《車輛行駛跑偏試驗(yàn)方法》

GB/TXXXXX—XXXX

目次

前言................................................................................II

1范圍..............................................................................1

2規(guī)范性引用文件....................................................................1

3術(shù)語(yǔ)和定義........................................................................1

4試驗(yàn)設(shè)備和試驗(yàn)條件................................................................1

4.1試驗(yàn)儀器設(shè)備..................................................................1

4.2環(huán)境..........................................................................2

4.3試驗(yàn)場(chǎng)地......................................................................2

4.3.1縱向坡度..................................................................2

4.3.2橫向坡度..................................................................2

4.4車輛條件......................................................................2

4.4.1輪胎......................................................................2

4.4.2載荷狀態(tài)..................................................................2

4.5其他..........................................................................2

5試驗(yàn)方法..........................................................................2

5.1試驗(yàn)過(guò)程......................................................................2

5.2數(shù)據(jù)處理......................................................................3

5.3勻速跑偏試驗(yàn)速度要求..........................................................4

附錄A（資料性附錄）勻速行駛跑偏試驗(yàn)數(shù)據(jù)表..........................................5

I

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前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1-2009給出的規(guī)則起草。

進(jìn)一步明確GB7258中關(guān)于車輛行駛跑偏量的要求，為車輛行駛跑偏量測(cè)量提供技術(shù)依據(jù)。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)車輛標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)提出。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC114）歸口。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：武漢科技大學(xué)、國(guó)家汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（襄陽(yáng)）、廣州汽車集團(tuán)股份有限公

司汽車工程研究院。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人:周興林、郭敬、冉茂平、肖神清、袁四海、朱鑫

本標(biāo)準(zhǔn)為首次發(fā)布。

II

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車輛行駛跑偏試驗(yàn)方法

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了M類、N類車輛在平直道路上勻速行駛時(shí)跑偏量測(cè)量的試驗(yàn)方法。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改版）適用于本文件。

GB/T12534車輛道路試驗(yàn)方法通則

GB7258機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件

GB/T15089機(jī)動(dòng)車輛及掛車分類

3術(shù)語(yǔ)和定義

GB/T15089中界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。

3.1

車輛行駛跑偏Thevehicledrivingdeviation

車輛在平直道路上行駛時(shí)，在駕駛員不對(duì)方向盤施加任何外力的情況下，車輛不能維持直線行駛的

狀態(tài)自行偏離的現(xiàn)象。

3.2

跑偏量Runningdeviationdistance

車輛沿道路中心線在規(guī)定的速度下勻速自由行駛六十米偏離中心線的距離（單位：米）。

3.3

跑偏角Runningdeviationangle

車輛在所選跑偏起點(diǎn)、終點(diǎn)時(shí)刻與道路中心線夾角的差值(單位：度)。

4試驗(yàn)設(shè)備和試驗(yàn)條件

1

GB/TXXXXX—XXXX

4.1試驗(yàn)儀器設(shè)備

試驗(yàn)所用的設(shè)備應(yīng)滿足相關(guān)試驗(yàn)項(xiàng)目的要求，試驗(yàn)前應(yīng)檢查測(cè)量設(shè)備，確認(rèn)功能正常，試驗(yàn)儀器的

具體要求見表1。

表1試驗(yàn)儀器設(shè)備明細(xì)表

儀器名稱測(cè)量參數(shù)精度采樣頻率

風(fēng)速儀風(fēng)速±2.00%/

環(huán)境溫度±1.0℃/

溫濕度儀

相對(duì)濕度±3.0%RH/

氣壓表大氣壓強(qiáng)±0.15kPa/

時(shí)間測(cè)試儀時(shí)間±0.05s/

測(cè)速儀車速±0.2km/h≥20Hz

定位儀（X，Y）±0.010m≥20Hz

4.2環(huán)境

試驗(yàn)環(huán)境要求應(yīng)滿足GB/T12534的規(guī)定。此外，試驗(yàn)道路的側(cè)向風(fēng)速應(yīng)小于2m/s。

