第七章 人機(jī)界面的安全設(shè)計(jì)

安全人機(jī)工程學(xué)主講鄭重E_mail:46896257@安全工程專業(yè)基礎(chǔ)課程1第7章人機(jī)界面的安全設(shè)計(jì)

內(nèi)容提要

7.1顯示器設(shè)計(jì)7.2控制器設(shè)計(jì)7.3顯示器與控制器布局

27.1顯示器設(shè)計(jì)第7章人機(jī)界面的安全設(shè)計(jì)7.1.1顯示器分類及功能7.1.2視覺(jué)顯示方式的選擇7.1.3刻度盤指針式顯示器的設(shè)計(jì)7.1.4聽(tīng)覺(jué)傳示裝置設(shè)計(jì)7.1.5信號(hào)顯示設(shè)計(jì)37.1顯示器設(shè)計(jì)第7章人機(jī)界面設(shè)計(jì)7.1.1顯示器分類及功能在人機(jī)系統(tǒng)中，存在著一個(gè)人與機(jī)相互作用的“面”所有的人機(jī)信息交流都發(fā)生在這個(gè)面上。人機(jī)界面上的裝置＊顯示器：向人傳遞信息的裝置。＊控制器：供人操縱機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的裝置。4一、顯示器分類7.1顯示器設(shè)計(jì)第7章人機(jī)界面設(shè)計(jì)7.1.1顯示器分類及功能按人接受信息的感覺(jué)通道的不同顯示器可分為：視覺(jué)顯示器聽(tīng)覺(jué)顯示器觸覺(jué)顯示器

5視覺(jué)顯示方式主要有數(shù)字顯示和模擬顯示兩類。7.1顯示器設(shè)計(jì)第7章人機(jī)界面設(shè)計(jì)7.1.1顯示器分類及功能數(shù)字式顯示儀表是直接用數(shù)碼來(lái)顯示信息的儀表，如各種數(shù)碼顯示屏、機(jī)械的和電子的數(shù)字記數(shù)器等。

特點(diǎn)：簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確、便于認(rèn)讀、不易產(chǎn)生視覺(jué)疲勞一、顯示器分類6視覺(jué)顯示方式主要有數(shù)字顯示和模擬顯示兩類。7.1顯示器設(shè)計(jì)第7章人機(jī)界面設(shè)計(jì)7.1.1顯示器分類及功能模擬顯示儀表（刻度指針式儀表）用標(biāo)定在刻度盤上的指針來(lái)顯示信息的，如最常見(jiàn)的手表、電流表、電壓表等。

特點(diǎn)：顯示信息直觀、形象，使人對(duì)模擬值在全量程范圍內(nèi)所處的位置一目了然，并能明顯顯示出偏差量，特別適合于監(jiān)控。(a)指針可動(dòng)，刻度盤不動(dòng)；(b)刻度盤可動(dòng)，指針不動(dòng)

一、顯示器分類71、表示機(jī)械狀態(tài)的顯示功能，大致可分為以下三種：1）定量顯示的功能：這種儀表的用途是準(zhǔn)確顯示數(shù)值。2）定性顯示的功能：這種顯示是表明機(jī)器的某種大致?tīng)顟B(tài)、變化傾向或描述事物的性質(zhì)等。3）警告性顯示：當(dāng)量變積累達(dá)到某一臨界點(diǎn)時(shí)，就會(huì)發(fā)生質(zhì)的突變，這時(shí)常需設(shè)置警告性顯示。7.1顯示器設(shè)計(jì)第7章人機(jī)界面設(shè)計(jì)7.1.1顯示器分類及功能二、顯示功能及顯示性能的要求82、對(duì)顯示器性能有以下基本要求：1）用簡(jiǎn)單明了的方式顯示所傳達(dá)的信息，以減少譯碼的錯(cuò)誤。2）顯示精度要適當(dāng)，保證最少的認(rèn)讀時(shí)間。3）顯示形式要符合操作人員習(xí)慣及操作能力極限，要易于了解，避免換算，減少訓(xùn)練的時(shí)間，減少受習(xí)慣干擾造成解釋不一致的差錯(cuò)。4）根據(jù)作業(yè)條件運(yùn)用最有效的顯示技術(shù)和顯示方法，要使顯示變化速度與操作者的反應(yīng)能力相適應(yīng)，不要讓顯示速度超過(guò)人的反應(yīng)速度。7.1顯示器設(shè)計(jì)第7章人機(jī)界面設(shè)計(jì)7.1.1顯示器分類及功能二、顯示功能及顯示性能的要求91、準(zhǔn)確性原則

