航模零度ys s4飛控說(shuō)明書(shū)

Q的群共享里，請(qǐng)廣大用戶隨時(shí)留意一下。第一部分、產(chǎn)品簡(jiǎn)1、物品清及若干配線（包括USB轉(zhuǎn)串口線、電源線以及接收機(jī)線。LED也不能和X4、X6的混這樣一來(lái)，X4（X6YS09）X4（YS09）的地面站S4X4WIFICOM口，然后設(shè)置成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)模式（參看X4說(shuō)明書(shū)1所以不建議大家用S4所以不建議大家用S4標(biāo)配調(diào)參軟件以外的軟件來(lái)給S4調(diào)參。至于S4不支S4標(biāo)配的調(diào)參軟件是為了最大可能地簡(jiǎn)化情況，不用用戶分心去注意太東西，而能專注于飛行控制。對(duì)于大多數(shù)的調(diào)參軟件已經(jīng)完全夠用了2、主要功注意：安裝硬件時(shí)，請(qǐng)務(wù)必按照上圖所示的方式來(lái)安裝電機(jī)和槳2幅度的手動(dòng)控制操作。在切入GPS模式（包括自動(dòng)懸停和返航降幅度的手動(dòng)控制操作。在切入GPS模式（包括自動(dòng)懸停和返航降落）前應(yīng)盡量等飛行器平穩(wěn)下來(lái)之位以上時(shí)，飛行器往上爬升，油門(mén)搖桿在中位以下時(shí)，飛行器往下降落。這樣注意到：可以在自動(dòng)懸停模式下實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)起飛功能。等GPS自動(dòng)懸停模式，掰桿解鎖（見(jiàn)后文說(shuō)明然后推動(dòng)油門(mén)搖桿，在來(lái)到油門(mén)桿通道的手動(dòng)干預(yù)。此時(shí)可以切換到手動(dòng)增穩(wěn)模式（注意不要把油門(mén)收到底但切到懸停模式是不起作用的（飛行器依然執(zhí)行返航任務(wù)飛行器的飛行狀態(tài)，以便尋找更合適的降落點(diǎn)（如果地面不平的話3才能鎖定電機(jī)（即需要掰桿解鎖才能重新啟動(dòng)電機(jī)才能鎖定電機(jī)（即需要掰桿解鎖才能重新啟動(dòng)電機(jī)另一個(gè)兩段開(kāi)關(guān)設(shè)到CH6通道。CH52檔的時(shí)候，切換CH6才有實(shí)際意義注意：遙控器必須設(shè)成固定翼模式，不能設(shè)置任何混控。遙控不要進(jìn)行任何通道的反向，和天地飛遙控器則需要進(jìn)行全部通道的反如下圖所示，在主控板上有一個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)，把它撥到左邊是正常工作模式4CH5CH6工作模CH51X，即任手動(dòng)增CH52CH61自動(dòng)懸CH52CH62返航降把它撥到右邊是固件升級(jí)模式把它撥到右邊是固件升級(jí)模式。平時(shí)要把它撥到左邊才能正常飛4）電腦調(diào)參（實(shí)際只需調(diào)兩個(gè)參數(shù)。詳見(jiàn)第三部分“調(diào)參軟件”中的相關(guān)說(shuō)明3、可以參考的簡(jiǎn)單轉(zhuǎn)串口線，把主控（GPS，不然主控不出數(shù)據(jù)）連到電腦上，通過(guò)調(diào)參第三步：安裝硬件（建議拆下槳葉或斷開(kāi)動(dòng)力電以保證安全，只在接回去。通過(guò)“三閃紅燈見(jiàn)后文說(shuō)明）來(lái)簡(jiǎn)單判斷接線是否正第四步：利用調(diào)參軟件來(lái)配置參數(shù)。配置完畢（必須選好飛行器類型）后接上動(dòng)力電，輕推油門(mén)使電機(jī)低速旋轉(zhuǎn)(注意要掰桿解鎖才能轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī))，動(dòng)一副翼和升降搖桿來(lái)檢查電機(jī)和槳葉的轉(zhuǎn)動(dòng)是否正確（參見(jiàn)后文說(shuō)明第五步：利用遙控器來(lái)校準(zhǔn)磁場(chǎng)。