蘋果采摘簡易機械手及蘋果和橘子

小班上學期主題包PAGEPAGE1蘋果采摘簡易機械手設計說明書一、引言

近年來，隨著農業(yè)產業(yè)機構的調整，林果生產已經(jīng)成為很多地區(qū)經(jīng)濟發(fā)展和農民增收的支柱產業(yè)，隨著種植面積的不斷擴大，果園規(guī)?；l(fā)展和規(guī)范化管理的要求日益提高，從而果園機械化日益重要。果園收獲機械的發(fā)展，可以減輕果農的勞動強度，提高生產效率，節(jié)約勞動成本，提高經(jīng)濟效益。由于我國果園作業(yè)機械研究起步較晚，基礎相對較差，因此，果園作業(yè)機械化程度和歐美等國家還是存在差距。所以，針對我國各地林果生產特點研究相應的作業(yè)機械，對林果產業(yè)的發(fā)展有重要意義。

我國是世界第一大水果生產國，也是世界第一大水果消費國。水果種植業(yè)的迅速發(fā)展提升了果園機械的市場需求。采摘作業(yè)所用勞動力占整個生產過程所用勞動力的33%～50%，目前我國的水果采摘絕大部分還是以人工采摘為主。采摘作業(yè)比較復雜，季節(jié)性很強，若使用人工采摘，不僅效率低、勞動量大，而且容易造成果實的損傷，如果人手不夠不能及時采摘還會導致經(jīng)濟上的損失。使用采摘機械不僅提高采摘效率，而且降低了損傷率，節(jié)省了人工成本，提高了果農的經(jīng)濟效益，因此提高采摘作業(yè)機械化程度有重要的意義。隨著現(xiàn)代農業(yè)機械化生產，大面積的種植果樹，農民朋友的農產品獲得豐收，果實的采摘問題也凸顯而出，在面對果樹高而無法采摘造成了蘋果的摔落，因而這些蘋果無法上市進行出售，為解決高空采摘蘋果難，故設計此蘋果采摘簡易機械手來解決此問題。二．項目設計的內容（1）

果蔬收獲機器人作業(yè)環(huán)境和工作對象的特殊性

工業(yè)領域是機器人技術的傳統(tǒng)應用領域.由于在工業(yè)生產中,機器人的工作位置和障礙往往都能夠事先預知,因此機器人的性能能得到很好的體現(xiàn)。和工業(yè)機器人相比,果蔬收獲機器人有很多獨特的特點,主要表現(xiàn)在:

(1)作業(yè)環(huán)境的非結構性

收獲機器人的工作環(huán)境往往是非結構性的、未知的和不確定的.例如,機器人所處的地勢可能崎嶇不平,天氣條件(如光照)也可能隨時改變。即使在溫室環(huán)境中,也必須考慮溫度、濕度、天氣以及其它環(huán)境參數(shù)的影響。在這種復雜多變的環(huán)境條件中,機器人必須具有智能化的傳感、規(guī)劃和控制能力,要有很強的自適應能力。

(2)作業(yè)對象的個體差異和隨機分布性

果蔬收獲機器人的首要任務是識別和定位水果,而果實有的可能單個生長,有的則是一簇一簇的,形狀、尺寸、顏色、成熟度也都不一樣,而且果實總是隨機分布在田地、藤蔓或樹枝上,有的可能被莖桿和葉子遮擋,還要遇到不同的自然條件,如刮風可能導致果實搖動而不斷改變其位置,并且果樹和藤蔓的形狀大小也往往不一樣,從而使得機器人檢測和接近果實變得異常困難。

(3)作業(yè)對象的柔軟、易損性

水果等作物一般都比較嬌嫩、柔軟,收獲時很容易遭受機械損傷,因此必須小心處理.這需要從機器人結構、傳感器、控制系統(tǒng)等方面加以協(xié)調和控制。

(4)收獲機器人成本方面的特殊性

農業(yè)機器人要想成功地應用,其成本必須低于同樣結構的工業(yè)機器人,因為農業(yè)的利潤往往很小,設備也只能季節(jié)性地使用。此外,農民一般不具備太多的專業(yè)知識.因此,收獲機器人必須結構簡單、操作性好、可靠性高,并且價格合理。2采摘機器人的制造成本高、應用推廣難

果蔬采摘機器人的采摘對象具有多樣性,工作時間具有季節(jié)性,設備利用率低,操作對象大部分為農民,這就要求其要具有良好的通用性、可編程性、高可靠性和操作簡單性。另外采摘機器人的使用和維護都需要相當高的技術水平和費用。只有當其使用成本低于人工收獲成本時,采摘機器人才會真正被普及。因此,成本問題將成為制約采摘機器人市場化的瓶頸問題。3解決對策每一個事物的發(fā)展都是一個遇到問題解決問題的過程。為了很好的解決以上問題,解除限制采摘機器人發(fā)展的因素,可以從以下幾個方面加強探索與研究:(1)研究出一種高可靠性、高精度的視覺系統(tǒng)技術,可以使所有成熟果實都能夠識別出來并能精確地對其定位。這就需要在三維立體視覺技術、視覺傳感器技術、圖像獲取和處理等方面進行更深入的研究。

