《車輛質(zhì)量監(jiān)測(cè)技術(shù)條件》編制說(shuō)明

GB/TXXXXX-XXXX《車輛質(zhì)量監(jiān)測(cè)技術(shù)要求》

一、工作簡(jiǎn)況

1任務(wù)來(lái)源

為了增強(qiáng)車輛運(yùn)行過(guò)程的安全性，全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)經(jīng)過(guò)研究，決定將《汽

車軸荷監(jiān)測(cè)》列入國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制定計(jì)劃，項(xiàng)目編號(hào)為20073628-T-303。

標(biāo)準(zhǔn)的制訂工作由中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司、中航電測(cè)儀器股份有限公司和陜

西汽車集團(tuán)有限公司承擔(dān)。

2背景和意義

近幾年，隨著我國(guó)汽車工業(yè)的高速發(fā)展，商用車輛保有量越來(lái)越大，超限超載現(xiàn)象頻

繁發(fā)生，引發(fā)交通事故、造成人員傷亡，對(duì)社會(huì)影響較大，亟待予以解決。行業(yè)上對(duì)有關(guān)

問(wèn)題也愈發(fā)重視從管理的角度，軸荷監(jiān)測(cè)是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，此外對(duì)于運(yùn)輸行業(yè)也能起到

一定的約束作用；從技術(shù)儲(chǔ)備的角度，隨著整車上對(duì)電子產(chǎn)品使用的不斷豐富，軸荷監(jiān)測(cè)

功能的實(shí)現(xiàn)已經(jīng)變得可行。

大型商用車安裝“汽車軸荷監(jiān)測(cè)”，車輛駕駛員可以及時(shí)注意到車輛的軸荷狀態(tài)，制

定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)不僅有利于完善汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系和規(guī)范行業(yè)市場(chǎng)秩序，還有利于規(guī)范汽車軸

荷監(jiān)測(cè)在車輛上的安裝，保證產(chǎn)品質(zhì)量，促進(jìn)汽車行業(yè)取得技術(shù)進(jìn)步。

3主要工作過(guò)程

3.12016年起草組經(jīng)過(guò)行業(yè)調(diào)研，了解到行業(yè)在軸荷監(jiān)測(cè)產(chǎn)品的技術(shù)水平逐漸成熟，開(kāi)始

開(kāi)展標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)研究及起草工作。2016到2018年先后在商用車工作組會(huì)上匯報(bào)標(biāo)準(zhǔn)起草工作

進(jìn)展情況并逐漸完善了標(biāo)準(zhǔn)草案。

3.22018年1月23日在天津市舉行的商用車標(biāo)準(zhǔn)研究工作組第十五次工作會(huì)議中對(duì)《汽車

-1-

軸荷監(jiān)測(cè)》草案進(jìn)行評(píng)審。

會(huì)議討論了車輛軸荷檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)路線和細(xì)節(jié)。目前采用車橋變形量和鋼板彈簧形變

量的傳感器，技術(shù)上可實(shí)現(xiàn)，成本可控；空氣懸掛的軸荷檢測(cè)技術(shù)壓力傳感器被國(guó)外公司

壟斷，不易推廣；對(duì)基于發(fā)動(dòng)機(jī)的軸荷檢測(cè)存在靜態(tài)無(wú)法測(cè)量的情況。有的主機(jī)廠認(rèn)為，

車橋變形量傳感器要分級(jí)標(biāo)定，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，鋼板彈簧形變量技術(shù)要求車輛出廠，一車一標(biāo)，

操作費(fèi)時(shí)，而且存在銷售后市場(chǎng)更換鋼板彈簧檢測(cè)失效的情況，不易推廣。會(huì)議認(rèn)為會(huì)后

可再進(jìn)行行業(yè)的調(diào)研。

3.32018年10月25日在江蘇省常州市舉行的汽標(biāo)委商用車標(biāo)準(zhǔn)研究工作組2018年度工

作會(huì)議中對(duì)《汽車軸荷監(jiān)測(cè)》草案進(jìn)行評(píng)審。

會(huì)議主要圍繞是否需制訂該標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了討論，與會(huì)單位主要意見(jiàn)有：

1、汽標(biāo)委孫枝鵬：公安部及交通部20年前即提出制訂此標(biāo)準(zhǔn)，由于近兩年稱重傳感

器零部件廠商的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)能力提升，故重新提出制訂該標(biāo)準(zhǔn)，因此即使汽標(biāo)委不組織制

訂，政府部門(mén)也有較大可能自行主導(dǎo)制訂，同時(shí)該標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施，也利于企業(yè)維護(hù)自身利

益，對(duì)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)維護(hù)統(tǒng)一要求也起到重要作用。

2、其他參會(huì)單位在討論初期多數(shù)不同意制訂本標(biāo)準(zhǔn)，主要理由為標(biāo)準(zhǔn)要求沒(méi)有足夠

的試驗(yàn)數(shù)據(jù)支撐，同時(shí)也認(rèn)為技術(shù)路線成熟度不夠，在聽(tīng)取汽標(biāo)委意見(jiàn)后，多數(shù)同意制訂

