運(yùn)維服務(wù)中的智能機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人

運(yùn)維服務(wù)中的智能機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人智能機(jī)器人概述協(xié)作機(jī)器人概述運(yùn)維服務(wù)概述智能機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人區(qū)別智能機(jī)器人運(yùn)維服務(wù)優(yōu)勢(shì)協(xié)作機(jī)器人運(yùn)維服務(wù)優(yōu)勢(shì)智能機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人在運(yùn)維中的應(yīng)用智能機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人在運(yùn)維中的發(fā)展趨勢(shì)ContentsPage目錄頁智能機(jī)器人概述運(yùn)維服務(wù)中的智能機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人#.智能機(jī)器人概述智能機(jī)器人概述：1.智能機(jī)器人是配備了某種程度的自主學(xué)習(xí)能力、推理能力和規(guī)劃能力的機(jī)器人，能夠獨(dú)立完成復(fù)雜任務(wù)。2.智能機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療保健、服務(wù)業(yè)、軍事等領(lǐng)域都得到廣泛的應(yīng)用。3.智能機(jī)器人集成了多種技術(shù)，包括計(jì)算機(jī)視覺、自然語言處理、機(jī)器學(xué)習(xí)和運(yùn)動(dòng)控制等。智能機(jī)器人的類型：1.智能機(jī)器人主要分為兩大類：自主式和協(xié)作式。2.自主式智能機(jī)器人能夠獨(dú)立完成任務(wù)，而協(xié)作式智能機(jī)器人需要與人類或其他機(jī)器人合作才能完成任務(wù)。3.自主式智能機(jī)器人主要用于危險(xiǎn)或重復(fù)性強(qiáng)的任務(wù)，而協(xié)作式智能機(jī)器人主要用于與人類直接交互的任務(wù)。#.智能機(jī)器人概述1.智能機(jī)器人具有學(xué)習(xí)能力，能夠從經(jīng)驗(yàn)中不斷改進(jìn)自己的性能。2.智能機(jī)器人具有自主決策能力，能夠在復(fù)雜的環(huán)境中做出正確的選擇。3.智能機(jī)器人具有協(xié)作能力，能夠與人類或其他機(jī)器人合作完成任務(wù)。智能機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域：1.智能機(jī)器人主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療保健、服務(wù)業(yè)、軍事等領(lǐng)域。2.在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，智能機(jī)器人用于自動(dòng)化生產(chǎn)、質(zhì)量檢測(cè)和物流運(yùn)輸?shù)取?.在醫(yī)療保健領(lǐng)域，智能機(jī)器人用于手術(shù)、康復(fù)和護(hù)理等。4.在服務(wù)業(yè)領(lǐng)域，智能機(jī)器人用于客戶服務(wù)、餐飲和零售等。5.在軍事領(lǐng)域，智能機(jī)器人用于偵察、巡邏和作戰(zhàn)等。智能機(jī)器人的特點(diǎn)：#.智能機(jī)器人概述智能機(jī)器人的發(fā)展與未來：1.智能機(jī)器人正朝著更加智能、更加自主、更加協(xié)作的方向發(fā)展。2.智能機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)大，預(yù)計(jì)在未來幾年內(nèi)，智能機(jī)器人將在更多的領(lǐng)域得到應(yīng)用。協(xié)作機(jī)器人概述運(yùn)維服務(wù)中的智能機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人#.協(xié)作機(jī)器人概述協(xié)作機(jī)器人概述：1.協(xié)作機(jī)器人（CollaborativeRobot，簡(jiǎn)稱Cobot），是一種與人類操作員密切合作的新型機(jī)器人，在共享工作空間內(nèi)共同執(zhí)行任務(wù)。2.協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、運(yùn)動(dòng)靈活、操作簡(jiǎn)單、安全性高等特點(diǎn)。3.協(xié)作機(jī)器人可以替代人類完成重復(fù)性、危險(xiǎn)性或高精度的工作，幫助提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，并減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。協(xié)作機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)：1.協(xié)作機(jī)器人正朝著更加智能化、協(xié)作性和柔性化的方向發(fā)展。2.協(xié)作機(jī)器人將與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)深度融合，實(shí)現(xiàn)更加高效、可靠和安全的運(yùn)行。3.