注意要在室外的非強(qiáng)磁環(huán)境下進(jìn)行校準(zhǔn)5第六步：上天飛行。注意要掰桿第六步：上天飛行。注意要掰桿解鎖才能轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4、一些如果要通過(guò)調(diào)參軟件恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)，必須先切入手動(dòng)模式，并把油門(mén)收到3）關(guān)于GPS&COMPASS模出于安全考慮，S4硬性規(guī)定：必須把GPS接到主控上，主控才會(huì)輸出數(shù)據(jù)，也就是GPSGPS就無(wú)法控制飛行器，也無(wú)法意到，即使GPS沒(méi)有定位，也一樣可以在室內(nèi)進(jìn)行飛行測(cè)試有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)這樣的情況：所有接線都是正確的，GPSLED燈就是不亮，調(diào)參軟件上也不能收發(fā)數(shù)據(jù)，這時(shí)候應(yīng)該檢查一下電池。如果電池不在正常工作狀態(tài)（如沒(méi)電，也會(huì)影響到S4的正常工作。用戶應(yīng)該養(yǎng)成一個(gè)習(xí)慣：每次在飛行器降落地面后立即切到手動(dòng)增穩(wěn)模式然后把油門(mén)收到通過(guò)這樣的操作來(lái)使電機(jī)停轉(zhuǎn)落鎖以避免意外事故的發(fā)生而當(dāng)飛行器還在空中的時(shí)候，無(wú)論什么情況下都不要隨便把油門(mén)收第二部分硬件接線與硬件安1、硬件接67針口（從左到右地RC地RC地RC地RC地RC地RC3-地直接接飛控電3S-6S7針口（從左到右地RC地RC地RC地RC地RC地RC3-地直接接飛控電3S-6SDGPS模塊接口Ⅰ地GPS模塊接口Ⅱ地1號(hào)電機(jī)的對(duì)應(yīng)電地2號(hào)電機(jī)的對(duì)應(yīng)電地3號(hào)電機(jī)的對(duì)應(yīng)電地4號(hào)電機(jī)的對(duì)應(yīng)電地5號(hào)電機(jī)的對(duì)應(yīng)電地6號(hào)電機(jī)的對(duì)應(yīng)電文中的實(shí)物接線圖文中的實(shí)物接線圖有電調(diào)的電壓輸出口的紅線挑掉。使用某些高速電調(diào)（如OPTO）時(shí)可能需殊處理（參看后文①與POW（電池電源）線相接的三個(gè)針口上，最外面的一針是懸空的，然后8地地BGRLED轉(zhuǎn)串口（COM）線相接的三個(gè)針口上，白線在轉(zhuǎn)串口（COM）線相接的三個(gè)針口上，白線在外邊，紅線在④與GPS線相接的六個(gè)針口上，紅端子在上邊，黑端子在里邊。紅端子的白里邊，紅端子的紅線（電源）在中間。黑端子的灰線在里邊9主控不一定非要裝在中心位置主控不一定非要裝在中心位置，但整個(gè)機(jī)架的重心應(yīng)盡量取得平檢查模塊是否受到磁場(chǎng)干擾。注意：某些機(jī)架的中心板下有電路，此時(shí)不要把GPS模塊直接放在它上⑥氣壓計(jì)出廠時(shí)已經(jīng)用海綿覆蓋好了，這是為了避免光照（光照影響很大，LE第三部分、調(diào)參軟1、調(diào)參軟件的整體2、調(diào)參軟件的整體2、調(diào)參軟件的整體需要設(shè)置的參數(shù)包括增益參數(shù)（姿態(tài)感度和晃動(dòng)補(bǔ)償、速度參數(shù)（最大行速度和最大升降速度、電池參數(shù)（動(dòng)力電池片數(shù)和單片電池電壓告警值）注意：完成了設(shè)置參數(shù)和校準(zhǔn)遙控器這兩個(gè)配置操作之后，還需要做一下磁場(chǎng)校準(zhǔn)的操作，才能正常地使用GPS模式下的控3、打開(kāi)串官網(wǎng)上下載所需的USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)。