該標(biāo)準(zhǔn)，但仍需進(jìn)行更多的試驗(yàn)，同時(shí)評(píng)估技術(shù)方案對(duì)整車裝配工藝的沖擊。

3、歐洲工業(yè)協(xié)會(huì)代表表示，在歐洲也沒(méi)有車載稱重的標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布，主要原因?yàn)檐囕d稱

重與地磅稱重之間的誤差會(huì)引起用戶與政府部門(mén)、主機(jī)廠的糾紛，目前的條件成熟度不

夠，建議繼續(xù)討論研究再制訂標(biāo)準(zhǔn)。

4、江淮表示，支持標(biāo)準(zhǔn)在汽標(biāo)委歸口，但是基于避免糾紛，車載稱重的精度要有高

要求。

其他針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的主要意見(jiàn)有：

1、軸荷信息可不必實(shí)時(shí)顯示。

2、報(bào)警軸荷的臨界點(diǎn)應(yīng)按公告參數(shù)設(shè)定。

3、行駛過(guò)程中不應(yīng)報(bào)警。

2

3.42019年5月12日-18日，軸荷監(jiān)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)碰頭會(huì)在西安召開(kāi)。本次會(huì)議由中國(guó)汽車技

術(shù)研究中心有限公司、陜西重型汽車有限公司以及中航電測(cè)儀器股份有限公司的10余位

專家參加了本次會(huì)議。會(huì)議由中汽中心標(biāo)準(zhǔn)所劉彥戎主持。

起草組專家對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案的使用范圍、新增的術(shù)語(yǔ)與定義、通訊方式以及超載報(bào)警試驗(yàn)

進(jìn)行了介紹，對(duì)系統(tǒng)的耐久性提出了要求，每年對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)以避免裝置發(fā)生故障，此

外對(duì)于最大稱量、系統(tǒng)誤差等參數(shù)需要后續(xù)開(kāi)展驗(yàn)證試驗(yàn)進(jìn)行確定。檢測(cè)方法上，目前使

用的方法包括在車橋、軸銷、車架等設(shè)置傳感器進(jìn)行測(cè)量，這類方法可以滿足靜態(tài)、動(dòng)態(tài)

監(jiān)測(cè)的要求，但是車橋、軸銷等位置設(shè)置傳感器精度上還需要提高。此外介紹了發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)

稱重的原理，該方法的標(biāo)定方法存在特殊性，同時(shí)該方法使用條件比較嚴(yán)苛，僅適用于動(dòng)

態(tài)測(cè)試。

起草組對(duì)現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)草案進(jìn)行了討論，提出修改意見(jiàn)整理如下：

1、標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)名稱是否為“技術(shù)要求”需要后續(xù)確定，常州會(huì)議意見(jiàn)：a、功能要求；

b、產(chǎn)品要求；

2、“特定平臺(tái)”對(duì)于整車功能而言不是必須的，特殊的運(yùn)輸行業(yè)（渣土車）管理上具

備建立平臺(tái)的條件；

3、關(guān)于牽引頭與掛車通訊、接口的有關(guān)問(wèn)題，需要后續(xù)與電子分標(biāo)委了解相關(guān)情

況，保證通訊接口有關(guān)問(wèn)題保持統(tǒng)一；

4、系統(tǒng)基本功能保證，對(duì)于掛車的類型不宜規(guī)定過(guò)細(xì)；

5、出廠額定軸荷、GB1589規(guī)定軸荷、行駛證規(guī)定軸荷、公告規(guī)定軸荷等內(nèi)容，建議

以行駛證規(guī)定數(shù)據(jù)為準(zhǔn)；

6、對(duì)于具體功能：顯示以單軸為準(zhǔn)，報(bào)警以總重為判斷依據(jù)；

7、關(guān)于超載報(bào)警的界限值：參考GB21861，將報(bào)警界限改為超限3%；調(diào)研收費(fèi)站地

磅精度以及檢測(cè)限值；

8、關(guān)于零部件測(cè)量精度以及可靠性要求，建議改為在性能要求中體現(xiàn)，具體指標(biāo)需

要后續(xù)研究確定；

9、關(guān)于靜態(tài)與動(dòng)態(tài)的劃分，是否將低速行駛納入靜態(tài)范圍；

10、最大稱量的允許總軸荷，指標(biāo)限值為200%是否合適需要后續(xù)討論；建議規(guī)定原

則性的要求，籠統(tǒng)地寫(xiě)；

11、原則：突出整車監(jiān)測(cè)的要求指標(biāo)，不對(duì)零部件提要求；

3

根據(jù)會(huì)議討論內(nèi)容制定下一步工作計(jì)劃如下：

1、6月底（7月）完成驗(yàn)證試驗(yàn)；

2、在6月份商用車工作組會(huì)前形成標(biāo)準(zhǔn)修改草案。

3.52019年7月4日在遼寧省大連市召開(kāi)的商用車標(biāo)準(zhǔn)工作組第17次工作會(huì)議，會(huì)議邀

請(qǐng)了商用車整車企業(yè)、中航電測(cè)等單位的專家共同研究技術(shù)內(nèi)容，會(huì)議就汽車軸荷監(jiān)測(cè)的

應(yīng)用前景、該行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定的適用范圍、性能要求、試驗(yàn)方法等技術(shù)內(nèi)容進(jìn)行了深入而廣

泛的探討交流。來(lái)自陜西重型汽車集團(tuán)有限公司的代表介紹了標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容和草案的框