協(xié)作機(jī)器人將廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、醫(yī)療保健、零售業(yè)、物流業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域，成為未來智能工廠和智慧城市的重要組成部分。#.協(xié)作機(jī)器人概述協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀：1.目前，國際協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的主要參與者包括UniversalRobots、RethinkRobotics、FrankaEmika等公司。2.中國的協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)正處于快速發(fā)展階段，涌現(xiàn)出了一批具有較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力的企業(yè)，如遨博機(jī)器人、埃夫特機(jī)器人、新松機(jī)器人等。3.協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)前景廣闊，隨著智能制造和工業(yè)4.0的推進(jìn)，協(xié)作機(jī)器人的需求量將不斷增加。協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：1.協(xié)作機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，特別是汽車、電子、食品等行業(yè)。2.協(xié)作機(jī)器人也在醫(yī)療保健、零售業(yè)、物流業(yè)等領(lǐng)域得到應(yīng)用。3.未來，協(xié)作機(jī)器人還將在農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)、教育等領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用。#.協(xié)作機(jī)器人概述協(xié)作機(jī)器人安全：1.協(xié)作機(jī)器人與人類操作員密切合作，因此安全是最重要的考慮因素。2.協(xié)作機(jī)器人必須嚴(yán)格符合相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)，以確保操作員的安全。3.協(xié)作機(jī)器人制造商和用戶必須對(duì)操作人員進(jìn)行安全培訓(xùn)，以提高其安全意識(shí)和操作技能。協(xié)作機(jī)器人挑戰(zhàn)與機(jī)遇：1.協(xié)作機(jī)器人面臨著一些挑戰(zhàn)，包括成本高、技術(shù)復(fù)雜、安全性等。2.協(xié)作機(jī)器人也面臨著廣闊的機(jī)遇，隨著智能制造和工業(yè)4.0的不斷發(fā)展，協(xié)作機(jī)器人的需求量將不斷增加。運(yùn)維服務(wù)概述運(yùn)維服務(wù)中的智能機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人#.運(yùn)維服務(wù)概述運(yùn)維服務(wù)概述：1.運(yùn)維服務(wù)是指對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)、軟件和硬件進(jìn)行維護(hù)和管理，以確保其正常運(yùn)行和安全。2.運(yùn)維服務(wù)包括系統(tǒng)維護(hù)、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)、軟件維護(hù)、硬件維護(hù)、安全維護(hù)等。3.運(yùn)維服務(wù)通常由專業(yè)公司或團(tuán)隊(duì)提供，他們擁有專業(yè)的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)、軟件、硬件和安全問題，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。運(yùn)維服務(wù)的重要性：1.運(yùn)維服務(wù)有助于提高系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)、軟件和硬件的可用性、可靠性和安全性。2.運(yùn)維服務(wù)有助于延長(zhǎng)系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)、軟件和硬件的使用壽命，降低維護(hù)成本，提高投資回報(bào)率。3.運(yùn)維服務(wù)有助于提高企業(yè)生產(chǎn)效率和競(jìng)爭(zhēng)力，降低運(yùn)營風(fēng)險(xiǎn)，避免潛在的損失。#.運(yùn)維服務(wù)概述運(yùn)維服務(wù)的發(fā)展趨勢(shì)：1.運(yùn)維服務(wù)正在向智能化、自動(dòng)化、云化和安全化方向發(fā)展。2.智能化的運(yùn)維服務(wù)利用大數(shù)據(jù)、人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)，可以自動(dòng)發(fā)現(xiàn)和解決系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)、軟件、硬件和安全問題，提高運(yùn)維服務(wù)的效率和準(zhǔn)確性。3.