液壓支架選型設(shè)計(jì)

遼寧工程技術(shù)大學(xué)《采掘機(jī)械》綜合訓(xùn)練題目：液壓支架選型設(shè)計(jì)班級(jí)：礦電11-姓名：指導(dǎo)教師：師建國(guó)完成日期：2014/12/29綜合訓(xùn)練任務(wù)書(shū)一、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求(1)根據(jù)所給原始數(shù)據(jù)進(jìn)行液壓支架選型的詳細(xì)計(jì)算；(2).編寫綜采工作面液壓支架選型設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)；(3)采煤設(shè)備與工作面綜采設(shè)備配套關(guān)系圖設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)及條件：煤層厚度截割阻抗A（N/mm）煤層傾角頂板條件工作面長(zhǎng)度（m）設(shè)計(jì)產(chǎn)量（萬(wàn)T/a）生產(chǎn)安排HmaxHmin老頂直接頂35011Ⅲ級(jí)3類125801.一年工作日按300天計(jì)算2.實(shí)行三班工作制，兩班采煤，一班準(zhǔn)備，每天生產(chǎn)16小時(shí)。二、上交材料(1)設(shè)計(jì)圖紙（綜采工作面設(shè)備配套關(guān)系圖）(2)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)三、進(jìn)度安排(參考)(1)熟悉設(shè)計(jì)任務(wù)，收集相關(guān)資料(2)擬定設(shè)計(jì)方案(3)繪制圖紙(4)編寫說(shuō)明書(shū)(5)整理及答辯四、成績(jī)?cè)u(píng)定成績(jī)：教師日期目錄TOC\o"1-3"\h\u111411液壓支架選型的基本原則 162222確定液壓支架架型 113972頂板分類（級(jí)） 15071架型與支護(hù)強(qiáng)度初選 2251243主要參數(shù)計(jì)算和支架型號(hào)的確定 223170支架高度 218181支架主要結(jié)構(gòu)確定 316792頂梁長(zhǎng)度 314663底座的寬度 527271支架中心距確定 520448支架移駕步距確定 520664支護(hù)強(qiáng)度和工作阻力 59972初撐力 76055移架阻力及推溜力 712878確定支架類型 7236474性能驗(yàn)算 815822頂板支護(hù)形式 821981底板比壓 87884工作阻力（支護(hù)強(qiáng)度）和初撐力的驗(yàn)算 932280頂板覆蓋率 923647通風(fēng)斷面計(jì)算 1015822按工作面溫度計(jì)算風(fēng)量 1121981經(jīng)驗(yàn)供風(fēng) 117884風(fēng)速計(jì)算 14322805支架布置臺(tái)數(shù) 11219816乳化液泵站的選型 117884乳化液泵 1432280泵站壓力的確定 167884泵站流量確定 1432280選擇乳化液泵 1421981乳化液泵的電機(jī)功率 117884乳化液箱容積的驗(yàn)算 1432280乳化液 16219817設(shè)備的空間尺寸配套關(guān)系 167884參考文獻(xiàn) 171.液壓支架選型的基本原則⑴要頂?shù)米?，它的初撐力和工作阻力要適應(yīng)直接頂和老頂巖層移動(dòng)所產(chǎn)生的壓力（包括二次來(lái)壓），使控頂區(qū)的頂板下沉量限制到最小程度。