架，來(lái)自汽車軸荷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)中航電測(cè)的代表介紹了其汽車軸荷監(jiān)測(cè)產(chǎn)品的方案、

背景和應(yīng)用場(chǎng)景。與會(huì)的汽車生產(chǎn)企業(yè)代表也提出了具體的意見(jiàn)，主要如下：

1、修改標(biāo)準(zhǔn)中不明確的描述；

2、標(biāo)準(zhǔn)的適用溫度范圍建議放寬；

3、零部件的要求由各企業(yè)提出；

4、試驗(yàn)方法部分需要后續(xù)開(kāi)展驗(yàn)證試驗(yàn)加以細(xì)化，目前的方法可操作性較差；

5、標(biāo)準(zhǔn)的名稱可考慮更改為“汽車軸荷監(jiān)測(cè)”使其更加貼合標(biāo)準(zhǔn)文本實(shí)際內(nèi)容；

6、應(yīng)考慮空氣彈簧標(biāo)準(zhǔn)適應(yīng)性。

3.52019年12月17日，推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車軸荷監(jiān)測(cè)》研討會(huì)在西安召開(kāi)。本次會(huì)

議由中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司標(biāo)準(zhǔn)化研究所主辦，來(lái)自陜汽、中航電測(cè)、一汽解

放、東風(fēng)商用車、科曼、漢得利等單位專家參加了本次會(huì)議。

根據(jù)商用車工作組第十七次會(huì)議要求，起草組近期先后開(kāi)展多輪試驗(yàn)驗(yàn)證工作，本次

會(huì)議組織與會(huì)專家參觀演示試驗(yàn)，以陜汽某型渣土車作為試驗(yàn)樣車，該樣車整備質(zhì)量

15t，額定載荷10t。試驗(yàn)過(guò)程中先后將5塊2t的砝碼加到貨箱，系統(tǒng)讀數(shù)由15340kg逐

步增長(zhǎng)為25120kg。通過(guò)靜態(tài)加載試驗(yàn)結(jié)果來(lái)看，在最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量附近，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具有

很高的精度。

此外還邀請(qǐng)了參會(huì)專家隨車進(jìn)行路試，考察監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果，監(jiān)

測(cè)系統(tǒng)車輛行駛期間有一定的波動(dòng)，可以保持?jǐn)?shù)據(jù)的穩(wěn)定。

隨后與會(huì)專家對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案進(jìn)行了討論，標(biāo)準(zhǔn)所一室主任孫枝鵬主持會(huì)議并講話。孫枝鵬講

到，近年來(lái)汽車行業(yè)在智能化、網(wǎng)聯(lián)化方面的發(fā)展愈發(fā)深入，該標(biāo)準(zhǔn)可以為未來(lái)智能交

通、車路協(xié)同發(fā)展提供支持，為整車企業(yè)和產(chǎn)品用戶之間提供信息交互的媒介，從目前技

術(shù)發(fā)展水平的角度考慮，標(biāo)準(zhǔn)起草應(yīng)當(dāng)充分掌握行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，明確目前技術(shù)水平下標(biāo)準(zhǔn)

4

的適用范圍，同時(shí)給出行業(yè)未來(lái)發(fā)展的方向。陜汽趙化剛代表標(biāo)準(zhǔn)起草組對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)

容進(jìn)行了介紹，與會(huì)專家對(duì)草案內(nèi)容進(jìn)行了逐條討論，提出修改意見(jiàn)整理如下：

1、題目，將“汽車軸荷監(jiān)測(cè)”改為“車輛質(zhì)量監(jiān)測(cè)技術(shù)要求”。

2、適用范圍，明確適用范圍為重型車輛，同時(shí)考慮覆蓋市內(nèi)行駛的車輛，N1類車是

否納入標(biāo)準(zhǔn)；增加“其他車輛可參照?qǐng)?zhí)行”。增加“防護(hù)等級(jí)”要求。

3、規(guī)范性引用文件，刪除GB4094、SAEJ1939-11/15和SAEJ1939-14的引用；增加引

用GB/T3730.2。

4、術(shù)語(yǔ)與定義，參考GB/T15089、GB/T3730.2等標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)重量術(shù)語(yǔ)進(jìn)行調(diào)整。將“汽

車總質(zhì)量”改為“車輛質(zhì)量”；將原3.9“顯示分度”描述中的“分度值”改為“示值”；

將“最大允許總質(zhì)量”改為“最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量”。

5、4.1.3、4.1.4，修改描述方式，明確對(duì)于牽引車和掛車使用同一種系統(tǒng)的情況，掛

車是否需要配置稱重電子單元；增加系統(tǒng)示值更新頻率的要求；增加“應(yīng)能顯示總質(zhì)量值”

以及“超出規(guī)定值時(shí)應(yīng)具備報(bào)警功能”。

6、4.3.1中，將“車輛發(fā)動(dòng)”改為“車輛通電”，增加“怠速狀態(tài)顯示”的要求。

7、4.4，建議刪除該條，改為在標(biāo)準(zhǔn)中增加“說(shuō)明書(shū)”的章節(jié)。

8、4.5.1，調(diào)整描述方式改為對(duì)環(huán)境的溫度要求，按-40℃～80℃執(zhí)行；對(duì)于重型汽車

在使用過(guò)程中不同的區(qū)域溫度范圍不同，請(qǐng)起草組成員單位調(diào)研不同位置在使用過(guò)程中的

工作溫度。

9、4.5.2中，“足夠的量程”的表述方式不夠清晰，建議改為量程為最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量

