機器人理論綜合(四級)題庫附答案

機器人理論綜合(四級)題庫附答案一、單選題(共20題，共80分)1.1940年由科幻作家阿西莫夫所提出的機器人三原則中，不包括以下哪條？（

）[單選題]*A.

機器人不得傷害人類B.

機器人必須服從人類的命令，除非被要求傷害人類C.

機器人必須保護自己，除非被要求傷害人類或是違背人類命令D.

機器人必須自我更新以學(xué)習(xí)更多的技能，除非這種技能會傷害人類(正確答案)2.如圖所示，一盞LED小燈接在9號管腳上，串聯(lián)的電阻為110Ω，

測量得知LED小燈的工作電流是30mA，如果相關(guān)程序

為，請問此時LED小燈兩端的電壓是多少？（

）[單選題]*A.

5VB.

3.3VC.

2.1VD.

1.7V(正確答案)3.下圖程序中，串口監(jiān)視器輸出的值可能是？（）[單選題]*A.

0B.

1(正確答案)C.

2D.

34.以下各項中，屬于機器人控制系統(tǒng)的是哪一個？（）[單選題]*A.

馬達(dá)B.

LEDC.

超聲波傳感器D.

Arduino控制板(正確答案)5.以下變量命名中，正確的是？（）[單選題]*A.

inta2_1;(正確答案)B.

int2a_2;C.

inta2@1;D.

inta21;6.將一個電位器接在Arduino控制板的A0管腳上，程序如下，旋動電位器到中間部分，

則串口監(jiān)視器打印出來的值可能為？（

）[單選題]*A.

516B.

255C.

128(正確答案)D.

07.程序如圖所示，從Arduino控制板的板載小燈第一次亮起開始計時，

5秒內(nèi)小燈一共亮了多少次？（

）[單選題]*A.

1B.

2C.

3(正確答案)D.

48.下列選項對C語言描述錯誤的是？（）[單選題]*A.

C語言是一門計算機語言B.

C語言需要編譯過程C.

C語言只能用于Arduino控制器的編程(正確答案)D.

C語言是一門高級編程語言9.程序analogWrite();不適用于ArduinoUNO控制板的哪一個管腳？（

）[單選題]*A.

3B.

4(正確答案)C.

5D.

610.“一元運算符”指運算過程只有一個操作數(shù)，以下運算符中不是一元運算符的是？（）[單選題]*A.

++B.

--C.

！D.

+(正確答案)11.Arduino編程中，如果想打開串口監(jiān)視器，串口初始化設(shè)置程序正確的是？（）[單選題]*A.

serial.begin(9600);B.

Serial.begin(9600);(正確答案)C.

Serial.Begin(9600);D.

Serial.begin();12.以下選項中對交流電和直流電表述錯誤的是？（）[單選題]*A.

交流電的英文縮寫是ACB.

直流電的英文縮寫是DCC.

家庭用電一般使用直流電(正確答案)D.

交流電是指電流方向隨時間作周期性變化的電流13.0xFFE210中的0x表示的是？（）[單選題]*A.

這是一個2進(jìn)制數(shù)B.

這是一個16進(jìn)制數(shù)(正確答案)C.

這是一個0D.

沒有實際意義14.如果使用光敏電阻檢測環(huán)境光變化，從中午12點到晚上6點，

analogRead(A0)的返回值會如何變化?（

）

電路搭建如圖所示：[單選題]*A.

逐漸減小B.

逐漸增大(正確答案)C.

沒有變化D.

無規(guī)則變化15.關(guān)于上拉電阻說法正確的是？（）[單選題]*A.

上拉電阻需要與GND相連B.

上拉電阻需要與VCC相連(正確答案)C.

上拉電阻是將用電器固定在低電平D.

上拉電阻是對器件導(dǎo)出電流16.有關(guān)LED的說法，錯誤的是？（）[單選題]*A.

是半導(dǎo)體元件B.

接腳區(qū)分極性C.

是一種三極管(正確答案)D.

電流單向?qū)?7.ArduinoUNO控制板的板載LED小燈與哪一個管腳相連？（）[單選題]*A.

1B.

10C.

13(正確答案)D.

A018.光敏電阻與光照強度的關(guān)系是？（）[單選題]*A.

光照強度越大電阻值越大B.

光照強度越大電阻值越小(正確答案)C.

光照強度的變化與電阻值沒有關(guān)系D.

光照強度的變化與電阻值的關(guān)系不確定19.下圖程序執(zhí)行完后，會在串口監(jiān)視器中打印出？（）[單選題]*

A.

B.

C.

D.(正確答案)20.假設(shè)一盞LED小燈模塊接在Arduino控制板11號管腳上，

當(dāng)程序執(zhí)行analogWrite(11,256)后，下列描述正確的是?（）[單選題]*A.