2、簡(jiǎn)單性原則3、一致性原則4、排列性原則7.1顯示器設(shè)計(jì)第7章人機(jī)界面設(shè)計(jì)7.1.1顯示器分類及功能三、顯示器的設(shè)計(jì)原則107.1顯示器設(shè)計(jì)第7章人機(jī)界面設(shè)計(jì)7.1.2視覺(jué)顯示方式的選擇一、定量顯示方式選擇1．?dāng)?shù)字式顯示

作為定量顯示，在靜態(tài)顯示的條件下數(shù)字顯示產(chǎn)生的誤讀率較低，而且認(rèn)讀需占用的時(shí)間也較短。

圖

格雷瑟的實(shí)驗(yàn)儀表

112．指針式模擬顯示

顯示的作用不僅是用來(lái)提供準(zhǔn)確的定量信息，許多情況下還要表示機(jī)器穩(wěn)定狀態(tài)，給出供檢查用的信息等。

7.1顯示器設(shè)計(jì)第7章人機(jī)界面設(shè)計(jì)7.1.2視覺(jué)顯示方式的選擇一、定量顯示方式選擇122．指針式模擬顯示

五種指針顯示方式的比較

7.1顯示器設(shè)計(jì)第7章人機(jī)界面設(shè)計(jì)7.1.2視覺(jué)顯示方式的選擇一、定量顯示方式選擇圖

五種刻度的誤讀率比較

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7.1顯示器設(shè)計(jì)第7章人機(jī)界面設(shè)計(jì)7.1.2視覺(jué)顯示方式的選擇3、模擬顯示與數(shù)字顯示的功能比較指針運(yùn)動(dòng)式指針固定式數(shù)字式讀數(shù)用尚可尚可好檢查用好差差追蹤用好尚可差調(diào)節(jié)用好尚可好一、定量顯示方式選擇14當(dāng)顯示器不是為了記錄準(zhǔn)確的讀數(shù)，而是為了對(duì)機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)作出定性顯示時(shí)，選用模擬式儀表更為有利。1．視覺(jué)編碼2．顏色編碼3．形象化顯示

7.1顯示器設(shè)計(jì)第7章人機(jī)界面設(shè)計(jì)7.1.2視覺(jué)顯示方式的選擇二、定性顯示方式選擇15

1．表排列時(shí)顯示形式的選擇

7.1顯示器設(shè)計(jì)第7章人機(jī)界面設(shè)計(jì)7.1.3刻度盤指針式顯示器的設(shè)計(jì)一、指針式顯示形式的選擇圖

水平排列圖

豎直排列16

2．采用一表雙顯示

7.1顯示器設(shè)計(jì)第7章人機(jī)界面設(shè)計(jì)7.1.3刻度盤指針式顯示器的設(shè)計(jì)一、指針式顯示形式的選擇圖一表雙顯圖雙顯儀表的指針設(shè)計(jì)

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3．帶式儀表

7.1顯示器設(shè)計(jì)第7章人機(jī)界面設(shè)計(jì)7.1.3刻度盤指針式顯示器的設(shè)計(jì)一、指針式顯示形式的選擇圖

帶式儀表結(jié)構(gòu)18

4．對(duì)稱雙指針儀表

7.1顯示器設(shè)計(jì)第7章人機(jī)界面設(shè)計(jì)7.1.3刻度盤指針式顯示器的設(shè)計(jì)一、指針式顯示形式的選擇圖

對(duì)稱雙指針儀表19

5．直角坐標(biāo)式儀表

7.1顯示器設(shè)計(jì)第7章人機(jī)界面設(shè)計(jì)7.1.3刻度盤指針式顯示器的設(shè)計(jì)一、指針式顯示形式的選擇圖直角坐標(biāo)式儀表20

