使用聲音傳感器

第8課使用聲音傳感器

第一頁，共十六頁。目錄CONTENTS12檢測(cè)聲音

聽令前進(jìn)第二頁，共十六頁。學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握聲音檢測(cè)模塊的用法。掌握顯示模塊的用法。知道三種循環(huán)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)。第三頁，共十六頁。機(jī)器人的傳聲器是它的聲音傳感器。機(jī)器人用傳聲器“聽”聲音，還能根據(jù)“聽”到的聲音做出反應(yīng)。一、檢測(cè)聲音傳聲器用來檢測(cè)外界的聲音，并把聲音轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。編程序時(shí)，用模塊可以獲取傳聲器測(cè)到的聲音信號(hào)，用模塊可以顯示聲音信號(hào)的檢測(cè)值。動(dòng)手做

讓機(jī)器人顯示測(cè)到的聲音強(qiáng)度。第1步：啟動(dòng)VJC，打開流程圖編輯窗口，搭建右圖所示的流程圖程序。①選定“控制模塊庫”面板中的“永遠(yuǎn)循環(huán)”按鈕添加“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊。②選定“傳感器模塊庫”面板中的“聲音檢測(cè)”按鈕，在循環(huán)體中插入模塊。③選定“執(zhí)行器模塊庫”面板中的“顯示”按鈕，在循環(huán)體中插入模塊。④選定按鈕，在循環(huán)體中插入模塊。⑤選定“程序模塊庫”面板中的按鈕，在程序的末尾插入模塊。第四頁，共十六頁。第2步：右擊模塊，打開“顯示模塊”對(duì)話框。第3步：選定第一個(gè)“引用變量”選項(xiàng)，出現(xiàn)“變量百寶箱”對(duì)話框后，再單擊其中的“聲音”按鈕。第4步：單擊“變量百寶箱”對(duì)話框里的“聲音變量一”框，選定這個(gè)變量，使它的右側(cè)出現(xiàn)標(biāo)記。第5步：單擊按鈕，關(guān)閉“變量百寶箱”對(duì)話框。操作后，“顯示模塊”對(duì)話框中的“顯示信息”框變成下面的樣子。第五頁，共十六頁。第6步：單擊“顯示模塊”對(duì)話框中的按鈕。第7步：右擊模塊，打開“延時(shí)等待模塊”對(duì)話框，把時(shí)間參數(shù)設(shè)為0.1。第8步：以“我聽聲音”為文件名保存文件。第9步：下載并運(yùn)行這個(gè)程序，在附近說話、拍手或播放音樂時(shí)，機(jī)器人的顯示屏上會(huì)顯示表示聲音強(qiáng)度的數(shù)字。這個(gè)程序調(diào)用了“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊，構(gòu)成了含有永遠(yuǎn)循環(huán)結(jié)構(gòu)的程序。機(jī)器人執(zhí)行程序的過程可以簡述如下。①進(jìn)入循環(huán)體。②檢測(cè)聲音的強(qiáng)度。③顯示傳聲器的檢測(cè)值。④延時(shí)等待0.1秒。第六頁，共十六頁。⑤轉(zhuǎn)到第②步繼續(xù)執(zhí)行。進(jìn)入永遠(yuǎn)循環(huán)結(jié)構(gòu)后，機(jī)器人就會(huì)不停地執(zhí)行循環(huán)體中規(guī)定的操作，直到按下“復(fù)位”按鈕或切斷電源。一點(diǎn)通利用模塊，可以檢測(cè)聲音的強(qiáng)弱，檢測(cè)值是0~255的整數(shù)。外界的聲音越強(qiáng)，檢測(cè)值越大。檢測(cè)值一般存放在“聲音變量一”中。利用模塊，可以同時(shí)設(shè)置機(jī)器人顯示屏上、下兩行的顯示內(nèi)容，每行最多顯示16個(gè)字符。試一試編程讓機(jī)器人交替顯示以下內(nèi)容。第一行顯示“Whatisthis”，第二行顯示“Thisisarobot“。第一行顯示“Icanhear”，第二行顯示檢測(cè)到的聲音強(qiáng)度。第七頁，共十六頁。提示：先插人一個(gè)“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊，然后參考下圖編循環(huán)體二、聽令前進(jìn)利用聲音信號(hào)可以指揮機(jī)器人的行動(dòng)。動(dòng)手做

