機(jī)械：北交所系列：感知到執(zhí)行專精特新公司賦能人形機(jī)器人邁步前行d

主題研究證券研究報(bào)告

2024.01.02北交所系列：感知到執(zhí)行，專精特新公司賦能人形機(jī)器人邁步前行陳顯帆

分析員王煒越

分析員SAC執(zhí)證編號(hào)：S0080521050004SFCCERef：BRO897SAC執(zhí)證編號(hào)：S0080523070024weiyue.wang@cicccomcnxianfan.chen@觀點(diǎn)聚焦縱軸：相對(duì)值（%）滬深300中金機(jī)械投資建議11410710093本篇報(bào)告聚焦北交所人形機(jī)器人—感知到執(zhí)行產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)梳理。理由北交所重點(diǎn)培育“專精特新”中小企業(yè)。截至

2023年

12月

29日，北交所上市企業(yè)

238家，其中

51.5%為國(guó)家級(jí)“專精特新”企業(yè)（主板和雙創(chuàng)板86792023-012023-042023-072023-092023-1218.1%40.4%龍頭企業(yè)。收更高。子領(lǐng)域。參焦于各細(xì)分行業(yè)分布廣設(shè)備等）、新域。中金一級(jí)行業(yè)：工業(yè)資料來(lái)源：Wind，彭博資訊全球人形機(jī)器動(dòng)控制系統(tǒng)和傳感器、新型材料、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、執(zhí)行器、精密部件等環(huán)節(jié)均有望受益打開(kāi)市場(chǎng)空間。我們對(duì)北交所相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈公司進(jìn)行了梳理：????豐光精密：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的精密零部件生產(chǎn)加工商，持續(xù)研發(fā)諧波減速器等高精密度核心部件，賦能人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)環(huán)節(jié)。樂(lè)創(chuàng)技術(shù)：專注于工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制的解決方案及服務(wù)提供商，產(chǎn)品覆蓋點(diǎn)膠控制系統(tǒng)、通用運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器等。開(kāi)特股份：國(guó)內(nèi)知名汽車熱系統(tǒng)產(chǎn)品提供商，產(chǎn)品覆蓋傳感器、控制器、執(zhí)行器，下游客戶遍布國(guó)內(nèi)外知名汽車熱系統(tǒng)廠商及整車廠等。奧迪威：深耕于超聲波傳感器和執(zhí)行器領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先企業(yè)，產(chǎn)品覆蓋測(cè)距、流量、壓觸等傳感器以及電聲、霧化執(zhí)行器件等。?華密新材：橡塑材料及制品“小巨人”，特種工程塑料持續(xù)布局。風(fēng)險(xiǎn)全球人形機(jī)器人量產(chǎn)不及預(yù)期，項(xiàng)目研發(fā)及建設(shè)進(jìn)展不及預(yù)期。請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明1免責(zé)申明：1.

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年

9

月

3

日，是經(jīng)國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)設(shè)立的中國(guó)第一家公司制證券交易所，受中國(guó)證監(jiān)會(huì)監(jiān)督管理。我國(guó)

A

股市場(chǎng)已逐步建立起由主板、科創(chuàng)板、創(chuàng)業(yè)板和北交所四大板塊構(gòu)成的多層次資本市場(chǎng)體系，各板塊之間的差異化定位逐漸明確。????主板：大盤(pán)藍(lán)籌特色更加突出；重點(diǎn)支持業(yè)務(wù)模式成熟經(jīng)營(yíng)業(yè)透穩(wěn)定、規(guī)模較大、具有行業(yè)代表性的成期優(yōu)質(zhì)大型企業(yè)；上市條件多元包容，與科創(chuàng)板、創(chuàng)業(yè)板拉開(kāi)距離?？苿?chuàng)板：突出“硬科技”特色發(fā)揮資本市場(chǎng)改革“試驗(yàn)田”作用；重點(diǎn)接納信息技術(shù)、高端裝備，新材料、新能源、節(jié)能環(huán)保、生物醫(yī)藥六大行業(yè)領(lǐng)域。創(chuàng)業(yè)板：成長(zhǎng)性創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)企業(yè)為主特色；強(qiáng)調(diào)“三創(chuàng)四新”范圍更寬泛，負(fù)面清單外，符合高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)企業(yè)和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)企業(yè)定位即可申報(bào)。北交所：與全國(guó)股轉(zhuǎn)系統(tǒng)共同打造服務(wù)創(chuàng)新型中小企業(yè)主陣地；行業(yè)范圍廣泛，關(guān)注細(xì)分領(lǐng)域龍頭企業(yè)；關(guān)注培育“專精特新”企業(yè)。日，北交所/上市公司所為機(jī)械設(shè)備電力設(shè)備及較多的為基礎(chǔ)中信一級(jí)行業(yè)公司數(shù)量占比公司數(shù)量占比公司數(shù)量占比綜合金融綜合011200120500.0%0.4%0.4%8.4%0.0%0.4%0.8%0.0%2.1%0.0%4.6%7.9%2.5%0.0%25.9%10.0%11.7%0.8%3.3%1.3%1.7%0.8%0.0%0.0%0.8%0.0%7.5%6.3%1.7%0.4%100.0%92610822442446547115970.3%0.8%3.4%7.0%1.3%1.4%2.0%1.5%3.6%3.0%3.8%5.3%2.4%1.1%8.5%3.5%9.1%3.6%3.6%2.2%1.9%1.8%1.5%2.3%2.7%3.4%5.3%5.4%5.3%3.0%21162510125941213335621033221718844215186150.1%0.1%08%有色金屬醫(yī)藥銀行消費(fèi)者服務(wù)通信石油石化食品飲料商貿(mào)零售輕工制造汽車農(nóng)林牧漁煤炭機(jī)械132%00%06%3.1%02%06%0.7%1.7%29%1.1%00%175%11.4%99%02%22%08%09%32%03%0.1%08%0.1%149%6.7%3.1%25%1000%1119612317078036622428283420020181542721132901151147161564872計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)化工交通運(yùn)輸建筑建材家電國(guó)防軍工鋼鐵非銀行金融紡織服裝房地產(chǎn)1162283128594818998510917117216995電子電力設(shè)備及新能源電力及公用事業(yè)傳媒1239合計(jì)3197100.0%注：時(shí)間截至

2023

年

12

月

29

日資料來(lái)源：Wind，中金公司研究部請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明4北交所上市公司“專精特新”比例高、業(yè)績(jī)彈性更大。截至

2023

年

12

月

29

日，北交所已上市

238

家企業(yè)中

123

家為國(guó)家級(jí)“專精特新”企業(yè)，占比

51.5%，占比較主板、雙創(chuàng)板均高，主板上市

3196

家企業(yè)中

578

家為國(guó)家級(jí)“專精特新”企業(yè)，占比

18.1%，雙創(chuàng)板上市1899

家企業(yè)中

767

家為國(guó)家級(jí)“專精特新”企業(yè)，占比

40.4%。收入規(guī)模方面，北交所企業(yè)當(dāng)前營(yíng)收規(guī)模尚小、彈性更大；2022

年主板企業(yè)合計(jì)收入規(guī)模最大的行業(yè)為石油化工

8.7

萬(wàn)億元，雙創(chuàng)板為電力設(shè)備及新能源行業(yè)企業(yè)合計(jì)

1.0

萬(wàn)億元，北交所為基礎(chǔ)化工行業(yè)企業(yè)合計(jì)638

億元，目前北交所上市公司收入規(guī)模相對(duì)較小、業(yè)績(jī)彈性更大。圖表

2：北交所、主板、雙創(chuàng)板企業(yè)

2022

年收入情況2022年各行業(yè)收入情況（億元）—北交所2022年各行業(yè)收入情況（億元）—

主板2022年各行業(yè)收入情況（億元）—雙創(chuàng)板醫(yī)藥5,17汽車149非銀行金融38,982機(jī)械,808計(jì)算機(jī)94交通運(yùn)輸37,250基礎(chǔ)化工5,691電力設(shè)備及新能源180銀行77,718食品飲料91通信15電力設(shè)備及新能源18,338建筑3.58967紡織服裝55電力及公用事業(yè)16傳媒9醫(yī)藥19,煤炭17,5516農(nóng)林牧漁3,838電子932有色金屬32,280電子7,72機(jī)械246建筑83597.19596綜合5商貿(mào)零售378消費(fèi)者服務(wù)紡織服裝

1,392,608機(jī)械16,372房地產(chǎn)30紡織服裝7綜合1,259綜合金融325國(guó)防軍工652電子21,759建材23國(guó)防軍工,158非銀行金融6家電13276汽車30553家電327計(jì)算機(jī)3,797醫(yī)藥65有色金屬6有色金屬

石油石化石油石化87,328基礎(chǔ)化工23,316傳媒,370電力設(shè)備及新能源10,9369家電24669基礎(chǔ)化工636計(jì)算機(jī)12,565建材293輕工制造鋼鐵國(guó)防軍工傳媒1,23費(fèi)者服務(wù)11食品飲29通信1,011資料來(lái)源：公司公告代等子領(lǐng)域。）零部件多北交所上市公域覆蓋包括如鋰電設(shè)備、光伏設(shè)備、3C

