T-ZSA 153.1-2023 自動駕駛公交車 第1部分：車輛技術(shù)要求

學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載ICS

43.080.20學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載CCS

T

40/49團(tuán) 體 標(biāo) 準(zhǔn)T/ZSA

153.1—2023

driving

bus—

2023-10-10

發(fā)布 2023-10-11

實(shí)施中關(guān)村標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會 發(fā)

布學(xué)ｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)兔兔ｗ下載學(xué)ｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)兔兔ｗ下載學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZSA

153.1—學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載 前 言

...........................................................................

II引 言

..........................................................................

III1

范圍

................................................................................

12

規(guī)范性引用文件

......................................................................

13

術(shù)語和定義、縮略語

..................................................................

1術(shù)語和定義

......................................................................

1縮略語

..........................................................................

24

車輛基本要求

........................................................................

2整車要求

........................................................................

2安全配置

........................................................................

2專用設(shè)備

........................................................................

35

車輛要求

............................................................................

3身份驗(yàn)證

........................................................................

3車內(nèi)信息交互

....................................................................

3車外信息交互

....................................................................

4外部響應(yīng)

........................................................................

4安全監(jiān)測

........................................................................

4數(shù)據(jù)記錄

........................................................................

5車門防夾

........................................................................

56

信息安全要求

........................................................................

5自動駕駛車載終端

................................................................

5通信安全要求

....................................................................

6

.........................................................................

6附錄

A（規(guī)范性）自動駕駛公交車數(shù)據(jù)記錄元素集...........................................

7學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZSA

153.1—學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載 本文件按照GB/T

1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則

第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由中關(guān)村標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會技術(shù)委員會提出并歸口。工業(yè)有限公司、深圳市未來智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、同濟(jì)大學(xué)、威馬汽車科技集團(tuán)有限公司、中興通訊股份有限公司、中國信息通信研究院、浙江吉利汽車有限公司、北京輕舟智航科技有限公司、限公司創(chuàng)新研究院、山東高速信息集團(tuán)、陽泉領(lǐng)航科技產(chǎn)業(yè)有限公司、山西省交通科技研發(fā)有限公司、成都高新區(qū)管委會新經(jīng)濟(jì)局、紹興市智慧城市集團(tuán)有限公司、宿州市公共交通有限公司。本文件主要起草人：彭偉、李茹、程周、雷媛、孫科、陳立言、張建宏、畢欣、李德海、薛曉卿、王艷華、陳曉、楊靜、金晨、周俊杰、霍燕燕、張曉超、路宏、沈理榮、唐瑤、任永利、劉勃、孫健、春峰。II學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZSA

153.1—學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載 級別自動駕駛技術(shù)邁向全面商業(yè)化，啟動本系列標(biāo)準(zhǔn)的起草制定工作，擬由兩個部分構(gòu)成。求。試和道路測試要求及方法。III學(xué)ｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)兔兔ｗ下載學(xué)ｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)兔兔ｗ下載學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZSA

153.1—學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載

1范圍本文件規(guī)定了自動駕駛公交車的車輛基本要求、車輛要求和信息安全要求。本文件適用于具備4級及以上駕駛自動化能力，提供載客運(yùn)營服務(wù)的小型、中型和大型公共汽車。其他車型參照執(zhí)行。2 規(guī)范性引用文件文件。GB

4785汽車及掛車外部照明和光信號裝置的安裝規(guī)定GB

7258 機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件GB

12676 商用車輛和掛車制動系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法GB

13094 客車結(jié)構(gòu)安全要求GB

14166 機(jī)動車乘員用安全帶、約束系統(tǒng)、兒童約束系統(tǒng)和

ISOFIX

兒童約束系統(tǒng)GB/T

14172 汽車、掛車及汽車列車靜側(cè)傾穩(wěn)定性臺架試驗(yàn)方法GB

15741 汽車和掛車號牌板(架)及其位置GB

17675 汽車轉(zhuǎn)向系

基本要求GB/T

24551 汽車安全帶提醒裝置GB

34655 客車滅火裝備配置要求GB/T

汽車駕駛自動化分級GA

36 中華人民共和國機(jī)動車號牌3 術(shù)語和定義、縮略語術(shù)語和定義GB/T

界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1.1自動駕駛公交車 automated

driving

bus具備4級及以上駕駛自動化能力，為城市內(nèi)運(yùn)輸乘客設(shè)計和制造，可設(shè)置站立區(qū)的公共汽車。GB/T

40429-20213.1.2安全員 safety

supervisor實(shí)時對自動駕駛車輛進(jìn)行接管并執(zhí)行部分或全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的人員。3.1.3在線升級 over-the-air

update；通過無線方式而不是使用電纜或其他本地連接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)能浖墶?.1.4自動駕駛系統(tǒng)automated