4.3試驗(yàn)場(chǎng)地

試驗(yàn)應(yīng)在清潔、干燥、平坦的，用瀝青或混凝土鋪裝的直線道路上進(jìn)行。試驗(yàn)道路長(zhǎng)不小于200m，

寬不小于6m。

4.3.1縱向坡度

試驗(yàn)路面的縱向坡度應(yīng)不超過(guò)0.10％。

4.3.2橫向坡度

試驗(yàn)路面的橫向坡度應(yīng)不超過(guò)0.50%。

4.4車輛條件

車輛應(yīng)干凈，車窗和乘客艙內(nèi)通風(fēng)裝置應(yīng)關(guān)閉，除非試驗(yàn)車輛有特殊要求。驅(qū)動(dòng)模式選擇汽車制造

廠推薦的正常行駛驅(qū)動(dòng)模式。

2

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4.4.1輪胎

輪胎氣壓充至汽車制造廠規(guī)定值，左右氣壓一致，且輪胎型號(hào)、制造商、胎面花紋一致。輪胎花紋

深度應(yīng)在初始花紋深度的50%至90%之間。

4.4.2載荷狀態(tài)

車輛為整車整備質(zhì)量，除駕駛員和檢測(cè)儀器外。

4.5其他

其他試驗(yàn)條件及試驗(yàn)車輛的準(zhǔn)備按GB/T12534的規(guī)定。

5試驗(yàn)方法

5.1試驗(yàn)過(guò)程

5.1.1被測(cè)車輛沿著測(cè)試道路（見圖1）中心線快速加速至60km/h后，以60km/h的車速勻速行駛至A

點(diǎn)。

5.1.2當(dāng)汽車前端達(dá)到A點(diǎn)時(shí)雙手松開方向盤，使車輛保持60±2km/h的車速行駛至終點(diǎn)Pn點(diǎn)。在A

點(diǎn)雙手松開方向盤后車輛的橫擺角速度應(yīng)不大于2（°）/s。

5.1.3從P0點(diǎn)開始以一定采樣頻率采集P1、P2、……、直至Pn點(diǎn)，記錄車輛的車速、方向、位置等

信息。

5.1.4為消除進(jìn)入跑偏測(cè)試區(qū)時(shí)方向盤上殘余作用力對(duì)車輛行駛跑偏量的影響，A點(diǎn)到P0點(diǎn)的距離為

40m，不做數(shù)據(jù)采集。

5.1.5車輛在P0、P1、……Pn的運(yùn)動(dòng)軌跡應(yīng)能構(gòu)成一條平滑曲線，否則該次測(cè)量結(jié)果無(wú)效。

5.1.6車輛按5.1.1條至5.1.3條的要求往返進(jìn)行，每個(gè)方向至少進(jìn)行3次。同一方向3次測(cè)量結(jié)果

相差不大于0.1m，則認(rèn)為測(cè)量結(jié)果有效。

3

GB/TXXXXX—XXXX

圖1勻速行駛跑偏軌跡示意圖

5.2數(shù)據(jù)處理

5.2.1跑偏量計(jì)算

根據(jù)測(cè)量裝置獲取的被測(cè)車輛的軌跡信息，可對(duì)勻速試驗(yàn)各跑偏參數(shù)進(jìn)行求解，具體求解過(guò)程如下：

1）被測(cè)車輛在檢測(cè)點(diǎn)P1、P2、…、Pn的速度分別為V1、V2、…、Vn（單位：km/h），其對(duì)應(yīng)的

相對(duì)于前一點(diǎn)的跑偏角度（單位時(shí)間跑偏角）為1、2、…、n，據(jù)此擬合出車速與單位時(shí)間

234

跑偏角的關(guān)系式aa1Va2Va3Va4V，由此可以得到車速為V時(shí)單位時(shí)間跑偏角；

2）由V和對(duì)檢測(cè)點(diǎn)P1、P2、…、Pn的數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，得到校正后的曲線P1'Pn'；

3）跑偏角（°）為：

n1n....................................(1)