的1.2倍。關(guān)于使用期限與標(biāo)定周期，在使用說(shuō)明書(shū)中增加相應(yīng)的內(nèi)容。

10、4.5.3，允許誤差等級(jí)要求由四級(jí)劃分改為三級(jí)劃分，允許誤差等級(jí)改為±3%、±5%、

±10%，顯示分度改為≤30kg、≤50kg、≤100kg；明確允許誤差按照“5.3.3”規(guī)定的方法

進(jìn)行測(cè)量。

11、4.5.4,將條標(biāo)題“超載報(bào)警”改為“監(jiān)測(cè)提示”。

11、4.5.4.2，刪除引用GB4094的要求，改為通過(guò)直接描述的方式給出對(duì)于指示燈信

號(hào)的要求；

12、5.3.3，將“最大允許總質(zhì)量的90%”改為“測(cè)量三次，分別于空載、最大允許總

質(zhì)量的90%和最大允許總質(zhì)量的110%處記錄輸出示值”；增加每次測(cè)量結(jié)束后應(yīng)駛離測(cè)量

臺(tái)，掉頭后重新測(cè)量的要求。

5

13、5.4，參考GB24545-2019,增加消除提示的內(nèi)容。

14、附錄A.2.3,補(bǔ)充故障碼。

會(huì)后起草組根據(jù)會(huì)議要求對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案進(jìn)行了修改，于2020年1月形成標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)稿

及編制說(shuō)明。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

1編制原則

1）考慮我國(guó)目前行業(yè)情況以及結(jié)合國(guó)內(nèi)主要生產(chǎn)企業(yè)建議的基礎(chǔ)上進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)制定；

2）標(biāo)準(zhǔn)的編寫(xiě)按照GB/T1.1-2009《標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)規(guī)則第10部分：產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)》；

3）標(biāo)準(zhǔn)的編寫(xiě)參照GB/T20001.10－2014《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第一部分：標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和

編寫(xiě)規(guī)則》；

4）在深入調(diào)研的基礎(chǔ)上，吸收和聽(tīng)取汽車主機(jī)廠、計(jì)量設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)等有關(guān)該產(chǎn)品的

科研、設(shè)計(jì)、制造、使用和管理等各相關(guān)部門(mén)的意見(jiàn)。本標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)指標(biāo)力求達(dá)到或接近

國(guó)際先進(jìn)水平。對(duì)各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行充分的試驗(yàn)驗(yàn)證，具備實(shí)施的可行性和可操作性。

2標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了車輛質(zhì)量監(jiān)測(cè)的功能要求和試驗(yàn)方法。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于N2、N3類載貨汽車、O4類掛車及汽車列車，其他車輛可參照?qǐng)?zhí)行。

2術(shù)語(yǔ)

2.1車輛質(zhì)量監(jiān)測(cè)

能輸出汽車、掛車或汽車列車車輛質(zhì)量的系統(tǒng)。

2.2車輛質(zhì)量

汽車、掛車或汽車列車各車軸軸荷的總和。

2.3稱重傳感器

用于感知車輛質(zhì)量信息，并將信息傳遞給稱重電子單元的部件。

2.4稱重電子單元

用于處理稱重傳感器提供的信息，輸出汽車、掛車或汽車列車的車輛質(zhì)量的部件。

2.5標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量器具

用于確定被測(cè)車輛的車輛質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量器具。

2.6質(zhì)量真值

6

由標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量器輸出的汽車所有車軸軸荷的總和。

2.7質(zhì)量示值

由車輛質(zhì)量監(jiān)測(cè)輸出的汽車所有車軸軸荷的總和。

2.8顯示分度

指車輛質(zhì)量監(jiān)測(cè)輸出的質(zhì)量示值的分度值，以d表示。

3技術(shù)要求

3.1一般要求

規(guī)定了車輛質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的顯示、量程、工作溫度范圍以及質(zhì)量監(jiān)測(cè)等級(jí)。

3.2功能要求

規(guī)定了車輛質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)質(zhì)量數(shù)據(jù)更新周期。

規(guī)定了車輛質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的自檢功能、自診斷功能。

規(guī)定了汽車列車中掛車和牽引車質(zhì)量監(jiān)測(cè)的通信要求。

規(guī)定了電器部件的防護(hù)等級(jí)。

3.3監(jiān)測(cè)提示要求

規(guī)定了質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)提示要求，包括視覺(jué)信號(hào)和聽(tīng)覺(jué)信號(hào)。

4試驗(yàn)方法

4.1信號(hào)裝置檢查試驗(yàn)

在車輛靜止、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于“OFF”（“LOCK”）狀態(tài)下，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)為“ON”

（“RUN”）狀態(tài)，目測(cè)視覺(jué)信號(hào)裝置發(fā)出信號(hào)的情況。

4.2車輛質(zhì)量監(jiān)測(cè)誤差試驗(yàn)

4.2.1標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量器具可選地秤或車輪負(fù)荷計(jì)，最大允許誤差應(yīng)不超過(guò)4.2.3規(guī)定的允許誤