1．尺寸確定

刻度標(biāo)記的數(shù)量刻度盤的最小允許直徑觀察距離50cm時(shí)觀察距離90cm時(shí)3825.425.45025.432.57025.445.510036.464.315054.498.020072.8129.6300109.0196.07.1顯示器設(shè)計(jì)第7章人機(jī)界面設(shè)計(jì)7.1.3刻度盤指針式顯示器的設(shè)計(jì)二、刻度盤及指針設(shè)計(jì)刻度盤直徑mm觀察時(shí)間s平均反應(yīng)時(shí)間s讀錯(cuò)率%250.820.766440.720.724700.755.7312表觀察距離、刻度數(shù)量和刻度盤直徑的關(guān)系

表認(rèn)讀速度和讀錯(cuò)率與刻度盤直徑大小的關(guān)系

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2．刻度線設(shè)計(jì)

觀察距離m長(zhǎng)度mm長(zhǎng)刻度線中刻度線短刻度線0.5以內(nèi)5.54.12.30.5～0.910.07.14.30.9～1.820.014.08.61.8～3.640.028.017.03.6～6.067.048.029.07.1顯示器設(shè)計(jì)第7章人機(jī)界面設(shè)計(jì)7.1.3刻度盤指針式顯示器的設(shè)計(jì)二、刻度盤及指針設(shè)計(jì)刻度大小長(zhǎng)度刻度線0.15～0.3>0.3～0.5>0.5～0.8>0.8～1.2>1.2～2>2～3>3～5>5～8L1（短）1.01.21.51.82.02.53.04.0L2（中）1.41.72.22.63.04.54.56.0L3（長(zhǎng)）1.82.22.83.34.06.06.08.0表

刻度線的長(zhǎng)度表

刻度線長(zhǎng)度選擇表

22

3．指針1）形狀——指針形狀要單純、明確，不應(yīng)有裝飾。

7.1顯示器設(shè)計(jì)第7章人機(jī)界面設(shè)計(jì)7.1.3刻度盤指針式顯示器的設(shè)計(jì)二、刻度盤及指針設(shè)計(jì)圖

指針的基本形狀圖

各種箭頭形狀的比較237.1顯示器設(shè)計(jì)第7章人機(jī)界面設(shè)計(jì)7.1.3刻度盤指針式顯示器的設(shè)計(jì)二、刻度盤及指針設(shè)計(jì)

3．指針1）形狀2）寬度3）長(zhǎng)度4）顏色5）零點(diǎn)位置6）配色級(jí)次12345678910清晰程度底色

被襯色

模糊程度底色

被襯色

表配色的級(jí)次24用來(lái)顯示聽(tīng)覺(jué)信息的裝置稱為音響和報(bào)警裝置，其用途極廣。

1.音響和報(bào)警裝置的類型及特點(diǎn)1）峰鳴器是音響裝置中聲壓級(jí)最低、頻率也較低的裝置。2）電鈴。其用途不同，其聲壓級(jí)和頻率也有較大差別。3）角笛和氣笛。角笛的聲音有吼聲和尖叫聲（高聲強(qiáng)、高頻）兩種。常用作高噪聲環(huán)境中的報(bào)警裝置。氣笛聲頻率高，聲強(qiáng)也高，較適合于緊急狀態(tài)的音響報(bào)警裝置。4）警報(bào)器。警報(bào)器的聲音強(qiáng)度大，可傳播很遠(yuǎn)，頻率由低到高，發(fā)出的聲調(diào)富有上升和下降的變化，可以抵抗其它噪聲的干擾，特別能引起人們的注意，并強(qiáng)調(diào)性地使人們接受。7.1顯示器設(shè)計(jì)第7章人機(jī)界面設(shè)計(jì)7.1.4聽(tīng)覺(jué)傳示裝置設(shè)計(jì)一、音響及報(bào)警裝置25用來(lái)顯示聽(tīng)覺(jué)信息的裝置稱為音響和報(bào)警裝置，其用途極廣。