⑵要移得走，它的結(jié)構(gòu)形式和支護(hù)特性，要適應(yīng)直接頂下部巖層的冒落特點(diǎn)，尤其要注意頂板在暴露后尚未支護(hù)情況下的破碎狀態(tài)，要盡量保持該處頂板的完整性。支架底座要適應(yīng)底板巖石的抗壓強(qiáng)度，以防底軟而使支架陷入底板。⑶要適應(yīng)采高變化和按煤層傾角考慮的對(duì)支架穩(wěn)定性的要求。⑷要滿足通風(fēng)（尤其是高瓦斯工作面）和行人的需要，以及要和采煤機(jī)、運(yùn)輸機(jī)配套。⑸要考慮投資，力求以較低的投資獲得所需的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果。支架復(fù)用次數(shù)高，損壞情況少，即能降低噸煤成本。按開(kāi)采技術(shù)特點(diǎn)，可將煤層厚度分三類：⑴薄煤層從最小可采厚度到；⑵中厚煤層~；⑶厚煤層大于。按開(kāi)采技術(shù)特點(diǎn)，將煤層傾角分為三類：⑴緩傾斜煤層0°~25°;⑵傾斜煤層25°~45°；⑶急傾斜煤層45°~90°。傾角小于12°的煤層對(duì)于綜采機(jī)械化來(lái)說(shuō)，最為有利，一般可以不考慮設(shè)備自重分力的影響。煤層傾角加大，會(huì)使采煤機(jī)上行采煤時(shí)的牽引阻力加大，并造成機(jī)器下滑的危險(xiǎn)；使支架的橫向穩(wěn)定性變壞，甚至下滑、傾倒；輸送機(jī)也會(huì)下滑，給采煤工作造成困難。2.確定液壓支架架型按頂板分類方案對(duì)液壓支架的架型進(jìn)行初選。根據(jù)煤炭部（81）煤科字第429號(hào)文件關(guān)于《緩傾斜煤層工作面頂板分類》方案，按穩(wěn)定性不同直接頂分為四類，按來(lái)壓強(qiáng)度不同將老頂分為四級(jí)，并分別提出相應(yīng)的架型、支護(hù)強(qiáng)度和頂板管理方法。頂板分類（級(jí)）直接頂分為四類，見(jiàn)表2-1。老頂分為四級(jí)，見(jiàn)表2-1。表2-1架型與支護(hù)強(qiáng)度初選正確選擇支架的架型，對(duì)于提高綜采工作面的產(chǎn)量和效率，充分發(fā)揮綜采設(shè)計(jì)的效能，實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)高效，是一個(gè)很重要的因素。本礦煤層賦存條件較好，煤層傾角11°，為緩傾斜煤層，煤層截割阻A=350N/mm，煤層厚度適中為，井型為中型礦井，工作面設(shè)計(jì)長(zhǎng)度為125m，設(shè)計(jì)能力為80萬(wàn)t/a，直接頂為3類中等穩(wěn)定頂板，老頂為Ⅲ類頂板，周期來(lái)壓明顯，要求工作面支護(hù)強(qiáng)度較大（見(jiàn)表2-1）。綜上所述，選用抗水平推力強(qiáng)且?guī)ёo(hù)幫裝置的掩護(hù)式支架。由于煤層傾角小于15°，不設(shè)防滑和調(diào)架裝置。3.主要參數(shù)計(jì)算和支架型號(hào)的確定支架高度支架高度一般系指支架的最大和最小結(jié)構(gòu)高度，它必須適應(yīng)煤層采厚變化所要求的最大和最小支撐高度。最小高度過(guò)大，可能會(huì)出現(xiàn)壓架現(xiàn)象；最大支撐高度過(guò)小，可能會(huì)造成丟煤浪費(fèi)資源，或支架頂空現(xiàn)象。