差的1/3，且應(yīng)分別按如下要求使用：

a)使用地秤時(shí)，秤臺(tái)面積應(yīng)能容納全部被測(cè)車軸，秤臺(tái)出入口地面應(yīng)與臺(tái)面保持同

一水平面；

b)使用車輪負(fù)荷計(jì)時(shí)，應(yīng)保證各車輪負(fù)荷計(jì)的上平面在同一水平面內(nèi)。

4.2.2試驗(yàn)應(yīng)在空載狀態(tài)、最大設(shè)計(jì)質(zhì)量90%狀態(tài)和最大設(shè)計(jì)質(zhì)量110%狀態(tài)進(jìn)行，并以3

個(gè)載荷狀態(tài)下誤差的平均值作為車輛質(zhì)量稱重系統(tǒng)的誤差。

4.2.3進(jìn)行車輛質(zhì)量測(cè)量時(shí)，汽車先從一個(gè)方向低速駛上標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量器具，分別記錄車輛質(zhì)

量監(jiān)測(cè)輸出的質(zhì)量示值M示及標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量器具輸出的質(zhì)量真值M真；然后調(diào)轉(zhuǎn)車頭，從相反方向

駛上標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量器具，再次記錄M示及M真。

4.2.4測(cè)量時(shí)，車輛應(yīng)停穩(wěn)，所有車軸均應(yīng)置于標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量器具上，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)

置于“ON”（“RUN”）狀態(tài)，變速器置空擋。

4.2.5按公式1計(jì)算每個(gè)載荷狀態(tài)下的相對(duì)誤差：

7

……（1）

式中，δ示為某一載荷下的稱重誤差，M示i為該載荷狀態(tài)下車輛質(zhì)量監(jiān)測(cè)第i次測(cè)量輸出

的質(zhì)量示值，M真i為標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量器具第i次測(cè)量輸出的質(zhì)量真值。

4.2.6按公式2計(jì)算車輛質(zhì)量監(jiān)測(cè)的平均誤差：

………………（2）

式中，ε為車輛質(zhì)量監(jiān)測(cè)的相對(duì)誤差，δ示為某一載荷下的稱重誤差。

4.3監(jiān)測(cè)提示試驗(yàn)

假設(shè)試驗(yàn)車輛在空載狀態(tài)下的車輛質(zhì)量為M0，車輛質(zhì)量監(jiān)測(cè)的誤差為n%，質(zhì)量設(shè)定值

為L(zhǎng)0。在車輛

靜止?fàn)顟B(tài)下施加質(zhì)量為（L0×(1+n%)-M0）的載荷，車輛質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)進(jìn)行檢測(cè)提示并符

合4.2.4的要求。監(jiān)測(cè)提示試驗(yàn)應(yīng)重復(fù)進(jìn)行三次，三次試驗(yàn)均應(yīng)符合要求。

5使用說(shuō)明書(shū)

規(guī)定了車輛質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)應(yīng)包含的內(nèi)容。

6附錄A車輛質(zhì)量監(jiān)測(cè)通訊要求

6.1通訊方式

掛車控制器和主車控制器之間采用CAN通訊方式。

6.2通訊速率

可實(shí)現(xiàn)250kbps或500kbps兩種通訊速率，根據(jù)主車的速率要求可配置。

6.3通訊規(guī)范

發(fā)送周期1s

數(shù)據(jù)長(zhǎng)度8字節(jié)

數(shù)據(jù)頁(yè)（DP）0

PDU格式（PF）255

PDU細(xì)節(jié)（PS）204

源地址（SA）32

優(yōu)先級(jí)（P）6

參數(shù)群編號(hào)（PGN）65484

CANID0x18FFCC20

字節(jié)起始位長(zhǎng)度參數(shù)名字SPNSPN說(shuō)明

1.11字節(jié)預(yù)留

分辨率：1/bit,偏移量：0；掛車

2.14位軸位置521316

車軸從前往后依次為：

8

1：一軸；2：二軸；3：三軸

15：無(wú)效值，其余：預(yù)留

0：正常；1：系統(tǒng)故障；

2.54位預(yù)留

2~14：預(yù)留15：無(wú)效

分辨率：2kg/bit,偏移量：0；數(shù)

3.12字節(jié)單軸軸荷質(zhì)量521318

據(jù)范圍：0~128510kg

分辨率：2kg/bit,偏移量：0；數(shù)

5.12字節(jié)掛車總質(zhì)量質(zhì)量521319

據(jù)范圍：0~128510kg

分辨率：2kg/bit,偏移量：0；數(shù)

7.12字節(jié)掛車最大總質(zhì)量521320

據(jù)范圍：0~128510kg

注：采用Intel填充格式，未定義字節(jié)用1填充。

三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況分析：

本標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的整車和汽車軸荷監(jiān)測(cè)裝置主要有陜西重型汽車有限責(zé)任公司、中航電測(cè)

儀器股份有限公司等制造生產(chǎn)。

1靜態(tài)精度驗(yàn)證試驗(yàn)1

為了驗(yàn)證在車輛靜止?fàn)顟B(tài)下，汽車軸荷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)輸出的總質(zhì)量精度，陜西重型汽車有