設(shè)備、油氣設(shè)備、采礦設(shè)備、包裝設(shè)備等；3）新技術(shù)：北交所機(jī)械上市企業(yè)中許多覆蓋新技術(shù)和關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域，如機(jī)器人等；4）國(guó)產(chǎn)化替代：如儀器儀表等子板塊。請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明5圖表

3：北交所與主板、雙創(chuàng)板機(jī)械行業(yè)上市公司子板塊分布情況上游原材料：鋼鐵、電子器件、有色金屬、塑料等地產(chǎn)投資工程機(jī)械基建投資軌交設(shè)備制造業(yè)投資進(jìn)出口貿(mào)易消費(fèi)服務(wù)型機(jī)器人兩輪電動(dòng)車樓宇設(shè)備專用設(shè)備通用設(shè)備工業(yè)服務(wù)集裝箱船舶制造港機(jī)手動(dòng)工具挖掘機(jī)起重機(jī)混凝土機(jī)叉車鋰電設(shè)備光伏設(shè)備3C設(shè)備機(jī)床機(jī)器人激光檢測(cè)服務(wù)氣體服務(wù)油氣設(shè)備核電設(shè)備氫能設(shè)備注塑機(jī)機(jī)器視覺(jué)儀器儀表AWP農(nóng)業(yè)機(jī)械零部件注：本圖為在主板與資料來(lái)源：中金公司覆蓋的子板塊請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明6人形機(jī)器人頻催化，感知到執(zhí)行多點(diǎn)開(kāi)花2023年全球人形機(jī)器人動(dòng)能持續(xù)積累，從感知層的觸覺(jué)感知+柔性電子皮膚，到運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和執(zhí)行層，產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)多點(diǎn)開(kāi)花。從產(chǎn)業(yè)催化看，相關(guān)傳感器、新型材料、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、執(zhí)行器、精密結(jié)構(gòu)件等環(huán)節(jié)均有望受益打開(kāi)市場(chǎng)空間。圖表

4：基于

UCLA—Artmes/Optimus

的人形機(jī)器人設(shè)計(jì)成本梳理注：以

UCLA—Artmes公開(kāi)論文、并結(jié)合

T現(xiàn)有方案；需要注意的是，因技術(shù)方案各家存在較大差別且未定型，僅作為大致參考資料來(lái)源：DesignofaHighlyDynamicHumanoidRobot,TaoyuanminZhu,UCLA,2023，中金公司研究部請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明7感知：觸覺(jué)感知牽引感官革命，柔性電子皮膚賦能仿生交互觸覺(jué)感知——人形機(jī)器人智能交互的剛需觸覺(jué)為機(jī)器人獲取環(huán)境物理信息的重要知覺(jué)。根據(jù)《柔性觸覺(jué)傳感技術(shù)及其在醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的應(yīng)用（2022）》，以康復(fù)機(jī)器人舉例，觸覺(jué)感知引入機(jī)器人系統(tǒng)，經(jīng)歷三層次信息處理。???傳感：觸覺(jué)傳感器（按原理可分為壓電式/電容式/磁學(xué)式/光波導(dǎo)等）將觸覺(jué)信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，經(jīng)降噪、調(diào)制后輸入感知層；壓力、扭矩是觸覺(jué)傳感器主要監(jiān)測(cè)對(duì)象。感知：含信息提取、與其他類別傳感器（如視覺(jué)、IMU）等信息融合。AI算法如

CNN（卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）在視觸模型導(dǎo)入。值得注意的是，全球觸覺(jué)傳感器亦呈現(xiàn)多模態(tài)趨勢(shì)，由幾種不同敏感元件集成。決策：機(jī)器人執(zhí)行決策操作，最早全球觸覺(jué)傳感器應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)焊（1974年），發(fā)展至今已分布在抓取、打磨、拋光等操作任務(wù)中。圖表

5：機(jī)器人觸覺(jué)感知經(jīng)歷三維度信息處理傳感層感知層決策層資料來(lái)源：《柔性觸觸覺(jué)感知為人形機(jī)器人剛需，含力、滑、溫度、剛度等與接觸有關(guān)的信息，以力感知為主。在人形機(jī)器人上，電子皮膚（仿生材料）、多模態(tài)聯(lián)動(dòng)為研究熱點(diǎn)。力傳感器為觸覺(jué)傳感的主流產(chǎn)品，從作用原理常分六大類。????壓阻式：外力作用在壓阻材料（石墨烯等）時(shí)，通過(guò)測(cè)量阻值變化可以得到接觸力。通過(guò)在接觸面設(shè)計(jì)不同幾何形狀的微結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)靈敏度的定制。電容式：外力作用在介質(zhì)時(shí)，介質(zhì)間距、相對(duì)面積或介電系數(shù)發(fā)生改變，通過(guò)電容值推測(cè)力，與

MEMS工藝結(jié)合緊密。微型空腔,疏松化可提高靈敏度，但對(duì)磁場(chǎng)變化敏感。壓電式：被動(dòng)壓電從電流探測(cè)外力(矩)，主動(dòng)壓電從諧振頻率測(cè)算，常見(jiàn)的壓電材料有石英、氧化鋅等。其他：1）磁學(xué)式：外力導(dǎo)致磁極移動(dòng)，通過(guò)霍爾效應(yīng)監(jiān)測(cè)。2）光波導(dǎo)：作為分布式傳感，靈活性高。3）熱學(xué)式：輔助補(bǔ)充手段。請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明8圖表

6：六大類力傳感器劃分（按作用原理）圖表

7：力矩傳感器工作原理（以壓阻式為例）作用原理壓阻式電容式壓電式磁學(xué)式光波導(dǎo)熱學(xué)式被測(cè)量放大器、電橋、振蕩器、電荷放大器弱信號(hào)輸出最小分辨能力0.2Pa0.04Pa13mPa0.3Pa0.93mN敏感元件轉(zhuǎn)換元件信號(hào)調(diào)節(jié)與轉(zhuǎn)換電路響應(yīng)時(shí)間測(cè)量范圍特點(diǎn)<10ms25ms<5ms15ms——400ms0-75kPa功耗大0-59kPa0-400kPa0-25MPa0-120kPa0-5000N靈敏度高，功

分辨能力高，

自發(fā)電，僅動(dòng)

動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，

分辨率高，讀耗大

噪音大

態(tài)傳感

電磁相容性差

數(shù)裝置復(fù)雜輔助電源資料來(lái)源：《柔性觸覺(jué)傳感技術(shù)及其在醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的應(yīng)用（2022）》，程龍等，資料來(lái)源：《多維力傳感器研究的發(fā)展歷史及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀》（張晨，2021），

中中金公司研究部金公司研究部六維力傳感器，助力機(jī)器人關(guān)鍵基礎(chǔ)升級(jí)。力傳感器分為一維和多維（三維、六維），其中六維傳感器可同時(shí)測(cè)量沿三個(gè)坐標(biāo)軸方向的力和繞三個(gè)坐標(biāo)軸方向的力矩，屬于機(jī)器人關(guān)鍵核心部件，位列工信部十四五“機(jī)器人關(guān)鍵基礎(chǔ)升級(jí)行動(dòng)”之列。六維力傳感器可大幅提升機(jī)器人末端感知水平，但成本相對(duì)高昂，售價(jià)在

3000-30000元不等。僅考慮協(xié)作機(jī)器人&人形機(jī)器人，我們測(cè)算

2025

年新增六維力傳感市場(chǎng)近

50

億元。柔性電子皮膚：優(yōu)化機(jī)器人觸覺(jué)感知與交互作為襯底，進(jìn)行外物識(shí)式、電容式、化首選。除了，能根據(jù)測(cè)量時(shí)的舒適體式多維傳感，并實(shí)現(xiàn)溫度、濕度、剪切力等多模態(tài)感知，更形象地模擬觸覺(jué)，優(yōu)化機(jī)器人感知和應(yīng)變能力。圖表

8：貼附人體式電子皮膚功能示意圖資料來(lái)源：絡(luò)繹學(xué)術(shù)

Online，中金公司研究部在電子皮膚領(lǐng)域，除了斯坦福大學(xué)、加州大學(xué)、新加坡國(guó)立大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院等主要團(tuán)隊(duì)在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室探索外，不少?gòu)S商也開(kāi)始蓄力研發(fā)。由于大面積的電子皮膚技術(shù)仍未成熟，市場(chǎng)上相對(duì)較為活躍的賽道大致可分為兩類：請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明9??電子皮膚貼片。美國(guó)企業(yè)

VitalConnect研發(fā)出可穿戴式生命體征監(jiān)測(cè)設(shè)備，國(guó)內(nèi)企業(yè)Rotex研發(fā)出可以用于透皮給藥導(dǎo)入、力學(xué)信號(hào)柔性傳感的電子皮膚。據(jù)

IDTechEx預(yù)測(cè)，2033年全球電子皮膚貼片市場(chǎng)將超過(guò)

270億美元。柔性壓力傳感器。市場(chǎng)上主要供應(yīng)商包括美國(guó)企業(yè)

