PCS 7 -APL庫(kù)中的斜坡（Ramp）功能（工程師培訓(xùn)）

PCS7-APL庫(kù)中的斜坡（Ramp）功能（工程師培訓(xùn)）編寫(xiě)：審核：培訓(xùn)對(duì)象：系統(tǒng)工程師TOC\o"1-3"\h\u28824目錄 1284181.斜率限制關(guān)閉時(shí)，手動(dòng)斜坡操作 2308671.1手動(dòng)斜坡操作的前提條件 2214741.2手動(dòng)斜坡操作的兩種實(shí)現(xiàn)方式 216911.3手動(dòng)斜坡操作 4231522.打開(kāi)斜率限制 6115563.具有Ramp功能的功能塊 81.斜率限制關(guān)閉時(shí)，手動(dòng)斜坡操作1.1手動(dòng)斜坡操作的前提條件

PID塊處于自動(dòng)控制模式下，設(shè)定值為內(nèi)部給定。如圖1。

圖1PID控制模式

關(guān)閉斜率限制。在面板Ramp視圖下關(guān)閉Gradientlimitson功能（CFC中SP_RateOn=0）。如圖2。

圖2關(guān)閉Gradientlimitson功能1.2手動(dòng)斜坡操作的兩種實(shí)現(xiàn)方式

設(shè)置時(shí)間范圍

通過(guò)面板選擇Rampmode為Duration或者在CFC中設(shè)置SP_RmpModTime=1。如圖3。這種方式下，當(dāng)前設(shè)定值會(huì)在設(shè)置Duration時(shí)間內(nèi)到達(dá)Targetsetpoint。

圖3按照時(shí)間方式改變的設(shè)定值

設(shè)置Ramp斜率

通過(guò)面板選擇Rampmode為Gradient或者在CFC中設(shè)置SP_RmpModTime=0（圖4）。設(shè)定值以面板中設(shè)定的Gradient+和Gradient–，對(duì)應(yīng)CFC中SP_UpRaLim和SP_DnRaLim為斜率值增加或減少，直至到達(dá)目標(biāo)設(shè)定值。

圖4按照斜率方式改變的設(shè)定值1.3手動(dòng)斜坡操作

輸入目標(biāo)設(shè)定值

在Ramp視圖中輸入目標(biāo)設(shè)定值（Targetsetpoint,CFC中，SP_RmpTarget），目標(biāo)設(shè)定值與原設(shè)定值不同，也就是設(shè)定值發(fā)生變化時(shí)，可以開(kāi)始手動(dòng)斜坡操作。如圖5。

圖5SP≠SP_RmpTarget

啟動(dòng)Ramp操作

在Ramp處選擇Active，啟動(dòng)Ramp操作，也就是CFC中SP_RmpOn=1。如圖6。注意：這里只能是面板選擇，CFC中無(wú)法修改管腳值。

圖6激活Ramp功能

Ramp功能結(jié)束

當(dāng)設(shè)定值到達(dá)目標(biāo)設(shè)定值后，Ramp會(huì)自動(dòng)跳回Inactive狀態(tài)，SP_RmpOn=0。2.打開(kāi)斜率限制

在面板上勾選Gradientlimitson，或者在CFC中設(shè)置SP_RateOn=1，激活斜率限制。如圖7。

圖7關(guān)于Gradientlimitson功能圖8中設(shè)定值無(wú)論是內(nèi)部給定還是外部給定,都會(huì)按照Ramp視圖中的Gradient+和Gradient–(對(duì)應(yīng)CFC中SP_UpRaLim和SP_DnRaLim)所設(shè)置的斜率增加或減少。

這種情況下，Ramp視圖中的手動(dòng)斜坡功能不可用。

圖8PIDConL的設(shè)定值3.具有Ramp功能的功能塊

下面的表格列出了APL中具有Ramp功能的功能塊，以及Ramp操作的前提條件。功能塊設(shè)定值（SP）給定方式斜率上下限（Gradientlimiton）操作模式與Controller相關(guān)，比如PIDConL等內(nèi)部給定關(guān)閉自動(dòng)模式OpAnL內(nèi)部給定關(guān)閉

MotSpdCL內(nèi)部給定關(guān)閉

表1適用Ramp功能的功能塊（設(shè)定值）功能塊操作值(MV)給定方式斜率上下限（Gradientlimiton）操作模式VlvAnL內(nèi)部給定關(guān)閉手動(dòng)模式表2適用