4）跑偏量L（m）為：

VTsinVTsin2VTsinn

LY''Y'Y'Y'(X'X')tan........(2)

nnn1n113.6

式中：n——跑偏測(cè)試區(qū)內(nèi)檢測(cè)點(diǎn)的個(gè)數(shù)；

(Xn,Yn)——被測(cè)車輛的行駛跑偏軌跡在檢測(cè)區(qū)域終點(diǎn)處的坐標(biāo),單位：m；

(Xn',Yn')——校正后的車輛跑偏行駛軌跡在檢測(cè)區(qū)域終點(diǎn)處的坐標(biāo)，單位：m；

(Xn'',Yn'')——若不發(fā)生跑偏，被測(cè)車輛在檢測(cè)區(qū)域終點(diǎn)處的坐標(biāo)，單位：m；

V——待測(cè)車速，單位：km/h；；

T——相鄰兩個(gè)檢測(cè)點(diǎn)之間的時(shí)間差，單位：s；

4

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——待測(cè)車速V下車輛在單位時(shí)間T內(nèi)的偏轉(zhuǎn)角，單位：°；

1、n——車輛在對(duì)應(yīng)檢測(cè)點(diǎn)處行駛方向與道路中心線夾角，單位：°。

5.2.2試驗(yàn)結(jié)果

按附錄A的形式記錄有效數(shù)據(jù)，計(jì)算每個(gè)方向有效數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值，取往、返數(shù)值中較大的作為

最終結(jié)果。

5.3車輛行駛跑偏量限值

車輛行駛跑偏量要求如表2所示。

表2車輛行駛跑偏量限值

車輛種類M1、N1、M2、N2M3、N3

跑偏量限值（m）≤1.5≤1.0

5

GB/TXXXXX—XXXX

AA

附錄A

（資料性附錄）

車輛行駛跑偏試驗(yàn)數(shù)據(jù)表

車輛生產(chǎn)廠車輛型號(hào)車輛編號(hào)_____________

車輛類別發(fā)動(dòng)機(jī)號(hào)VIN號(hào)碼_____________

整車整備質(zhì)量kg試驗(yàn)質(zhì)量kg變速箱型式_____________

輪胎氣壓（kPa）前：后：輪胎型號(hào)_____________

氣溫℃大氣壓力kPa風(fēng)速m/s

試驗(yàn)地點(diǎn)試驗(yàn)日期駕駛員_____________

次數(shù)行駛方向有效值(m)平均值（m）跑偏量(m)

1

2往

3

4

5返

6

試驗(yàn)過(guò)程中的異常現(xiàn)象：_________________________________

6

ICS01.040.43

T40

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/TXXXXX—2018

車輛行駛跑偏試驗(yàn)方法

Testmethodforvehicledrivingdeviation

點(diǎn)擊此處添加與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)一致性程度的標(biāo)識(shí)

（征求意見稿）

（本稿完成日期：2017/05/13）

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車輛行駛跑偏試驗(yàn)方法

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了M類、N類車輛在平直道路上勻速行駛時(shí)跑偏量測(cè)量的試驗(yàn)方法。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改版）適用于本文件。

GB/T12534車輛道路試驗(yàn)方法通則

GB7258機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件

GB/T15089機(jī)動(dòng)車輛及掛車分類

3術(shù)語(yǔ)和定義

GB/T15089中界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。

3.1

車輛行駛跑偏Thevehicledrivingdeviation

車輛在平直道路上行駛時(shí)，在駕駛員不對(duì)方向盤施加任何外力的情況下，車輛不能維持直線行駛的

狀態(tài)自行偏離的現(xiàn)象。

3.2

跑偏量Runningdeviationdistance

車輛沿道路中心線在規(guī)定的速度下勻速自由行駛六十米偏離中心線的距離（單位：米）。

3.3

跑偏角Runningdeviationangle

車輛在所選跑偏起點(diǎn)、終點(diǎn)時(shí)刻與道路中心線夾角的差值(單位：度)。

4試驗(yàn)設(shè)備和試驗(yàn)條件

1

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4.1試驗(yàn)儀器設(shè)備

試驗(yàn)所用的設(shè)備應(yīng)滿足相關(guān)試驗(yàn)項(xiàng)目的要求，試驗(yàn)前應(yīng)檢查測(cè)量設(shè)備，確認(rèn)功能正常，試驗(yàn)儀器的