自動(dòng)化的運(yùn)維服務(wù)利用自動(dòng)化工具和腳本，可以自動(dòng)執(zhí)行運(yùn)維任務(wù)，降低運(yùn)維成本，提高運(yùn)維效率。運(yùn)維服務(wù)面臨的挑戰(zhàn)：1.運(yùn)維服務(wù)面臨著人才短缺、技術(shù)復(fù)雜、成本高、安全風(fēng)險(xiǎn)大等挑戰(zhàn)。2.運(yùn)維人才短缺導(dǎo)致運(yùn)維服務(wù)成本高昂，很難找到合格的運(yùn)維人員。3.運(yùn)維技術(shù)復(fù)雜，需要專業(yè)的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，才能及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)、軟件、硬件和安全問題。#.運(yùn)維服務(wù)概述運(yùn)維服務(wù)未來的發(fā)展：1.運(yùn)維服務(wù)將更加智能化、自動(dòng)化、云化和安全化。2.運(yùn)維服務(wù)將更加注重預(yù)防性維護(hù)，而不是被動(dòng)地解決問題。智能機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人區(qū)別運(yùn)維服務(wù)中的智能機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人智能機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人區(qū)別智能機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人對(duì)比1.自主性：智能機(jī)器人通常具有較高的自主性，能夠在一定程度上獨(dú)立學(xué)習(xí)和適應(yīng)工作環(huán)境中的變化，并且可以根據(jù)預(yù)編程的指令完成復(fù)雜任務(wù)；而協(xié)作機(jī)器人通常具有較低的自主性，需要在人類的操作員的監(jiān)督下完成工作，并且依賴預(yù)先定義好的程序或指令進(jìn)行操作。2.應(yīng)用場(chǎng)景：智能機(jī)器人通常用于需要高精度、高效率和高自動(dòng)化程度的工作場(chǎng)合，如制造業(yè)、物流運(yùn)輸、醫(yī)療保健和金融服務(wù)等領(lǐng)域；而協(xié)作機(jī)器人通常用于需要人機(jī)協(xié)作、安全性高和靈活性強(qiáng)的工作場(chǎng)合，如裝配、焊接、噴涂和檢測(cè)等領(lǐng)域。3.成本：智能機(jī)器人的成本通常較高，因?yàn)樗鼈冃枰冗M(jìn)的技術(shù)和更復(fù)雜的軟件來實(shí)現(xiàn)自主性；而協(xié)作機(jī)器人的成本通常較低，因?yàn)樗鼈兘Y(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，需要更少的傳感器和控制器。智能機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人區(qū)別智能機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人的共同點(diǎn)1.人工智能：智能機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人通常都采用人工智能技術(shù)，如機(jī)器學(xué)習(xí)、自然語言處理和計(jì)算機(jī)視覺等，來增強(qiáng)其感知、學(xué)習(xí)和決策能力，從而提高工作效率和適應(yīng)性。2.傳感器技術(shù)：智能機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人通常都配備各種傳感器，如攝像頭、激光雷達(dá)、超聲波傳感器等，來感知和理解周圍環(huán)境。3.數(shù)據(jù)分析：智能機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人通常都能夠收集和分析數(shù)據(jù)，以識(shí)別模式、優(yōu)化工作流程并提高決策質(zhì)量。智能機(jī)器人運(yùn)維服務(wù)優(yōu)勢(shì)運(yùn)維服務(wù)中的智能機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人#.智能機(jī)器人運(yùn)維服務(wù)優(yōu)勢(shì)智能機(jī)器人遠(yuǎn)程控制:1.遠(yuǎn)程診斷與修復(fù)：智能機(jī)器人可配備遠(yuǎn)程控制功能，運(yùn)維人員可以通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程連接機(jī)器人，對(duì)目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷與修復(fù)，提高運(yùn)維效率。2.故障處理自動(dòng)化：智能機(jī)器人可以根據(jù)預(yù)定義的故障處理流程，對(duì)常見的故障進(jìn)行自動(dòng)化處理，無需人工干預(yù)，減少故障處理時(shí)間，提高運(yùn)維效率。3.知識(shí)庫維護(hù)與更新：智能機(jī)器人可以集成故障知識(shí)庫，存儲(chǔ)常見故障處理方法、解決方案等，并支持知識(shí)庫的維護(hù)與更新，方便運(yùn)維人員快速查找故障解決方案。智能機(jī)器人運(yùn)維數(shù)據(jù)分析1.