限責(zé)任公司進(jìn)行了在不同載質(zhì)量情況下的靜態(tài)精度驗(yàn)證試驗(yàn)。將所有車軸置于標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量器

具上，車輛靜止工況下加載，同時(shí)記錄標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量器具和系統(tǒng)的輸出。

表3.1靜態(tài)精度驗(yàn)證數(shù)據(jù)

標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量器具車載稱重稱重系統(tǒng)前軸相對(duì)后橋相對(duì)整車相對(duì)

加載前軸后橋整車前軸后橋整車誤差誤差誤差

0T581894991531758309670155000.2063%1.8002%1.1948%

0T585495331538758609670155300.1025%1.4371%0.9294%

3t60201222818248606012270183300.6645%0.3435%0.4494%

5T5626146392026555901445020040-0.6399%-1.2911%-1.1103%

7T62291589322122627015770220400.6582%-0.7739%-0.3707%

9T63491771424063643017700241301.2758%-0.0790%0.2784%

11T59402019726137597020260262300.5051%0.3119%0.3558%

13T65102143727947663021620282501.8433%0.8537%1.0842%

15T66152325629871678023770305502.4943%2.2102%2.2731%

17T62202563731857631025260315701.4469%-1.4705%-0.9009%

19T67682678533553697025440324102.9846%-5.0215%-3.4066%

17T62562568931945631024350306600.8632%-5.2123%-4.0225%

15T61382393330071617023480296500.5213%-1.8928%-1.4000%

9

13T60192215528174604021520275600.3489%-2.8662%-2.1793%

11T63651978326148644019100255401.1783%-3.4525%-2.3252%

9T5806185442435058001779023590-0.1033%-4.0660%-3.1211%

試驗(yàn)結(jié)果：靜態(tài)工況下，整車最大相對(duì)誤差為4%，最小相對(duì)誤差為0.27%。

2動(dòng)態(tài)精度驗(yàn)證試驗(yàn)

為了驗(yàn)證在車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，汽車軸荷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)輸出的總質(zhì)量精度，策劃進(jìn)行了動(dòng)態(tài)

態(tài)精度驗(yàn)證試驗(yàn)。試驗(yàn)內(nèi)容為：在加載9t貨物的工況下，進(jìn)行了三次全油門(mén)加速過(guò)程、三

次全行程制動(dòng)減速過(guò)程，進(jìn)行動(dòng)態(tài)試驗(yàn)前記錄車輛在靜態(tài)工況下系統(tǒng)的輸出和標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量器

具的輸出，加減速過(guò)程中記錄系統(tǒng)的輸出，試驗(yàn)數(shù)據(jù)如下：

表3.2動(dòng)態(tài)精度驗(yàn)證試驗(yàn)

標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量器車載稱重整車相對(duì)誤備注標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量器車載稱重整車相備注

具輸出靜態(tài)系統(tǒng)系統(tǒng)差具靜態(tài)總重系統(tǒng)輸出對(duì)誤差

總重輸出總重總重

23431244504.35%靜態(tài)23431244504.35%靜態(tài)

234313463047.80%第一次234313360043.40%第一次

234313602053.73%加速234313369043.78%減速

234313620054.50%234313356043.23%

234313443046.94%234313748059.96%

234313436046.64%234313401045.15%

234313362043.49%234313409045.49%

234313361043.44%234313405045.32%

234313692057.57%第二次234313643055.48%第二次

234313370043.83%加速234313346042.80%減速

234313377044.13%234313367043.70%

234313286040.24%234313382044.34%

234313566052.19%234313596053.47%

234313545051.30%234313806062.43%

234313571052.40%234313547051.38%第三次

234313593053.34%234313384044.42%減速

234313547051.38%第三次234313326041.95%

234313384044.42%加速234313289040.37%

234313326041.95%234313250038.71%

234313289040.37%234313434046.56%

234313250038.71%

234313434046.56%

234313437046.69%

試驗(yàn)結(jié)果：在加減速試驗(yàn)過(guò)程中，系統(tǒng)輸出誤差較大。

10

3監(jiān)測(cè)提示驗(yàn)證試驗(yàn)

為了驗(yàn)證系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)提示功能，按照一定試驗(yàn)方法開(kāi)展了監(jiān)測(cè)提示功能試驗(yàn)。試驗(yàn)方

法：車輛加載8t載荷，記錄此時(shí)系統(tǒng)的輸出，將此時(shí)系統(tǒng)的輸出值作為監(jiān)測(cè)提示門(mén)限值，

然后加載100kg載荷，記錄系統(tǒng)輸出，觀察系統(tǒng)輸出是否變化試驗(yàn)數(shù)據(jù)如下：

表3.3監(jiān)測(cè)提示試驗(yàn)數(shù)據(jù)

門(mén)限值加載質(zhì)量車載稱重系統(tǒng)輸出示值變化

23540+90

23540+90

23540+90

23540+90

2345010023550+100

23540+90

23550+100

23550+100

23540+90

試驗(yàn)結(jié)果：系統(tǒng)能夠進(jìn)行監(jiān)測(cè)提示。

4靜態(tài)精度驗(yàn)證試驗(yàn)2（車輛運(yùn)行）

為了驗(yàn)證系統(tǒng)在車輛運(yùn)行停止后的靜態(tài)精度，策劃靜態(tài)精度驗(yàn)證試驗(yàn)，試驗(yàn)步驟如下：

1）靜態(tài)工況下加載12t軸荷，加載過(guò)程中記錄系統(tǒng)的輸出和標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量器具的輸出；