Interlink、Tekscan，國(guó)內(nèi)僅能斯達(dá)等少數(shù)企業(yè)產(chǎn)業(yè)化水平較高。Tekscan的

FlexiForce系列柔性傳感器為壓阻式傳感器，厚度僅

8密耳，可以感應(yīng)到僅

5公克的輕觸，以官網(wǎng)售價(jià)計(jì)算的傳感器單價(jià)在

9.46美元至51.26美元之間。圖表

9：Tekscan

柔性傳感器產(chǎn)品資料來(lái)源：Tekscan官網(wǎng)，中金公司研究部反饋環(huán)；2）的電流或電壓饋給控制接觸器而實(shí)現(xiàn)電機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置。?伺服系統(tǒng)：接受運(yùn)動(dòng)控制器指令，使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)任意變化的控制系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)組成。主要起到如下作用：1）通過(guò)小功率指令信號(hào)去控制大功率負(fù)載；2）實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距同步傳動(dòng)；3）使輸出機(jī)械位移精確跟蹤電信號(hào)。一般來(lái)看，伺服系統(tǒng)較運(yùn)控控制器價(jià)值量更高，我們認(rèn)為普遍在

2：1價(jià)值比例。圖表

10：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)要示意圖資料來(lái)源：固高科技招股書(shū)，中金公司研究部請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明102022

年中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模約

474

億元（包括控制器、驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)）。據(jù)InteractAnalysis，2022年全球運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模約

177億美元，預(yù)計(jì)

2022-2027年CAGR約為

4.6%，2027年全球市場(chǎng)空間約

222億美元；其中

2022年中國(guó)地區(qū)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)市場(chǎng)份額約

37%，是全球最大且增速最快的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)市場(chǎng)。聚焦運(yùn)動(dòng)控制器，2022

年國(guó)內(nèi)約

152

億元。由于單個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器可同時(shí)控制多個(gè)驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)需求遠(yuǎn)小于伺服驅(qū)動(dòng)（驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)），例如，全球高端

PC-Based控制器龍頭

TRIO，其產(chǎn)品可以無(wú)縫控制

1到

128個(gè)伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或液壓系統(tǒng)。據(jù)

MIR，中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模約占運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（伺服系統(tǒng)+運(yùn)動(dòng)控制器）的

30-40%，結(jié)合

InteractAnalysis數(shù)據(jù)，我們估計(jì)

2022年中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)空間約

152億元。運(yùn)動(dòng)控制器主要包括

PC-Based、PLC和專用控制器。據(jù)研華

2023年

3月數(shù)據(jù)，目前

PLC運(yùn)動(dòng)控制器/PC-Based/專用控制器市場(chǎng)規(guī)模占比約為

41%/28%/31%。據(jù)此，我們測(cè)算

2022年P(guān)LC/PC-Based/專用控制器（不包括伺服系統(tǒng)和電機(jī)）市場(chǎng)空間分別約

62/43/47億元。人形機(jī)器人對(duì)運(yùn)控系統(tǒng)提出高階要求。動(dòng)平衡為人形機(jī)器人第一要義，運(yùn)控系統(tǒng)呈現(xiàn)一整套時(shí)空分布模式。1）監(jiān)測(cè)感知平臺(tái)：近期通過(guò)融合

GPT、多模態(tài)技術(shù)可提高任務(wù)理解力與環(huán)境泛化能力；2）調(diào)度協(xié)調(diào)模塊：各任務(wù)間調(diào)度作用；3）全身運(yùn)動(dòng)規(guī)劃：從動(dòng)力學(xué)算法為主，向正向仿生學(xué)算法過(guò)渡；4）關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制：近幾年學(xué)術(shù)成果關(guān)于

SEA串聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)器、PA準(zhǔn)直請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明11圖表

11：中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制器細(xì)分市場(chǎng)分類注：細(xì)分賽道市場(chǎng)規(guī)模參考研華數(shù)據(jù)資料來(lái)源：固高科技招股書(shū)，研華公司官網(wǎng)，中金公司研究部機(jī)器人減速器軸承：中等精度要求，賽道小而美機(jī)器人減速器軸承旋轉(zhuǎn)精度在

P5精度，難度中等。軸承共有

P0

級(jí)、P6

級(jí)、P5

級(jí)、P4

級(jí)、P2

級(jí)五個(gè)等級(jí)，從

0

級(jí)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)精度逐步提高。其中，旋轉(zhuǎn)精度大于

10u

對(duì)應(yīng)

0

級(jí)軸承旋轉(zhuǎn)精度在

5-10um

之間對(duì)應(yīng)

6

級(jí)、5

級(jí)兩級(jí)軸承，旋轉(zhuǎn)精度小于

5u

對(duì)應(yīng)

4、2

兩級(jí)軸承。機(jī)器人減速器軸承精度要求一般在

P5

等級(jí)左右，屬于中等精度。通常包括諧波減速器、RV減速器、行星減速器。我們測(cè)算，樂(lè)觀/中性/悲觀假設(shè)下

2025年國(guó)內(nèi)機(jī)器人減速器軸承市場(chǎng)空間

分別15/11/7億元。諧波減速器：十字交叉精度更優(yōu)。諧波減速器主要結(jié)構(gòu)包括波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪，柔性齒輪與剛性齒輪齒數(shù)不同，因此波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)柔性齒輪改變位置的過(guò)程中柔性齒輪僅發(fā)生明顯少于波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)幅度的位置改變，進(jìn)而起到減速效果；通過(guò)改變剛性齒輪與柔性齒輪的齒數(shù)，可調(diào)節(jié)減速比。諧波減速器體積小、重量輕、減速比大、精度高、噪音低，主要技術(shù)難點(diǎn)為柔輪壽命及加工精度。廣泛應(yīng)用于高精度+高負(fù)載領(lǐng)域。例如工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)、人形機(jī)器人、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)臺(tái)、醫(yī)療機(jī)器、計(jì)算器、IC

制造裝置等。請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明12行星減速器：球軸承性價(jià)比高。行星減速器由多級(jí)齒輪和軸承組合而成，用到多種類型軸承，包括但不限于滾針軸承、球軸承、滑動(dòng)軸承等，但適用較為廣泛的主要是球軸承和滾針軸承。滾針軸承滾子排布密集，適用于行星減速器的高扭矩傳遞。球軸承在行星減速器輸入和輸出軸承中經(jīng)常使用，用于支撐減速器中需要輕載荷和高轉(zhuǎn)速的場(chǎng)景。RV減速器：角接觸軸承

、圓錐滾子軸承等負(fù)載能力突出。RV減速器組成部分一般包括角接觸軸承、圓錐軸承和滾針軸承。在某些特定型號(hào)或者是高精度、高扭矩的工況中，RV減速器會(huì)使用到擺線輪支撐軸承和太陽(yáng)輪支撐軸承，但擺線輪支撐軸承和太陽(yáng)輪支撐軸承通常對(duì)安裝空間有一定要求

一般場(chǎng)景的

RV減速器更多使用到較小型號(hào)的角接觸軸承、圓錐軸承和滾針軸承。圖表

12：諧波減速器、行星減速器、RV減速器示例圖諧波減速器縱向結(jié)構(gòu)拆分示例行星減速器結(jié)構(gòu)圖RV減速器第二級(jí)減速裝置資料來(lái)源：CAD，廣請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明13個(gè)股巡禮豐光精密（未覆蓋）：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的精密零部件生產(chǎn)加工商豐光精密為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的精密零部件生產(chǎn)加工企業(yè)。公司前身為青島豐光精密機(jī)械有限公司（簡(jiǎn)稱“豐光精密有限”），為豐實(shí)精工與光洋科技于

2001

年

7

月共同出資設(shè)立，作為日方企業(yè)在中國(guó)內(nèi)地的配套生產(chǎn)企業(yè)，豐實(shí)精工、光洋科技各持股

50%。后經(jīng)歷

2009

年、2013

年、2017

年的持股變化后，當(dāng)前光洋科技持有公司股份

4.65%、實(shí)控人李軍持股

60.25%。當(dāng)前公司為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的精密零部件生產(chǎn)加工企業(yè)，主營(yíng)業(yè)務(wù)覆蓋精密機(jī)械加工件和壓鑄件。圖表

13：豐光精密大事記20012016201820202021青島豐光精密機(jī)械股份有限公司成立公司成立境外全資子公司FGATechnologies,Inc公司與埃地沃茲簽訂為期十年合作協(xié)議公司與新客戶派克漢尼汾公司展開(kāi)合作，產(chǎn)品進(jìn)入小批量量產(chǎn)階段公司成功于北交所上市公司大事記2015公司與日本電產(chǎn)、埃地2017公司與埃地沃茲建立長(zhǎng)2019公司新取得18項(xiàng)專利20202022公司與蒂業(yè)技凱力知茂公司新獲專利共計(jì)累

計(jì)

有

效72項(xiàng)資料來(lái)源：公司公告豐光投資管理計(jì)持股理、董事長(zhǎng)兼至

2016

年

3圖表

14：豐光精密股權(quán)結(jié)構(gòu)圖（截至

3Q23

末）李軍實(shí)際控制人李軍實(shí)際控制人李偉5000%100%50.00%國(guó)信?青島膠州?股權(quán)投資基金合伙企業(yè)深圳市達(dá)晨創(chuàng)聯(lián)股權(quán)投資基金合伙企業(yè)灤海嘯陽(yáng)紅石榴九號(hào)私募證券投資基金青島華資盛通股權(quán)投資基金合伙企業(yè)青島豐光投資管理有限公司青島高創(chuàng)澳海創(chuàng)業(yè)投資企業(yè)青島鼎盛全投資企業(yè)光洋技研株式會(huì)社林亞莉李紅杰55.70%7.15%8.91%496%4.14%389%09%0.51%0.49%0.32%青島豐光精密機(jī)械股份有限公司資料來(lái)源：公司公告，Wind，中金公司研究部請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明14公司主營(yíng)業(yè)務(wù)為精密機(jī)械加工件和壓鑄件，下游客戶遍布全球。公司主要產(chǎn)品及業(yè)務(wù)為生產(chǎn)銷售精密機(jī)械加工件和壓鑄件等金屬零部件以及提供金屬零部件加工服務(wù)，下游客戶為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域、汽車零部件領(lǐng)域、半導(dǎo)體制造裝備領(lǐng)域、軌道交通領(lǐng)域領(lǐng)先企業(yè)，遍布全球。圖表

