UN R159與GB∕T 39265-2020、UN R151標準的對比研究

摘要：盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)是通過安裝在車輛尾部和側(cè)方的傳感器（毫米波雷達、視覺傳感器）來檢測后方的車流及行人，通過在車輛后視鏡內(nèi)顯示報警信息、觸發(fā)光學信號或發(fā)出警示音等方法提醒駕駛員后方有無行人或來車，從而避免因駕駛員疏忽、視野盲區(qū)、天氣等產(chǎn)生的潛在事故。據(jù)此，將對UNR151、UNR159及GB/T39265-2020標準進行對比分析，探討其差異性。關(guān)鍵詞：標準；盲區(qū)監(jiān)測；歐盟1前言眾所周知，由于汽車后視鏡存在視覺盲區(qū)，在變道之前可能出現(xiàn)駕駛員看不到盲區(qū)車輛、行人及超車車輛等情況，如果此時變道則存在碰撞風險，尤其卡車體積較大，在行駛過程中存在大量盲區(qū)，雖能通過增加后視鏡數(shù)量等方法來改善駕駛員的視線，但仍有大量事故發(fā)生，于是車輛引入了盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)及行人和自行車移動監(jiān)測系統(tǒng)。盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)又叫并線輔助系統(tǒng)，通過毫米波雷達及視覺傳感器等來監(jiān)測視野盲區(qū)內(nèi)有無來車及行人，而行人和自行車移動監(jiān)測系統(tǒng)則通過傳感器監(jiān)測并通知駕駛員車輛前方盲點附近存在行人及自行車，這兩個系統(tǒng)都有效規(guī)避了車輛盲點所帶來的影響，避免了大量潛在的威脅。由于UNR151、UNR159、GB∕T39265-2020《道路車輛盲區(qū)監(jiān)測（BSD）系統(tǒng)性能要求及試驗方法》等標準已實行，本文將對此三個標準進行對比分析，深入研究國內(nèi)外標準的差異性及標準UNR151與UNR159的差異性。2適用車輛范圍對比分析UNR151適用于N2類（最大允許質(zhì)量>8t）、N3類車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)，N2類（最大允許質(zhì)量≤8t）以及新增了M2和M3類車輛。UNR159適用于M2、M3、N2和N3類車輛。GB∕T39265-2020適用于安裝有盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的M和N類車輛。與UNR159和UNR151相比，國標的使用車輛范圍更為廣泛，對所有的M類和N類車輛都適用，而UNR159和UNR151對車輛的質(zhì)量都有嚴格的管控。3一般要求及性能要求對比分析3.1一般要求對比分析UNR151、UNR159、GB∕T39265-2020標準同時要求系統(tǒng)的有效性不應(yīng)受到磁場或電場的不利影響。3.2盲區(qū)監(jiān)測功能對比分析GB∕T39265-2020規(guī)定在試驗車輛直線行駛狀態(tài)時，M，N類車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)能探測試驗車輛左右相鄰區(qū)域內(nèi)的目標車輛，并在其進入監(jiān)測范圍時發(fā)出警告。在試驗車輛右轉(zhuǎn)行駛時，M2、M3、N2、N3類車輛的盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)能夠探測試驗車輛右相鄰區(qū)域的目標車輛，并在可能發(fā)生碰撞危險時發(fā)出警告。UNR151規(guī)定在可能的轉(zhuǎn)彎過程附近存在可能發(fā)生碰撞風險的自行車時，通過光信號以告知駕駛員，當碰撞風險增加時，可通過光信號、聲信號、觸覺信號或這些信號的任何組合向駕駛員發(fā)出警告，同時明確規(guī)定了不允許因車輛偏離自行車軌道而使信息信號失效。UNR159則規(guī)定在潛在的超車或低速行駛過程中，車輛前方附近可能存在危險的VRU，并提供信號。對比GB∕T39265-2020和UNR151，UNR159主要是針對車輛前方盲區(qū)進行監(jiān)測和預(yù)警，而GB∕T39265-2020和UNR151則是針對車輛左右盲區(qū)進行監(jiān)測和預(yù)警，同時UNR151還明確規(guī)定了車輛偏離目標車軌道后信號仍需保持信號。