支架的最大和最小支撐高度，應(yīng)根據(jù)煤層厚度的變化合理選擇，片面地認(rèn)為調(diào)高范圍越大越好，過(guò)大地加大調(diào)高范圍將增加設(shè)備重量及制造成本。支架高度可由下式計(jì)算：=－+=———式中：支架最大結(jié)構(gòu)高度，〔m〕；支架最小結(jié)構(gòu)高度，〔m〕；煤層最大采高，〔〕；煤層最小采高，〔〕；支架前柱上方頂板下沉量，一般??；支架后柱上方頂板下沉量，一般取；支架前移時(shí)可縮余量，一般取不小于；支架與頂?shù)装彘g的浮煤，破矸厚度一般取。即:=,=。根據(jù)一些生產(chǎn)的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，為防止偽頂冒落而引起支架頂空現(xiàn)象和一些難于預(yù)見(jiàn)的因素，最大結(jié)構(gòu)高度，要在計(jì)算的基礎(chǔ)上，再考慮增加～的富裕量。取=,=。確定支架的最低高度時(shí)還應(yīng)考慮到井下的允許運(yùn)輸高度。支架的伸縮比=值的大小反映了支架對(duì)煤層厚度變化的適應(yīng)能力，其值越大，說(shuō)明支架適應(yīng)煤層厚度變化的能力超強(qiáng)。支架主要結(jié)構(gòu)確定頂梁長(zhǎng)度頂梁長(zhǎng)度取決于必要的作業(yè)空間和通風(fēng)斷面要求，還與支架方式有關(guān)。支護(hù)方式有超前支護(hù)和滯后支護(hù)兩種方式。根據(jù)選定的掩護(hù)式架型和超前支護(hù)方式，估算支架的頂梁長(zhǎng)度，如圖4-2所示。=200+1350+900+400-3100×tg20-300=式中：鏟煤板鏟尖到煤臂的距離，取100～200mm（具體大小也可計(jì)算）；=F+G+J+V=200+350+400+400=1350mm式中：F鏟煤板寬度，一般取150～240mm；G中部槽寬，350mm；J導(dǎo)向槽寬度，無(wú)鏈牽引時(shí)尚有齒軌部分寬度；V電纜槽寬。參數(shù)查不到時(shí)可估算V=350～450mm；超前移架時(shí)?。窘厣?；滯后移架時(shí)可取零；e人行道寬度，不小于，高度不小于采高的70％；H采高，〔m〕；立柱傾角；梁端距，取250～350mm。由結(jié)構(gòu)而定，考慮支架穩(wěn)定性和減少底座前端的比壓。＞300mm；通常=～，在中厚煤層中可設(shè)置為人行道；由結(jié)構(gòu)而定，一般情況為300～500mm。頂梁全長(zhǎng)：=1421+1000+400=2821mm=注：頂梁的長(zhǎng)度和寬度取決于支架的類型，它影響支架與頂板的接觸性能、控頂距、移架速度和穩(wěn)定性，一般在保證一定的工作空間和合理布置設(shè)備的前提下，應(yīng)盡量減小頂梁長(zhǎng)度，以縮小控頂距和支架的重量。對(duì)于支撐式和支撐掩護(hù)式支架，由于立柱為雙排布置，支撐力較大，故這類支架的頂梁較長(zhǎng)，當(dāng)采用滯后支護(hù)時(shí)，頂梁全長(zhǎng)為左右；當(dāng)采用及時(shí)支護(hù)時(shí)，頂梁全長(zhǎng)為~。對(duì)于掩護(hù)式支架，由于一般用于破碎頂板，應(yīng)盡量減小支架對(duì)頂板的重復(fù)支撐次數(shù)，加之立柱多為單排布置，故頂梁長(zhǎng)度較小，通常~，最大達(dá)3m左右。頂梁的寬度應(yīng)根據(jù)支架間距和架型來(lái)定。我國(guó)規(guī)定支架標(biāo)準(zhǔn)中心距為。掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式支架包括側(cè)護(hù)板在內(nèi)的頂梁寬度為~(下限為側(cè)護(hù)板收縮時(shí)的運(yùn)輸寬度，為支架的正常寬度，為調(diào)架時(shí)側(cè)護(hù)板伸出后的最大寬度)。垛式支架的架間距一般為~。底座的寬度支架底座寬度一般為~。為提高橫向穩(wěn)定性和減小對(duì)底板比壓，厚煤層支架，可加大到m左右，放頂煤支架為~。底座中間安裝推移裝置的槽子寬度，與推移裝置的結(jié)構(gòu)和千斤頂缸徑有關(guān)，一般為300~380mm。支架中心距確定支架中心距有，，，，與刮板輸送機(jī)溜槽長(zhǎng)度相適應(yīng)。取。支架移駕步距確定與配套采煤機(jī)截深相對(duì)應(yīng)，推移裝置的行程要大于采煤機(jī)的截深（）。支護(hù)強(qiáng)度和工作阻力支架的結(jié)構(gòu)尺寸確定之后，與支架重量和成本關(guān)系最大的參數(shù)是支架的支護(hù)強(qiáng)度。從理論上分析，合理的支護(hù)強(qiáng)度應(yīng)正好與頂板壓力相平衡。支護(hù)強(qiáng)度過(guò)大，不僅增加支架重量和設(shè)備投資，而且給搬運(yùn)、安裝帶來(lái)困難；過(guò)小則會(huì)造成頂板過(guò)早下沉、離層、冒落，使頂板破碎，造成頂板維護(hù)困難。因此支護(hù)強(qiáng)度的大小應(yīng)取決于工作面采場(chǎng)礦壓的大小。但由于目前對(duì)采場(chǎng)礦壓的大小還不能進(jìn)行準(zhǔn)確的定量計(jì)算，這樣目前主要以經(jīng)驗(yàn)法或?qū)崪y(cè)數(shù)據(jù)，來(lái)確定支架的支護(hù)強(qiáng)度。下面介紹兩個(gè)經(jīng)驗(yàn)公式：⑴式中：液壓支架的支護(hù)強(qiáng)度，〔〕；平均采高，取H=；頂板巖石容量，一般取=；頂板巖石破碎膨脹系數(shù)，一般取～；工作面傾角，=11°；支架?。ㄈ?）；頂板周期來(lái)壓動(dòng)載系數(shù)（周期來(lái)壓強(qiáng)烈頂板：取～。）。即：⑵式中：—作用于支架上的頂板巖石系數(shù)，取k=8。H—平均采高，取H=2m；—頂板巖石密度，一般取×kg/m。即：取q=（Mpa）。支架工作阻力P應(yīng)滿足頂板支護(hù)強(qiáng)度要求，即支架工作阻力由支護(hù)強(qiáng)度和支護(hù)面積所決定。式中F—支架的支護(hù)面積，m?？砂聪率接?jì)算式中:L—支架頂梁長(zhǎng)度，；C—梁端距，取250～350mm；B—支架頂梁寬度，m；K—架間距，m；A—支架中心距，。F=+×=(m)P=××=2109(kN)對(duì)支撐式支架，支架立柱的總工作阻力等于支架工作阻力。對(duì)于掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式支架，由于受到立柱傾角的影響，支架工作阻力小于支架立柱的總工作阻力。工作阻力與支架立柱的總工作阻力的比值，稱為支架的支撐效率η。所以支架立柱的總工作阻力p總為:支撐式支架的η=100%，支掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式支架取η=80%左右。即：=2109/=。初撐力初撐力的大小是相對(duì)于支架的工作阻力而言，并與頂板的性質(zhì)有關(guān)。