2）加載完成后，啟動(dòng)車輛運(yùn)行一段里程；

3）步驟2)完成后，卸載4t軸荷，卸載過(guò)程中記錄系統(tǒng)的輸出和標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量器具的輸出；

4）卸載完成后，啟動(dòng)車輛運(yùn)行一段里程；

5）步驟4)完成后，加載10t軸荷，加載過(guò)程中記錄系統(tǒng)的輸出和標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量器具的輸

出；

6）加載完成后，啟動(dòng)車輛運(yùn)行一段里程；

7）步驟6)完成后，卸載全部軸荷，卸載過(guò)程中記錄系統(tǒng)的輸出和標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量器具的輸

出。試驗(yàn)數(shù)據(jù)如下：

表3.4靜態(tài)精度驗(yàn)證（車輛運(yùn)行）試驗(yàn)數(shù)據(jù)

工況標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量器具車載稱重系統(tǒng)整車重

前軸相后橋相

前軸重后橋重量相對(duì)

加載12T前軸后橋整車系統(tǒng)總重對(duì)誤差對(duì)誤差

量量誤差

0T57439678154215630969015320-1.97%0.12%-0.65%

2T5911115441745557901144017230-2.05%-0.90%-1.29%

4T5416140241944053001375019050-2.14%-1.95%-2.01%

6T6048152452129359301505020980-1.95%-1.28%-1.47%

11

表3.4靜態(tài)精度驗(yàn)證（車輛運(yùn)行）試驗(yàn)數(shù)據(jù)（續(xù)）

工況標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量器具車載稱重系統(tǒng)整車重

前軸相后橋相

量相對(duì)

前軸后橋整車前軸后橋系統(tǒng)總重對(duì)誤差對(duì)誤差

誤差

8T6170169982316860701706023130-1.62%0.36%-0.16%

10T5667192882495555601957025130-1.89%1.46%0.70%

12T6295203762667162102097027180-1.35%2.92%1.91%

卸載4T

12T6235208792711461802096027140-0.88%0.39%0.10%

10T5560196692522955201946024980-0.72%-1.06%-0.99%

8T6063171802324359701705023020-1.53%-0.76%-0.96%

加載10T

8T6135169002303560301422020250-1.71%-15.86%-12.09%

10T5597191782477555001620021700-1.73%-15.53%-12.41%

12T6334203032663761701774023910-2.59%-12.62%-10.24%

14T6490219452843563101947025780-2.77%-11.28%-9.34%

16T5924241343005857902117026960-2.26%-12.28%-10.31%

18T6659252263188564602167028130-2.99%-14.10%-11.78%

卸載

18T6540265703311064202132027740-1.83%-19.76%-16.22%

16T5887253543124158102132027130-1.31%-15.91%-13.16%

14T6420228582927862902093027220-2.02%-8.43%-7.03%

12T6288210012728961701894025110-1.88%-9.81%-7.98%

10T5605197252533055201744022960-1.52%-11.58%-9.36%

8T6144172172336159901438020370-2.51%-16.48%-12.80%

6T6019153592137858701246018330-2.48%-18.87%-14.26%

4T5306141031940952101087016080-1.81%-22.92%-17.15%

2T588311545174285730806013790-2.60%-30.19%-20.87%

0T57659670154355620569011310-2.52%-41.16%-26.72%

試驗(yàn)結(jié)果：系統(tǒng)在運(yùn)行一段時(shí)間后，系統(tǒng)輸出誤差較大。

4靜態(tài)精度驗(yàn)證試驗(yàn)3（車輛運(yùn)行）

為了驗(yàn)證系統(tǒng)在車輛運(yùn)行停止后的靜態(tài)精度，策劃靜態(tài)精度驗(yàn)證試驗(yàn)，試驗(yàn)步驟如下：

1）靜態(tài)工況下加載12t軸荷，加載過(guò)程中記錄系統(tǒng)的輸出和標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量器具的輸出；

2）加載完成后，啟動(dòng)車輛運(yùn)行一段里程；

3）步驟2)完成后，卸載6t軸荷，卸載過(guò)程中記錄系統(tǒng)的輸出和標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量器具的輸出；

4）卸載完成后，啟動(dòng)車輛運(yùn)行一段里程；

12

5）步驟4)完成后，加載10t軸荷，加載過(guò)程中記錄系統(tǒng)的輸出和標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量器具的輸

出；

6）加載完成后，啟動(dòng)車輛運(yùn)行一段里程；

7）步驟6)完成后，卸載全部軸荷，卸載過(guò)程中記錄系統(tǒng)的輸出和標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量器具的輸

出。試驗(yàn)數(shù)據(jù)如下：

表3.5靜態(tài)精度驗(yàn)證（車輛運(yùn)行）試驗(yàn)數(shù)據(jù)