(2)可以研究適合采摘機器人工作的果蔬栽培模式,通過降低作物生長環(huán)境的非結構化和復雜性,便于采摘機器人的視覺定位和移動。

(3)機械結構直接決定機器人運動的靈活性、平穩(wěn)性和控制的復雜性。采摘機器人結構必須更加緊湊和簡化,優(yōu)化機器人結構。提高機械手和末端執(zhí)行器的柔性和靈巧性,成功避障,提高采摘的成功率,降低果實的損傷率。

(4)提高圖像處理速度,優(yōu)化軟件算法,縮短機器視覺部分在整個采摘過程中所占用的時間,以提高采摘效率。

(5)采用開放式的控制系統(tǒng),提高采摘機器人的通用性。只要改變機器人的機械本體和末端執(zhí)行器,用一套控制系統(tǒng)就能完成不同果蔬的采摘,從而提高控制系統(tǒng)的利用率、降低成本。設計此機構有構思階段，實際模型的建立，對實際模型數(shù)據(jù)的測量，按相應比例縮小并計算各構件的尺寸和角度。構思階段：仿照實際生活中人手采摘蘋果的運動原理進行設計。數(shù)據(jù)測量：由于此機構在設計初期，無準確數(shù)據(jù)，故本人用鐵絲模擬制作了一個蘋果采摘機械手，來確定相應角度和尺寸比例。尺寸角度的確定：尺寸的確定會在下面做一詳細介紹，此處構件圓角處的角度的范圍是85--95度之間均可。（如下圖）↓↓三．項目設計的步驟1·設計任務設計此機構的主要作用是在離地面較高而且人無法采摘，能夠按照要求的尺寸來采摘符合要求的蘋果（直徑為110mm）從而避免了誤將未成熟和較小的蘋果進行采摘，既方便又安全。2·設計方法設計此運動機構采用了Proe軟件中拉伸·掃描·旋轉放樣等主要建模功能。3·設計要求構件分三個部分：采摘可控部分，連接部分和控制部分1.確定固定圓環(huán)的直徑D=110mm,在裝配處確定一個基準面，按引導線切除10mm，在確定小圓d=6mm，按大圓環(huán)的引導線掃描10mm。上圖右側與圓環(huán)基準線相交且與左側切除掃描部分關于直徑對稱的孔d=4mm.2.如下圖所示為圓環(huán)機械爪↑↑a.此桿長為95mmb.圓內接三角形，圓d=90mm說明：在畫上圖a桿時，按直徑為12mm畫一圓，給定一路徑進行掃描。在a桿下面，確定兩基準面，以底部向上12mm,進行切除。b圖中是一直徑為90mm畫圓，并作內切三角形。3.連接桿根據(jù)勾股定理：主桿連接部分長400mm，連接桿分別為95mm和350mm.當以下兩連接桿成一條直線時，為防止卡死，兩連接桿的實際長度大于理論長度。4.控制轉動桿在主桿距離低端約100mm處，連接一構件，與主桿連接處倒圓角。機構整體分析a.省力，易操作。將原動力加于機械爪和圓環(huán)連接處，這樣安裝源動力可以減少使用時操作者盡量少的握住手柄，當有蘋果需要采摘時再將手柄握住，這樣不但省力而且易于操作。使得機械爪始終是張開的。b.高空作業(yè)，無需重復。在采摘蘋果時，可以給圓環(huán)底部安裝一個直徑為110mm，長根據(jù)實際需要確定的蘋果輸送管。（帆布制管子最好）此機構可以大大減少采摘高空蘋果的危險性，提高了蘋果采摘的效率，有效的解決了大型果園高空蘋果無法采摘（危險系數(shù)大，采摘成本高）的問題。四。設計總結1從設計蘋果采摘簡易機械手的過程中，我逐漸體會到了運用Pore這個軟件來設計產品的實用性，它的功能非常強大，在今后的學習中我們還要繼續(xù)并不斷深入的學習這個軟件。2雖然在畫圖的過程中我本人運用軟件不熟練和不會的，也有需要同學幫忙，但我真正的理解了項目設計的真正意義。3我設計的運動構件是我自己的想法，所有的尺寸和角度都是按照生活實際需要按相應比例來確定的。在設計的過程中有很多不足，希望老師予以指導。4.果蔬收獲是一個季節(jié)性強的勞動密集型工作,由于勞動力的高齡化和人力資源越來越缺乏,采用機器人進行果蔬的自動化收獲變得越來越迫切。但由于收獲機器人的工作環(huán)境往往是非結構性的、未知的和不確定的,因此給機器人的實際應用帶來了很大的困難。要成功地實現(xiàn)機器人的智能化收獲,必須要在機器人的本體設計、果實的自動化識別和定位、機器人運動規(guī)劃和控制技術等方面進行深入的研究。 一、主題背景說到水果，幼兒都不會陌生。幼兒喜歡水果，對蘋果和橘子又特別熟悉。我們通過觀察水果外形特征，手口一致點數(shù)和區(qū)別大小，裝扮各類水果，通過歌舞的形式和語言來表達。在以水果作為主題的各種活動中，幼兒獲得與水果密切相關的知識和經(jīng)驗。在吃水果的過程中，幼兒通過學習剝水果，品嘗水果的滋味。在游戲中，幼兒通過情境性的進行操作活動，各方面的能力都得到發(fā)展。在朗誦兒歌中，幼兒體驗到各種水果及其籽的具體形象。秋天正是水果豐收的季節(jié),超市、大街小巷的水果琳瑯滿目。紅紅的蘋果，留有綠葉的金燦燦的桔子，惹人喜愛。無論是在幼兒園還是家里，水果永遠是孩子們的最愛,蘋果和橘子是幼兒在此時節(jié)中最喜歡、最常吃的兩種水果。我們將結合小班幼兒具體形象思維的年齡特點，運用多種感官，開展各種活動，比較水果的顏色、外形、口感等特征方面的不同。并借助主題活動的開展，為幼兒提供一些動手的機會，提高他們自我服務的能力。