848機(jī)電一體化理論考試大綱

朽木易折，金石可鏤。千里之行，始于足下。第頁(yè)/共頁(yè)黑龍江大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試大綱考試科目名稱(chēng)：機(jī)電一體化理論考試科目代碼：[848]一、考試要求要求考生系統(tǒng)、全面地控制自動(dòng)控制系統(tǒng)及機(jī)械原理或數(shù)字電子技術(shù)的基本概念、原理、主意，并且能靈便運(yùn)用，具有較強(qiáng)的分析和設(shè)計(jì)能力。二、考試內(nèi)容A、自動(dòng)控制原理部分（一）自動(dòng)控制系統(tǒng)概述自動(dòng)控制的基本概念、基本原理（二）控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型1）拉氏變換的定義、性質(zhì)，拉氏反變換2）傳遞函數(shù)的定義、性質(zhì)，典型元部件的傳遞函數(shù)3）結(jié)構(gòu)圖的組成和繪制（三）控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法1）一階系統(tǒng)分析2）二階系統(tǒng)分析3）控制系統(tǒng)穩(wěn)定性條件和代數(shù)判據(jù)4）控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析（四）控制系統(tǒng)的根軌跡法1）根軌跡法的基本概念2）根軌跡的繪制法則（五）控制系統(tǒng)的頻域分析法1）頻率特性的基本概念、數(shù)學(xué)表示及圖示2）典型環(huán)節(jié)的頻率特性3）開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的頻率特性繪制4）頻域穩(wěn)定性判據(jù)、穩(wěn)定裕度（六）控制系統(tǒng)的校正主意1）系統(tǒng)校正基礎(chǔ)2）性能指標(biāo)：時(shí)域指標(biāo)、頻域指標(biāo)3）校正結(jié)構(gòu)B、機(jī)械原理部分（一）機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析和綜合1）機(jī)構(gòu)的組成要素，平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2）計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度3）平面機(jī)構(gòu)組成原理和結(jié)構(gòu)分析（二）連桿機(jī)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)1）平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型及其演變2）平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件及其運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力性質(zhì)3）平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析、力分析和機(jī)械效率4）平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（三）凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)1）凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)邏輯2）盤(pán)形凸輪廓線(xiàn)的設(shè)計(jì)主意和決定基本尺寸的主要原則（四）齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)1）齒輪嚙合基本定律、漸開(kāi)線(xiàn)性質(zhì)、齒輪基本參數(shù)及其嚙合特性相關(guān)概念2）標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪及其傳動(dòng)尺寸計(jì)算3）漸開(kāi)線(xiàn)齒輪加工中的幾個(gè)問(wèn)題、變位齒輪的概念4）斜齒輪、錐齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和基本尺寸計(jì)算。（五）輪系及其設(shè)計(jì)1）輪系的類(lèi)型和特點(diǎn)2）輪系的傳動(dòng)比計(jì)算（六）其他常用機(jī)構(gòu)1）棘輪、槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及性質(zhì)（七）機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)1）機(jī)械系統(tǒng)等效動(dòng)力學(xué)模型相關(guān)概念，建立機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式。2）周期性與非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)原理，飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的近似計(jì)算主意3）剛性轉(zhuǎn)子靜平衡、動(dòng)平衡的原理和主意4）平面機(jī)構(gòu)的平衡原理和主意C、數(shù)字電子技術(shù)部分（一）邏輯代數(shù)基礎(chǔ)1）數(shù)字量和模擬量、數(shù)制和碼制、算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算；2）邏輯代數(shù)中的三種基本運(yùn)算；3）邏輯代數(shù)中的基本公式和常用公式；4)邏輯代數(shù)的代入定理、反演定理、對(duì)偶定理；5)邏輯函數(shù)、表示主意、標(biāo)準(zhǔn)形式；6)邏輯函數(shù)的最簡(jiǎn)形式、化簡(jiǎn)主意；7)邏輯函數(shù)的卡諾圖、卡諾圖表示邏輯函數(shù)、卡諾圖化簡(jiǎn)法；8)具有無(wú)關(guān)項(xiàng)的邏輯函數(shù)及其化簡(jiǎn)。(二)門(mén)電路1）半導(dǎo)體二極管和三極管的開(kāi)關(guān)特性；2）二極管的與門(mén)、二極管的或門(mén)、三極管的非門(mén)；3）TTL門(mén)電路的結(jié)構(gòu)與原理、靜態(tài)輸入特性和輸出特性等、其它類(lèi)型的TTL門(mén)電路、TTL電路的改進(jìn)系列；4）COMS門(mén)電路的工作原理、靜態(tài)輸入特性和輸出特性等、其它類(lèi)型的COMS門(mén)電路、改進(jìn)的COMS門(mén)電路、COMS電路的準(zhǔn)確使用；5）TTL電路與MOS電路的接口。（三）組合邏輯電路1）組合邏輯電路的分析主意和設(shè)計(jì)主意；2）常用的組合邏輯電路，編碼器、譯碼器、數(shù)據(jù)挑選器、加法器、數(shù)值比較器；（四）觸發(fā)器1）觸發(fā)器的電路結(jié)構(gòu)與動(dòng)作特點(diǎn)；2）觸發(fā)器的邏輯功能及其描述主意。（五）時(shí)序邏輯電路1)時(shí)序邏輯電路的分析主意；2)若干常用的時(shí)序邏輯電路；3)時(shí)序邏輯電路的設(shè)計(jì)主意。(六)脈沖波形的產(chǎn)生和整形1）施密特觸發(fā)器2）單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器3）多諧振蕩器4）555定時(shí)器及其應(yīng)用（七）半導(dǎo)體存儲(chǔ)器1）只讀存儲(chǔ)器ROM2）隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM3）ROM、RAM以及存儲(chǔ)器容量的擴(kuò)展（八）數(shù)-模和模-數(shù)轉(zhuǎn)換1）DAC2）ADC三、考試說(shuō)明1．考試內(nèi)容中的A.自動(dòng)控制原理部分為考生必答部分；2．考試內(nèi)容中的B.機(jī)械原理部分和C.數(shù)字電子技術(shù)部分，考生可任選其一作答。四、試卷結(jié)構(gòu)1．考試時(shí)光：180分鐘；2．試卷分值：滿(mǎn)分150分（A部分：50分；B或C部分：100分）3．題型結(jié)構(gòu)：（1）概念題占30～50分；（2）計(jì)算題占40～50分；（3）分析、綜合題占50～70分。四、參考書(shū)目1．《自動(dòng)控制原理簡(jiǎn)明教程》，胡壽松主編，科學(xué)出版社；2．《自動(dòng)控制原理》，胡壽松主編，科學(xué)出版社；3．《控制工程基礎(chǔ)》，董景新、趙長(zhǎng)德、郭美鳳主編，清華大學(xué)出版社；4