液壓支架的初撐力，對(duì)支架維護(hù)頂板的性能方面，要比工作阻力（支護(hù)強(qiáng)度）起著更加顯著的作用。有足夠初撐力的支架，一開(kāi)始就能和頂板壓力取得平衡，可最大限度地減小頂板下沉；初撐力偏低，要等頂板下沉?xí)r才能增阻，會(huì)增大頂板的下沉量；初撐力過(guò)大，會(huì)使頂板反復(fù)受拉導(dǎo)致直接頂蠕動(dòng)，造成直接頂早剝離，使頂板管理困難。所以支架初撐力選擇的合理與否，時(shí)非常重要的。目前在堅(jiān)硬、中硬和破碎的頂板條件下，多趨向于采用較高的初撐力。現(xiàn)在支架的設(shè)計(jì)中初撐力，已高達(dá)工作阻力（支護(hù)強(qiáng)度）的90％以上。根據(jù)有關(guān)資料介紹，初撐力與支護(hù)強(qiáng)度的比例關(guān)系，即=初撐力強(qiáng)度/支護(hù)強(qiáng)度，以頂板的的穩(wěn)定性不同，一般在60～85％區(qū)內(nèi)選取為宜。在確定出撐力時(shí)，可按以下原則考慮：對(duì)于不穩(wěn)定和中等穩(wěn)定頂板，為了維護(hù)機(jī)道上方的頂板，應(yīng)取較高的初撐力，約為工作作阻力的80%；對(duì)于穩(wěn)定頂板，初撐力不易過(guò)大，一般不低于工作阻力的60%；對(duì)于周期來(lái)壓強(qiáng)烈的頂板，為了避免大面積垮落對(duì)工作面的動(dòng)載威脅，應(yīng)取較高的初撐力，約為工作阻力的75%。綜合考慮，取初撐力約為工作阻力的75%，為.移架阻力及推溜力移架阻力與支架結(jié)構(gòu)、噸位、支撐高度、頂板狀況是否帶壓移架等因素有關(guān)，通常根據(jù)煤層的厚度來(lái)考慮，即采高愈大，移架阻力愈大。一般薄煤層支架的移架力為100~150kN；中厚煤層支架為150~300kN；厚煤層支架為300~400kN。綜合考慮，取推溜力為300kN。確定支架型號(hào)綜合以上所確定的架型和計(jì)算的參數(shù)，根據(jù)支架技術(shù)特征表選擇ZZ4000/12/35型支撐掩護(hù)式支架。其技術(shù)特征參數(shù)如表3-1。注：⑴采高達(dá)到~以上時(shí)，需要選擇帶有護(hù)幫裝置的液壓支架。⑵要考慮是否需設(shè)防倒防滑裝置。我國(guó)《緩傾斜煤層工作面頂板分類方案》中規(guī)定：煤層傾角大于15°，支撐式支架應(yīng)帶有防滑裝置；煤層傾角大于18°，掩護(hù)式和支撐掩式支架應(yīng)帶有防滑，防倒和調(diào)架的裝置；⑶考慮到支架對(duì)底板的最大比壓，防止支架底座會(huì)被壓如底板。表3-1ZZ4000/12/35型支撐掩護(hù)式支架特征參數(shù)支撐高度（m）中心距（m）工作阻力(kN)初撐力(kN)支護(hù)強(qiáng)度(Mpa)地板比壓(Mpa)質(zhì)量（t）適應(yīng)角度~40002400≦35°4.性能驗(yàn)算頂板支護(hù)形式工作面頂板支護(hù)采用所選液壓支架。上下端頭和兩巷超前支護(hù)可采用液壓?jiǎn)误w支柱配合π型梁架棚支護(hù)，超前支護(hù)距離不得小于20m。上下端頭也可采用端頭支架，過(guò)渡支架支護(hù)，液壓支架還要考慮機(jī)頭，機(jī)尾架各需要3架。底板比壓頂板壓力是通過(guò)頂梁、支柱傳到底板的，如底板的抗壓如強(qiáng)度小于支架所要求的抗壓強(qiáng)度，則支架底座會(huì)被壓入底板。