1.音響和報(bào)警裝置的類型及特點(diǎn)7.1顯示器設(shè)計(jì)第7章人機(jī)界面設(shè)計(jì)7.1.4聽(tīng)覺(jué)傳示裝置設(shè)計(jì)一、音響及報(bào)警裝置使用范圍裝置類型平均聲壓級(jí)dB可聽(tīng)到的主要頻率/HZ應(yīng)用舉例距離裝置2.5m處距離裝置1m處用于較大區(qū)域（或高噪聲場(chǎng)所）4英寸鈴65～6775～831000用于工廠、學(xué)校、機(jī)關(guān)上下班的信號(hào)；以及報(bào)警的信號(hào)6英寸鈴74～8384～9460010英寸鈴85～9095～100300角笛95～100100～1105000主要用于報(bào)警汽笛100～110110～1217000用于較大區(qū)域（或低噪聲場(chǎng)所）低音蜂鳴器50～6070200用作指示性信號(hào)高音蜂鳴器60～7070～80400～1000可作報(bào)警用1英寸鈴60701100用于提請(qǐng)人注意的場(chǎng)合，如電話、門鈴：也可用于小范圍內(nèi)的報(bào)警信號(hào)用作報(bào)時(shí)。2英寸鈴627210003英寸鈴6373650鐘6978500～1000表

一般音響顯示和報(bào)警裝置的強(qiáng)度和頻率參數(shù)262.音響和報(bào)警裝置的設(shè)計(jì)原則1）音響信號(hào)必須保證使位于信號(hào)接收范圍內(nèi)的人員能夠識(shí)別并按照規(guī)定的方式作出反應(yīng)。2）音響信號(hào)必須易于識(shí)別，特別是在有噪聲干擾的情況下，音響信號(hào)必須能夠明顯地聽(tīng)到并可與其它噪聲和信號(hào)區(qū)別。3）為引起人注意，可采用時(shí)間上均勻變化的脈沖重復(fù)頻率低于0.2Hz和不高于5Hz，其脈沖持續(xù)時(shí)間和脈沖重復(fù)頻率不能與隨時(shí)間周期性起伏的干擾聲的脈沖持續(xù)時(shí)間和脈沖重復(fù)頻率重合。4）報(bào)警裝置最好采用變頻的方法，使音調(diào)有上升和下降的變化。5）顯示重要信號(hào)的音響裝置和報(bào)警裝置，最好與光信號(hào)同時(shí)作用，組成“視聽(tīng)”雙重報(bào)警信號(hào)，以防信號(hào)脫漏。7.1顯示器設(shè)計(jì)第7章人機(jī)界面設(shè)計(jì)7.1.4聽(tīng)覺(jué)傳示裝置設(shè)計(jì)一、音響及報(bào)警裝置27人與機(jī)器之間也可用語(yǔ)言來(lái)傳遞信息。傳遞和顯示語(yǔ)言信號(hào)的裝置稱為語(yǔ)言傳示裝置。在設(shè)計(jì)語(yǔ)言傳示裝置時(shí)，應(yīng)注意以下問(wèn)題。1．語(yǔ)言的清晰度所謂語(yǔ)言的清晰度，是指人耳通過(guò)語(yǔ)言傳達(dá)能聽(tīng)清的語(yǔ)言的百分?jǐn)?shù)。