使主題活動的價值能夠得到充分的體現(xiàn)和延續(xù)。二、主題活動目標：1、喜歡吃水果，知道多吃水果對身體有益。2、愿意探索水果的不同，發(fā)現(xiàn)其中的一些奧秘，如有的水果有核，有的沒有，水果吃上去的口味不同等。3、認識幾種常見的水果，如西瓜、梨、香蕉等，知道其名稱，并嘗試用詞語、短劇等描述水果的主要特征，如圓圓的西瓜，酸酸的橘子。4、運用各種感官區(qū)分常見水果的主要特征，感知味道等方面的明顯差別。5、樂于自己動手操作，感知水果的不同吃法。6、愿意用撕、貼、捏等技能制作各種水果的造型。三、主題活動方案（附二）四、滲透性日?；顒?、創(chuàng)設低結構活動材料：運水果、水果對對碰、好吃的水果、水果連連看2、創(chuàng)設主題墻面《甜甜的水果》，讓幼兒通過認識水果的不同形狀、裝扮各類水果，了解水果的名稱及主要特征。3、將玩具柜裝飾成“水果攤”，貼上標簽，讓幼兒通過觀察和擺弄認知水果的外形特征、整體和局部的關系等。4、用橘子皮進行貼畫，將這些作品布置在教室墻面上。5、提供切開的蘋果、梨、橘子、西瓜、獼猴桃等水果照片，讓幼兒觀察它們的橫切面，比較它們的不同。6、自然角中展示蘋果、橘子、梨等水果，供幼兒觀察。五、家園共育1、提供各種機會，引導幼兒觀察、品嘗蘋果和橘子以及其他各種水果。2、請家長帶幼兒參觀水果店，看看各種不同品種的水果。3、和孩子在家一起做做水果色拉，知道水果中富含各種維生素營養(yǎng)。4、和孩子一起收集各類水果的圖片。5、養(yǎng)成幼兒喜歡吃各種水果的習慣。六、主題活動反思在開展《蘋果和橘子》的主題活動中，孩子們在生活化的情境中，去探索水果的外形、品嘗水果的滋味。自己動手剝水果嘗嘗其味道。我們共同收集各種水果的圖片，幼兒從聞一聞、摸一摸、猜一猜、嘗一嘗活動中區(qū)分了常見的水果。幼兒通過味覺感受水果的味道并用語言表達?；顒又?，我們一起布置墻面甜甜的水果，用橘子皮制作菊花展，孩子們看到了自己的作品，都非常的欣喜。在主題活動的開展中，提升對班上幼兒的表現(xiàn)力，讓幼兒運用各種感官感知并表達水果的特征，活動中提高幼兒對美的感受力。結合預設的美術活動，并在學習性區(qū)角中加以展現(xiàn)。如在美工區(qū)中布置果園的背景，孩子們用蠟筆、皺紙裝飾水果，然后貼在果樹上，孩子們從中感受水果的顏色、形狀，加深幼兒對水果的認識。附二：主題活動方案數(shù)活動：《水果店》活動目標：1、嘗試點數(shù)游戲，在一定的情景中能區(qū)分“1和許多”。2、撕撕玩玩，體驗開“水果店”的游戲?；顒訙蕚洌?、操作材料包；2、實物：水果筐、橘子、蘋果、梨教具若干；活動過程：創(chuàng)設情境，激發(fā)興趣師：水果寶寶真調皮，跑到地上來玩了。請小朋友們看看，有哪些水果？二、操作活動：水果分類引導幼兒討論：用什么辦法把它們分開呢？2、幼兒分放水果，橘子、梨、蘋果分別放在三個筐子里，并說出：蘋果和蘋果在一起，梨和梨在一起，橘子和橘子在一起。4、教師引導幼兒討論并說出把同種水果按大小分開放。師：大蘋果和小蘋果的價錢是不一樣的，可是大蘋果、小蘋果放在一起，挑起來真是麻煩。那怎么辦呢？——引導幼兒討論，并示范將同種水果按大小分類。三、游戲活動：送水果看看，說說水果籃里裝了哪些水果，什么水果裝了“1”個，什么水果裝了“許多”個。根據(jù)籃子上點數(shù)的提示，裝入相應的水果，區(qū)分1和許多。美術活動：《一顆蘋果樹》活動目標：1、感知秋天是蘋果豐收的季節(jié)，體驗幫助別人的快樂。2、學習朝著一個方向均勻涂色?；顒訙蕚洌阂豢脪鞚M蘋果的果樹。紅色的大蘋果；音樂：《大蘋果》；活動過程：可愛的大蘋果師：紅色大蘋果導入，結合《大蘋果》歌曲，感知秋天蘋果豐收啦！小結：秋天水果豐收啦，蘋果園里長滿了紅紅的大蘋果。你們喜歡我嗎？二、幫幫蘋果樹設置疑問：誰在哭？小結：有的蘋果還沒有熟，有的被蟲子咬壞了，蘋果樹媽媽很著急，沒人喜歡這樣的蘋果寶寶了……2、討論：怎樣才能讓蘋果樹上的蘋果長好呢？——引導幼兒說說澆水、施肥、除草等方法,并進行模仿，體驗對樹媽媽的愛護和照顧。示范涂色：朝著一個方向涂，上上下下蘋果慢慢成熟啦！師：來來回回堵洞洞，不讓小蟲鉆進去。小結：幫助蘋果寶寶時，一定要朝著一個方向涂，上上下下、來來回回，這樣蘋果才會成熟，沒有小洞洞，小蟲子就鉆不進去了。數(shù)活動：豐收的水果活動目標：1、嘗試按水果的某一特征進行分類。2、在游戲中體驗活動的快樂?；顒訙蕚洌禾O果樹和梨樹若干棵，已涂色的紅、黃蘋果及黃梨若干個，托盤?；顒舆^程：一、情景導入：樂樂果園里的果子成熟了，果園里的叔叔阿姨打來了電話，請你們去幫忙我們摘果子，我們一起開小汽車去吧。開車出發(fā)。二、摘果子1、到果園引導幼兒觀察：你看到了什么？蘋果和梨長在哪兒？蘋果多不多？梨多不多？2、第一次摘果子請每位幼兒摘1個水果寶寶。說說自己摘了怎樣的水果寶寶？出示兩個籃子，幼兒商量手中的水果該怎么分？3、第二次摘果子（1）樹上還有許多許多果子，你會怎么分？（2）幼兒嘗試分果子，分在自己的兩個盆里，教師指導。（3）請幼兒向大家介紹自己分的方法。4、送果子三、延伸：嘗水果美術活動：桔子活動目標：