15：豐光精密主要產(chǎn)品示例主要產(chǎn)品示例半導(dǎo)體行業(yè)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)汽車行業(yè)真空泵類伺服電機(jī)軸類自動(dòng)化配件類機(jī)器人部件類導(dǎo)軌滑塊軸承座類伺服電機(jī)軸類自動(dòng)化配件類機(jī)器人部件類導(dǎo)軌滑塊軸承座類資料來(lái)源：公司公告平穩(wěn)上行，整體宏觀環(huán)2022

年公司精密零部件生產(chǎn)收入分別為

1.6/2.2/2.1

億元，占比總收入分別為

89%/83%/84%，2020-2022年公司精密零部件加工收入分別為

3,490/3,279/978

萬(wàn)元，占比總收入分別為13%/13%/10%。圖表

16：豐光精密各業(yè)務(wù)收入及增速圖表

17：豐光精密各業(yè)務(wù)收入占比3.050%40%30%20%10%0%100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%（億元）2.52.01.51.00.5--10%-20%-30%2017201820192020202120221H232017精密零部件生產(chǎn)資料來(lái)源：公司公告，Wind，中金公司研究部201820192020202120221H23精密零部件生產(chǎn)其他精密零部件加工YoY（右軸）精密零部件加工其他資料來(lái)源：公司公告，Wind，中金公司研究部請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明15產(chǎn)品結(jié)構(gòu)變化致生產(chǎn)業(yè)務(wù)毛利率有所波動(dòng)，訂單額下降影響加工業(yè)務(wù)毛利率。2022

年前，公司精密零部件生產(chǎn)業(yè)務(wù)毛利率相對(duì)穩(wěn)定，主要系產(chǎn)品結(jié)構(gòu)變化及原材料價(jià)格影響進(jìn)而有所波動(dòng)，2022

年在全球宏觀經(jīng)濟(jì)下行下毛利率相對(duì)較高的半導(dǎo)體行業(yè)產(chǎn)品訂單同比下行，帶動(dòng)加工業(yè)務(wù)毛利率下行較多。在加工業(yè)務(wù)方面，1H23

公司加工類訂單減少、生產(chǎn)量減少，固定費(fèi)用無(wú)法有效分?jǐn)?，進(jìn)而使加工業(yè)務(wù)毛利率下降明顯。2022

年前凈利率總體上行、近兩年有所波動(dòng)。2022

年因工廠拆遷，公司產(chǎn)生資產(chǎn)處置收益3,945.9

萬(wàn)元，帶動(dòng)公司凈利率上行；2023

年前三季度，一方面公司毛利率有所下行、費(fèi)用率有所上升，另一方面非經(jīng)常資產(chǎn)處置收益較上期減少，致公司整體凈利率下行明顯。公司經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金流凈額整體較穩(wěn)定，2020

年、2021

年、2022

年、1-3Q23

經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金流凈額分別為

4,831/6,313/5,676/3,968

萬(wàn)元，經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流/凈利潤(rùn)比值分別為

1.45/1.29/0.78/2.45。圖表

18：豐光精密各業(yè)務(wù)毛利率圖表

19：豐光精密四項(xiàng)費(fèi)用率50%45%40%35%30%25%20%15%10%5%20%15%10%0%21-3Q232017用率用率公司資料來(lái)源：公司公圖表

20：豐光精密凈利潤(rùn)及盈利能力圖表

21：豐光精密經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流情況0.835%30%25%20%15%10%5%（億元）3.02.52.01.51.00.5-0.70.60.50.40.30.20.1-（億元）0.70.60.50.40.30.20.1-0%2017201820192020202120221-3Q23經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流凈額經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流/凈利潤(rùn)（右軸）凈利潤(rùn)凈利率（右軸）年化ROE（右軸）資料來(lái)源：公司公告，Wind，中金公司研究部資料來(lái)源：公司公告，Wind，中金公司研究部公司精加工能力行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先。精密機(jī)械加工件產(chǎn)品質(zhì)量要求主要體現(xiàn)為精密度要求，通常包括表面質(zhì)量和加工精度，對(duì)所加工零部件準(zhǔn)確度的可容忍誤差大的零部件精密度低，而精密零部件的精密度情況對(duì)其使用新能有較大影響，因此用在半導(dǎo)體、人形機(jī)器人等對(duì)精密度要求高的行業(yè)領(lǐng)域的精密零部件需要企業(yè)具有較強(qiáng)的精密加工能力。通常來(lái)講，精密零部件的表面粗糙程度至少要達(dá)到

Ra0.4-0.8，公司產(chǎn)品的表面粗糙程度最高可達(dá)到

Ra0.04。請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明16圖表

22：豐光精密主要產(chǎn)品與各行業(yè)精密零部件加工企業(yè)產(chǎn)品對(duì)比情況名稱參數(shù)公司批量精密度情況同行業(yè)情況外觀質(zhì)量：指零部件在加工后具有符合視覺(jué)審美及環(huán)境要求的外形英國(guó)埃地沃茲真空泵用EM軸加工精度加工精度保證0.01-0.02mm加工精度保證0.01mm加工精度保證在0.03mm左右保證在0.03mm左右日本THK精密滾珠絲杠用聯(lián)軸器保證外形0.05mm，垂直度0.02mm，直徑0.01mm的加工精度保證外形0.3mm，垂直度0.1mm，直徑0.05mm的加工精度表面質(zhì)量英國(guó)埃地沃茲真空泵用8字軸加工精度日本安川電機(jī)芯軸加工精度加工精度端面跳動(dòng)精度達(dá)到0.002mm加工精度穩(wěn)定保證0.006mm保證在0.02mm左右保證在0.01mm左右表面粗糙度：指加工表面具有的較小間距和微小峰谷不平度日本電產(chǎn)液壓系統(tǒng)電機(jī)軸日本安川大功率激光焊接頭核心部件平面度0.02mm，平行度0.03mm，角度保證0.05的精度平面度、平行度0.05mm，角度保證0.2加工精度中國(guó)中車減震器部件日本山洋軸承圈加工精度加工精度加工精度加工精度保證0.005mm的加工精度HRC60保證0.006mm加工精度孔精度保證0.01mm精度保證0.01mm保證0.02mm保證0.02mm保證2.0mm精密度德國(guó)FESTO的DFM板日本安川不銹鋼芯軸尺寸精度：指加工后零部件的實(shí)際尺寸與尺寸的公差帶中心的相符合程度0.2-0.6粗糙度下保證0.9mm的氣密性420*170mm保證0.06mm的平面度，0.08mm的平行度德國(guó)FESTO鋁板中車減震器部件日本山洋軸承圈日本THK滑塊加工精度加工表面質(zhì)量不良率平面度和平行度均保證0.2mm左右RA0.1-RA0.2粗糙度HRC60保證0.006mm加工不良率為3%小于1%RA0.4粗糙度0.2形狀精度：指加工后零部件表面的實(shí)際幾何形狀與理想幾何形狀的相符合程度加工密度不良率0.03位置精度：指加工后零部件有關(guān)表面之間的實(shí)際位置與理想位置的相符合程度資料來(lái)源：公司公告業(yè)，借此公司中國(guó)中車、阿告，2022年%）、均勝電，外銷收入，占比總收入

32%，1H23公司內(nèi)銷收入和外銷收入占比亦分別為

68%和

32%。圖表

23：豐光精密內(nèi)銷與外銷收入占比情況圖表

24：豐光精密前五大客戶銷售情況100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%80%70%60%50%40%30%20%10%0%73.8%72.8%74.2%75.9%70.4%68.2%2017AtlasTHK株式會(huì)社20182019202020212022201720182019內(nèi)銷

