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第2章系統(tǒng)辨識的經(jīng)典方法2.1階躍響應法系統(tǒng)辨識2.1.1實驗測取系統(tǒng)的階躍響應[2]2.1.2由階躍響應求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)[81]（1）近似法求一階慣性環(huán)節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)圖2.1.1測取系統(tǒng)階躍響應的實驗示意圖圖2.1.2一階慣性環(huán)節(jié)系統(tǒng)的階躍響應曲線（2）近似法求帶純滯后的一階慣性環(huán)節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)圖解法計算法圖2.1.3一階純滯后慣性環(huán)節(jié)系統(tǒng)的階躍響應曲線（3）用Laplace變換法求被辨識系統(tǒng)的傳遞函數(shù)圖2.1.4系統(tǒng)的階躍響應曲線的一般形式2.2頻率響應法系統(tǒng)辨識2.2.1實驗測取系統(tǒng)的頻率響應[2]2.2.2由頻率響應求（擬合）系統(tǒng)的傳遞函數(shù)存在的問題是：①方法是建立在對系數(shù)逐項求導的基礎上，所以計算比較繁瑣；②必須預先知道傳遞函數(shù)的階數(shù)，或對階事先做一定估計；③當ωk的范圍伸展到好幾十倍頻時，［P］中所含低頻成分元素就會變得很小，使低頻段不能得到很好的擬合。2.3相關分析法系統(tǒng)辨識2.3.1相關分析法辨識系統(tǒng)脈沖響應的基本原理圖2.3.1相關分析法辨識系統(tǒng)脈沖響應原理圖圖2.3.2相關分析法系統(tǒng)辨識示意圖2.3.2用M序列辨識線性系統(tǒng)的脈沖響應（Np-1）Δ＞T

（2.3.13）2.3.3相關分析法的應用相關辨識技術在工程中的應用、可歸結為下述幾個方面：①系統(tǒng)動態(tài)特性的在線測試。包括機、爐、圖2.3.3M序列辨識系統(tǒng)的脈沖響應與互相關函數(shù)電等一次設備，風機、水泵等輔機以及二次自動控制系統(tǒng)；②對控制系統(tǒng)進行在線調試，使調節(jié)系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化；③自適應控制中的非參數(shù)型模型辨識等。圖2.3.4仿真系統(tǒng)結構圖圖2.3.5仿真曲線圖2.3.6燃料壓力與爐膛溫度之間關系示意

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