；由實(shí)現(xiàn)自動駕駛功能的硬件和軟件所共同組成的系統(tǒng)。3.1.5學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZSA

153.1—學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載最高設(shè)計運(yùn)行速度 maximum

design

speed；Vmax車輛在其設(shè)計運(yùn)行條件下自動駕駛模式可運(yùn)行的最高速度。GB/T

3.1.6運(yùn)營管理平臺operation

支持用戶終端、車內(nèi)顯示屏、人機(jī)交互等日常運(yùn)營工作的管理平臺。3.1.7安全監(jiān)控平臺

monitoring

platform對車輛線路運(yùn)營狀態(tài)及異常情況進(jìn)行監(jiān)控的監(jiān)管平臺?？s略語下列縮略語適用于本文件。DDoS：分布式拒絕服務(wù)攻擊（

Denial

of

Service）DoS：拒絕服務(wù)（Denial

Service）ECU：電子控制單元（Electronic

Control

Unit）IMSI：國際移動用戶識別碼（International

Subscriber

Identity）TLS：傳輸層安全性協(xié)議（Transport

Layer

）V2XVehicle

to

）4 車輛基本要求整車要求4.1.1標(biāo)志標(biāo)牌4.1.1.1 在車身前部外表面的易見部位上應(yīng)至少裝置一個能永久保持，且與車輛品牌相適應(yīng)的商標(biāo)或廠標(biāo)。4.1.1.2 車輛應(yīng)留有安裝前后號牌的位置，號牌板（架）位置應(yīng)能滿足

GB

7258

和

15741

的要求。號牌板外廓尺寸和號牌板（架）的號牌安裝孔尺寸應(yīng)滿足

GA

36

的要求。4.1.1.3 車內(nèi)應(yīng)設(shè)置滿足

GB

7258

要求的產(chǎn)品標(biāo)牌。4.1.1.4 車輛外部應(yīng)設(shè)置自動駕駛專用標(biāo)識，可根據(jù)要求自行設(shè)計標(biāo)識。4.1.2 最高設(shè)計運(yùn)行速度車輛在自動模式下的最高設(shè)計運(yùn)行速度應(yīng)不小于20

km/h。4.1.3 側(cè)傾穩(wěn)定性按GB/T

14172小于35°。4.1.4 信號及照明車輛應(yīng)配備滿足GB

4785要求的照明和光信號裝置。4.1.5 轉(zhuǎn)向車輛的轉(zhuǎn)向性能應(yīng)滿足GB

17675及GB

7258的要求。4.1.6 制動車輛的制動性能應(yīng)滿足GB

12676及GB

7258的要求。安全配置4.2.1 安全帶兔學(xué)兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZSA

153.1—兔學(xué)兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載車輛所有座椅應(yīng)配備滿足

14166及

7258要求的安全帶。安全帶或其他約束裝置。4.2.2滅火裝備車輛應(yīng)配備滿足GB

34655要求的滅火裝備。4.2.3 火災(zāi)監(jiān)測報警系統(tǒng)車輛應(yīng)具備火災(zāi)檢測自動報警功能，能夠檢測到動力電池、發(fā)動機(jī)艙、駕駛艙及車廂的起火情況，并能向安全員及乘客發(fā)出聲學(xué)和光學(xué)報警信號。4.2.4緊急制動裝置車輛應(yīng)具備緊急制動裝置，確保車輛在緊急情況下可制動并停止。專用設(shè)備4.3.1 車內(nèi)信息交互設(shè)備4.3.1.1 車輛應(yīng)配備向車內(nèi)乘客提供信息交互的設(shè)備。4.3.1.2 如車輛設(shè)有安全員，應(yīng)配備向安全員提供信息交互的設(shè)備。4.3.2 車外信息交互設(shè)備4.3.2.1 車輛應(yīng)配備向車外交通參與者提供信息交互的功能。4.3.2.2 車外信息交互設(shè)備可安裝在車輛前側(cè)、右側(cè)或后側(cè)的上方位置。4.3.3 車內(nèi)監(jiān)控設(shè)備要求。5 車輛要求身份驗(yàn)證5.1.1 乘客驗(yàn)證車輛應(yīng)具備乘客身份識別與驗(yàn)證功能，此功能應(yīng)滿足個人信息保護(hù)要求。5.1.2 安全員驗(yàn)證如車輛設(shè)有安全員，車輛應(yīng)具備安全員身份識別與驗(yàn)證的功能，此功能應(yīng)滿足個人信息保護(hù)要求。車內(nèi)信息交互5.2.1 乘客信息交互5.2.1.1