LED小燈達(dá)到最亮程度B.

LED小燈熄滅(正確答案)C.

LED小燈閃爍D.

LED小燈點亮但亮度不高二、多選題(共5題，共10分)21.以下選項中對Arduino控制板的描述錯誤的是？（）*A.

Arduino控制板僅僅支持C語言編程(正確答案)B.

Arduino控制板只有UNO這個型號(正確答案)C.

Arduino控制板屬于機器人的執(zhí)行裝置(正確答案)D.

Arduino控制板是一種微電腦控制板22.以下對C語言的變量命名規(guī)則敘述正確的是？（）*A.

變量名的開頭必須是字母或下劃線,不能是數(shù)字(正確答案)B.

變量名中不能有空格及特殊字符(正確答案)C.

變量名不可以是C語言的系統(tǒng)關(guān)鍵字(正確答案)D.

變量名中的字母區(qū)分大小寫(正確答案)23.以下C語言表達(dá)式中，和“i=i-1”效果相似的有？（）*A.

i--(正確答案)B.

i-=1(正確答案)C.

i-1D.

i-1=i24.以下C語言系統(tǒng)關(guān)鍵字中，用于“循環(huán)結(jié)構(gòu)”的有？（）*A.

for(正確答案)B.

while(正確答案)C.

ifD.

switch25.以下傳感器中，信號類型屬于模擬量的有？（）*A.

電位器(正確答案)B.

光敏電阻傳感器(正確答案)C.

壓力傳感器(正確答案)D.

灰度傳感器(正確答案)三、判斷題(共5題，共10分)26.三極管是一種半導(dǎo)體元件。（）[單選題]*正確(正確答案)錯誤27.ArduinoUNO控制板中支持PWM的管腳有3、5、6、9、10、11。（）[單選題]*正確(正確答案)錯誤28.FF28G2是一個16進(jìn)制數(shù)據(jù)。（）[單選題]*正確錯誤(正確答案)29.C語言系統(tǒng)關(guān)鍵字if用于循環(huán)結(jié)構(gòu)。（）[單選題]*正確錯誤(正確答案)30.ArduinoUNO控制板管腳的默認(rèn)輸出電壓是3.3V。（）[單選題]*正確錯誤(正確答案)以下數(shù)據(jù)類型與哪個選項對應(yīng)？（）

整數(shù),長整數(shù),小數(shù),布爾，字節(jié)，字符[單選題]*A.IntlongbooleanfloatbytecharB.Intlongfloatbooleanbytechar(正確答案)C.IntlongfloatbooleancharbytD.IntlongfloatbooleanbyteString關(guān)于NPN型三極管，說法錯誤的是？（）[單選題]*A.它的導(dǎo)通要在基極加一個正的電壓B.三極管是一種電流控制半導(dǎo)體器件C.它的三根接腳分別是基極，接收極，發(fā)射極(正確答案)D.它的發(fā)射極要接地關(guān)于上拉電阻說法錯誤的是？（）[單選題]*A.上拉電阻與GND相連(正確答案)B.上拉電阻與VCC相連C.上拉電阻是對器件注入電流D.上拉電阻是將用電器固定在低電平在使用C語言給Arduino編程中，關(guān)于自定義函數(shù)名的命名規(guī)則說法錯誤的是？（）[單選題]*A.函數(shù)名區(qū)分大小寫B(tài).函數(shù)名的第一個字不可以是數(shù)字C.函數(shù)名可以包含英文字母、數(shù)字、下劃線和特殊字符(正確答案)D.函數(shù)名不可以和系統(tǒng)的關(guān)鍵字重名Arduino編程指令Serial.printIn(10,HEX)，輸出的是哪一項？（）[單選題]*A.10B.程序報錯C.A(正確答案)D.1010下圖程序中，串口監(jiān)視器輸出的值可能是？（）

[單選題]*A.0B.2.7C.2(正確答案)D.3在使用C語言給Arduino編程中,0xFFE210表示的是？（）[單選題]*A.一個變量B.一個函數(shù)C.一個2進(jìn)制數(shù)D.一個16進(jìn)制數(shù)(正確答案)電路搭建如下，當(dāng)光照射光敏電阻時，隨著光照強度的增強，analogRead（A0）的返回值會如何變化？（）

[單選題]*A.隨著光照強度增加而減少(正確答案)B.隨著光照強度增加而增加C.不隨光的變化而變化D.隨光的變化做無規(guī)則變化對程序指令analogwrite（參數(shù)1，參數(shù)2）；描述正確的是？（）[單選題]*A.A.括號中的兩個參數(shù)1和參數(shù)2分別引腳號和模擬輸出值(正確答案)B.ArduinoUno控制板的13引腳可以使用這個指令C.參數(shù)2的取值范圍是0-1023D.這個指令是通過PWM方式輸出模擬值以下四個符號中屬于賦值運算符的是？（）[單選題]*A.=(正確答案)B.++C.==D.！電路搭建如圖所示，請問圖中電阻屬于？（）