外銷資料來(lái)源：公司公告，Wind，中金公司研究部2020202120221H23均勝電子光洋技研安川電機(jī)DAYCO資料來(lái)源：公司公告，Wind，中金公司研究部請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明17圖表25：豐光精密主要客戶及供應(yīng)產(chǎn)品情況公司客戶公司為其加工配套的產(chǎn)品公司加工的部件在客戶產(chǎn)品中的重要性直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌組裝完畢以后分為導(dǎo)軌和滑塊兩部分,其中導(dǎo)軌為導(dǎo)向裝置,其他功能由滑塊實(shí)現(xiàn)THK公司導(dǎo)軌滑塊軸承座埃地沃茲安川電機(jī)費(fèi)斯托真空泵部件伺服電機(jī)主軸、機(jī)器人部品電動(dòng)、氣動(dòng)零件公司為其生產(chǎn)半導(dǎo)體真空產(chǎn)品及控制系統(tǒng)中的核心部件主軸是電機(jī)的承載體和輸出部分,主軸的運(yùn)行質(zhì)量決定電機(jī)質(zhì)量公司為其電動(dòng)及氣動(dòng)設(shè)備提供關(guān)鍵零部件阿爾斯通蓋茨減震器核心配件減震器的運(yùn)行質(zhì)量，運(yùn)行的力學(xué)特性以及產(chǎn)品特性由減震器主件保公司為其動(dòng)力傳動(dòng)裝置提供核心零部件車載泵體中國(guó)中車電氣、減振、制動(dòng)等產(chǎn)品為中國(guó)高寒高速動(dòng)車組、高鐵動(dòng)臥等高鐵列車提供先進(jìn)的核心系統(tǒng)安全帶轉(zhuǎn)軸是汽車安全帶主要承受載荷的部件，是保證汽車成員安全的核心部件之一。安全氣囊底殼是承載安全氣囊工作的重要部件均勝電子汽車安全帶轉(zhuǎn)軸、安全氣囊底殼依諾信畢勤自動(dòng)化關(guān)鍵配件散熱器片公司為其提供核心部品公司為其電器提供關(guān)鍵部件公司為其提供核心部品山洋電氣株式會(huì)社軸承套，軸美國(guó)岱高公司（Dayco或MARKIV）汽車發(fā)動(dòng)機(jī)漲緊支臂發(fā)動(dòng)機(jī)漲緊支臂是保證汽車動(dòng)力系統(tǒng)安全運(yùn)行的核心部件之一資料來(lái)源：公司公告率為5.1%。器人應(yīng)用系大閘核心部件蓋傳感器、控制器、執(zhí)行器等開(kāi)特股份為國(guó)內(nèi)知名的汽車熱系統(tǒng)產(chǎn)品提供商。公司成立于1996

年，并在2010

年進(jìn)行了股份制改造，并于2015

年7

月成功在新三板掛牌上市。2015

至2016

年公司先后與DENSO

達(dá)成合作意向并成為廣汽一級(jí)供應(yīng)商以及上汽通用五菱一級(jí)供應(yīng)商。2019

年底，公司成為寧德時(shí)代供貨商，拓展了新能源市場(chǎng)。公司于2021

年實(shí)現(xiàn)日產(chǎn)平臺(tái)、福特平臺(tái)調(diào)速模塊項(xiàng)目量產(chǎn)與廣汽平臺(tái)調(diào)速模塊項(xiàng)目的批量供貨，并在2022

年實(shí)現(xiàn)出風(fēng)口電機(jī)執(zhí)行器產(chǎn)品突破并向整車廠批量供貨。2023

年，公司成功于北交所掛牌上市。圖表26：開(kāi)特股份大事記資料來(lái)源：公司公告，Wind，中金公司研究部請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明18公司控股股東及實(shí)際控制人為鄭海法先生。截至

3Q23

末，公司控股股東為公司創(chuàng)始人鄭海法，其對(duì)公司直接控股

25.78%；王惠聰直接持有公司股份

9.15%，其與鄭海法為夫妻關(guān)系；鄭冰心直接持有公司股份

2.57%，其為鄭海法弟弟。公司實(shí)際控制人為鄭海法，一致行動(dòng)人為王惠聰、鄭傳法、鄭冰心、武漢和瑞紳投資有限公司。圖表

27：開(kāi)特股份股權(quán)結(jié)構(gòu)圖（截至

3Q23

末）鄭海法實(shí)際控制人深圳市惠友創(chuàng)嘉創(chuàng)業(yè)投資蘇州華研私募基金管理王惠聰胡連清孫勇黃健明鄭冰心農(nóng)林英李榮漢25.78%9.15%6.43%3.67%2.83%2.57%1.96%1.82%1.78%1.71%湖北開(kāi)特汽車電子電器系統(tǒng)股份有限公司40.00%91.94%100%85.00%100%4.38%100%湖北開(kāi)艾圣特海特汽車科技（蘇州）武漢開(kāi)特汽車配件西安旭彤電子科技特啟泰傳感科技傳感系統(tǒng)（武漢）開(kāi)特電子云夢(mèng)武漢奧澤電子資料來(lái)源：公司公告，Wind，中金公司研究部產(chǎn)品包括溫度行器等。下游、松芝股份、圖表

28：開(kāi)特溫度傳感器光傳感器其他控制器執(zhí)行器資料來(lái)源：公司公告，Wind，中金公司研究部請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明192021

年、2022

年公司收入快速增長(zhǎng)，傳感器、執(zhí)行器、控制器收入占比相近。受益于新能源汽車銷量快速增長(zhǎng)和公司產(chǎn)能增加，2021

年、2022

年公司收入快速增長(zhǎng)，由

2020

年的

2.8億元快速增長(zhǎng)至

5.2

億元，CAGR

為

36.2%；具體看，2020

年-2022

年公司傳感器收入復(fù)合增長(zhǎng)

23.7%至

2.0

億元、執(zhí)行器收入復(fù)合增長(zhǎng)

55.9%至

1.6

億元、控制器收入復(fù)合增長(zhǎng)

43.5%至

1.5

億元。按收入占比看，2022

年公司傳感器類、執(zhí)行器類、控制器類收入占比分別為38%、32%、29%，1H23

分別為

40%、31%、28%，收入占比相差不大、均為公司收入來(lái)源的重要組成部分。?傳感器：公司傳感器產(chǎn)品主要包括溫度傳感器、光傳感器及其他，溫度傳感器為測(cè)量應(yīng)用環(huán)境的溫度并轉(zhuǎn)為信號(hào)輸出，光傳感器可用于檢測(cè)光強(qiáng)、光照度、輻射測(cè)溫等、轉(zhuǎn)化為信號(hào)輸出給控制器。2022

年公司傳感器收入中

80%來(lái)自溫度傳感器、18%來(lái)自光傳感器、2%來(lái)自其他傳感器。??控制器：公司控制器產(chǎn)品主要包括調(diào)速模塊和其他控制器，其中調(diào)速模塊主要包括用于控制鼓風(fēng)機(jī)、冷卻扇轉(zhuǎn)速的產(chǎn)品，其他控制器包括車身控制器、電動(dòng)管柱控制器、電動(dòng)踏板控制器等。2022

年公司控制器收入中

98%來(lái)自調(diào)速模塊，其余來(lái)自其他控制器。執(zhí)行器：將汽車電子控制單元傳來(lái)的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為某種機(jī)械運(yùn)動(dòng)或電氣運(yùn)動(dòng)。公司執(zhí)行器產(chǎn)品主要包括空調(diào)直流電機(jī)執(zhí)行器、空調(diào)步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行器、AGS

進(jìn)氣格柵電機(jī)執(zhí)行器等。圖表

29：開(kāi)特6.0（億5.04.03.02.01.0--10%20%10%0%20132014201520162017201820192020202120221H23傳感器類

執(zhí)行器類

控制器類

其他主營(yíng)業(yè)務(wù)

其他資料來(lái)源：公司公告，Wind，中金公司研究部傳感器類執(zhí)行器類其他控制器類YoY（右軸）其他主營(yíng)業(yè)務(wù)資料來(lái)源：公司公告，Wind，中金公司研究部圖表

31：2022

年開(kāi)特股份傳感器收入分產(chǎn)品占比情況圖表

32：2022

年開(kāi)特股份控制器收入分產(chǎn)品占比情況2%2%18%溫度傳感器光傳感器調(diào)速模塊其他控制器其他傳感器80%98%資料來(lái)源：公司公告，Wind，中金公司研究部資料來(lái)源：公司公告，Wind，中金公司研究部請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明20近年公司毛利率整體較穩(wěn)定。2020

年-2022

年公司綜合毛利率分別為

32.5%、32.8%、31.0%，1H23

為

33.1%，整體保持相對(duì)穩(wěn)定，歷年產(chǎn)品及客戶結(jié)構(gòu)變化會(huì)使公司產(chǎn)品平均價(jià)格有所波動(dòng)、原材料價(jià)格及產(chǎn)品設(shè)計(jì)變化使公司產(chǎn)品平均成本有所波動(dòng)。分業(yè)務(wù)看，2020

年-2022

年及1H23

公司傳感器類產(chǎn)品毛利率分別為

48.1%、50.6%、49.6%、51.2%，控制器類產(chǎn)品毛利率分別為

23.4%、22.9%、21.3%、19.1%，執(zhí)行器類產(chǎn)品毛利率分別為

12.2%、14.6%、17.3%、22.0%，近年來(lái)執(zhí)行器類產(chǎn)品毛利率提升較明顯主要系一方面公司對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化、降低成本，同時(shí)提高生產(chǎn)效率，另一方面，隨著銷量提升、公司規(guī)模效應(yīng)逐步體現(xiàn)。公司凈利率穩(wěn)中有升。2020

年-2022

年及

1-3Q23，公司凈利率整體逐步提升、四項(xiàng)費(fèi)用率整體有所下降。2020

年、2021

年公司經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金流凈額分別為

3,254

萬(wàn)元、3,357

萬(wàn)元，相對(duì)穩(wěn)定；2022

年公司經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金流凈流出

1,389

萬(wàn)元，主要系公司客戶結(jié)構(gòu)變化致應(yīng)收賬款債權(quán)憑證增長(zhǎng)明顯，同時(shí)增加的已貼現(xiàn)的信用等級(jí)一般的銀行承兌匯票及應(yīng)收賬款債權(quán)憑證計(jì)入到籌資活動(dòng)現(xiàn)金流入中；1-3Q23