車輛面向乘客的信息交互功能應(yīng)包括但不限于如下內(nèi)容：a)

線路名、起終點(diǎn)、運(yùn)營時間、班次間隔及途徑站點(diǎn)在內(nèi)的線路基礎(chǔ)信息；b)

車輛行駛路徑、實(shí)時位置、實(shí)時車速及剩余里程在內(nèi)的車輛運(yùn)行信息；c)

語音報站、安全提醒及緊急停車提醒。5.2.1.2

車輛面向乘客的交互功能宜包括車內(nèi)溫度、濕度、天氣預(yù)報等信息。5.2.2 安全員信息交互5.2.2.1 如車輛設(shè)有安全員，車輛應(yīng)具備面向安全員的信息交互功能。信息交互功能應(yīng)設(shè)置安全驗(yàn)證機(jī)制，確保經(jīng)過授權(quán)的安全員才能使用。學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZSA

153.1—學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載5.2.2.2

車輛面向安全員的信息交互功能應(yīng)包括但不限于如下內(nèi)容：a)

識別并記錄安全員上崗及下崗時間信息；b)

面向安全員提供班次計劃及調(diào)度指令信息；c)

線路名、起終點(diǎn)、運(yùn)營時間、班次間隔及途徑站點(diǎn)在內(nèi)的線路基礎(chǔ)信息；d)

車輛行駛路徑、實(shí)時位置、實(shí)時車速及剩余里程在內(nèi)的車輛運(yùn)動學(xué)信息；e)

車輛周圍交通參與者及道路標(biāo)志標(biāo)線信息；f)

語音報站、安全提醒及緊急停車提醒；g)

車輛故障信息。車外信息交互5.3.1 應(yīng)用信息5.3.1.1 車輛在轉(zhuǎn)向及制動時應(yīng)能給后方車輛發(fā)出提示信息，提示信息應(yīng)能從車輛后方清晰識別。5.3.1.2 車輛應(yīng)具備在進(jìn)站及出站時向車外交通參與者發(fā)出安全提示的功能。5.3.2 公益信息5.3.2.1 車輛宜具備向其他道路使用者顯示前方信號燈信息的能力。5.3.2.2 5.3.2.3 車輛宜具備公共信息宣傳能力。5.3.3 V2X

車輛宜具備接收或發(fā)送消息的能力，如交通、天氣信息等。外部響應(yīng)5.4.1運(yùn)營管理平臺5.4.1.1

車輛應(yīng)具備接入運(yùn)營管理平臺的能力，運(yùn)營管理平臺應(yīng)對車輛運(yùn)行情況進(jìn)行管理。5.4.1.2

車輛向運(yùn)營管理平臺應(yīng)至少上傳如下內(nèi)容：a)

車輛數(shù)據(jù)，包括車輛電子檔案、維修保養(yǎng)信息、

升級等信息；b)

車輛運(yùn)營相關(guān)的數(shù)據(jù)，包括車輛實(shí)時位置、行駛軌跡、乘車人次、行駛里程。5.4.2 安全監(jiān)控平臺5.4.2.1 車輛應(yīng)接入安全監(jiān)控平臺。5.4.2.2 車輛應(yīng)實(shí)時將車輛位置、行駛軌跡、車輛異常情況等信息上傳至安全監(jiān)控平臺。5.4.3 遠(yuǎn)程控制平臺5.4.3.1 車輛宜具備遠(yuǎn)程控制能力。5.4.3.2 如車輛具備遠(yuǎn)程控制能力，當(dāng)車輛出現(xiàn)故障、駛出設(shè)計運(yùn)行范圍及遇到難以通過的場景，車輛應(yīng)能主動發(fā)起遠(yuǎn)程控制請求，請求遠(yuǎn)程駕駛員協(xié)助控制。5.4.4 配套設(shè)施站時間等。安全監(jiān)測5.5.1 超載監(jiān)測輛。5.5.2 安全帶監(jiān)測學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZSA

153.1—學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載車輛應(yīng)配備滿足GB/T

要求的安全帶提醒裝置，并能對所有安全帶的使用狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測。5.5.3 乘員狀態(tài)監(jiān)測車輛應(yīng)具備對車內(nèi)乘員危險動作監(jiān)測的功能。數(shù)據(jù)記錄5.6.1 功能要求車輛應(yīng)具備自動駕駛數(shù)據(jù)記錄功能，以用于事故分析及責(zé)任判定。5.6.2 記錄存儲自動駕駛系統(tǒng)開啟時，車輛應(yīng)采用實(shí)時記錄的方式記錄數(shù)據(jù)，且記錄數(shù)據(jù)的能力不低于48小時。5.6.3 數(shù)據(jù)元素車輛記錄的數(shù)據(jù)應(yīng)包括附錄A的車輛及系統(tǒng)基本信息、車輛狀態(tài)及動態(tài)信息、自動駕駛系統(tǒng)運(yùn)行信息、行車環(huán)境信息及駕乘人員狀態(tài)信息。車門防夾車輛應(yīng)具備滿足GB

13094要求的車門防夾功能。6 信息安全要求自動駕駛車載終端6.1.1 硬件安全要求6.1.1.1 自動駕駛車載終端的芯片調(diào)試接口應(yīng)禁用或設(shè)置安全訪問控制，且不存在后門或隱蔽接口。6.1.1.2 自動駕駛車載終端所使用的關(guān)鍵芯片，包含但不限于處理器、存儲模塊、通訊

IC

等用于處理、存儲和傳輸敏感信息的安全芯片。6.1.1.3 自動駕駛車載終端使用的關(guān)鍵芯片應(yīng)減少暴露管腳。6.1.1.4自動駕駛車載終端的芯片之間應(yīng)減少通信線路的數(shù)量，如使用多層電路板的車載信息交互系統(tǒng)可采用內(nèi)層布線方式隱藏通信線路。6.1.1.5 自動駕駛車載終端的電路板及芯片不宜暴露用以標(biāo)注、端口和管腳功能的可讀絲印。6.1.1.6 自動駕駛車載終端能夠?qū)贯槍用芗敖饷懿僮鞯拿艽a分析攻擊、側(cè)信道攻擊、故障注入攻以正常使用。6.1.2 軟件安全要求6.1.2.1 操作系統(tǒng)、固件系統(tǒng)、應(yīng)用軟件和配置文件的升級、加載和安裝，應(yīng)驗(yàn)證提供方的身份真實(shí)性和來源的合法性。6.1.2.2 操作系統(tǒng)應(yīng)驗(yàn)證登錄用戶身份的真實(shí)性和合法性。6.1.2.3宜采用代碼混淆或加殼等措施。6.1.2.4 應(yīng)驗(yàn)證操作系統(tǒng)、固件系統(tǒng)和配置文件的升級、加載和安裝的完整性。6.1.2.5 軟件系統(tǒng)和固件系統(tǒng)啟動及運(yùn)行時，應(yīng)驗(yàn)證其完整性。6.1.2.6 操作系統(tǒng)、固件系統(tǒng)、應(yīng)用軟件、配置文件和數(shù)據(jù)資產(chǎn)的訪問可控性應(yīng)滿足如下要求:a)

b)

能驗(yàn)證操作系統(tǒng)、固件系統(tǒng)、應(yīng)用軟件和配置文件的升級、加載和安裝的權(quán)限。6.1.2.7 操作系統(tǒng)、固件系統(tǒng)及應(yīng)用軟件的日志應(yīng)滿足如下要求:學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZSA

153.1—學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載a)

件類型及事件成功情況的信息；b)

采取訪問控制機(jī)制管理日志讀取和寫入的權(quán)限；c)

對日志文件進(jìn)行安全存儲；d)

個人信息、賬戶信息。6.1.2.8 操作系統(tǒng)、固件系統(tǒng)及應(yīng)用軟件應(yīng)具備對自身受到信息安全攻擊的感知能力。當(dāng)受到信息安全攻擊時，宜進(jìn)行信息安全報警或阻止攻擊的響應(yīng)。通信安全要求6.2.1 車云平臺通信6.2.1.1蜂窩移動通信網(wǎng)絡(luò)層之上應(yīng)支持獨(dú)立的雙向認(rèn)證機(jī)制。6.2.1.2 蜂窩移動通信網(wǎng)絡(luò)層之上應(yīng)支持獨(dú)立的加密機(jī)制，應(yīng)采用

