花椒采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)規(guī)范

12規(guī)范性引用文件GB4208—2008外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）GB/T5080.7設(shè)備可靠性試驗(yàn)恒定失效率假設(shè)下的失效率與平均無(wú)故障時(shí)間的驗(yàn)證試驗(yàn)方案GB11291.1—2011工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第1部分：機(jī)器人GB/T12642工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及GB/T36008—2018機(jī)器人與機(jī)器人裝備協(xié)作機(jī)器人GB/T4857.23—2012包裝運(yùn)輸包裝件基本試驗(yàn)第23部分：垂直隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)花椒機(jī)器人完成一次花椒采摘?jiǎng)幼魉玫臅r(shí)24設(shè)計(jì)要求按照GB/T36008—2018、GB14.2通用要求4.2.1基本要求4.2.1.1機(jī)器人應(yīng)按規(guī)定程序批準(zhǔn)的設(shè)4.2.1.2制造機(jī)器人所用的材料及外購(gòu)元器件、部件在入廠時(shí)需經(jīng)檢驗(yàn)部門(mén)復(fù)檢，并應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)4.2.1.6操作開(kāi)關(guān)應(yīng)靈活可靠。4.2.1.7機(jī)器人宜采用履帶式行走方式。機(jī)器人的電磁兼容性應(yīng)考慮的內(nèi)容見(jiàn)GB/T21398—24.2.3.1機(jī)器人電氣設(shè)備的設(shè)計(jì)和制造4.2.3.2機(jī)器人有可能與操作者進(jìn)行協(xié)同操作時(shí)候發(fā)生直接物理接觸的裸露部分，電氣參數(shù)應(yīng)設(shè)置在4.2.4.2機(jī)器人應(yīng)具備防靜電、防意外觸電的相關(guān)安全設(shè)計(jì)。4.2.5機(jī)械設(shè)計(jì)34.2.6性能要求4.2.7功能要求c)手動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制和自動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制功能；4d)作業(yè)編輯、地圖編輯功能；f)路徑搜索和確定功能；4.2.8可靠性設(shè)計(jì)4.2.8.2在最大負(fù)載及最大工作范圍條4.2.9環(huán)境適應(yīng)性4.2.9.1機(jī)器人應(yīng)能在下列環(huán)境條件下正常工作：a）環(huán)境溫度：0℃~40℃;b）平均相對(duì)濕度：不大于95%（+25℃);4.2.9.2機(jī)器人帶包裝模擬運(yùn)輸試驗(yàn)后，結(jié)構(gòu)及零件應(yīng)無(wú)損傷，無(wú)彎曲變形，緊固件應(yīng)無(wú)松動(dòng)，并能4.3人機(jī)交互界面4.4接口設(shè)計(jì)4.4.2應(yīng)提供基于標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的機(jī)器人控制接口。4.5其他要求4.5.1任何部件的單個(gè)故障不應(yīng)導(dǎo)致安全功能的喪失；只要合理可行，單個(gè)故障應(yīng)在提出下一項(xiàng)安全4.5.2應(yīng)在產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)中規(guī)定制動(dòng)距離、最小5使用信息5.1.2使用信息應(yīng)包括機(jī)器人的正確使用信息，不僅針對(duì)用戶，也針對(duì)維護(hù)人員。5機(jī)器人的制造商應(yīng)按照本文件第4章中的要求，提供對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)與構(gòu)造的驗(yàn)證和12可按照GB/T21398—2008中的相關(guān)規(guī)定進(jìn)行實(shí)際3可按照GB/T5226.1—2019中的相關(guān)規(guī)定進(jìn)4可按照GB/T4208—2017、GB/T5226.1—2056可按照GB/T12642等相關(guān)規(guī)定進(jìn)行進(jìn)