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第2章數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)◆2.1色度學(xué)基礎(chǔ)◆2.2人的視覺特性◆2.3圖像數(shù)字化◆2.4數(shù)字圖像表示形式和特點◆2.5本章小結(jié)DigitalImageProcessing1
2.1色度學(xué)基礎(chǔ)?三基色原理
人眼的視網(wǎng)膜上存在有大量能在適當(dāng)亮度下分辨顏色的錐狀細(xì)胞,它們分別對應(yīng)紅、綠、藍三種顏色,即分別對紅光、綠光、藍光敏感。由此,紅(Red)、綠(Green)、藍(Blue)這三種顏色被稱為三基色。 根據(jù)人眼的三基色吸收特性,人眼所感受到的顏色其實是三種基色按照不同比例的組合。 則任一彩色C可表示為:
C=R+G+B(2.1.1)22.1色度學(xué)基礎(chǔ)?顏色模型
各種表示顏色的方法,稱做顏色模型。目前使用最多的是面向機器(如顯示器、攝像機等)的RGB模型。32.1色度學(xué)基礎(chǔ)RGB模型:在三維直角坐標(biāo)系中,用相互垂直的三個坐標(biāo)軸代表R、G、B三個分量,并將R、G、B分別限定在[0,1],則該單位正方體就代表顏色空間,其中的一個點就代表一種顏色。如下圖所示。其中,r、g、b、c、m和y分別代表紅色(red)、綠色(green)、藍色(blue)、青色(cyan)、品紅(magenta)和黃色(yellow)。42.2人的視覺特性?人眼的構(gòu)造與機理要點人眼的機理與照相機類似:(1)瞳孔:透明的角膜后是不透明的虹膜,虹膜中間的圓孔稱為瞳孔,其直徑可調(diào)節(jié),控制進入人眼內(nèi)之光通量(照相機光圈作用)。(2)晶狀體:瞳孔后是一扁球形彈性透明體,其曲率可調(diào)節(jié),以改變焦距,使不同距離的圖在視網(wǎng)膜上成象(照相機透鏡作用)。(3)視細(xì)胞:視網(wǎng)膜上集中了大量視細(xì)胞,分為兩類:52.2人的視覺特性?人眼的構(gòu)造與機理要點(續(xù))(3)視細(xì)胞:視網(wǎng)膜上集中了大量視細(xì)胞,分為兩類:錐狀細(xì)胞:明視細(xì)胞,在強光下檢測亮度和顏色;
桿(柱)狀細(xì)胞:暗視細(xì)胞,在弱光下檢測亮度,無色彩感覺。 其中,每個錐狀視細(xì)胞連接著一個視神經(jīng)末梢,故分辨率高,分辨細(xì)節(jié)、顏色;多個桿狀視細(xì)胞連接著一個視神經(jīng)末梢,故分辨率低,僅分辨圖的輪廓。(4)人眼成象過程:6
2.2人的視覺特性?人眼的亮度感覺
(1)圖像“黑”“白”(“亮”、“暗”)對比參數(shù)對比度:c=Bmax/Bmin
,
相對對比度:cr=(B-B0)/B0
(2)人眼亮度感覺范圍 ①總范圍很寬(c=108) ②人眼適應(yīng)某一環(huán)境亮度后,范圍限制 適當(dāng)平均亮度下:c=103
很低亮度下:c=10
(3)同時對比度:人眼對亮暗程度所形成的“黑”“白”感覺具有相 對性,即按對比度c感覺物體亮度對比。DigitalImageProcessing7
2.3圖像數(shù)字化當(dāng)用數(shù)學(xué)方法描述圖像信息時,通常著重考慮它的點的性質(zhì)。一幅圖像可以被看成是空間各個座標(biāo)點上強度的集合。它的最普遍的數(shù)學(xué)表達式為其中x,y,z是空間座標(biāo),λ是波長,t是時間,I是圖像的強度。這樣一個表達式可以代表一幅活動的、彩色的、立體圖像。對于靜止的、平面的、單色的圖像來說其數(shù)學(xué)表達式可簡化為下式上式說明一幅平面圖像可以用二維亮度函數(shù)來表示。8
2.3圖像數(shù)字化怎樣把圖像用數(shù)字來表示呢?通過圖像數(shù)字化來實現(xiàn)。所謂的圖像數(shù)字化,是指將模擬圖像經(jīng)過離散化之后,得到用數(shù)字表示的圖像。圖像的數(shù)字化包括了空間離散化(即采樣)和明暗表示數(shù)據(jù)的離散化(即量化)。9