公司經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金流凈流入

1,482

萬(wàn)元。圖表

33：開(kāi)特股份各項(xiàng)業(yè)務(wù)毛利率圖表

34：開(kāi)特股份四項(xiàng)費(fèi)用率情況60%50%40%30%20%10%0%7%6%1-3Q2320用率用率公司資料來(lái)源：公司公告圖表

35：開(kāi)特股份凈利潤(rùn)及盈利能力圖表

36：開(kāi)特股份經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流情況0.925%20%15%10%5%0.40.30.20.1-（億元）120%100%80%60%40%20%0%（億元）0.80.70.60.50.40.30.20.1--0.1-0.2-20%-40%0%2020202120221-3Q23202020212022經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流/凈利潤(rùn)（右軸）資料來(lái)源：公司公告，Wind，中金公司研究部1-3Q23凈利潤(rùn)凈利率（右軸）年化ROE（右軸）經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流凈額資料來(lái)源：公司公告，Wind，中金公司研究部公司客戶覆蓋面廣、質(zhì)量?jī)?yōu)。截至

2022

年末，公司客戶超過(guò)

200

家（不考慮同一控制下合并），較全覆蓋主流汽車整車廠及熱管理系統(tǒng)集成商。具體看，2022

年我國(guó)廣義乘用車批發(fā)銷量前十廠商中有

9

家均為公司直接或間接客戶；全球熱管理系統(tǒng)集成商法雷奧、馬勒、翰昂、電裝等亦為公司客戶。請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明21圖表

37：開(kāi)特股份主要客戶示例整車廠終端配套零部件商資料來(lái)源：公司公告不斷拓展“成都步器等運(yùn)動(dòng)控制段公司主營(yíng)策式點(diǎn)膠控制系大對(duì)電子制造設(shè)備行業(yè)的工藝技術(shù)開(kāi)發(fā)。2017

年至今，公司點(diǎn)膠控制系統(tǒng)產(chǎn)品豐富，具有一定競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，激光切割系統(tǒng)退市完成，此階段公司全面聚焦電子制造設(shè)備行業(yè)。圖表

38：樂(lè)創(chuàng)技術(shù)大事記19972006201420162019公

司

前

身

“

成都步進(jìn)”成立公司推出首款點(diǎn)膠控制系統(tǒng)公司正式在新三板掛牌上市樂(lè)創(chuàng)新成立“電裝中心”，負(fù)責(zé)原由外協(xié)加工廠完成產(chǎn)品的電裝工序公司高性能自適應(yīng)交流伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用項(xiàng)目順利驗(yàn)收公司大事記2000公

司

推

出

首款

運(yùn)

動(dòng)

控

制卡2007樂(lè)創(chuàng)技術(shù)正式成立2015公

司

收

購(gòu)上海柏楚

電

子

科技有限公司三項(xiàng)專利2017公司全資子公司樂(lè)創(chuàng)電子成立2023公

司

正

式

在

北交所掛牌上市資料來(lái)源：公司公告，Wind，中金公司研究部公司控股股東及實(shí)際控制人為趙鈞。截至

2023

年

9

月

30

日，公司控股股東及實(shí)際控制人為趙鈞，其直接持有公司股份

16.35%，同時(shí)其擔(dān)任公司員工持股平臺(tái)天健投資和地坤投資普通合伙人，合計(jì)擁有公司

36.21%表決權(quán)。趙鈞于

1997

年

4

月至

2007

年

9

月任成都步進(jìn)機(jī)電有限公司總經(jīng)理，2007

年

10

月至

2012

年

6

月，任樂(lè)創(chuàng)有限董事長(zhǎng)，2012

年

6

月至今，任樂(lè)創(chuàng)技術(shù)董事長(zhǎng)。請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明22圖表

39：樂(lè)創(chuàng)技術(shù)股權(quán)結(jié)構(gòu)圖（截至

3Q23

末）成都天健樂(lè)創(chuàng)投資管理中心成都地坤樂(lè)創(chuàng)投資管理中心上海矩子科技股份有限公司蘇州卓兆點(diǎn)膠股份有限公司國(guó)金佐譽(yù)志道?廈門(mén)?創(chuàng)業(yè)投資實(shí)際控制人張春雷孔慧勇張小淵趙鈞王鵬16.35%1022%9.64%4.80%4.14%3.94%2.76%2.64%2.49%2.21%成都樂(lè)創(chuàng)自動(dòng)化技術(shù)股份有限公司100%100%成都樂(lè)創(chuàng)電子有限公司成都信誠(chéng)樂(lè)創(chuàng)軟件有限公司資料來(lái)源：公司公告，Wind，中金公司研究部制系統(tǒng)、通用類產(chǎn)品銷售。設(shè)備廠商，其半導(dǎo)集成電路由點(diǎn)膠控制軟機(jī)床中的數(shù)控??通用控制運(yùn)動(dòng)器為“上位控制”單元中的核心部件。根據(jù)接收信號(hào)方式不同，公司通用控制器產(chǎn)品可分為脈沖型和總線型。公司通用控制器產(chǎn)品搭配自主研發(fā)的軟件開(kāi)發(fā)工具包，客戶應(yīng)用時(shí)可依據(jù)自身應(yīng)用情況進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)形成專用控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)器為執(zhí)行指令的關(guān)鍵組成部分。驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)、機(jī)械機(jī)構(gòu)構(gòu)成“執(zhí)行機(jī)構(gòu)”。執(zhí)行指令過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)控制器將位置、速度、力矩等指令信號(hào)發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器將這些信號(hào)轉(zhuǎn)化為電流、電壓信號(hào)后進(jìn)一步傳送給電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)執(zhí)行完指令。公司驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品主要包括交流伺服驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器等。請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明23圖表

40：樂(lè)創(chuàng)技術(shù)主要產(chǎn)品示例圖點(diǎn)膠控制系統(tǒng)通用運(yùn)動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品展示直接應(yīng)用設(shè)備示例終端客戶產(chǎn)品力機(jī)械機(jī)構(gòu)饋點(diǎn)膠機(jī)/其他智能運(yùn)動(dòng)控制示意資料來(lái)源：公司公告公司主要收入來(lái)源為點(diǎn)膠控制系統(tǒng)、通用運(yùn)動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)器。2020

年-2022

年公司營(yíng)業(yè)收入分別為

7,364

萬(wàn)元、1.03

億元、8,097

萬(wàn)元，其中點(diǎn)膠控制系統(tǒng)、通用運(yùn)動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)器收入合計(jì)分別占比

77.7%、85.6%、94.2%，1H23

合計(jì)占比

72.7%，1H23

主要系公司出售投資性房地產(chǎn)致其他業(yè)務(wù)收入增加，扣除這部分影響、上述三種產(chǎn)品收入占比約

87.2%，仍為公司收入的主要來(lái)源。?點(diǎn)膠控制系統(tǒng)：2020

年-2022

年公司點(diǎn)膠控制系統(tǒng)收入分別為

3,744

萬(wàn)元、5,968

萬(wàn)元、5,286

萬(wàn)元，分別同比增長(zhǎng)

27.1%、增長(zhǎng)

59.4%、下降

11.4%，2022

年收入下降主要系在宏觀環(huán)境景氣下行下其中應(yīng)用在玩具飾品行業(yè)的點(diǎn)膠控制系統(tǒng)銷售收入下降。?通用運(yùn)動(dòng)控制器：2020

年-2022

年公司通用運(yùn)動(dòng)控制器收入分別為

1,197

萬(wàn)元、1,646

萬(wàn)元、1,410

萬(wàn)元，分別同比增長(zhǎng)

4.6%、增長(zhǎng)

37.5%、下滑

14.4%，2020

年、2021

年收入增長(zhǎng)主要系公司重點(diǎn)研發(fā)的總線式通用運(yùn)動(dòng)控制器銷售收入持續(xù)增長(zhǎng)，2022

年在宏觀環(huán)境景氣下行下收入有所下滑。?驅(qū)動(dòng)器：2020

年-2022

年公司驅(qū)動(dòng)器收入分別為

778

萬(wàn)元、1,162

萬(wàn)元、931

萬(wàn)元，分別同比增長(zhǎng)

61.4%、增長(zhǎng)

49.3%、下滑

19.9%。請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明24圖表

41：樂(lè)創(chuàng)技術(shù)各業(yè)務(wù)收入及增速圖表

42：樂(lè)創(chuàng)技術(shù)各業(yè)務(wù)收入占比1.250%40%30%20%10%0%100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%（億元）1.00.80.60.40.2--10%-20%-30%201820192020202120221H23201820192020202120221H23點(diǎn)膠控制系統(tǒng)其他主營(yíng)業(yè)務(wù)通用運(yùn)動(dòng)控制器其他驅(qū)動(dòng)器點(diǎn)膠控制系統(tǒng)代理產(chǎn)品通用運(yùn)動(dòng)控制器其他主營(yíng)業(yè)務(wù)驅(qū)動(dòng)器其他YoY（右軸）資料來(lái)源：公司公告，Wind，中金公司研究部資料來(lái)源：公司公告，Wind，中金公司研究部近年公司毛利率整體有所增長(zhǎng)。2019年-2022