2.語(yǔ)言的強(qiáng)度語(yǔ)言傳示裝置輸出的語(yǔ)音，其強(qiáng)度直接影響語(yǔ)言清晰度。7.1顯示器設(shè)計(jì)第7章人機(jī)界面設(shè)計(jì)7.1.4聽(tīng)覺(jué)傳示裝置設(shè)計(jì)二、語(yǔ)言傳示裝置28人與機(jī)器之間也可用語(yǔ)言來(lái)傳遞信息。傳遞和顯示語(yǔ)言信號(hào)的裝置稱為語(yǔ)言傳示裝置。在設(shè)計(jì)語(yǔ)言傳示裝置時(shí)，應(yīng)注意以下問(wèn)題。1．語(yǔ)言的清晰度2.語(yǔ)言的強(qiáng)度7.1顯示器設(shè)計(jì)第7章人機(jī)界面設(shè)計(jì)7.1.4聽(tīng)覺(jué)傳示裝置設(shè)計(jì)二、語(yǔ)言傳示裝置29人與機(jī)器之間也可用語(yǔ)言來(lái)傳遞信息。傳遞和顯示語(yǔ)言信號(hào)的裝置稱為語(yǔ)言傳示裝置。在設(shè)計(jì)語(yǔ)言傳示裝置時(shí)，應(yīng)注意以下問(wèn)題。1．語(yǔ)言的清晰度2.語(yǔ)言的強(qiáng)度3.噪聲對(duì)語(yǔ)言傳示的影響7.1顯示器設(shè)計(jì)第7章人機(jī)界面設(shè)計(jì)7.1.4聽(tīng)覺(jué)傳示裝置設(shè)計(jì)二、語(yǔ)言傳示裝置30視覺(jué)信號(hào)是指由信號(hào)燈產(chǎn)生的視覺(jué)信息。其特點(diǎn)是面積小、視距遠(yuǎn)、引人注目且簡(jiǎn)單明了，但信息量有限，當(dāng)信號(hào)太多時(shí)，會(huì)形成雜亂和干擾。，以防信號(hào)脫漏。7.1顯示器設(shè)計(jì)第7章人機(jī)界面設(shè)計(jì)7.1.5信號(hào)顯示設(shè)計(jì)

一、信號(hào)顯示特征31信號(hào)燈的設(shè)計(jì)應(yīng)使觀察者在一定視距下看得清楚。為此，在一定視距下，能引起人注意的信號(hào)燈，其亮度至少兩倍于背景的亮度，同時(shí)背景以灰暗無(wú)光為好。7.1顯示器設(shè)計(jì)第7章人機(jī)界面設(shè)計(jì)7.1.5信號(hào)顯示設(shè)計(jì)

二、信號(hào)燈的視距和亮度大氣狀態(tài)透明系數(shù)能見(jiàn)距離km空氣絕對(duì)純凈0.99200透明度非常好0.97150很透明0.96100透明度良好0.9250透明度中等0.8120空氣稍許混濁0.6610空氣混濁（霾）0.364空氣很混濁（濃霾）0.122薄霧0.0151中霧2×10-4

～8×10-100.5～0.2濃霧10-19

～10-340.1～0.05極濃霧＜10-34幾十～幾米327.1顯示器設(shè)計(jì)第7章人機(jī)界面設(shè)計(jì)7.1.5信號(hào)顯示設(shè)計(jì)

三、信號(hào)燈的顏色33閃光信號(hào)較之固定光信號(hào)更能引起人注意，閃光信號(hào)的作用是：1）引起觀察者的進(jìn)一步注意；2）指示操作者立即采取行動(dòng)；3）反映不符指令要求的信息；4）用閃光的快慢指示機(jī)器或部件運(yùn)動(dòng)速度的快慢；5）用以指示警覺(jué)或危險(xiǎn)信號(hào)。7.1顯示器設(shè)計(jì)第7章人機(jī)界面設(shè)計(jì)7.1.5信號(hào)顯示設(shè)計(jì)