稱重板基于傳感器稱重系統(tǒng)誤差

工況前軸相對(duì)誤后橋相對(duì)總重相對(duì)誤

前軸后橋總重前軸后橋總重

差誤差差

21日下午加載

0577397831555255609730152900.03%0.54%1.68%

257651175217516556011490170503.56%2.23%2.66%

463371316819499608012990190704.06%1.35%2.20%

658431562521469566015180208403.13%2.85%2.93%

858531759823450569016860225502.78%4.19%3.84%

1064151902025418618018280244603.66%3.89%3.77%

1259052150127313574020640263902.79%4.00%3.38%

1258812125727138578020240263501.72%4.78%2.90%

22日上電后數(shù)據(jù)記錄

1259052130627213573020600263202.96%3.31%3.28%

1259072130027207573020880266103.00%1.97%2.19%

車輛繞試驗(yàn)中心運(yùn)行兩圈后加載

1258272121127088581021720275300.29%-2.40%-1.63%

1063201897625296622019810260401.58%-4.40%-2.94%

860651758723653571018530242405.85%-5.36%-2.48%

658291560821427573016680224101.70%-6.87%-4.59%

車輛繞試驗(yàn)中心運(yùn)行兩圈后加載

658751554221418564014810204504.00%4.71%4.52%

859271755223479568016620223004.17%5.31%5.02%

1064751894625420616018110242704.86%4.41%4.52%

1259962134627341573020470262004.44%4.10%4.17%

1459962321129206572022450281704.60%3.28%3.55%

1665392455831102621023890301005.03%2.72%3.22%

1860162694432955574026440321804.59%1.87%2.35%

車輛繞試驗(yàn)中心運(yùn)行兩圈后卸載

13

表3.5靜態(tài)精度驗(yàn)證（車輛運(yùn)行）試驗(yàn)數(shù)據(jù)（續(xù)）

稱重板基于傳感器稱重系統(tǒng)誤差

工況前軸相對(duì)誤后橋相對(duì)總重相對(duì)誤

前軸后橋總重前軸后橋總重

差誤差差

1458222339129217565022810284602.95%2.48%3.24%

1258352148127316565021060267203.17%1.96%2.77%

1063551898925343614018950250903.38%0.21%1.33%

857991760723409564017690233302.74%-0.47%0.45%

658001563421431563015380214702.93%1.62%-0.25%

463351310119435611013310194203.55%-1.60%0.11%

257641167917449559011840173403.02%-1.38%0.93%

0577996761545656409920155602.41%-2.52%-1.07%

4靜態(tài)精度驗(yàn)證試驗(yàn)4（空氣懸架車型）

為了驗(yàn)證在車輛靜止?fàn)顟B(tài)下，汽車軸荷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)輸出的總質(zhì)量精度，陜西重型汽車有

限責(zé)任公司進(jìn)行了在不同載質(zhì)量情況下的靜態(tài)精度驗(yàn)證試驗(yàn)（空氣懸架車型）。將所有車軸

置于標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量器具上，車輛靜止工況下加載，同時(shí)記錄標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量器具和系統(tǒng)的輸出

表3.5靜態(tài)精度驗(yàn)證（空氣懸架）試驗(yàn)數(shù)據(jù)

工況前軸中橋后橋稱量車重模型計(jì)算總重差值誤差%誤差絕對(duì)值%

0t5081302924161052610345.96-180.044-1.71%1.71%

5079308523471051110518.667.6638680.07%0.07%

2t5134438535441306313366.69303.69052.32%2.32%

5259426033911291013022.93112.93460.87%0.87%

4t5418508440731457514547.42-27.5824-0.19%0.19%

5250526043431485315173.49320.48532.16%2.16%

6t5348650849711682717624.61797.6154.74%4.74%

5378628548901655317300.79747.78694.52%4.52%

8t5509727960421883019328.45498.4492.65%2.65%

5523741657851872419511.12787.12134.20%4.20%

10t5658841566222069521560.37865.3724.18%4.18%

5623849166262074021761.311021.3114.92%4.92%

12t5712948074502264223788.971146.9745.07%5.07%

5805941873162253923586.371047.3734.65%4.65%

0t5131306823491054810385.81-162.189-1.54%1.54%

5013307625071059610523.65-72.3542-0.68%0.68%

2t5173403734551266512536.36-128.638-1.02%1.02%

14

表3.5靜態(tài)精度驗(yàn)證（空氣懸架）試驗(yàn)數(shù)據(jù)（續(xù)）

工況前軸中橋后橋稱量車重模型計(jì)算總重差值誤差%誤差絕對(duì)值%

5159412333571263912758.89119.89010.95%0.95%

4t5254508642221456214786.55224.55221.54%1.54%

5297505641591451214746.7234.69651.62%1.62%

6t5430641049911683117423.68592.67553.52%3.52%

5430640749941683117365.55534.55253.18%3.18%

8t5533738559001881819642.31824.31324.38%4.38%

5502732460671889319471.27578.26553.06%3.06%

10t5678856366782091921884.2965.20014.61%4.61%

5634857467462095421924.06970.05584.63%4.63%

12t5766914675412245323692.661239.6555.52%5.52%

5788951073822268023667.75987.74564.36%4.36%

14t58851063984232494726120.541173.5364.70%4.70%

58911077482762494126485.881544.886.19%6.19%

12t5803946674422271123911.861200.8625.29%5.29%

5815947873622265523606.3951.30134.20%4.20%

12t5803946674422271123911.861200.8625.29%5.29%

5815947873622265523606.3951.30134.20%4.20%

10t55738482665320708