年公司綜合毛利率分別為

57.2%、57.9%、64.8%、率逐步提升主提升；2）運(yùn)；3）驅(qū)動(dòng)器：比提升有助于低。圖表

43：樂(lè)90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%20%15%10%5%0%-10%20192020202120221H23-5%2017201820192020202120221-3Q23公司整體驅(qū)動(dòng)器點(diǎn)膠控制系統(tǒng)其他主營(yíng)業(yè)務(wù)運(yùn)動(dòng)控制器其他業(yè)務(wù)銷售費(fèi)用率研發(fā)費(fèi)用率管理費(fèi)用率財(cái)務(wù)費(fèi)用率資料來(lái)源：公司公告，Wind，中金公司研究部資料來(lái)源：公司公告，Wind，中金公司研究部期間費(fèi)用率呈改善趨勢(shì)。近年公司四項(xiàng)費(fèi)用率整體呈下降趨勢(shì)。2022

年公司銷售、管理、研發(fā)費(fèi)用率合計(jì)為

40.2%，1-3Q23

公司三項(xiàng)費(fèi)用率合計(jì)為

35.3%。財(cái)務(wù)費(fèi)用率方面，2022

年和1-3Q23

公司財(cái)務(wù)費(fèi)用率分別為-0.2%和-2.4%，1-3Q23

公司財(cái)務(wù)費(fèi)用率下降主要系公司收集到募集資金后部分用來(lái)現(xiàn)金管理，產(chǎn)生利息收入。2017

年-2022

年公司經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金流凈流入逐步提升，1-3Q23

公司經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金流凈流入

1,105

萬(wàn)元，同比少流入

169

萬(wàn)元，主要系營(yíng)運(yùn)資金占用。請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明25圖表

45：樂(lè)創(chuàng)技術(shù)凈利潤(rùn)及盈利能力圖表

46：樂(lè)創(chuàng)技術(shù)經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流情況0.440%35%30%25%20%15%10%5%0.30.20.20.10.1-（億元）1.81.61.41.21.00.80.60.40.20.0（億元）0.30.30.20.20.10.1-0%2017201820192020202120221-3Q232017201820192020202120221-3Q23凈利潤(rùn)凈利率（右軸）年化ROE（右軸）經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流凈額經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流/凈利潤(rùn)（右軸）資料來(lái)源：公司公告，Wind，中金公司研究部資料來(lái)源：公司公告，Wind，中金公司研究部2022

年公司前五大客戶銷售占比為

47.1%。2019

年-2022

年公司前五大客戶銷售占比由18.4%提升至

47.1%，主要系近兩年增加了卓兆點(diǎn)膠、矩子科技主要客戶。2022

年公司對(duì)卓兆點(diǎn)膠和矩子科技銷售收入分別為

2,303

萬(wàn)元和

460

萬(wàn)元，分別占比

28.4%和

5.7%，公司銷給矩子科技的15%10%5%0%2019202020212022鴻仕達(dá)卓兆點(diǎn)膠佰易儀器矩子科技納聲電子晨彩自動(dòng)化杰瑞思速瑞自動(dòng)化立訊機(jī)器人資料來(lái)源：公司公告，Wind，中金公司研究部奧迪威（未覆蓋）：超聲波傳感器和執(zhí)行器領(lǐng)先企業(yè)，壓觸傳感器布局新賽道國(guó)內(nèi)超聲波傳感器和執(zhí)行器細(xì)分領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先企業(yè)之一。1999

年公司前身番禺奧迪威電子有限公司成立，于安防領(lǐng)域報(bào)警發(fā)生器生產(chǎn)起家；2006

年公司超聲波傳感器進(jìn)入智能儀表市場(chǎng)；2008

年公司測(cè)距傳感器成為多家車廠二級(jí)供應(yīng)商，從汽車后裝市場(chǎng)進(jìn)入汽車前裝市場(chǎng)。2010-2016

年，隨著公司新建產(chǎn)能釋放，并深化在汽車電子、消費(fèi)電子及工業(yè)領(lǐng)域等市場(chǎng)的布局，公司業(yè)績(jī)快速增長(zhǎng)；2015

年公司于新三板掛牌。2021

年，公司壓觸傳感器產(chǎn)品發(fā)布，實(shí)現(xiàn)消費(fèi)電子領(lǐng)域產(chǎn)品線拓展。2022

年公司于北交所掛牌上市。請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明26圖表

48：奧迪威大事記2022年北交所成功掛牌上市2021年觸控傳感器成功批量試制，取得客戶認(rèn)定2018年超聲波傳感器制造基地落成，為產(chǎn)能提供奠定基礎(chǔ)2014年入選

中國(guó)電子元件百?gòu)?qiáng)企業(yè)”；2015年新三板成功掛牌2010年建立傳感器及執(zhí)行器制造中心，穩(wěn)固海外市場(chǎng)2008年測(cè)距傳感器取得車載二級(jí)供應(yīng)商資質(zhì)，實(shí)現(xiàn)批量供貨2017-2023技術(shù)升級(jí)期2003年研制首創(chuàng)霧化換能產(chǎn)品，升級(jí)加濕器技術(shù)?持續(xù)研發(fā)投入、技術(shù)升級(jí)，產(chǎn)品核心競(jìng)爭(zhēng)力取得長(zhǎng)足發(fā)展，為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值產(chǎn)品與服務(wù)2010-2016快速發(fā)展期1999年奧迪威公司成立，在安防聲學(xué)領(lǐng)域起家?以客

戶

為中

心

，多應(yīng)用

場(chǎng)

景

協(xié)同

，產(chǎn)品實(shí)

現(xiàn)

在

汽車

、工業(yè)流

量

等

多領(lǐng)

域市場(chǎng)布局2004-2010產(chǎn)品升級(jí)期?傳感

器

成功

開(kāi)

發(fā)，在國(guó)

內(nèi)

車

廠逐

步替代進(jìn)

口

，

取得

車廠認(rèn)可

資

質(zhì)

，主

營(yíng)業(yè)務(wù)內(nèi)銷與出口并進(jìn)1999-2003初創(chuàng)時(shí)期?經(jīng)營(yíng)理念為進(jìn)口替代，主營(yíng)業(yè)務(wù)為執(zhí)行器資料來(lái)源：公司公告先生和黃海濤運(yùn)營(yíng)總監(jiān)。截圖表

49：奧迪實(shí)張際曙控光制人磊公司5.47%業(yè)業(yè)15.35%6.06%3.83%3.71%3.10%2.87%2.71%2.60%2.29%0.37%0.18%廣東奧迪威傳感科技股份有限公司10000%廣州奧迪威傳感應(yīng)用科技有限公司10000%肇慶奧迪威傳感技術(shù)有限公司10000%奧迪威電子（香港）有限公司100.00%100.00%60.00%4000%2000%19.40%10.00%深圳明奧傳感科技創(chuàng)業(yè)投資合伙企業(yè)中科傳啟（蘇州）科技有限公司蘇州奧覓傳感科技有限公司江西奧迪威新材料有限公司江西奧豐醫(yī)療科技有限公司廣州蜂鳥(niǎo)傳感科技有限公司奧感微（廣州）科技有限公司資料來(lái)源：公司公告，Wind，中金公司研究部公司產(chǎn)品覆蓋感知層傳感器產(chǎn)品、執(zhí)行層執(zhí)行器產(chǎn)品以及技術(shù)服務(wù)費(fèi)等。公司傳感器產(chǎn)品包括測(cè)距傳感器、流量傳感器、壓觸傳感器及反饋執(zhí)行器等，主要應(yīng)用于汽車電子、智能儀表、智能家居、消費(fèi)電子等領(lǐng)域；執(zhí)行器產(chǎn)品包括霧化換能器、模組、報(bào)警發(fā)生器等，應(yīng)用于安防報(bào)警、智能家居等領(lǐng)域。公司主要產(chǎn)品均以自主研發(fā)生產(chǎn)的換能芯片為基礎(chǔ)。?傳感器產(chǎn)品：1）測(cè)距傳感器：使用超聲波感知障礙物或周圍環(huán)境位置、距離、障礙物、液位等的變化，主要應(yīng)用于汽車自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)、盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)、掃地/工業(yè)機(jī)器人避障等。2）流量傳感器：用超聲波技術(shù)對(duì)液體或氣體流量進(jìn)行計(jì)量，為智能水表/熱表/燃?xì)獗淼暮诵牟考?，公司已為美?guó)耐普、丹麥肯斯塔等多個(gè)國(guó)際品牌提供零部件。3）壓觸傳感請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明27器及執(zhí)行器：壓觸傳感器由換能芯片產(chǎn)生的壓電效應(yīng)識(shí)別接觸的力度、位置和方向，壓觸執(zhí)行器基于識(shí)別的信息給出震動(dòng)反饋。?執(zhí)行器產(chǎn)品：1）電聲器件：公司電聲器件產(chǎn)品主要包括報(bào)警發(fā)生器/警報(bào)器、強(qiáng)聲場(chǎng)警報(bào)器、壓電揚(yáng)聲器等，廣泛應(yīng)用于安防報(bào)警系統(tǒng)、設(shè)備報(bào)警系統(tǒng)等。2）霧化器件：公司霧化器件主要包括霧化換能器和模組，應(yīng)用于家用及工業(yè)加濕器、香薰器等。圖表