零度官網(wǎng)：以WinXP系統(tǒng)為例，在桌面上右鍵單擊“我的電腦”圖標(biāo)，在彈出的“系4、參數(shù)設(shè)4、參數(shù)設(shè)數(shù)設(shè)亂了，就可以切到手動(dòng)模式，并把油門(mén)收到底，然后點(diǎn)擊“恢復(fù)默認(rèn)”按鈕S4飛控提供低電報(bào)警功能。報(bào)警電壓等S4飛控提供低電報(bào)警功能。報(bào)警電壓等于單片電池電壓告警值和動(dòng)力電3.65注意：電池低電壓報(bào)警，紅燈快速閃爍，電池低電壓緊急報(bào)警，紅燈常亮飛行的需求，所以會(huì)飛得比較慢比較柔。如果覺(jué)得飛行器飛得太柔，除了調(diào)感度和晃動(dòng)補(bǔ)償外，還可以把最大飛行速度和最大升降速度調(diào)大一S4中實(shí)際也就只有這兩個(gè)參數(shù)需要調(diào)一下。在默認(rèn)參數(shù)的基礎(chǔ)上，一共有一般而言，先使用默認(rèn)參數(shù)來(lái)飛，如果太晃，S4中實(shí)際也就只有這兩個(gè)參數(shù)需要調(diào)一下。在默認(rèn)參數(shù)的基礎(chǔ)上，一共有一般而言，先使用默認(rèn)參數(shù)來(lái)飛，如果太晃，就先把晃動(dòng)補(bǔ)償調(diào)大比較穩(wěn)了（出現(xiàn)高頻顫動(dòng)時(shí)就往回調(diào)小點(diǎn)，再來(lái)調(diào)姿態(tài)感度。如果覺(jué)得飛不夠平穩(wěn)，就把姿態(tài)感度調(diào)大，大到一定程度會(huì)有高頻顫動(dòng)，再把數(shù)值調(diào)如果這兩個(gè)參數(shù)都調(diào)過(guò)之后還不能解決問(wèn)題，就花點(diǎn)心思把減震做好一點(diǎn)。市面上應(yīng)該有一些現(xiàn)成的減震架可以選調(diào)完這兩個(gè)參數(shù)之后，還覺(jué)得飛行太柔，就試著把飛行速度調(diào)大一點(diǎn)看看5、校準(zhǔn)（手動(dòng)增穩(wěn)、自動(dòng)懸停和返航降落增穩(wěn)。如果無(wú)法（手動(dòng)增穩(wěn)、自動(dòng)懸停和返航降落增穩(wěn)。如果無(wú)法正常切換，請(qǐng)檢查硬件連接（一定要 GPS）和遙控器的設(shè)②F/SF/S（失控保護(hù)S4飛控，CH5放在第二檔，CH6放在第二檔，油門(mén)設(shè)置在中位（50%）面的操如果有問(wèn)題看看是不是接收機(jī)上的線接（如油門(mén)跟方向搞反了注意，這里的下拉菜單只能改變用戶界面上的顯示方式，而不會(huì)改變飛控里的任何數(shù)據(jù)。每次登陸后需要5秒內(nèi)把兩個(gè)搖桿沿最大5秒內(nèi)把兩個(gè)搖桿沿最大半徑轉(zhuǎn)幾圈在中位時(shí)顯示為綠色，中位以外顯示為紅色。油門(mén)桿拉到底顯示為黃色狀態(tài)停位置（正常時(shí)應(yīng)該離圖中中位不太遠(yuǎn)）顯示為綠色，其余狀態(tài)顯示為紅色注意：如果因?yàn)閯?dòng)過(guò)微調(diào)而影響懸停效果，可以執(zhí)行一次校準(zhǔn)中立的操作水平方向上的作用力相互抵消了，此時(shí)只剩下向上的升力。當(dāng)油門(mén)輸出夠大時(shí)然后在水平方向上就出現(xiàn)了逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的扭力，飛行器就逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。