四、閃光信號(hào)五、信號(hào)燈形象和復(fù)和顯示347.2控制器設(shè)計(jì)第7章人機(jī)界面的安全設(shè)計(jì)7.2.1控制器設(shè)計(jì)7.2.2控制器設(shè)計(jì)的人機(jī)因素7.3.3典型控制器設(shè)計(jì)351．按操縱方式劃分1）手動(dòng)控制器。2）腳動(dòng)控制器。2．按控制器的功能劃分1）開關(guān)控制器。2）轉(zhuǎn)換控制器。3）調(diào)整控制器。4）制動(dòng)控制器。3．其他控制器其他控制器主要有光控制器和聲控制器，7.2控制器設(shè)計(jì)第7章人機(jī)界面設(shè)計(jì)7.2.1控制器設(shè)計(jì)一、控制器的類型

361．按功能選擇7.2控制器設(shè)計(jì)第7章人機(jī)界面設(shè)計(jì)7.2.1控制器設(shè)計(jì)二、控制器的選擇表

各種控制裝置的使用功能控制裝置名稱使用功能啟動(dòng)不連續(xù)調(diào)節(jié)定量調(diào)節(jié)連續(xù)控制輸入數(shù)據(jù)按鈕O

鈕子開關(guān)OO

旋鈕選擇開關(guān)

O

旋鈕

OOO

踏鈕O

踏板

OO曲柄

OO手輪

OO操縱桿

OO鍵盤

O371．按功能選擇7.2控制器設(shè)計(jì)第7章人機(jī)界面設(shè)計(jì)7.2.1控制器設(shè)計(jì)二、控制器的選擇表各種控制裝置的使用情況比較使用情況按鈕旋鈕跨鈕旋轉(zhuǎn)旋紐開關(guān)紐子開關(guān)手搖把操縱桿子輪踏板需要的空間小小-中較小中小中-大中-大大大編碼好好差好較好較好好較好差視覺(jué)辨別位置可好差好好可好較好差觸覺(jué)辨別位置差可可好好可較好較好較好一排類似控制裝置的檢查差好差好好差好差差一排控制裝置的操作好差差差好差好差差合并控制好好差較好好差好好差382．按工作要求選擇控制器的工作要求主要包括：工作精度、工作性質(zhì)及操縱力大小等內(nèi)容。7.2控制器設(shè)計(jì)第7章人機(jī)界面設(shè)計(jì)7.2.1控制器設(shè)計(jì)二、控制器的選擇39表不同工作情況下選擇控制裝置的建議工作情況建議使用的控制器操縱力較小情況2個(gè)分開的裝置按鈕、踏鈕、撥動(dòng)開關(guān)、搖動(dòng)開關(guān)4個(gè)分開的裝置按鈕、撥動(dòng)開關(guān)、旋鈕、選擇開關(guān)4－24個(gè)分開的裝置同心成層旋鈕、鍵盤、撥動(dòng)開關(guān)、旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)25個(gè)以上分開的裝置鍵盤小區(qū)域的連續(xù)裝置旋鈕較大區(qū)域的連續(xù)裝置曲柄操縱力較大情況2個(gè)分開的裝置扳手、杠桿、大按鈕、踏鈕3－24個(gè)分開的裝置扳手、杠桿小區(qū)域連續(xù)性裝置手輪、踏板、杠桿大區(qū)域連續(xù)性裝置大曲柄40表

用于追蹤的控制裝置選擇追蹤信號(hào)的運(yùn)動(dòng)形式適宜的控制器類型方案比較圓形圓形轉(zhuǎn)動(dòng)最好直線圓形轉(zhuǎn)動(dòng)好直線直線移動(dòng)中等圓形直線移動(dòng)一般413．控制器的選擇原則一般原則：1）快速而精確度高的操作一般采用手控或指控裝置，用力的操作則采用手臂及下肢控制；2）手控制器應(yīng)安排在肘和肩高度之間且容易接觸到的位置，并且易于看見(jiàn)；3）緊急制動(dòng)的控制器要盡量與其他控制器有明顯區(qū)分，避免混淆；4）控制器的類型及方式應(yīng)盡可能適合人的操作特性，避免操作失誤。7.2控制器設(shè)計(jì)第7章人機(jī)界面設(shè)計(jì)7.2.1控制器設(shè)計(jì)二、控制器的選擇42人在操縱控制器時(shí)，控制器的狀態(tài)要及時(shí)地通過(guò)人的手、腳、眼或其他器官反饋給操作者，以保證操作的可靠性及有效度。控制器反饋的方式除已介紹過(guò)的儀表顯示之外，還常用以下幾種形式。1）光顯示。2）振動(dòng)變化?？梢苑从吃诳刂破魃希部煞从吃隗w覺(jué)上。3）音響顯示。在控制器上設(shè)置到位音響裝置4）操縱阻力。7.2控制器設(shè)計(jì)第7章人機(jī)界面設(shè)計(jì)7.2.2控制器設(shè)計(jì)的人機(jī)因素一、控制器信息的反饋43表