運(yùn)維數(shù)據(jù)采集：智能機(jī)器人可以在運(yùn)維過程中采集海量的運(yùn)維數(shù)據(jù)，包括設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)、故障數(shù)據(jù)、告警數(shù)據(jù)等，為數(shù)據(jù)分析提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。2.數(shù)據(jù)分析與處理：智能機(jī)器人可以對(duì)采集到的運(yùn)維數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，提取有價(jià)值的信息，發(fā)現(xiàn)潛在故障風(fēng)險(xiǎn)，并生成運(yùn)維報(bào)告，幫助運(yùn)維人員做出決策。協(xié)作機(jī)器人運(yùn)維服務(wù)優(yōu)勢(shì)運(yùn)維服務(wù)中的智能機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人#.協(xié)作機(jī)器人運(yùn)維服務(wù)優(yōu)勢(shì)協(xié)作機(jī)器人在運(yùn)維服務(wù)中的優(yōu)勢(shì)：1.協(xié)作機(jī)器人可以與人類協(xié)同工作,完成復(fù)雜的任務(wù)。2.協(xié)作機(jī)器人易于操作,無需編程即可使用,可以降低運(yùn)維服務(wù)的成本。3.協(xié)作機(jī)器人可以提高運(yùn)維服務(wù)的質(zhì)量,減少人為錯(cuò)誤。遠(yuǎn)程控制和故障分析：1.協(xié)作機(jī)器人可以遠(yuǎn)程控制,運(yùn)維人員可以隨時(shí)隨地連接到協(xié)作機(jī)器人,進(jìn)行故障診斷和修復(fù)。2.協(xié)作機(jī)器人可以自動(dòng)收集和分析數(shù)據(jù),并將其發(fā)送給運(yùn)維人員,幫助他們快速發(fā)現(xiàn)和解決問題。3.協(xié)作機(jī)器人可以與其他系統(tǒng)集成,例如監(jiān)控系統(tǒng)和資產(chǎn)管理系統(tǒng),以提供更全面的運(yùn)維服務(wù)。#.協(xié)作機(jī)器人運(yùn)維服務(wù)優(yōu)勢(shì)1.協(xié)作機(jī)器人通常配備有安全功能,如碰撞檢測(cè)和速度限制,以確保與人類安全協(xié)作。2.協(xié)作機(jī)器人通常由耐用的材料制成,具有很高的可靠性,可以長(zhǎng)時(shí)間不間斷地工作。3.協(xié)作機(jī)器人通常經(jīng)過嚴(yán)格的測(cè)試,以確保其在各種環(huán)境下都能正常運(yùn)行。靈活性：1.協(xié)作機(jī)器人通常具有較高的靈活性,可以輕松適應(yīng)不同的工作環(huán)境和任務(wù)。2.協(xié)作機(jī)器人的末端執(zhí)行器通常可以更換,以適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景。3.協(xié)作機(jī)器人通常可以很容易地重新編程,以執(zhí)行新的任務(wù)。安全性和可靠性：#.協(xié)作機(jī)器人運(yùn)維服務(wù)優(yōu)勢(shì)1.協(xié)作機(jī)器人可以很容易地?cái)U(kuò)展,以適應(yīng)不斷變化的需求。2.協(xié)作機(jī)器人通常可以連接到其他系統(tǒng),例如監(jiān)控系統(tǒng)和資產(chǎn)管理系統(tǒng),以提供更全面的運(yùn)維服務(wù)。3.協(xié)作機(jī)器人通?？梢院苋菀椎嘏c其他機(jī)器人或設(shè)備協(xié)同工作,以提高運(yùn)維服務(wù)的效率。成本效益：1.協(xié)作機(jī)器人通常具有較高的性價(jià)比,可以幫助運(yùn)維人員提高工作效率,降低成本。2.協(xié)作機(jī)器人通常免維護(hù),可以節(jié)省運(yùn)維成本?？蓴U(kuò)展性：智能機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人在運(yùn)維中的應(yīng)用運(yùn)維服務(wù)中的智能機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人智能機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人在運(yùn)維中的應(yīng)用1.智能巡檢：智能機(jī)器人可通過搭載傳感器、攝像頭等設(shè)備，進(jìn)行設(shè)備巡檢，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)故障并及時(shí)上報(bào)，提高運(yùn)維效率。2.故障診斷：智能機(jī)器人可通過分析數(shù)據(jù)、識(shí)別模式等方式，對(duì)設(shè)備故障進(jìn)行診斷，快速定位故障點(diǎn)，減少故障處理時(shí)間，提高運(yùn)維效率。3.故障修復(fù)：智能機(jī)器人可通過機(jī)械臂、傳感器等設(shè)備，對(duì)故障設(shè)備進(jìn)行維修操作，減少人工干預(yù)，提高維修效率和安全性。協(xié)作機(jī)器人技術(shù)在運(yùn)維中的應(yīng)用1.人機(jī)協(xié)作：協(xié)作機(jī)器人可與運(yùn)維人員協(xié)同工作，在危險(xiǎn)或難以到達(dá)的環(huán)境中協(xié)助運(yùn)維人員完成任務(wù)，提高工作效率和安全性。2.自動(dòng)化操作：協(xié)作機(jī)器人可執(zhí)行重復(fù)性、復(fù)雜性高的運(yùn)維任務(wù)，提高運(yùn)維效率，釋放運(yùn)維人員的時(shí)間和精力進(jìn)行更重要的工作。