編一個(gè)程序，讓機(jī)器人聽到命令后開始前進(jìn)。第1步：新建一個(gè)流程圖文件。第2步：選定“執(zhí)行器模塊庫”面板中的按鈕，在流程圖中插入模塊。第3步：選定“控制模塊庫”面板中的“條件循環(huán)”按鈕，在流程圖中添加“條件循環(huán)”模塊。第八頁，共十六頁。第4步：選定“傳感器模塊庫”面板中的按鈕，單擊“條件循環(huán)”模塊下的第一個(gè)紅點(diǎn)，在循環(huán)體中插入模塊。第5步：選定“執(zhí)行器模塊庫”面板中的按鈕，單擊“條件循環(huán)”模塊下的第二個(gè)紅點(diǎn)，在循環(huán)體外插入模塊。第6步：選定“程序模塊庫”面板中的按鈕在程序末尾插入模塊第7步：右擊流程圖中的“條件循環(huán)”模塊，打開“條件循環(huán)模塊”對(duì)話框，單擊其中的“整型變量一”框，打開“變量百寶箱”對(duì)話框。第8步：單擊對(duì)話框中的“聲音”按鈕，“聲音變量一”框的右側(cè)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)標(biāo)記。單擊按鈕，關(guān)閉“變量百寶箱”對(duì)話框。第九頁，共十六頁。第9步：單擊“條件循環(huán)模塊”對(duì)話框中的按鈕，在打開的列表框中選定“<”選項(xiàng)，然后在右側(cè)的框中輸入150。操作后，“條件循環(huán)模塊”對(duì)話框如下圖所示。

對(duì)話框里的表明，“聲音變量一”里保存的檢測(cè)值小于150時(shí)，才執(zhí)行循環(huán)體規(guī)定的操作。第10步：單擊按鈕，然后以“聽令前進(jìn)”為文件名保存文件。第11步：下載并運(yùn)行這個(gè)程序。如果周圍比較安靜，機(jī)器人會(huì)原地不動(dòng)。有一定強(qiáng)度的聲音時(shí)，如有人拍手，機(jī)器人就會(huì)前進(jìn)。這個(gè)程序調(diào)用了“條件循環(huán)”模塊，構(gòu)成了含有條件循環(huán)結(jié)構(gòu)的程序。機(jī)器人執(zhí)行程序的過程可以簡述如下。①延時(shí)等待0.1秒。②判斷“聲音變量一”里保存的檢測(cè)值是否小于150。如果這個(gè)循環(huán)條件成立，就執(zhí)行第③步，否則跳到第⑤步。第十頁，共十六頁。③執(zhí)行循環(huán)體中的操作，檢測(cè)聲音的強(qiáng)度，并把檢測(cè)值保存到“聲音變量一”中。④轉(zhuǎn)到第②步。⑤結(jié)束條件循環(huán)，繼續(xù)下面的操作，讓機(jī)器人前進(jìn)?？梢园l(fā)現(xiàn)，機(jī)器人執(zhí)行條件循環(huán)的循環(huán)體時(shí)，會(huì)不斷把檢測(cè)值保存到“聲音變量一”中，并判斷這個(gè)新的檢測(cè)值是否仍然使循環(huán)條件成立。一旦循環(huán)條件不成立，就會(huì)結(jié)束循環(huán)模塊。提示在這個(gè)程序里，“條件一”中的150是在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中選定的數(shù)值。在不同的環(huán)境中，這個(gè)值有所不同。編類似的程序時(shí)，最好先檢測(cè)一下周圍環(huán)境的聲音的強(qiáng)度，然后用比檢測(cè)值大的數(shù)作為“條件一”的數(shù)值。想一想執(zhí)行模塊前，為什么要先執(zhí)行模塊？提示：按“開始”按鈕會(huì)發(fā)出聲音，如果不延遲一段時(shí)間再檢測(cè)，機(jī)器人有可能把這個(gè)聲音誤認(rèn)為是發(fā)出的指令。第十一頁，共十六頁。下面我們接著修改這個(gè)程序，控制機(jī)器人在聽到指令后做其他的動(dòng)作動(dòng)手做

