技術(shù)任務(wù)書-桁架機(jī)械手

公司新增設(shè)備技術(shù)任務(wù)書主題和適用范圍：設(shè)備名稱：桁架機(jī)械手設(shè)備數(shù)量：1套設(shè)備用途：用于將傳動軸車間現(xiàn)有的016一線連成柔性自動化生產(chǎn)線。工藝技術(shù)要求生產(chǎn)線通過零件描述：零件號零件名稱外表硬度材料牌號重量2201H57A-016花鍵軸叉HB255-29040Cr鍛件15-25Kg2201H60A-016花鍵軸叉HB255-29040Cr鍛件2201H62A-016花鍵軸叉HB255-29040Cr鍛件2201H65A-016花鍵軸叉HB255-29040Cr鍛件2201H68A-016花鍵軸叉HB255-29040Cr鍛件2201D761-016花鍵軸叉HB255-29040Cr鍛件2203D762-016花鍵軸叉HB255-29040Cr鍛件2205M53A-016花鍵軸叉HB255-29040Cr鍛件工藝流程：〔具體設(shè)備加工時間T機(jī)根據(jù)實(shí)際情況有所變化〕工序號工序名稱設(shè)備名稱上下料高度〔米〕設(shè)備臺數(shù)設(shè)備高度〔米〕T機(jī)〔S〕10銑端面打中心孔LCZ8208-6001.1m11.8m15020粗精車外圓數(shù)控車床1.3m11.9m18030U鉆精鏜耳孔JJX11151.5m12.4m20040滾擠清洗耳孔54GQ1.3m12.0m8050冷軋花鍵數(shù)控C9-9871.3m12.5m23060去毛刺氣開工具1570清洗數(shù)控清洗機(jī)0.9m11.9m120自動化連線裝置主要要求：本線為自動化連線,每班配置操作工一名,整體方案中要充分考慮人機(jī)工程桁架機(jī)械械結(jié)構(gòu)具有高強(qiáng)度、高抗震性等功能，運(yùn)行平穩(wěn)可靠。自動上下料系統(tǒng)與加工設(shè)備應(yīng)能連線,保證動作時序協(xié)調(diào),實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)。生產(chǎn)線概述：生產(chǎn)線布局區(qū)域：35m〔長〕×5.3m〔寬〕×5.2m〔高〕設(shè)計生產(chǎn)節(jié)拍：240s;投標(biāo)人在投標(biāo)時提供詳細(xì)的節(jié)拍計算表。實(shí)施內(nèi)容：上料機(jī)構(gòu)〔考慮物流線〕，桁架機(jī)械手連線，中心孔深度測量裝置，精車外圓測量裝置，去毛刺方式的人機(jī)工程，下料機(jī)構(gòu)；投標(biāo)人在投標(biāo)時提供詳細(xì)的自動化連線方案及方案設(shè)計說明。供方在投標(biāo)時需提供詳細(xì)手爪的方案圖。生產(chǎn)線的功能：柔性功能：人工在對生產(chǎn)線以下內(nèi)容作相應(yīng)的調(diào)整便可加工尺寸適宜范圍內(nèi)的產(chǎn)品；調(diào)整上料機(jī)構(gòu)相應(yīng)部件以適應(yīng)不同品種調(diào)整銑打機(jī)刀具及夾具調(diào)整數(shù)控車床刀具及夾具調(diào)整組合機(jī)刀具及夾具調(diào)整滾擠機(jī)刀具及夾具調(diào)整冷軋機(jī)刀具及夾具如有必要調(diào)整桁架機(jī)械手手指調(diào)整生產(chǎn)線控制程序自動化功能：采用桁架機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動周轉(zhuǎn)，加工設(shè)備、輔助設(shè)施及桁架機(jī)械手由控制系統(tǒng)控制并實(shí)現(xiàn)自動化加工。集成控制功能：生產(chǎn)線設(shè)總控系統(tǒng)，對裝備運(yùn)行進(jìn)行集中控制，總控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線自動及手動運(yùn)行，可以控制生產(chǎn)線高效、可靠地自動運(yùn)行，并對設(shè)備生產(chǎn)情況及區(qū)域內(nèi)平安運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控，同時可實(shí)現(xiàn)各機(jī)臺程序傳輸、調(diào)用及后臺編程。