[單選題]*A.既是上拉電阻也是下拉電阻B.上拉電阻C.下拉電阻(正確答案)D.既不是上拉電阻也不是下拉電阻在機器人制作中，“超聲波傳感器—Arduino控制板—馬達(dá)”可以對應(yīng)人體的哪些部位？（）[單選題]*A.大腦—眼睛—腿B.大腦—腿—眼睛C.眼睛—大腦—腿(正確答案)D.眼睛—腿—大腦如圖所示，有一盞紅色LED小燈，已知他的工作電壓為1.7V，工作電流是30mA，我們想用Arduino點亮該LED小燈，相關(guān)Arduino代碼如下analogWrite（9,255）.則理論上，所串聯(lián)的電阻合理的是？（）

[單選題]*A.10ΩB.30ΩC.110Ω(正確答案)D.480Ω關(guān)于“數(shù)字信號和模擬信號”的概念錯誤的是？（）[單選題]*A.模擬信號是在時間和數(shù)值上均具有連續(xù)性的信號B.數(shù)字信號是在時間和數(shù)值上均具有離散性的信號C.Arduino中1或0這樣的數(shù)值反映的是模擬信號(正確答案)D.電位器，光明電阻所反饋的是模擬信號對歐姆定律的解釋中，下列說法錯誤的是？（）[單選題]*A.導(dǎo)體中的電流跟導(dǎo)體兩端的電壓成正比，跟導(dǎo)體的電阻成反比B.在導(dǎo)體固定的情況下，隨著電壓增大，通過導(dǎo)體的電流隨之增大C.在電壓固定的情況下，當(dāng)導(dǎo)體阻值越大時，通過的電流隨之減小D.歐姆定律的公式是I=UR(正確答案)程序指令delay(1000)；的意識是？（）[單選題]*A.延時1000微秒B.延時1000毫秒(正確答案)C.延時1000秒D.延時1000周期電路搭建如圖，當(dāng)程序執(zhí)行analogWrite（3，256）后，下列描述正確的是？（）[單選題]*A.LED燈亮度不斷變化B.LED燈熄滅(正確答案)C.LED燈點達(dá)到最亮D.LED燈燒毀使用電位器控制LED小燈的明暗，已知電位器接A0引腳，LED小燈接3號引腳，以下程序合理的是？（）[單選題]*A.analogWrite（A0,map（analogRead（3），0，1023，0，255））;B.analogWrite（3,map（analogRead（A0），0，255，0，1023））;C.digitalWrite（3，map（analogRead（A0），0，1023，0，255））；D.analogWrite（3，map（analogRead（A0），0，1023，0，255））；(正確答案)下圖程序執(zhí)行完后，會在串口監(jiān)視器中打印出？（）

[單選題]*

A.

B.(正確答案)

C.

D.呼吸燈是一種逐漸點亮逐漸熄滅的燈管效果，以下Arduino程序中，合理的呼吸燈程序是？（）

[單選題]*

A.

B.(正確答案)

C.

D.二、多選題（共5題，共10分）[填空題]_________________________________以下C語言的系統(tǒng)關(guān)鍵字中，用于“分支結(jié)構(gòu)（選擇結(jié)構(gòu)）”的有？（）*A.if(正確答案)B.switch(正確答案)C.whileD.for以下選項中隨Arduino控制板的描述正確的是？（）*A.Arduino控制板支持C語言編程(正確答案)B.Arduino控制板可用于機器人的控制裝置(正確答案)C.Arduino控制板是一種微電腦控制板(正確答案)D.Arduino控制板只有UN0這個型號程序analogRead（A0）返回了800，請問在A0口上接的電子設(shè)備有可能是？

（）*A.電位器(正確答案)B.光敏傳感器(正確答案)C.溫度傳感器(正確答案)D.按鈕在C語言編程中，使變量i的值增加1的表達(dá)式有哪些？（）*A.i=i+1；(正確答案)B.i+1；C.i+=1；(正確答案)D.i++；(正確答案)在以下對C語言的描述，正確的是？（）*A.C語言是一種結(jié)構(gòu)化語言，它層次清晰，易于調(diào)試和維護(正確答案)B.C語言中，聲明變量需要指定變量的數(shù)據(jù)類型(正確答案)C.C語言的變量區(qū)分大小寫(正確答案)D.C語言是一種腳本語言，不需要“編譯”過程三、判斷題（共5題，共10分）[填空題]_____________