1、學習畫圓，能大膽地落筆。

2、喜歡橘子，說說橘子是什么味道和顏色。

活動準備：橘子圖范例、白紙、橘黃色蠟筆；

活動過程:

一、激趣導入

1、秋天到了，果園里的橘子寶寶開開心心地要參加聚會了。咦！怎么有一個橘子寶寶沒有穿上美麗的衣裳呢？想想看，怎么辦？引出裝扮橘子寶寶。

2、展示范例：教師出示范例，交待畫圓的要求。（一筆連成一個圓，小口閉閉攏。）

二、幼兒操作

1、幼兒進行畫圓活動。

2、教師指導，鼓勵幼兒練習畫圓。

三、展示、交流、分享

教師和幼兒共同布置橘子畫，進行展覽。

數(shù)活動：一個蘋果許多梨活動目標：1、通過視覺、聽覺、觸摸覺等感官初步感知1和許多。2、在操作活動中理解1和許多的關系，激發(fā)幼兒學數(shù)學的興趣?；顒訙蕚洌罕尘皥D：一棵大樹、許多果子；布袋一個、木珠若干;幼兒操作材料：畫有水果籃的操作紙人手一份，紙剪水果若干活動過程：一、看看說說，感知1和許多1、說說自己看到的什么東西有一個？2、說說什么東西有很多，數(shù)也數(shù)不清？二、摸口袋，理解和學說“許多”1、摸摸口袋里有什么？有多少？2、我們小朋友有多少？現(xiàn)在我把木珠假裝是蘋果分給你們，（幼兒每人在口袋摸一個蘋果）3、看看老師的口袋里還有沒有蘋果？（沒有）4、小結：許多蘋果可以分成一個一個一個……5、思考：如果每人在口袋里放一個蘋果，口袋里會有多少蘋果？三、送水果，鞏固對1和許多的認識在水果籃里送許多個一樣名字的水果，送一個和它們不一樣的水果。四、交流分享：說說我送的是一個什么水果許多個什么水果？美術活動：好吃的蘋果活動目標：1．嘗試圓與短線組合畫蘋果，分辨上下。2．進一步認識蘋果，了解蘋果的基本特征?；顒訙蕚洌核使P、范例?；顒舆^程：一、操作討論：1．觀察蘋果的外形。蘋果長得什么樣子的？2．邊示范，邊討論：幼兒添畫，教師組織大家分辨方向。二、聯(lián)想操作：1．畫了一種顏色的蘋果，再換一種顏色。2．注意小柄向上，鼓勵變化、不同的畫法。三、引導評價：看看蘋果有沒有小柄，有沒有落下來？說說蘋果給誰吃？數(shù)活動：水果全家?；顒幽繕耍?、學習3以內手口一致點數(shù)，并所出總數(shù)。2、能區(qū)分明顯的大小差異，有初步的大小概念?；顒訙蕚洌喝齻€大小不同的同種水果（蘋果、桔子、香蕉、梨等）。活動過程：一、認識蘋果一家三口。1．蘋果一家一共有幾個？（鼓勵幼兒手口一致點數(shù)，并說出總數(shù)）2．它們分別是誰？為什么？（鼓勵幼兒大膽表達）二、裝扮水果一家。1．請幼兒說說自己拿來的水果一家中誰是爸爸，誰是媽媽，誰是孩子。2．引導幼兒說說自己想怎樣裝扮水果一家。3．教師根據(jù)幼兒的講述裝扮蘋果，如用記號筆畫出眼睛、鼻子和嘴巴，或粘上眼睛、鼻子、嘴巴，最后再用彩色縐紙給蘋果娃娃扎一個蝴蝶結。4．幼兒選擇自己想要裝扮的水果和工具、材料，進行裝扮。5．引導幼兒互相介紹：哪個是爸爸，哪個是媽媽，哪個是孩子。美術活動：《美麗的秋天》活動目標：1.知道吃水果要講究衛(wèi)生，不亂丟果皮。2.學習將桔子皮撕成條或塊狀粘貼作畫?；顒訙蕚洌翰僮鞑牧习?、橘子皮、圖片、固體膠、棉簽；活動過程：認識秋天——欣賞畫面上的菊花，說一說現(xiàn)在是什么季節(jié)呢？二、用橘子皮作畫師：秋天是菊花開放的季節(jié)，也是果實成熟的季節(jié)，在秋天，我們能吃到什么水果？——桔子都成熟了，我們有甜甜的桔子吃。剝好的桔子皮，可不能亂丟，要扔到垃圾筒里。師：出示菊花、桔子的圖片，引導幼兒發(fā)現(xiàn)出示的圖片是用桔皮貼成的。今天，我們要用桔子皮來貼畫。三、出示操作材料包1．欣賞圖畫上的菊花。2．教師示范把桔子皮黏在花瓶上面，給花瓶添上美麗的裝飾。3.幼兒制作桔皮貼畫。4、教師巡視并適當協(xié)助幼兒共同完成。四、欣賞活動：展示幼兒作品，一起看看說說。美術活動：梨寶寶活動目標：

1、能大膽說出梨的形狀、味道等基本特征。

2、能在一定的范圍內涂色，并學習將顏色涂滿。

活動準備：

黃色蠟筆、圖畫紙、一顆梨樹；

活動過程：

一、導入激趣。

師：你們喜歡吃梨嗎？梨是什么樣子的呢？聽一聽關于梨的故事。

—今天老師把梨子寶寶請到了我們小三班，一會兒就請小朋友幫梨子寶寶穿上漂亮的黃衣服，好嗎？二、示范和講解師：梨子寶寶身上白白的什么衣服也沒穿，那我們怎樣才能讓梨子寶寶變的漂亮起來呢？

三、幼兒操作活動?！變翰僮?，教師巡回指導。四、展示作品—請幼兒將自已涂好的梨子貼到樹上，看看，我們的梨樹上掛滿了黃澄澄的梨子。美術活動：葡萄認識葡萄的顏色，能通過組合畫圓的方法表現(xiàn)葡萄的形態(tài)。