摩擦、彈性、粘滯性等控制器的阻力特性阻力類型舉例特性優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)用途摩擦力開關(guān)、閘刀開始時(shí)阻力較大，開關(guān)滑動(dòng)時(shí)阻力即下降因阻力大，可減少意外動(dòng)作控制準(zhǔn)確度低宜作不連續(xù)控制彈力彈簧作用等阻力隨控制器移動(dòng)距離加長(zhǎng)而增大1．控制準(zhǔn)度確高2．控制器能自動(dòng)歸回空位控制器移動(dòng)到中間位置要定位時(shí)，需設(shè)定位裝置可作連續(xù)控制粘滯力活塞作用等阻力與控制器移動(dòng)速度相對(duì)應(yīng)1．控制準(zhǔn)確度高2．運(yùn)動(dòng)速度均勻3．穩(wěn)定性好造價(jià)高宜作連續(xù)控制慣性力起重機(jī)的搖把等阻力由多級(jí)結(jié)構(gòu)的慣性產(chǎn)生，一般較大1．允許平滑移動(dòng)2．因需較大作用力，故減少了意外移動(dòng)的可能操作疲勞；移動(dòng)準(zhǔn)確性差可用于不精確控制44表

不同控制器所要求的最小阻力控制器類型所需最小阻力手動(dòng)按鈕2.8扳動(dòng)開關(guān)2.8旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)3.3旋紐0～1.7搖柄9～22手輪22手柄9腳動(dòng)按鈕5.6(如果腳停留在控制器上)17.8(如果腳不停留在控制器上)腳踏板44.5(如果腳停留在控制器上)17.8(如果腳不停留在控制器上)45圖

操縱阻力的變化

467.2控制器設(shè)計(jì)第7章人機(jī)界面設(shè)計(jì)7.2.2控制器設(shè)計(jì)的人機(jī)因素二、控制運(yùn)動(dòng)方向與系統(tǒng)的關(guān)系圖

操縱控制與系統(tǒng)反應(yīng)的對(duì)應(yīng)方向477.2控制器設(shè)計(jì)第7章人機(jī)界面設(shè)計(jì)7.2.2控制器設(shè)計(jì)的人機(jī)因素二、控制運(yùn)動(dòng)方向與系統(tǒng)的關(guān)系表

操作準(zhǔn)確性與控制器操縱方向及系統(tǒng)反應(yīng)方向的關(guān)系系統(tǒng)反應(yīng)方向控制器操作方向操作錯(cuò)誤數(shù)占實(shí)驗(yàn)總數(shù)的百分?jǐn)?shù)單手操作雙手操作從下往上向上5.07.0向前（離開自己）7.58.8向側(cè)面（向左和向右）11.715.3向后（向自己）11.318.5向下13.319.848

對(duì)控制器進(jìn)行編碼有兩個(gè)目的：一是為了說(shuō)明控制器的位置或狀態(tài)，以便確認(rèn)操作的準(zhǔn)確性；二是使不同的控制器各具特點(diǎn)，便于記憶、尋找和感受信息，保證操作的正確性。控制器的編碼形式：1．形狀編碼2．大小編碼3．位置編碼4．色彩編碼5．符號(hào)編碼7.2控制器設(shè)計(jì)第7章人機(jī)界面設(shè)計(jì)7.2.2控制