類似的安裝完硬件，并在調(diào)參軟件中選好飛行器類型之后，還需要檢查一下電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況是安裝完硬件，并在調(diào)參軟件中選好飛行器類型之后，還需要檢查一下電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況是否正常，才能正式翼?yè)u桿、往上輕打升降搖桿（推桿，以及往下輕打升降搖桿（拉桿c)X翼?yè)u桿、往上輕打升降搖桿（推桿，以及往下輕打升降搖桿（拉桿c)X翼?yè)u桿、往上輕打升降搖桿（推桿，以及往下輕打升降搖桿（拉桿第四部分、上天飛1、磁場(chǎng)校上的兩段開(kāi)關(guān)按“2->1”的順序連續(xù)地快第四部分、上天飛1、磁場(chǎng)校上的兩段開(kāi)關(guān)按“2->1”的順序連續(xù)地快速撥三次上的兩段開(kāi)關(guān)按“2->1”的順序連續(xù)地快速撥三次第四步：將飛行器的機(jī)頭垂直朝下（用手抱著，或放到輔助物體上上的兩段開(kāi)關(guān)按“2->1”的順序連續(xù)地快速撥三次2、電機(jī)的解鎖與停具體的掰桿解鎖動(dòng)作：方向舵打到最左，升降舵拉到底，副翼舵打到最右，油門(mén)收到油門(mén)收到掰桿之后，還需要把油門(mén)稍稍往上推一點(diǎn)才能轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。此時(shí)如果不起飛某些品牌的電機(jī)會(huì)緩慢減速甚至停轉(zhuǎn)，這是正?，F(xiàn)象。用戶只要果斷推大油門(mén)注意：掰桿5秒內(nèi)如果一直不推油門(mén)，S4飛控又會(huì)重新鎖定電機(jī)。超過(guò)秒，就需要重新執(zhí)行一次掰桿操作，才能重新解鎖電在手動(dòng)模式（CH5處于第1檔）下，把油門(mén)收到底電機(jī)會(huì)完全停轉(zhuǎn)。其他候模式下，油門(mén)收到底只會(huì)降低高度而不停轉(zhuǎn)，等到完全降落地面后②絕對(duì)不能做的即：在飛行器還在空中時(shí)切入手動(dòng)模式，然后馬上把油門(mén)收到底，或者在切入手動(dòng)前就把油門(mén)收到底。此時(shí)炸機(jī)的概率是百分之百，所以請(qǐng)勿隨便嘗試3、S4飛控中的一些差（如一加電，電機(jī)就會(huì)自行轉(zhuǎn)動(dòng)差（如一加電，電機(jī)就會(huì)自行轉(zhuǎn)動(dòng)。所以S4飛控不支持XA電調(diào)。用戶可以根據(jù)該電調(diào)的技術(shù)手冊(cè)來(lái)自行判斷它能否與S4飛控搭配使用。照該電調(diào)的技術(shù)手冊(cè)來(lái)進(jìn)行校準(zhǔn)S4100300GPS模式下，只要飛行器離起飛超過(guò)限制的處理方式是：自動(dòng)向起飛點(diǎn)（回家點(diǎn)）返航（行干預(yù)，但回到限制范圍后，用戶又能重新手動(dòng)干預(yù)（如不讓它繼續(xù)返航4、LED各指示狀態(tài)及其實(shí)際當(dāng)姿態(tài)誤差較大或GPS連接松脫時(shí)，LED亮白燈果白燈持續(xù)不滅，則需要盡快降落以便及時(shí)檢查情況。如果長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)亮白燈4、LED各指示狀態(tài)及其實(shí)際當(dāng)姿態(tài)誤差較大或GPS連接松脫時(shí)，LED亮白燈果白燈持續(xù)不滅，則需要盡快降落以便及時(shí)檢查情況。如果長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)亮白燈在飛行過(guò)程中，如果電池低電壓報(bào)警，紅燈快速閃爍，如果電池低電壓緊報(bào)警，紅燈長(zhǎng)亮（亮兩秒滅一秒需要調(diào)磁場(chǎng)數(shù)據(jù)校準(zhǔn)完成后在取數(shù)據(jù)紫燈長(zhǎng)亮（亮兩秒滅一秒式紅燈（所有模式式綠燈（GPS式紅三紅熄藍(lán)雙綠雙GPS定GPSGPSGPS定定5、其他問(wèn)RC接收機(jī)上設(shè)置好失控保護(hù)5、其他問(wèn)RC接收機(jī)上設(shè)置好失控保護(hù)(F/S)S4飛控主要針對(duì)小機(jī)架（450mm以下槳距）來(lái)設(shè)