知道葡萄的基本特征，如：圓圓的、一顆一顆挨在一起。

活動準備：

一串葡萄，畫有葡萄葉的白紙，紫色蠟筆；

活動過程：

一、觀察一串葡萄，引起興趣。

師：引導幼兒說說葡萄的顏色：紫色。葡萄的形狀：圓圓的，一顆一顆緊緊地擠在一起。

——瞧！這是什么呀？（出示葡萄）

——說說看，葡萄是什么味道的？你喜歡它的味道嗎？——看一看這顆葡萄是什么形狀的？看上去像什么呢？小結：原來葡萄寶寶是紫色的，圓圓的，一顆一顆緊緊地擠在一起。

——這串葡萄真漂亮，我們一起幫它拍張照片好不好？哇！照片出來了，真漂亮！

二、示范操作，組合畫圓。

師：請小朋友來幫葡萄寶寶拍照，看看，怎么畫出葡萄寶寶？指導：一個一個小圓，緊緊的挨在一起，不分開?！變壕毩暯M合畫圓，教師巡回指導。小結：葡萄寶寶打扮得真漂亮，我們一起送到果園里吧！美術活動：小刺猬背果果活動目標：1、繼續(xù)學畫半圓形2、用添畫的形式或重復圖象的方法把畫面畫滿?；顒訙蕚洌合灩P、紙、課件活動過程：出示課件?！@是誰?小刺猬的身體是什么形狀的?它的身上有什么?有什么用?(刺可以用來刺食物，又可以用來抵擋敵人，保護自己)2、講故事：小刺猬來到樹林，看到樹上有許多果子，可是它不會爬樹，正在這時，風姑娘幫助它把果子吹了下來。小刺猬想把果子被回家，就在地上打了一個滾，把果子插在刺上，然后就回家了。3、教師示范小刺猬背果子的時候，肚子直直的還是平平的?(平平的一條直線)彎彎的背在肚子的上面(畫一條彎彎的弧線)果子是怎么背上去的?(插在刺上)4、創(chuàng)作要求——小刺猬看見地上還有許多果子，請小朋友幫它多找一些刺猬一起來背果子，把所有的果子都送回家。美術活動：菠蘿活動目標：1、學習畫橢圓，能大膽地落筆。2、喜歡菠蘿，說說菠蘿是什么味道和顏色?；顒訙蕚洌翰ぬ}圖范例、白紙、蠟筆；活動過程:一、激趣導入1、秋天到了，果園里的菠蘿寶寶開開心心地要參加聚會了。咦！怎么有一個菠蘿寶寶沒有穿上美麗的衣裳呢？想想看，怎么辦？引出裝扮菠蘿寶寶。2、展示范例：教師出示范例，交待畫橢圓的要求。（一筆連成一個圓，小口閉閉攏。）二、幼兒操作1、幼兒進行畫圓活動。2、教師指導，鼓勵幼兒練習畫圓。三、展示、交流、分享教師和幼兒共同布置橢畫，進行展覽。語言活動：《蘋果》學習目標：知道蘋果的基本特征，了解蘋果是從哪里來了。喜愛吃蘋果，知道多吃水果對身體好?；顒訙蕚洌杭t蘋果若干、青蘋果一個、蘋果樹圖片、歌曲《樹上許多紅蘋果》學習過程：引入師：看看老師今天帶來了什么好吃的（出示蘋果），看看蘋果長的什么樣子？師：蘋果是什么顏色的？重點詞:圓圓的、紅紅的等二、認識蘋果重點提問：蘋果都是紅色的嗎？（老師出示青蘋果。）師：這個蘋果是什么顏色地？（綠綠的）師：原來蘋果有紅的，有綠的，是各種各樣的。師：小朋友們都吃過蘋果嗎？是什么味道？（甜甜的、酸酸的、脆脆的、酥酥的）師：那么我們來嘗一嘗，看看蘋果的味道和你們說的一樣不一樣。老師給幼兒品嘗蘋果。師：蘋果里面是什么樣子的，你們知道嗎？隨后，老師切開蘋果讓幼兒全面認識蘋果。（蘋果的核、蘋果的肉、蘋果的皮）蘋果是從哪里來的？師：我們來聽一首關于紅蘋果的歌。播放主題背景下歌曲《樹上許多紅蘋果》師：蘋果是從哪里來得呀？（樹上）小結：原來紅紅的、圓圓的大蘋果是從樹上來得。