2.3圖像數(shù)字化采樣
是指將在空間上連續(xù)的圖像轉(zhuǎn)換成離散的采樣點(即像素)集的操作。由于圖像是二維分布的信息,所以采樣是在x軸和y軸兩個方向上進行的。一般情況下,x軸方向與y軸方向的采樣間隔相同。采樣時的注意點是:采樣間隔的選取。采樣間隔太小,則增大數(shù)據(jù)量;太大,則會發(fā)生信息的混疊,導(dǎo)致細(xì)節(jié)無法辨認(rèn)。10
2.3圖像數(shù)字化
(a)(d)
(b)(e)
(c)(f)不同采樣點數(shù)對圖像質(zhì)量的影響(a)256×256,(b)128×128,(c)64×64,(d)32×32,(e)16×16,(f)8×811
2.3圖像數(shù)字化細(xì)節(jié)清晰,數(shù)據(jù)量為100%細(xì)節(jié)無法辨認(rèn),數(shù)據(jù)量為1%12
2.3圖像數(shù)字化采樣指標(biāo):分辨率(1)分辨率是指單位距離上像素的個數(shù)。單位:像素/英寸,像素/厘米(如:掃描儀的指標(biāo)300dpi)(dotperinch)(2)分辨率或者是指要精確測量和再現(xiàn)一定尺寸的圖像所必需的像素個數(shù)。單位:像素*像素
(如:數(shù)碼相機指標(biāo)30萬像素(640*480))1英寸=2.54厘米13
2.3圖像數(shù)字化量化是將各個像素所含的明暗信息離散化后,用數(shù)字來表示。一般的量化值為整數(shù)。充分考慮到人眼的識別能力之后,目前非特殊用途的圖像均為8bit量化,即采用0~255的整數(shù)來描述“從黑到白”。在3bit以下的量化,會出現(xiàn)偽輪廓現(xiàn)象。14
2.3圖像數(shù)字化偽輪廓現(xiàn)象原圖像15幅度分辨率變換對圖像的影響(舉例)灰度量化對圖像的影響(舉例)
(a)(d)
(b)(e)
(c)(f)圖2.3.6不同灰度級對圖像質(zhì)量的影響(a)K=256,(b)K=128,(c)K=32,(d)K=16,(e)K=4,(f)K=2DigitalImageProcessing16
2.3圖像數(shù)字化量化可分為均勻量化和非均勻量化。均勻量化是簡單地在灰度范圍內(nèi)等間隔量化。非均勻量化是對像素出現(xiàn)頻度少的部分量化間隔取大,而對頻度大的量化間隔取小。17▓
2.4數(shù)字圖像表示形式和特點數(shù)字圖像的矩陣表示DigitalImageProcessing18▓2.4數(shù)字圖像表示形式和特點數(shù)字圖像的特點:1.信息量大一幅遙感圖像大小為1024*1024,每個像素用32bit表示
,則容量為1024X1024X4byte=4Mbyte2.占用頻帶寬與語音信息相比,圖像信息占用的帶寬要大幾個數(shù)量級。如電視圖像約為5.6MHZ,而語音僅為2KHz左右。因此,處理的難度大,成本高。這就對圖像(頻帶)壓縮提出了必須(很高)的要求。3.像素間相關(guān)性大(1)同幅內(nèi)相鄰像素間具有相同(或相近)灰度的可能性很大(r≥0.8);(2)運動圖像的相鄰幀對應(yīng)像素間相關(guān)性更大。綜上(1)和(2)說明,圖像壓縮的潛力(可能性)很大。4.視覺效果的主觀性大。DigitalImageProcessing19▓▓▓2.5本章小結(jié)引入了三基色的概念,RGB顏色模型,將彩色圖像用三個灰度圖像表示出來。從人的視覺特性入手,介紹了視覺成像特性,給出了圖像數(shù)字化方法,包括采樣和量化。給出了數(shù)字圖像的表示方法及數(shù)字圖像的四大特點。DigitalImageProcessing20▓▓習(xí)題2、30萬(0.3M)、80萬(0.8M)
、300萬(3M)、1200萬(12M)像素的數(shù)碼相機拍攝的圖像的最大尺寸是多少(長寬比為4:3)?如果每個像素用24位真
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