生產(chǎn)線動作循環(huán)〔投標(biāo)時提供詳細(xì)的節(jié)拍計算表〕人工負(fù)責(zé)將工件放置在生產(chǎn)線線頭上料裝置上，供桁架機(jī)械手抓??；桁架機(jī)械手抓取一個工件，移至OP10序工位，先取下已加工好的工件，然后將待加工件放置在銑打機(jī)夾具上，完成OP10序上下料，同時上料裝置自動運(yùn)行準(zhǔn)備好下一個工件到抓取位置；進(jìn)行中心孔深度測量，如有異常那么報警；桁架機(jī)械手夾著OP10序加工好的合格工件移至OP20序粗精車工位，完成OP20序上下料；進(jìn)行中心孔深度測量，如有異常那么報警；將工件進(jìn)行姿態(tài)轉(zhuǎn)換，以適應(yīng)下一道工序；桁架機(jī)械手夾著姿態(tài)轉(zhuǎn)換好的工件移至OP30序U鉆精鏜耳孔工位，完成OP30序上下料；桁架機(jī)械手夾著OP30序加工好的合格工件移至OP40序滾擠清洗工位，完成OP40序上下料；根據(jù)程序設(shè)置如有必要那么由桁架機(jī)械手將OP40序加工好的工件放置在人工抽檢臺上；桁架機(jī)械手夾著工件移至OP50序冷軋工位，完成OP50序上下料；桁架機(jī)械手將OP50序冷軋好的工件移至控油去毛刺工位，需要考慮控油的時間，為了提高效率保證生產(chǎn)節(jié)拍上述動作可能需交叉運(yùn)行;完成OP70序工件清洗后將工件裝入小車；自動測量功能,本生產(chǎn)線在10序和20序需要增加自動測量機(jī)構(gòu),測量結(jié)果作為連續(xù)運(yùn)行的必要條件,且測量結(jié)果能做SPC分析.生產(chǎn)線各組成局部的技術(shù)要求：桁架機(jī)械手本體的技術(shù)要求：序號項(xiàng)目要求1桁架機(jī)械手參數(shù)負(fù)載≥50Kg橫梁(X軸)材質(zhì)鋼結(jié)構(gòu)X軸移動速度≥150m/minZ軸移動速度≥110m/min重復(fù)定位精度≤±0.04mm驅(qū)動方式伺服電機(jī)+減速機(jī)控制系統(tǒng)西門子828D2品牌拖鏈及接頭IGUS或佳寶來滑塊及滑軌THK〔配置相關(guān)清軌器，保證滑軌運(yùn)行順暢〕齒輪及齒條亨利安〔或更優(yōu)品牌〕氣動元件FESTO或SMC潤滑元件SKF3其它桁架機(jī)械手手爪采用進(jìn)口氣動抓手，具備1000萬次免維護(hù)功能。手爪需具備自鎖功能，在突然斷電、斷氣時，機(jī)器人所抓工件不允許松開和脫落。并防止零件被夾傷主操作盤顯示設(shè)備動作、運(yùn)轉(zhuǎn)情況、異常內(nèi)容及記錄手持操作器每套桁架單獨(dú)配置；用軟線與主控機(jī)相連并集成平安操作系統(tǒng)，可就近操作機(jī)械手；多模式開關(guān)具有手動模式、自動模式、停止模式，并與機(jī)械手互鎖易損件手指、墊塊資料手爪詳細(xì)裝配圖、軟件操作及設(shè)置手冊、電氣、機(jī)械維修手冊、控制器維修手冊等上料裝置上料裝置是由人工將工件放入上料裝置上，桁架機(jī)械手進(jìn)行抓料。在桁架機(jī)械手抓料后，上料裝置自動運(yùn)行將下一個工件準(zhǔn)備到位以備抓取。缺料時，系統(tǒng)通知人工重新裝料；下料裝置下料裝置是將清洗工序完成后的工件自動放入現(xiàn)場使用的工位器具中,滿料后系統(tǒng)通知人工進(jìn)行移動并準(zhǔn)備空工位器具的放置；去毛刺機(jī)構(gòu)去毛刺機(jī)構(gòu)工作穩(wěn)定可靠，能適應(yīng)不同的品種，具有完善的平安防護(hù)裝置；平安輔助設(shè)施的相關(guān)技術(shù)要求桁架機(jī)械手平安防護(hù)采用防護(hù)架，架在機(jī)床上方。結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，平整美觀，無毛刺、尖角防止對人造成傷害，并能收集工件帶出機(jī)床的切削液，防止冷卻液跌落地面。