數(shù)控機(jī)床編程與操作 第4版 數(shù)車 課件 4 FANUC 0i 數(shù)控車床仿真系統(tǒng)

FANUC0i數(shù)控車床仿真系統(tǒng)難點(diǎn)重點(diǎn)1、對刀建立工件坐標(biāo)系及其刀具偏置補(bǔ)償值的理解2、調(diào)試程序，提高對編程指令的認(rèn)識1、學(xué)會使用宇龍數(shù)控仿真軟件，進(jìn)而掌握數(shù)控車床的操作2、對刀操作及刀具補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置數(shù)控車削仿真加工操作學(xué)習(xí)目的通過仿真軟件的學(xué)習(xí)，熟悉數(shù)控車床的操作面板，為下一步學(xué)會操作數(shù)控車床打下基礎(chǔ)。因此，要求同學(xué)們嚴(yán)格按照機(jī)床真實(shí)的操作過程，規(guī)范操作步驟。

通過仿真加工，調(diào)試數(shù)控程序，加深對編程方法和編程指令的理解。第四節(jié)FANUC0i數(shù)控車床仿真系統(tǒng)鍵名

稱功

能

說

明RESET復(fù)位鍵復(fù)位CNC系統(tǒng)。包括取消報(bào)警、主軸故障復(fù)位、中途退出自動操作循環(huán)等。INPUT輸入鍵輸入一個字母或數(shù)字鍵；與外部設(shè)備通信時，按下此鍵，啟動輸入設(shè)備CURSOR光標(biāo)移動鍵用于在CRT頁面上，移動當(dāng)前光標(biāo)。PAGE頁面變換鍵用于CRT屏幕選擇不同的頁面。POS位置顯示鍵在CRT上顯示機(jī)床當(dāng)前的坐標(biāo)位置。PROG程序鍵在編輯方式，編輯和顯示在系統(tǒng)的程序/在MDI方式，輸入和顯示MDI數(shù)據(jù)。OFFSET/SETTING參數(shù)設(shè)置刀具偏置數(shù)值和宏程序變量的顯示的設(shè)定。DGNOS/PRARM自診斷的參數(shù)鍵設(shè)定和顯示參數(shù)表及自診表的內(nèi)容。OPRALARM報(bào)警號顯示鍵按此鍵顯示報(bào)警號。CUSTOM/GRAPH輔助圖形圖形顯示功能，用于顯示加工軌跡。SYSTEM參數(shù)信息鍵顯示系統(tǒng)參數(shù)信息。MESSAGE錯誤信息鍵顯示系統(tǒng)錯誤信息。ALTER編輯鍵替代鍵用輸入域內(nèi)的數(shù)據(jù)替代光標(biāo)所在的數(shù)據(jù)。刪除鍵刪除光標(biāo)所在的數(shù)據(jù)。DELETINSERT插入鍵將輸入域之中的數(shù)據(jù)插入到當(dāng)前光標(biāo)之后的位置。CAN取消鍵取消輸入域內(nèi)的數(shù)據(jù)。EOB回車換行鍵結(jié)束一行程序的輸入并且換行。表2-10MDI面板各鍵的含義一、啟動機(jī)床上電，松急停，按啟動鍵二、回零操作進(jìn)入回原點(diǎn)模式，此時CRT屏幕左下角顯示為“REF”模式。點(diǎn)擊操作面板上的“X”按鈕，再點(diǎn)擊“＋”按鈕，此時X軸將回原點(diǎn)，X軸回原點(diǎn)燈變亮。同理，使Z軸也回原點(diǎn)。回零后CRT界面三、手動操作定義毛坯——放置零件——夾緊。在圖示刀具選擇界面，可以選擇各種尺寸規(guī)格的刀片及刀柄，完成選刀、裝刀。裝刀界面四、換刀操作1)在MDI方式下，按下“PROG”鍵，如圖a)所示；（以換2號刀為例）2)輸入指令“T0202”，然后按下“INSERT”鍵，窗口如圖b)所示；3)按下循環(huán)啟動鍵，完成換刀。a)在MDI下未輸指令b)在MDI下輸入換刀命令五、機(jī)床對刀數(shù)控程序一般按工件坐標(biāo)系編程，對刀的過程就是建立工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系之間關(guān)系的過程。數(shù)控車床中通常將工件右端面中心點(diǎn)設(shè)為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。a)機(jī)床原點(diǎn)與機(jī)床參考點(diǎn)重合b))機(jī)床原點(diǎn)與機(jī)床參考點(diǎn)不重合

a)

b)

c)