師：你們想不想再嘗嘗好吃的蘋果呀？老師切開水果給幼兒嘗嘗味道。音樂活動：《樹上許多紅蘋果》學習目標：1、嘗試理解歌曲內容，跟著老師唱唱跳跳。2、能夠體會音樂活動的快樂，激發(fā)幼兒樂于參與到音樂活動中的興趣。學習過程：1、情境激發(fā)：今天，我們來到了蘋果園，這里的蘋果多不多啊？（多）這里的蘋果是什么顏色的？（紅色）你們想吃嗎？那我們來把它們采下來好不好？蘋果怎么摘？我們一起來摘一摘2、體驗感知：大蘋果吃起來是怎么樣的？聲音（甜甜的），臉上的表情（笑瞇瞇的）?，F(xiàn)在我們用好聽的聲音把它們摘下來好不好？（邊做動作邊唱）請個別幼兒到前面來摘蘋果，其他幼兒唱。3、分享快樂：小朋友們真棒，把紅蘋果摘下來了，現(xiàn)在我把小朋友們摘的蘋果放在籃子里分享給我們的寶寶們。語言活動：《橘子》學習目標：通過兒歌《橘子》，了解橘子的基本特征。喜愛吃橘子，體會與同伴分享友好的快樂?；顒訙蕚洌洪僮尤舾?、兒歌《橘子》學習過程：認識橘子師：看看老師今天帶來了什么好吃的（出示橘子），看看橘子是什么形狀？師：橘子是什么顏色的呀？重點詞:橘黃色的、圓圓的小結：橘子橘子圓圓二、學習兒歌小朋友們都吃過橘子嗎？是什么味道？（甜甜的、酸酸的）橘子是怎么吃的呢？重點提問：橘子瓣像什么（小船、月亮）小結：橘子橘子圓圓，剝開變成小船師：小船小船開開，開到哪里？老師念兒歌，幼兒跟著老師做動作。將整首兒歌連起來：橘子橘子圓圓，剝開變成小船。小船小船開開，開到寶寶嘴里邊。體驗分享1、老師將橘子瓣分享給幼兒，請幼兒跟著兒歌一起，將橘子船開到寶寶嘴里邊。2、橘子瓣分享給自己的小伙伴，體驗分享的樂趣。音樂活動：《樹上許多紅蘋果》第二課時學習目標：1、能夠理解歌曲內容，完整的演唱歌曲。2、愿意在集體面前表現(xiàn)自己?；顒訙蕚洌禾O果園的圖片，歌曲音樂。學習過程：1、情境再現(xiàn)：看看今天我們又去哪里了？（蘋果園的照片）你們想吃嗎？那這一次請小朋友們自己來采摘一下紅蘋果吧！復習歌曲在上一課時的基礎上，老師帶領幼兒重新記憶歌曲。跟著老師唱一唱，做做動作。3、創(chuàng)編動作幼兒自己一邊唱一邊做動作老師引導幼兒起來自由走動，并創(chuàng)編動作（踮腳采蘋果等）語言活動：《籽兒吐吐》活動目標：1、知道許多水果里都有籽，吃水果時要吐籽。2、仔細觀察繪本內容，說出自己的想法?；顒訙蕚洌汗适吕L本、常見有籽的水果圖片、石榴實物活動過程一、看看說說、認識水果。1、看看說說各種水果的名稱。2、介紹自己最愛的水果。重點提問：最喜歡吃什么水果？是什么樣子的？這些水果里面會有什么？二、仔細觀察圖片，聽故事《籽兒吐吐》1、小豬吃木瓜師：今天有一群朋友，他們也非常喜歡吃水果。看看他們是誰？師：小豬在吃什么？（介紹認識木瓜）師：哪一只豬吃得最快？它為什么會吃得這么快？師：桌子上黑黑的是什么？師：木瓜的籽能吃嗎？吃下去會怎樣？師：水果籽太硬了，沒辦法消化會藏在我們的肚子里面，這樣就會肚子疼。小結：小胖豬吃得太快，把木瓜籽吞進了肚子。2、小豬頭上長出一棵樹來。師：小胖豬的表情是怎么樣的？師：猜猜小豬把木瓜籽吃進肚子，可能會發(fā)生什么事情？師：看一看發(fā)生了什么變化呢？頭上長出一棵木瓜樹會怎樣？

