主要由機場主體、地面工作站兩部分組成。感謝聆聽無人機自動機場學(xué)習(xí)任務(wù)二

自動機場操控知識目標(biāo)CONTENTS熟悉自動機場無人機飛行控制平臺主界面各項功能。熟悉自動機場無人機飛行控制平臺無人機操控方法。0102本任務(wù)以上海舞空智能科技有限公司旗下無人機飛行控制平臺系統(tǒng)為例，介紹自動機場的實際運行操作方法，其它產(chǎn)品使用方法可以參照此部分內(nèi)容。任務(wù)描述知識點1：登錄頁面本任務(wù)以上海舞空智能科技有限公司旗下無人機飛行控制平臺系統(tǒng)為例，介紹自動機場的實際運行操作方法，其它產(chǎn)品使用方法可以參照此部分內(nèi)容。知識點2：首頁1.系統(tǒng)登錄后默認(rèn)進(jìn)入首頁，在首頁可以查看該賬號所在組織下的全部站點情況和飛行歷史統(tǒng)計數(shù)據(jù)，如圖所示。知識點2：首頁2.單擊左上角站點名稱，地圖會移動到該站點所在的位置，飛行歷史統(tǒng)計數(shù)據(jù)會變?yōu)樵撜军c的歷史統(tǒng)計，如圖所示。知識點2：首頁3.單擊地圖上的站點圖標(biāo)，會彈出窗口進(jìn)行選擇。單擊站點操控，會打開站點的無人機操控頁面；單擊站點詳情，會跳轉(zhuǎn)到站點管理下的站點詳情頁面。知識點3：無人機操控1.從菜單進(jìn)入操控頁面會進(jìn)入全部站點模式，每個站點邊的卡片可以進(jìn)行拖動查看，通過單擊左上角的站點名稱或者地圖上的站點圖標(biāo)，可以進(jìn)入到該站點的操控頁面。知識點3：無人機操控2.站點操控頁面總共分為幾部分：站點名稱、無人機實時控制、任務(wù)信息、便捷控制按鈕、無人機狀態(tài)、機庫狀態(tài)、天氣狀態(tài)、站點日志、起飛準(zhǔn)備檢查、警告錯誤提示。。知識點4：無人機管理1.在資源管理欄下，有無人機管理項目，可以進(jìn)行篩選條件，輸入內(nèi)容，單擊查詢，顯示列表中想要查詢的數(shù)據(jù)，單擊重置清理篩選輸入的內(nèi)容。2.在列表頁面單擊新增，彈出彈窗，輸入內(nèi)容填寫無人機信息。項目中無人機型號會影響制定飛行策略和飛行操控的一些參數(shù)，如航點數(shù)量、最大飛行速度、最大飛行高度、變焦、鏡頭選擇等，當(dāng)輸入全部必填項后單擊確定進(jìn)行保存，如果放棄保存單擊取消。3.在列表頁面單擊詳情，彈出彈窗，查看保存的信息。4.在列表頁面單擊修改，彈出彈窗，修改選擇的記錄。5.在列表頁面單擊刪除，彈出確認(rèn)彈窗，確認(rèn)后刪除選擇的記錄。6.在列表頁面單擊更換部件履歷，彈出窗口，查看更換部件履歷信息。7.在更換部件履歷頁面單擊新增，彈出窗口，添加部件更換履歷記錄。知識點5：機庫管理1.在資源中心欄下，進(jìn)行機庫管理，可以篩選條件，輸入內(nèi)容，單擊查詢，顯示列表中想要查詢的數(shù)據(jù)，單擊重置清理篩選輸入的內(nèi)容。2.在列表頁面單擊新增，彈出彈窗，輸入內(nèi)容填寫機庫信息。3.在列表頁面單擊詳情，彈出彈窗，查看保存的信息。4.在列表頁面單擊修改，彈出彈窗，修改選擇的記錄。5.在列表頁面單擊刪除，彈出確認(rèn)彈窗，確認(rèn)后刪除選擇的記錄。6.在列表頁面單擊更換部件履歷，彈出窗口，查看更換部件履歷信息。7.在更換部件履歷頁面單擊新增，彈出窗口，添加部件更換履歷記錄。8.單擊更換部件履歷時間軸上的修改圖標(biāo)，彈出窗口，可以修改更換部件履歷信息。9.單擊更換部件履歷時間軸上的刪除圖標(biāo)，彈出確認(rèn)窗口，確認(rèn)后可以刪除該條記錄。知識點6：站點管理1.在資源中心欄下，進(jìn)行站點管理，可以進(jìn)行篩選條件，輸入內(nèi)容，單擊查詢，顯示列表中想要查詢的數(shù)據(jù)，單擊重置清理篩選輸入的內(nèi)容。2.在列表頁面單擊新增，彈出彈窗，輸入內(nèi)容填寫站點信息。3.在列表中單擊日志查詢，在彈出窗口中查看該站點的全部日志信息。4.在列表中單擊詳情，在彈出窗口中查看該站點的無人機實時信息、機庫實時信息、無人機和機庫的直播圖像和機庫的實時控制。5.在列表中單擊修改，彈出彈窗，修改選擇的記錄。其中匹配碼為后臺自動生成，用于和安卓控制端進(jìn)行配對通信，不可修改。6.在列表頁面單擊刪除，彈出確認(rèn)彈窗，確認(rèn)后刪除選擇的記錄。知識點7：飛行策略規(guī)劃1.在飛行策劃管理欄目下，可以進(jìn)行篩選條件，輸入內(nèi)容，單擊查詢，顯示列表中想要查詢的數(shù)據(jù)，單擊重置清理篩選輸入的內(nèi)容。2.在列表頁面單擊新增，彈出彈窗，規(guī)劃飛行策略。知識點8：飛行任務(wù)管理1.自動任務(wù)2.手動任務(wù)3.快速任務(wù)知識點9：飛行歷史記錄1.在飛行歷史記錄欄下，可以通過TAB標(biāo)簽，切換查看自動任務(wù)、手動任務(wù)和快速任務(wù)的飛行歷史記錄。2.在列表頁面單擊詳情，彈出彈窗，查看飛行歷史任務(wù)的詳細(xì)情況。3.在列表頁面單擊圖片查看，彈出彈窗，查看任務(wù)中拍攝的照片。