數(shù)控車床對刀方法

a)試切對刀b)機(jī)械檢測對刀儀對刀c)光學(xué)檢測對刀儀對刀五、機(jī)床對刀數(shù)控車床對刀方法有以下三種，常用試切法對刀，且把工件右端面中心點(diǎn)設(shè)為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。根據(jù)工件的特點(diǎn)，將工件上其它點(diǎn)設(shè)為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的對刀方法與此類似。五、機(jī)床對刀1．試切法對刀——X方向?qū)Φ丁嚽型鈭A主軸正轉(zhuǎn)，將刀具手動移動至如圖a)所示位置，然后使用手輪移動刀具，沿Ｚ軸負(fù)方向試切工件外圓，如圖b)所示。將刀具沿Ｚ軸正方向移出工件。(注意：刀具不可沿X方向移動)a)車刀靠近工件b)試切外圓五、機(jī)床對刀1．試切法對刀—X方向?qū)Φ丁嚽型鈭A—測量外圓直徑—輸入試切直徑D“測量”菜單—“剖面圖測量”選項(xiàng)—選中試切外圓時所切線段—記下對話框中對應(yīng)X的D值—“OFFSETSETTING”鍵——點(diǎn)擊CRT屏幕下方［補(bǔ)正］軟鍵—打開形狀補(bǔ)正窗口圖a)所示—窗口的圖標(biāo)后輸入“X直徑值”—按軟鍵［測量］—則系統(tǒng)自動計(jì)算刀具X向偏移值如圖b)所示。X向?qū)Φ督Y(jié)束。a)刀具形狀補(bǔ)正窗口

b)自動存入X向偏置值五、機(jī)床對刀1．試切法對刀—Z方向?qū)Φ丁嚽卸嗣妗?X向退刀—在形狀補(bǔ)正窗口輸入“Z0”—按軟鍵［測量］—則系統(tǒng)自動計(jì)算該刀具的Z向偏移值。如圖b)所示。a)試切端面

b)自動存入Z向偏置值五、機(jī)床對刀1．試切法對刀—螺紋刀采用X、Ｚ方向同時對刀，保持刀具位置不變，分別輸入試切直徑值和Z0，系統(tǒng)就自動計(jì)算出刀具X、Ｚ偏置值。X、Ｚ方向同時對刀五、機(jī)床對刀2．車床刀具補(bǔ)償參數(shù)(1)輸入磨損量補(bǔ)償參數(shù)

如圖a)所示(2)輸入形狀補(bǔ)償參數(shù)3．輸入刀尖圓弧半徑和方位號

如圖b)所示a)刀具磨損補(bǔ)償窗口

b)刀具補(bǔ)償參數(shù)數(shù)控程序可以通過記事本或?qū)懽职宓染庉嬡浖斎耄⒈４鏋槲谋靖袷轿募?，也可直接用FANUC0i系統(tǒng)的MDI鍵盤輸入。(1)點(diǎn)擊操作面板上的編輯鍵，進(jìn)入編輯狀態(tài)。(2)點(diǎn)擊MDI鍵盤上的“PROG”鍵，CRT界面轉(zhuǎn)入編輯頁面。(3)按軟鍵［操作］，在出現(xiàn)的下級子菜單中按軟鍵，再按軟鍵［READ］，出現(xiàn)圖示界面。六、導(dǎo)入數(shù)控程序(4)點(diǎn)擊MDI鍵盤上的數(shù)字/字母鍵，輸入程序名“Ox”(如O12)，并按軟鍵［EXEC］。(5)點(diǎn)擊菜單“機(jī)床/DNC傳送”，在彈出的對話框中選擇所需的NC程序，按“打開”確認(rèn)，則數(shù)控程序被導(dǎo)入并顯示在CRT界面上。六、導(dǎo)入數(shù)控程序1．檢查運(yùn)行軌跡在自動加工模式，調(diào)出欲運(yùn)行的程序，顯示在CRT界面上。點(diǎn)擊“CUSTOM

GRAPH”按鈕，進(jìn)入檢查運(yùn)行軌跡模式。點(diǎn)擊操作面板上的循環(huán)啟動按鈕，即可對三維運(yùn)行軌跡進(jìn)行全方位的動態(tài)觀察。2．自動連續(xù)加工點(diǎn)擊操作面板上的“自動運(yùn)行”按鈕——循環(huán)啟動鍵——程序開始執(zhí)行3．自動單段運(yùn)行七、自動加工八、舉例【例2-9】試用復(fù)合固定循環(huán)指令編寫圖示工件的加工程序，毛坯為Φ50的棒料。O0009；T0101；G99G00X99.0Z99.0；M03S600；X52.0Z2.0；快速定位至粗車循環(huán)起點(diǎn)G71U2.0R1；粗車循環(huán)，指定進(jìn)刀與退刀量G71P1Q2U0.3W0.05F0.3；指定循環(huán)屬的首、末程序段，精車余量與進(jìn)給速度N1G42G00X0；建立刀尖圓弧半徑補(bǔ)償G01Z0F0.1；F0.1mm/r為精車時的進(jìn)給速度G03X16.0Z-8.0R8.0；G01X20.0；X34.0Z-18.0；Z-28.0；N2G02X50.0Z-36.0R8.0；M03S1000；精車轉(zhuǎn)速1000r/minG70P1Q2

；精車