師：想想頭上真的會長木瓜樹嗎？為什么？小結：小豬猜想自己的頭上長出了一棵木瓜樹，到底是不是這樣呢？三、完整的欣賞故事、理解故事內容小結：原來籽是不能吃的，不要像小胖豬一樣吃的這么快，把籽兒也吃下去了。四、說說嘗嘗、聯(lián)系實際師：還有些什么水果是有籽的？師：這些水果都是有籽的嗎？哪些是有籽的，哪些是沒籽的？師：老師今天帶來了一個水果，它也有籽，你們認識他嗎？師：讓我們來嘗一嘗，看一看它的籽是什么樣子的。（一粒一粒的小小的籽）小結：原來這么多水果都有一粒一粒的小小的籽兒，小朋友們在吃這些水果的時候，要慢慢吃小心別把籽給吃下去了。音樂活動：《橘子船》學習目標：跟著老師哼唱歌曲《橘子船》，愿意跟著老師唱唱動動愿意在集體面前響亮的歌唱。學習過程：一、引出主題師：小朋友閉上眼睛，我要請你們猜猜一個東西是什么?。贸鲩僮?，請幾個有兒聞一聞，然后說出水果名字。）對，是橘子。你們喜歡吃橘子嗎？怎么吃呢？（剝開來吃）剝開后，橘子里面是什么樣子的？（一瓣一瓣的）一瓣橘子像什么呢？一瓣橘子像什么？最后教師引導幼兒想象橘子像船二、聽聽唱唱欣賞歌曲1、第一次欣賞，交流：橘子船開到了誰的嘴巴里？2、一邊開橘子船來吃橘子，一邊再次欣賞歌曲。3、老師清唱歌曲，幼兒跟著老師一起唱，做動作。4、老師彈唱歌曲，幼兒跟著老師一起哼唱。三、嘗嘗橘子橘子好吃嗎？橘子是什么味道的？回家一邊唱歌，一邊將橘子船送入媽媽的嘴巴里。語言活動：《葡萄》學習目標：知道葡萄的基本特征，了解葡萄是什么味道的。喜愛吃葡萄，知道多吃水果對身體好?；顒訙蕚洌浩咸?、葡萄圖片學習過程：引入師：看看老師今天帶來了什么好吃的（出示葡萄），看看橘子長的什么樣子？重點詞:紫色的、圓圓的等。二、認識葡萄小朋友們都吃過葡萄嗎？是什么味道？（甜甜的、酸酸的）那么葡萄里面是什么樣子的你們知道嗎？有籽嗎？葡萄都是長這個樣子的嗎？你看到過的葡萄是什么樣子的？（顏色、形狀）老師剝開一個葡萄、切開一個葡萄，分解果皮、果核、果肉再出示圖片，問幼兒水果的這些部位叫什么名字？嘗一嘗老師分發(fā)葡萄給幼兒嘗嘗味道，撥一撥、嘗一嘗。音樂活動：《橘子船》第二課時學習目標：跟著老師哼唱歌曲《橘子船》，能夠跟著老師唱唱動動嘗試理解歌曲的意思，表達對媽媽的愛?；顒訙蕚洌阂魳烽僮哟瑢W習過程：一、回憶主題師：今天老師又帶來了一個水果寶寶（橘子），你們看橘子瓣兒像什么？回憶橘子船二、唱一唱老師彈奏，幼兒跟唱老師清唱并做動作，領富有感情的帶領幼兒一起模仿動作。三、說一說橘子甜甜的，我們寶貝對媽媽的愛也是甜甜的。除了給媽媽剝桔子吃，你還會做些什么事情表達對媽媽的愛呢？語言活動：《小烏龜看爺爺》活動目標：1、能安靜地聽故事，樂意表達自己的想法，體驗小烏龜關心爺爺之情。2、通過看看說說，初步知道蘋果開花結果的過程?；顒訙蕚洌篜PT課件活動過程一、猜謎導入師：今天老師帶來了一個謎語,我們一起來猜猜看?（烏龜）謎語：身上背著大鍋蓋，走起路來特別慢，常常躲在蓋里面，一縮一縮真可愛！師：是哪只小動物呀？啊，小烏龜來做客啦！二、欣賞、理解故事（一）第一次欣賞故事師:小烏龜想爺爺了,它想去看爺爺，還送了一份禮物，我們一起來聽聽看……1、幼兒完整欣賞故事。2、師：故事的名字叫什么？故事里有誰呀？小烏龜帶了一份什么禮物去看爺爺？