因此，合理的選擇支架對(duì)底板的最大比壓（支架技術(shù)特征表中可查），是支架選型中一個(gè)很重要的指標(biāo)，特別對(duì)于底板松軟的工作面更為重要，必要時(shí)應(yīng)進(jìn)行測(cè)定和計(jì)算。計(jì)算公式如下：＞式中：實(shí)測(cè)底板的最小抗壓入強(qiáng)度，〔〕；底板載荷集中系數(shù)，一般取3；灑水影響系數(shù)，一般取～；支架對(duì)底板的最大比壓，〔350〕。＞=350×3×=1260（）表4-1我國(guó)煤田一般頂?shù)装鍐屋S抗壓強(qiáng)度試驗(yàn)數(shù)據(jù)巖石類別抗壓強(qiáng)度（）砂巖類細(xì)砂巖中粒砂巖粗砂巖粉砂巖1060～1460875～1360580～1260370～560礫巖類沙礫巖礫巖710～1240820～960頁(yè)巖類砂質(zhì)頁(yè)巖礫巖400～920190～400灰?guī)r石灰?guī)r540～1610工作阻力（支護(hù)強(qiáng)度）和初撐力的驗(yàn)算對(duì)于掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式支架、立柱，多為傾斜布置。因此，工作阻力和初撐力隨支架的工作高度的不同而不同。高度大，支撐力大，支架的技術(shù)特征大多給出的是最大值（在最大高度下）。為此，對(duì)于立柱傾角比較大時(shí)，需驗(yàn)算該支架用于這個(gè)采高下的工作阻力和初撐力，即：所選定的支架在采高時(shí)的支撐力（）≥計(jì)算值（），滿足要求。頂板覆蓋率支架頂梁對(duì)支護(hù)面積的覆蓋率為式中：覆蓋率；頂梁寬度，〔〕；支架間距，〔〕；頂梁長(zhǎng)度，〔〕；梁端距，〔〕；：有側(cè)護(hù)板的支架取，無(wú)側(cè)護(hù)板的支架取～。：覆蓋率應(yīng)符合頂板性質(zhì)的要求，一般不穩(wěn)定頂板不小于85%~95%；中等穩(wěn)定頂板不小于75%~85%；穩(wěn)定頂板不小于60%~70%。=85%由于本煤層屬于穩(wěn)定頂板，即覆蓋率滿足要求。通風(fēng)斷面計(jì)算通風(fēng)的目的是為了沖淡有害氣體，達(dá)到安全生產(chǎn)以及保證工作面適宜的氣象條件。綜采面的風(fēng)量計(jì)算較為復(fù)雜，牽扯因素也比較多，常用的簡(jiǎn)化算法有：按沼氣涌出量計(jì)算；按工作面溫度計(jì)算。而在實(shí)際中，一些礦井的綜采面采用經(jīng)驗(yàn)供風(fēng)。按工作面溫度計(jì)算風(fēng)量回采工作面應(yīng)有良好的勞動(dòng)氣象條件，其溫度和風(fēng)速應(yīng)符合表4-2的要求（《煤礦安全規(guī)程》1986年版）。長(zhǎng)壁工作面實(shí)際需要風(fēng)量，按下式計(jì)算：式中：回采工作面的平均斷面積?？砂醋畲蠛妥钚】仨敂嗝娣e的平均值計(jì)算，〔〕。=式中：平均采高，。有效通風(fēng)斷面系數(shù)，取。=×=（）表4-2回采工作面空氣溫度與風(fēng)速對(duì)應(yīng)表空氣溫度℃風(fēng)速＜1515～1818～2020～2323～26～～～～～回采工作面允許極限風(fēng)速最低風(fēng)速m/s最高風(fēng)速m/s經(jīng)驗(yàn)供風(fēng)工作面的風(fēng)量：對(duì)采高為2～時(shí)，其風(fēng)量為400～500。其他采高下的風(fēng)量可按比例選取。則采高為～時(shí)，所需風(fēng)量約為，則有：則:=510～590。風(fēng)速的驗(yàn)算==~5m/s滿足《煤礦安全規(guī)程》的規(guī)定。