讓機(jī)器人聽到命令后兩眼閃爍并開始繞圈行走。第1步：單擊模塊，然后單擊窗口左下角的“垃圾桶”圖標(biāo)，刪除流程圖中的和模塊第2步：按右圖所示，在“條件循環(huán)”結(jié)構(gòu)的循環(huán)體外插入相應(yīng)的模塊。①選定“執(zhí)行器模塊庫”面板中的按鈕，添加模塊。②選定“控制模塊庫”面板中的按鈕，添加叫“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊。③選定“執(zhí)行器模塊庫”面板中的按鈕，在循環(huán)體中添加模塊。④選定按鈕，在循環(huán)體中添加模塊。⑤選定按鈕，在循環(huán)體中添加模塊。⑥選定“程序模塊庫”面板中的按鈕，在程序末尾插入模塊。第3步：右擊模塊，打開“設(shè)置眼睛模塊”對(duì)話框，設(shè)置適當(dāng)?shù)膮?shù)，使機(jī)器人的兩眼閃爍。第4步：右擊模塊，打開“啟動(dòng)電機(jī)模塊”對(duì)話框，分別設(shè)置左右電機(jī)的功率，例如，左電機(jī)的功率為90，右電機(jī)的功率為20。第十二頁，共十六頁。第5步：右擊模塊，設(shè)置時(shí)間參數(shù)，如5秒。第6步：以“聽令轉(zhuǎn)圈”為文件名保存文件。第7步：下載并運(yùn)行這個(gè)程序。如果周圍有一定強(qiáng)度的聲音，如有人拍手，機(jī)器人就會(huì)兩眼閃爍，并不停地繞圈行走。試一試根據(jù)教室的實(shí)際情況修改“聽令轉(zhuǎn)圈”程序，讓機(jī)器人聽到拍手指令后，開始沿正方形的邊行走。一點(diǎn)通條件循環(huán)、多次循環(huán)和永遠(yuǎn)循環(huán)是編程時(shí)經(jīng)常用到的三種循環(huán)結(jié)構(gòu)。循環(huán)條件的成立與否會(huì)隨著循環(huán)體的執(zhí)行而發(fā)生改變時(shí)，使用“條件循環(huán)”模塊比較方便。循環(huán)體的執(zhí)行次數(shù)固定時(shí)，使用“多次循環(huán)”模塊可以使程序更為簡單、明了。使用“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊，可以處理一些循環(huán)條件不隨循環(huán)體的執(zhí)行而變化的問題。我的收獲123第十三頁，共十六頁。練習(xí)1.編下圖所示的流程圖程序，讓機(jī)器人“聽”到口令后轉(zhuǎn)向。在圖中標(biāo)出設(shè)置的參數(shù)或條件。2.參考下圖編一個(gè)程序，讓機(jī)器人“聽”到指令后，沿著正方形的邊不停地行走，每轉(zhuǎn)完一圈后都要“鳴笛”示意。在圖中作出適當(dāng)?shù)倪B線。第十四頁，共十六頁。4.編一個(gè)程序，讓機(jī)器人“聽”到指令后沿正方形的邊后退。5.編一個(gè)程序，讓機(jī)器人“聽”到口令后兩眼閃爍發(fā)光。6.編一個(gè)程序，讓機(jī)器人“聽”到口令后演奏三遍1234567