它是怎么樣把蘋果樹送過去的？小烏龜背著蘋果樹去看爺爺，在路上發(fā)生了哪些有趣的事情？幼兒任意回答。（二）第二次欣賞故事師：我們再來聽一遍故事，這次呀我們帶著一個問題去聽，聽聽蘋果樹在路上發(fā)生了什么變化？1、教師播放圖片邊講述邊提問，幼兒帶著問題欣賞故事。2、師：小烏龜把樹綁在背上的時候樹是怎樣的？小烏龜走啊走，蘋果樹怎么了？蘋果樹開花，把誰引來了？它們來干什么？慢慢的，樹上長了長出了什么？這時候誰飛過來啦？它們會做什么呀？最后，青蘋果變得怎樣？3、師：那爺爺看到小烏龜，開心嗎？為什么？師：小烏龜去看爺爺，還送了蘋果樹，說明小烏龜很關心爺爺。4、師小結：原來蘋果樹在路上發(fā)生了這么多有趣的變化呀！三、了解蘋果樹的生長過程師：寶貝們，想想看故事里小蘋果樹是怎么樣長大的呀？老師小結：烏龜爺爺夸我們真能干，知道了蘋果是怎么長大的。先是光禿禿的一顆樹然后樹兒開花，慢慢的長出了小小的青蘋果，漸漸的蘋果成熟啦，變成一個個紅艷艷的大蘋果。音樂活動：《橘子船》學習目標：跟著老師哼唱歌曲《橘子船》，愿意跟著老師唱唱動動愿意在集體面前響亮的歌唱。學習準備：音樂橘子船學習過程：一、引出主題師：小朋友閉上眼睛，我要請你們猜猜一個東西是什么?。贸鲩僮?，請幾個有兒聞一聞，然后說出水果名字。）對，是橘子。你們喜歡吃橘子嗎？怎么吃呢？（剝開來吃）剝開后，橘子里面是什么樣子的？（一瓣一瓣的）一瓣橘子像什么呢？一瓣橘子像什么？最后教師引導幼兒想象橘子像船二、聽聽唱唱欣賞歌曲1、第一次欣賞，交流：橘子船開到了誰的嘴巴里？2、一邊開橘子船來吃橘子，一邊再次欣賞歌曲。3、老師清唱歌曲，幼兒跟著老師一起唱，做動作。4、老師彈唱歌曲，幼兒跟著老師一起哼唱。三、嘗嘗橘子橘子好吃嗎？橘子是什么味道的？回家一邊唱歌，一邊將橘子船送入媽媽的嘴巴里。語言活動：《水果的顏色》活動目的：1.復習水果的名稱。2.學習跟音樂節(jié)拍進行活動3.復習紅色、黃色和綠色。4.喜歡說兒歌?；顒訙蕚洌焊鞣N水果掛件。活動過程：導入：教師：剛才，郵遞員叔叔給我們送來一封信，果園里要開水果聯(lián)歡會，邀請我們去參加，教師做開車樣，和幼兒一起去參加聯(lián)歡會，每位幼兒扮演一種水果，各自介紹自己的形狀、顏色、味道。游戲：水果的顏色幼兒聯(lián)系——我的名字叫梨，長的像一個小葫蘆，黃黃的衣服，把我打扮，只是身上長了一些小斑點，怎么辦呢？我的味道酸中帶甜，榨出來的梨汁可好喝了，我給大家表演一個節(jié)目吧…各種水果蔬菜逐一介紹，播放背景音樂，水果顏色多，并隨音樂節(jié)拍做動作。音樂活動：小手爬（2）活動目標：1、理解歌詞內容，較合拍地做律動《小手爬》。2、在教師問題的引導下，學習仿編歌詞和動作。3、能較積極地參與仿編活動，體驗活動的快樂?；顒訙蕚洌河變阂延泻吓淖鰟幼鞯慕?jīng)驗?；顒舆^程一、復習律動《拍手點頭》1、集體復習，教師與幼兒隨著音樂做動作。2、仿編，“拍拍小手點點頭很快樂，我們拍拍小手還可以干什么呢？”（教師可請仿編出新內容的幼兒當小老師，帶大家做新動作。）二、教師示范。1、教師以較慢的速度邊唱邊示范。2、幼兒說說小手先爬到哪里？后來又爬到哪里？三、幼兒學做律動。1、和著教師的歌聲，一拍一