5支架布置臺(tái)數(shù)=式中：支架布置臺(tái)數(shù)；工作面長(zhǎng)度，125m；一臺(tái)支架支護(hù)寬度，通常為。即：n=125/=6乳化液泵站的選型乳化液泵乳化液泵站是采煤工作面液壓支架的動(dòng)力源，一般由兩臺(tái)乳化液泵、一個(gè)或兩個(gè)乳化液箱，以及相應(yīng)的電機(jī)、電控、保護(hù)原件所組成。在選擇泵站時(shí)主要的指標(biāo)是滿足液壓支架所要求的泵站工作壓力，以保證支架有足夠的初撐力。另外，為保證液壓支架的升降和工作面的支護(hù)速度，乳化液流量也是一個(gè)重要的因素。目前泵站的乳化液流量有逐漸向大流量發(fā)展的趨勢(shì)，以獲得較高的支護(hù)速度。泵站壓力的確定⑴根據(jù)初撐力的要求MPa式中：確定的支架初撐力，1977kN；支架立柱缸徑，；支架立柱個(gè)數(shù)n=4；考慮到立柱傾斜布置等因素的修正系數(shù)，，為立柱傾斜角度75；由初撐力確定的泵站壓力。則：=⑵根據(jù)拉架力和推溜力的要求拉架力和推溜力的計(jì)算應(yīng)根據(jù)支架所采用的推拉方式具體考慮。例如：框架式推拉方式，則有：=MPa式中：確定的拉架力，200kN；推拉油缸缸徑，；由拉架力確定的泵站壓力，〔N〕。則:==MPa式中：確定的推溜力，300kN；推拉油缸活塞桿直徑，；由推拉力確定的泵站壓力。則：=即：=MAX｛，，｝=。再考慮壓力損失，得所需的泵站壓力：≥·=（壓力損失系數(shù)=～）泵站流量確定確定的原則是：液壓支架的移架速度≥采煤機(jī)的工作牽引速度（這樣才能保證連續(xù)、安全地進(jìn)行生產(chǎn)），即：≥式中：采煤機(jī)工作牽引速度，〔min〕；支架的移架速度，〔min〕。即：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)移動(dòng)支架的數(shù)目，它反映了沿采煤機(jī)牽引方向的距離。=式中：一臺(tái)支架支護(hù)寬度，一般為；移架時(shí)間，=+。為降架、移架、升降的動(dòng)作時(shí)間（供液時(shí)間）；為操作調(diào)整時(shí)間，一般約為～分/架。與移架千斤頂、立柱、調(diào)架千斤頂?shù)母讖胶托谐桃约叭榛罕谜镜牧髁坑嘘P(guān)。=〔分/架〕式中：所需乳化液泵的額定輸出流量，〔/min〕；、移架千斤頂缸徑和行程。≈，≈；、前探梁短柱缸徑和移架時(shí)升降行程。約為～；、立柱缸徑和移架時(shí)升降行程。降架移架時(shí)為～；帶壓移架時(shí)=0；升降的立柱個(gè)數(shù)。即有：，從此式中可求出=120/min。選擇乳化液泵根據(jù)和選TrimaxS250高壓大流量乳化液泵。注：說(shuō)明一點(diǎn)，若現(xiàn)有的泵站流量滿足不了的要求，則適當(dāng)選一型號(hào)，并可采取一些措施提高移架速度。減少操作調(diào)整時(shí)間，提高工人的操作水平和適當(dāng)增加操作人員。⑵采用不同的移步方式，以保證≥的要求。常用的移步方式有順序和交錯(cuò)移步。前者移架速度小于后者，故在條件允許下可采用交錯(cuò)移步，以提高。順序移步：支架沿采煤機(jī)牽引方向依次遷移，移動(dòng)步距等于截深，對(duì)頂板的支護(hù)較好，操作較簡(jiǎn)單。如圖6-1a所示，移架速度為：=交錯(cuò)移步：支架呈交錯(cuò)布置，隔架前移，移動(dòng)步距為兩個(gè)采煤機(jī)截深，減少了對(duì)頂板巖層的多次作用。