3.提高安全性：協(xié)作機(jī)器人可代替運(yùn)維人員完成危險(xiǎn)或高強(qiáng)度的工作，減少運(yùn)維人員暴露于危險(xiǎn)環(huán)境中的風(fēng)險(xiǎn)，提高運(yùn)維安全性。智能機(jī)器人技術(shù)在運(yùn)維中的應(yīng)用智能機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人在運(yùn)維中的發(fā)展趨勢(shì)運(yùn)維服務(wù)中的智能機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人智能機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人在運(yùn)維中的發(fā)展趨勢(shì)1.智能機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人將變得更加智能化和自主化，能夠自主學(xué)習(xí)和適應(yīng)，并與人類合作處理更加復(fù)雜的任務(wù)。2.智能機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人將與物聯(lián)網(wǎng)（IoT）和人工智能（AI）技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)更加智能化的運(yùn)維管理和決策。3.智能機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人將與云計(jì)算和大數(shù)據(jù)技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)更加高效的運(yùn)維數(shù)據(jù)處理和分析。智能機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人運(yùn)維中的人機(jī)協(xié)作1.智能機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人將與人類運(yùn)維人員進(jìn)行更加緊密的人機(jī)協(xié)作，實(shí)現(xiàn)更有效率和更安全的運(yùn)維作業(yè)。2.智能機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人將幫助人類運(yùn)維人員完成更加危險(xiǎn)和困難的任務(wù)，提高運(yùn)維工作安全性。3.智能機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人將幫助人類運(yùn)維人員處理更加復(fù)雜的任務(wù)，提高運(yùn)維工作效率。智能機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人運(yùn)維中的發(fā)展趨勢(shì)智能機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人在運(yùn)維中的發(fā)展趨勢(shì)智能機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人運(yùn)維中的遠(yuǎn)程運(yùn)維1.智能機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人將使遠(yuǎn)程運(yùn)維成為可能，運(yùn)維人員可以遠(yuǎn)程控制機(jī)器人執(zhí)行運(yùn)維任務(wù)，降低運(yùn)維成本。2.智能機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)運(yùn)維自動(dòng)化和無人化，運(yùn)維人員可以遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行情況，提高運(yùn)維效率。3.智能機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人將與虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)更加直觀和逼真的遠(yuǎn)程運(yùn)維體驗(yàn)。智能機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人運(yùn)維中的信息安全1.智能機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人將面臨信息安全威脅，需要采取有效的安全措施來保護(hù)運(yùn)維數(shù)據(jù)和資產(chǎn)的安全。2.智能機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人將與網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)更加安全的運(yùn)維管理。3.智能機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人將幫助運(yùn)維人員更加有效地應(yīng)對(duì)信息安全威脅，提高運(yùn)維系統(tǒng)的安全性。智能機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人在運(yùn)維中的發(fā)展趨勢(shì)智能機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人運(yùn)維中的道德和倫理問題1.智能機(jī)器