TLS1.2

版本及以上的安全協(xié)議進(jìn)行加密。6.2.1.3 蜂窩移動通信網(wǎng)絡(luò)層之上應(yīng)支持獨(dú)立的完整性機(jī)制，應(yīng)采用

版本及以上安全協(xié)議進(jìn)行完整性保護(hù)，并滿足如下要求：a)

與外部通信的部件應(yīng)支持防

DoS/DDoS

攻擊；b)

與外部通信的部件應(yīng)支持抗無線干擾；c)

流量過載機(jī)制等；d)

車外遠(yuǎn)距離通信應(yīng)確保蜂窩移動通信網(wǎng)絡(luò)層通信

IMSI

一性；e)

車外遠(yuǎn)距離通信應(yīng)具備對通信報文的安全監(jiān)控能力和攻擊行為的感知能力，當(dāng)受到信息安全攻擊時，宜進(jìn)行報文清洗、流量控制或阻止攻擊行為的響應(yīng)。6.2.2 車內(nèi)通信6.2.2.1 車內(nèi)以太網(wǎng)絡(luò)通信應(yīng)驗(yàn)證

ECU

雙方身份的真實(shí)性。6.2.2.2 車內(nèi)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)應(yīng)進(jìn)行加密。6.2.2.3 車內(nèi)通信數(shù)據(jù)應(yīng)采用完整性保護(hù)機(jī)制。6.2.2.4 車內(nèi)通信應(yīng)具備通信流量控制能力，受到惡意軟件感染或者服務(wù)拒絕攻擊而造成車內(nèi)通信流量異常時，仍然有能力提供可接受的通信。6.2.2.5 應(yīng)將車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)劃分為不同的信息安全區(qū)域，每個信息安全區(qū)域之間宜進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)隔離。6.2.2.6 信息安全區(qū)域間應(yīng)采用邊界訪問控制機(jī)制對來訪的報文進(jìn)行控制，例如采用報文過濾機(jī)制、報文過載控制機(jī)制和用戶訪問權(quán)限控制機(jī)制等。6.2.2.7 車內(nèi)通信應(yīng)具備日志記錄的能力，如記錄流量過載、高頻率收到異常報文等。6.2.2.8 車內(nèi)通信應(yīng)對異常報文具有感知能力。當(dāng)感知到異常報文時，宜具有報警或其他安全響應(yīng)的能力，如接收到高頻率的重放報文或者被篡改過的報文等異常現(xiàn)象。OTA

6.3.1 OTA

安全要求6.3.1.1自動駕駛系統(tǒng)升級時，車載網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和遠(yuǎn)程服務(wù)器之間應(yīng)采用雙向認(rèn)證。6.3.1.2 升級包的傳輸應(yīng)采用加密措施。6.3.1.3 6.3.2 OTA

管理要求應(yīng)具備管理功能，包括但不限于版本管理、版本備份及升級失敗回滾，以保證正在更新的系統(tǒng)能夠從失敗或者中斷的更新中恢復(fù)。VIN0x01AD

0x02AD

0x030x042000~22531~121~310~23100~59110~5912-90~900.00010.000113-90~900.00010.0001140x000x0115下準(zhǔn)ｏｍ標(biāo)ｘｗ．ｃｗｗ．ｂｚｆ兔ｗ兔學(xué)載T/ZSA

153.1—下準(zhǔn)ｏｍ標(biāo)ｘｗ．ｃｗｗ．ｂｚｆ兔ｗ兔學(xué)載附錄 A（規(guī)范性）自動駕駛公交車數(shù)據(jù)記錄元素集A.1車輛基本信息車輛基本信息應(yīng)符合表規(guī)定。表A.1

車輛基本信息表A.1

車輛基本信息A.2數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的狀態(tài)及動態(tài)信息表A.2

數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的狀態(tài)及動態(tài)信息AD

0x01

0x02

0x03:N

0x04:D

AD

-50~500.50.5AD

-780~780AD

1/m-0.2~0.20.001AD

-80800.10.1AD

-163~1640.0050.5AD

Nm-10.24~10.230.10.1//AD

km/h30~13