50：奧迪威主要產(chǎn)品及應(yīng)用場(chǎng)景示例主要產(chǎn)品示例主要應(yīng)用場(chǎng)景測(cè)距傳感器···車載超聲波傳感器數(shù)字式車載超聲波傳感器ROA生命探測(cè)超聲波傳感器液位探測(cè)傳感器避障傳感器模組輔助泊車系統(tǒng)掃地機(jī)器人盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)···傳感器產(chǎn)品流量傳感器壓觸傳感器超聲波熱表流量傳感器超聲波水表流量傳感器熱表/水表表體超聲波氣體流量傳感器超聲波水表/熱表超聲波燃?xì)獗砥鲌?zhí)行器產(chǎn)品薰機(jī)公司主要產(chǎn)品均以自主研發(fā)生產(chǎn)的換能芯片為基礎(chǔ)資料來(lái)源：公司公告，Wind，中金公司研究部公司當(dāng)前主要收入來(lái)源為傳感器和執(zhí)行器產(chǎn)品。2020

年起公司營(yíng)業(yè)收入突破

3

億元，其中95%以上收入來(lái)自傳感器和執(zhí)行器。具體看，2020

年-2022

年公司營(yíng)業(yè)收入分別為

3.4

億元/4.2

億元/3.8

億元，分別同比增長(zhǎng)

33.5%/增長(zhǎng)

24.0%/下降

9.2%，2022

年收入下降主要系宏觀環(huán)境影響下當(dāng)年執(zhí)行器收入有所下滑，1-3Q23

公司營(yíng)業(yè)收入

3.4

億元，同比增長(zhǎng)

25.2%。2020

年-2022

年公司傳感器類產(chǎn)品收入占比

55.2%/61.0%/68.0%，其中測(cè)距傳感器和流量傳感器為主要組成部分；2020

年-2022

年執(zhí)行器類產(chǎn)品收入占比分別為

43.7%/37.6%/30.5%。請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明28圖表

51：奧迪威營(yíng)業(yè)收入增長(zhǎng)情況圖表

52：奧迪威分業(yè)務(wù)收入占比情況4.540%30%20%10%0%100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%（億元）4.03.53.02.52.01.51.00.5--10%-20%2017201820192020202120221-3Q2320182019執(zhí)行器2020202120221H23營(yíng)業(yè)收入資料來(lái)源：公司公告，Wind，中金公司研究部YoY（右軸）傳感器技術(shù)服務(wù)費(fèi)及其他其他資料來(lái)源：公司公告，Wind，中金公司研究部圖表

53：奧迪威傳感器業(yè)務(wù)收入占比拆分圖表

54：奧迪威執(zhí)行器業(yè)務(wù)收入占比拆分100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%100%2021測(cè)距傳資料來(lái)源：公司公告，Wind，中金公司研究部資料來(lái)源：公司公告，Wind，中金公司研究部2019

年至今毛利率逐步提升。2019-2022

年公司綜合毛利率由

24.2%穩(wěn)步提升至

35.1%，1H23

和

1-3Q23

公司綜合毛利率分別為

35.1%、39.4%，主要系毛利率更高業(yè)務(wù)收入占比提升、產(chǎn)銷量提升帶動(dòng)單位分?jǐn)偣潭ǔ杀鞠陆狄约吧a(chǎn)效率提升等。具體拆分業(yè)務(wù)看，2019-2022

年公司傳感器業(yè)務(wù)毛利率由

23.5%上升至

37.3%，1H23

達(dá)到

39.4%，主要系產(chǎn)品結(jié)構(gòu)變化、工藝改善降低成本、下游需求景氣提升等；2019-2021

年公司執(zhí)行器業(yè)務(wù)毛利率由23.1%上升至

30.4%，2022

年波動(dòng)至

27.2%，1H23

恢復(fù)至

32.4%，2022

年執(zhí)行器收入規(guī)模下降致單位分?jǐn)偣潭ǔ杀鞠鄬?duì)提升。凈利率波動(dòng)上行，經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金流持續(xù)凈流入。2019-2022

年公司凈利率波動(dòng)上行，主要系毛利率提升及費(fèi)用率下行。近年公司經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金流持續(xù)保持凈流入，2022

年公司經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金流凈流入

7,710

萬(wàn)元，與歸母凈利潤(rùn)比值為

1.46.請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明29圖表

55：奧迪威分業(yè)務(wù)毛利率情況圖表

56：奧迪威四項(xiàng)費(fèi)用率情況45%40%35%30%25%20%15%10%14%12%10%8%6%4%2%0%-2%-4%-6%20192020公司整體2021傳感器20221H23執(zhí)行器2017201820192020202120221-3Q23管理費(fèi)用率銷售費(fèi)用率研發(fā)費(fèi)用率財(cái)務(wù)費(fèi)用率資料來(lái)源：公司公告，Wind，中金公司研究部資料來(lái)源：公司公告，Wind，中金公司研究部圖表

57：奧迪威凈利潤(rùn)及盈利能力圖表

58：奧迪威經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流情況3.02.52.01.51.00.50.00.7（億0.60.50.40.30.20.1--3Q232017201820192020202120221-3Q23凈利潤(rùn)

凈利率（右軸）

年化ROE（右軸）經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流凈額經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流/凈利潤(rùn)（右軸）資料來(lái)源：公司公告，Wind，中金公司研究部資料來(lái)源：公司公告，Wind，中金公司研究部2022

年公司海外收入占比

51%，前五大客戶收入占比

39.8%。公司較早就開(kāi)始布局海外市場(chǎng)，傳感器中的測(cè)距傳感器、流量傳感器以及執(zhí)行器中的電聲器件均在海外有較多銷售，地區(qū)上來(lái)看當(dāng)前公司海外收入主要來(lái)自亞洲、北美、歐洲等地區(qū)。2022

年公司海外收入

1.9

億元，占比總收入

51%。同時(shí)公司具有一定客戶集中度，2019-2022

年公司前五大客戶銷售占比分別為

38.1%、39.8%、37.4%、39.8%。請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明30圖表

59：奧迪威國(guó)內(nèi)外收入占比情況圖表

60：奧迪威前五大客戶銷售占比情況100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%39.8%38.1%40%20%0%37.4%20192020萬(wàn)業(yè)達(dá)電子202120192020202120221H23云南銅業(yè)-西智電子材料分公司明杰塑膠五金制品中晶實(shí)業(yè)峰實(shí)電子內(nèi)銷

外銷廣東鯨鯊化工深圳穗智資料來(lái)源：公司公告，Wind，中金公司研究部資料來(lái)源：公司公告，Wind，中金公司研究部未來(lái)可期膠與橡膠密封化。2016

年業(yè)務(wù)迅速擴(kuò)為國(guó)家“專精、航空航天，已發(fā)展為專圖表

61：華密新材大事記1998.62015.112017.92019.52020.12公司前身邢臺(tái)華光橡膠密封有限公司成立公司更名為河北華密橡膠科技股份有限公司公司被中國(guó)橡膠工業(yè)協(xié)會(huì)橡膠制品分會(huì)評(píng)為“2017橡膠制品最具影響力企業(yè)”公司成立

“河北省特種橡

塑產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院”公司被河北省工業(yè)

和信息化廳評(píng)為河北省“專精特新”

示范企業(yè)公司大事記2002公

司

變

更

為河

北

華

密

橡膠有限公司2016.3公

司

成

功

在新

三

板

掛

牌上市2018.9公司被中國(guó)橡膠工業(yè)協(xié)會(huì)橡膠制品分會(huì)評(píng)為“2018橡膠制品科技創(chuàng)新企業(yè)”2020.112022.12公司更名為河北華密新材料科技股份有限公司公

司

成

功

在

北交所掛牌上市資料來(lái)源：公司公告，Wind，中金公司研究部公司實(shí)際控制人為李藏穩(wěn)、孫敬花夫妻和李藏須、趙春肖夫妻。截至

3Q23

末，公司控股股東為邢臺(tái)慧聚企業(yè)管理有限公司（簡(jiǎn)稱“邢臺(tái)匯聚”），持有公司股份

30.78%。李藏穩(wěn)、李藏須分別直接持有公司股份

16.25%，同時(shí)兩人通過(guò)邢臺(tái)匯聚各間接持有公司股份

9.86%，二者為兄弟關(guān)系；孫敬花直接持有公司股份

1.62%，其與李藏穩(wěn)為夫妻關(guān)系；趙春肖直接持有公司股份

1.62%，其與李藏須為夫妻關(guān)系。綜上，李藏穩(wěn)、李藏須、孫敬花、趙春肖合計(jì)直接或間接持有公司股份

55.33%，為公司共同實(shí)際控制人。請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明31圖表

62：華密新材股權(quán)結(jié)構(gòu)圖（截至

3Q23

末）邢臺(tái)市邢新股權(quán)投資基金中心實(shí)李

際藏

控穩(wěn)

制人實(shí)李

際藏

控須

制人實(shí)孫

際敬

控花

制人實(shí)趙

際春

控肖

制人邢臺(tái)慧聚企業(yè)管理有限公司河北產(chǎn)投新材料發(fā)展中心郝勝濤