設(shè)備的油漆和顏色外購件〔如電動及氣動元器件等〕保持原色；防護(hù)裝置、照明裝置等顏色均為淡黃Y06。不銹鋼、鋁制品、鍍鋅或重鉻鹽酸處理局部不噴漆，但應(yīng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚硪缘钟鞣N液體的侵蝕。平安指示、平安信號等平安色符合國際標(biāo)準(zhǔn)ISO3864。液壓、氣動、潤滑管路應(yīng)涂上保護(hù)層，其它流體管路中流體類型和方向應(yīng)做標(biāo)記。為防止強(qiáng)光反射，油漆采用消光漆。電氣局部功能及技術(shù)要求：采用西門子828D數(shù)控系統(tǒng)，豎版；伺服采用S120，絕對值編碼器。設(shè)備采用三相五線制〔TN-S〕供電系統(tǒng)設(shè)計，設(shè)備總電源開關(guān)具有短路保護(hù)功能。設(shè)備具有RS232、以太網(wǎng)、USB數(shù)據(jù)通信接口及傳輸通信軟件。電氣控制柜外部的線路全部采用PUR電纜，各電纜兩端有電氣圖一致的標(biāo)識牌。各電纜要求固定排列整齊，根據(jù)不同的位置標(biāo)準(zhǔn)安裝足夠防護(hù)等級與強(qiáng)度的電纜線槽、電纜拖鏈。電氣控制柜內(nèi)電氣元件布局合理，布線標(biāo)準(zhǔn)，防止元件發(fā)熱和電磁干擾。所有電氣元件、分線盒、插頭要做永久性標(biāo)識牌。主要低壓電氣元件采用施耐德品牌，接近開關(guān)、傳感器選用德國P+F、TURCK或巴魯夫品牌?？刂苹芈繁仨氁辛己玫目垢蓴_措施，如采用屏蔽電纜，動力線與控制線分開鋪設(shè)等。根據(jù)提供的車間電源特性，按需配備電抗器、濾波器等功能部件。工廠條件電流種類及電壓：三相五線制方式；電壓380V；頻率50Hz壓縮空氣：壓力0.5-0.7Mpa,但本單位壓縮空氣含水量可能超標(biāo)，供方需要設(shè)計完善的除水除油裝置，以保證進(jìn)口氣動元件的可靠運(yùn)行上水壓力：廠房溫度與濕度：夏季26-45度，冬季最低-5度；濕度25%-75%母排下弦高度：4.5米備品備件和易損件技術(shù)要求賣方須提供一套手爪和進(jìn)口旋轉(zhuǎn)氣缸作為備件，并在投標(biāo)文件中提供設(shè)備必備的易損件清單〔含參考單價、型號、規(guī)格及供給商聯(lián)系方式〕。供方在國內(nèi)有備件銷售渠道，保證需方能隨時購置。技術(shù)資料要求需提供技術(shù)資料明細(xì)：根本資料提供備件合格證明書測量裝置須有檢驗(yàn)合格證連線裝置精度檢驗(yàn)卡〔附標(biāo)準(zhǔn)〕使用說明書〔必須含有操作界面說明〕；電氣資料設(shè)備電氣原理圖〔電子版為AUTOCAD或EPLAN格式〕電氣布置圖各控制系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)手冊〔如編程手冊、安裝調(diào)試手冊、維修手冊、參數(shù)手冊，伺服驅(qū)動手冊〕機(jī)械資料操作手冊、維修手冊；自動化連線裝置整線的裝配圖和零件圖；傳動原理示意圖、軸承分布圖及其規(guī)格型號和制造商清單；密封件分布圖及其規(guī)格型號和制造商清單；液壓原理圖、氣動原理圖、潤滑原理圖及元件規(guī)格型號和制造商清單；自動化連線裝置維護(hù)要點(diǎn)和詳細(xì)的各部件維修用裝配圖〔專用部件，詳細(xì)注明零件編號和名稱及規(guī)格，以便于備件采購〕；易損件清單和易損件零件圖。需提供以上全套紙質(zhì)中文版資料3套，電子版資料1套并刻成光盤；設(shè)計認(rèn)可設(shè)計認(rèn)可的工程：自動連線裝置的整體結(jié)構(gòu)、配置、氣動原理圖、電氣原理圖、冷卻潤滑、手爪方案、設(shè)備靜態(tài)精度檢驗(yàn)卡、平面布置方案、輔料名稱型號等；供方將認(rèn)可的紙質(zhì)和電子幅員紙及資料交付需方，提交時間雙方協(xié)商確定： 合同簽訂后，設(shè)備制造商提供《設(shè)備制造方案》，該方案要合理，具有可行性，并符合需方工程整體的進(jìn)度要求。