具體要求見表1。

表1試驗(yàn)儀器設(shè)備明細(xì)表

儀器名稱測(cè)量參數(shù)精度采樣頻率

風(fēng)速儀風(fēng)速±2.00%/

環(huán)境溫度±1.0℃/

溫濕度儀

相對(duì)濕度±3.0%RH/

氣壓表大氣壓強(qiáng)±0.15kPa/

時(shí)間測(cè)試儀時(shí)間±0.05s/

測(cè)速儀車速±0.2km/h≥20Hz

定位儀（X，Y）±0.010m≥20Hz

4.2環(huán)境

試驗(yàn)環(huán)境要求應(yīng)滿足GB/T12534的規(guī)定。此外，試驗(yàn)道路的側(cè)向風(fēng)速應(yīng)小于2m/s。

4.3試驗(yàn)場(chǎng)地

試驗(yàn)應(yīng)在清潔、干燥、平坦的，用瀝青或混凝土鋪裝的直線道路上進(jìn)行。試驗(yàn)道路長(zhǎng)不小于200m，

寬不小于6m。

4.3.1縱向坡度

試驗(yàn)路面的縱向坡度應(yīng)不超過(guò)0.10％。

4.3.2橫向坡度

試驗(yàn)路面的橫向坡度應(yīng)不超過(guò)0.50%。

4.4車輛條件

車輛應(yīng)干凈，車窗和乘客艙內(nèi)通風(fēng)裝置應(yīng)關(guān)閉，除非試驗(yàn)車輛有特殊要求。驅(qū)動(dòng)模式選擇汽車制造

廠推薦的正常行駛驅(qū)動(dòng)模式。

2

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4.4.1輪胎

輪胎氣壓充至汽車制造廠規(guī)定值，左右氣壓一致，且輪胎型號(hào)、制造商、胎面花紋一致。輪胎花紋

深度應(yīng)在初始花紋深度的50%至90%之間。

4.4.2載荷狀態(tài)

車輛為整車整備質(zhì)量，除駕駛員和檢測(cè)儀器外。

4.5其他

其他試驗(yàn)條件及試驗(yàn)車輛的準(zhǔn)備按GB/T12534的規(guī)定。

5試驗(yàn)方法

5.1試驗(yàn)過(guò)程

5.1.1被測(cè)車輛沿著測(cè)試道路（見圖1）中心線快速加速至60km/h后，以60km/h的車速勻速行駛至A

點(diǎn)。

5.1.2當(dāng)汽車前端達(dá)到A點(diǎn)時(shí)雙手松開方向盤，使車輛保持60±2km/h的車速行駛至終點(diǎn)Pn點(diǎn)。在A

點(diǎn)雙手松開方向盤后車輛的橫擺角速度應(yīng)不大于2（°）/s。

5.1.3從P0點(diǎn)開始以一定采樣頻率采集P1、P2、……、直至Pn點(diǎn)，記錄車輛的車速、方向、位置等

信息。

5.1.4為消除進(jìn)入跑偏測(cè)試區(qū)時(shí)方向盤上殘余作用力對(duì)車輛行駛跑偏量的影響，A點(diǎn)到P0點(diǎn)的距離為

40m，不做數(shù)據(jù)采集。

5.1.5車輛在P0、P1、……Pn的運(yùn)動(dòng)軌跡應(yīng)能構(gòu)成一條平滑曲線，否則該次測(cè)量結(jié)果無(wú)效。

5.1.6車輛按5.1.1條至5.1.3條的要求往返進(jìn)行，每個(gè)方向至少進(jìn)行3次。同一方向3次測(cè)量結(jié)果

相差不大于0.1m，則認(rèn)為測(cè)量結(jié)果有效。

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圖1勻速行駛跑偏軌跡示意圖

5.2數(shù)據(jù)處理

5.2.1跑偏量計(jì)算

根據(jù)測(cè)量裝置獲取的被測(cè)車輛的軌跡信息，可對(duì)勻速試驗(yàn)各跑偏參數(shù)進(jìn)行求解，具體求解過(guò)程如下：

1）被測(cè)車輛在檢測(cè)點(diǎn)P1、P2、…、Pn的速度分別為V1、V2、…、Vn（單位：km/h），其對(duì)應(yīng)的

相對(duì)于前一點(diǎn)的跑偏角度（單位時(shí)間跑偏角）為1、2、…、n，據(jù)此擬合出車速與單位時(shí)間

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跑偏角的關(guān)系式