經(jīng)雙方協(xié)商后簽字確認(rèn)；培訓(xùn)驗(yàn)收培訓(xùn)內(nèi)容設(shè)備的根本結(jié)構(gòu)及工作原理的培訓(xùn)；電氣控制原理的培訓(xùn)〔電氣設(shè)計中的保護(hù)、監(jiān)測、故障顯示等〕；加工編程、控制軟體的操作使用與設(shè)置；設(shè)備的維修及日常保養(yǎng)、點(diǎn)檢工作的培訓(xùn)；設(shè)備常見故障及特殊故障的培訓(xùn)；驗(yàn)收培訓(xùn)地點(diǎn)：需方現(xiàn)場。需方對上述培訓(xùn)認(rèn)可后雙方簽署《驗(yàn)收培訓(xùn)記錄》。設(shè)備交貨期及包裝發(fā)運(yùn)：設(shè)備交貨期從簽訂合同日計算起4個月內(nèi)交貨；設(shè)備發(fā)運(yùn)前必須在供方排空各類液體；提供的貨物需采用相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)措施進(jìn)行包裝，并應(yīng)有良好的防潮、防水、防銹、防野蠻裝卸等保護(hù)措施，以確保貨物平安運(yùn)抵現(xiàn)場；貨物運(yùn)輸過程中導(dǎo)致設(shè)備及附件銹蝕、損失、喪失等由供方承當(dāng)責(zé)任；安裝與調(diào)試：設(shè)備到貨一周內(nèi)，由供方派出技術(shù)工程師到需方現(xiàn)場進(jìn)行安裝調(diào)試，安裝調(diào)試周期不超過30天；設(shè)備開箱時需雙方人員在場；由需方承當(dāng)以下工作：開箱、拆包裝箱、清單驗(yàn)收，就位；按平面布置圖要求，接通所需的公用動力〔電、水、壓縮空氣〕；參與加工工藝內(nèi)容的調(diào)試。由供方承當(dāng)以下工作：設(shè)備組裝〔除公用動力分管連接以外的所有安裝內(nèi)容〕，設(shè)備水平及精度調(diào)整；自動線整線調(diào)試。驗(yàn)收：設(shè)備在需方進(jìn)行驗(yàn)收。驗(yàn)收內(nèi)容：對設(shè)備各局部的配置和品牌要求進(jìn)行確認(rèn)；對技術(shù)資料進(jìn)行驗(yàn)收，查看資料與實(shí)物是否一致；自動生產(chǎn)線連續(xù)無故障運(yùn)轉(zhuǎn)至少48小時后，檢查運(yùn)轉(zhuǎn)是否可靠；上料裝置和下料系統(tǒng)驗(yàn)證，桁架機(jī)械手在機(jī)床加工零件過程中裝卸零件、零件翻轉(zhuǎn)、防錯、抽檢、下料等動作進(jìn)行考核，要求100%無故障。對生產(chǎn)線運(yùn)行節(jié)拍進(jìn)行驗(yàn)收；上述要求均滿足后，生產(chǎn)線連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)1個月工件無故障；終驗(yàn)收過程中所需的試切件、液壓油、潤滑油、冷卻液〔油〕等輔料由需方提供；當(dāng)上述內(nèi)容均滿足要求后，簽署《驗(yàn)收紀(jì)要》；設(shè)備質(zhì)保期和售后效勞：自終驗(yàn)收合格之日起，供方保證在正常操作和正確維護(hù)的情況下，其整個設(shè)備免費(fèi)保修期為12個月，質(zhì)保期間整個設(shè)備及各個部件在工藝、材料和設(shè)計上不會偏離技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，如果達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)、供方負(fù)責(zé)無條件進(jìn)行修理、調(diào)整或更換以恢復(fù)精度；絲杠、導(dǎo)軌、伺服電機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)等關(guān)鍵部件發(fā)生故障更換，設(shè)備精度恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，重新計算質(zhì)保期。在質(zhì)保期內(nèi)，供方負(fù)責(zé)對設(shè)備出現(xiàn)和各類故障及時進(jìn)行免費(fèi)維修效勞；維修效勞：為保證及時有效的效勞，在接到需方設(shè)