3.3激活要求對比分析GB∕T39265-2020規(guī)定BSD系統(tǒng)應(yīng)具備手動開啟或關(guān)閉功能，手動關(guān)閉時應(yīng)符合目視可見的指示信號發(fā)出狀態(tài)指示。BSD系統(tǒng)開啟且處于非激活狀態(tài)時，系統(tǒng)可檢測目標車輛，但不應(yīng)向駕駛員發(fā)出警告，BSD系統(tǒng)激活時，系統(tǒng)至少能通過下列方式之一激活：a.啟動激活：車輛啟動后，系統(tǒng)自動啟動并進入激活狀態(tài)。b.最低速度激活：車輛速度達到系統(tǒng)設(shè)計的最低激活時速時系統(tǒng)自動激活。c.轉(zhuǎn)向信號激活：系統(tǒng)接收到車輛發(fā)出的轉(zhuǎn)向信號或判定其即將或正在進行轉(zhuǎn)向操作時，自動激活目標轉(zhuǎn)向區(qū)域一側(cè)的系統(tǒng)功能。UNR151規(guī)定警告信號可手動激活，同時在手動停用的狀態(tài)下，每次激活車輛主控開關(guān)后應(yīng)重新激活，在15lux以上的環(huán)境光照條件下BSIS至少應(yīng)在從靜止到30km/h的所有前進車輛速度下運行。UNR159規(guī)定因傳感器設(shè)備被冰、雪、泥、污或類似物質(zhì)污染而發(fā)生故障或不能正常工作的，自動停用。當傳感器的正常功能得到驗證時，MOIS將自動重新激活。系統(tǒng)可手動停用且可以輕松地手動激活，同時在手動停用的狀態(tài)下，每次激活車輛主控開關(guān)后應(yīng)重新激活。對比GB∕T39265-2020、UNR151、UNR159標準要求，盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)都能手動停用且每次啟動車輛主控開關(guān)后都能自動激活，GB∕T39265-2020對系統(tǒng)激活提出了更明確的激活條件。3.4警告信號及故障信號對比分析系統(tǒng)應(yīng)采用易被駕駛員感知的方式發(fā)出警告信息，并能清晰地指示目標車輛出現(xiàn)的一側(cè)，警告指示信息應(yīng)該清晰區(qū)分于車輛中其他系統(tǒng)的警告信息。系統(tǒng)應(yīng)具有系統(tǒng)故障指示提醒功能，其提醒狀態(tài)標識應(yīng)能被駕駛員清晰觀測。系統(tǒng)至少應(yīng)具備以下自檢功能：a.檢查相關(guān)電器部件是否正常運行。b.檢查相關(guān)傳感元件是否正常運行。自檢時不應(yīng)出現(xiàn)明顯延遲，在發(fā)生電子、電器故障時，故障指示不應(yīng)出現(xiàn)明顯延遲。UNR151規(guī)定駕駛員應(yīng)容易理解將警告信號與潛在碰撞聯(lián)系起來。如果警告信號是光信號，該信號在白天和夜間也應(yīng)可見。當碰撞風險增加時，BSIS應(yīng)通過光信號、聲信號、觸覺信號或這些信號的任何組合向駕駛員發(fā)出警告。同時UNR151規(guī)定故障信號與信息信號應(yīng)有明顯區(qū)別，且在白天和夜間都能看到，駕駛員也應(yīng)很容易核實。UNR159規(guī)定信息信號應(yīng)是一個光信號，駕駛員應(yīng)很容易看到驗證，當碰撞危險加劇時，應(yīng)通過從光信號、聲信號或觸覺信號中選擇的至少兩種模式的組合來提供。故障信號應(yīng)與信息信號有明顯區(qū)別，且這個故障信號白天和夜間都能看見，駕駛員也應(yīng)很容易核實。對比GB∕T39265-2020、UNR151、UNR159標準要求，信息信號及警告信號都應(yīng)是駕駛員在白天和夜間清晰可見的，同時UNR151、UNR159對碰撞警告信號提出了明確要求，至少兩種模式的組合來提供。4測試程序?qū)Ρ确治?.1測試環(huán)境條件GB∕T39265-2020測試環(huán)境：a.試驗應(yīng)在水平、干燥、具有良好附著能力的混凝土或瀝青路面上進行。b.測試時環(huán)境溫度應(yīng)為-20～40℃。c.水平可視范圍應(yīng)確保能夠在整個試驗中清晰觀察目標。UNR151測試環(huán)境：a.試驗應(yīng)在平坦、干燥的瀝青或混凝土表面進行。b.環(huán)境溫度應(yīng)在0～45℃之間。c.測試應(yīng)在能見度清晰條件下進行，以保證以要求的測試速度安全駕駛。UNR151、UNR159測試環(huán)境：a.試驗應(yīng)在平坦、干燥的瀝青或混凝土路面進行。b.環(huán)境溫度應(yīng)在0～45℃之間。c.測試應(yīng)在能見度清晰條件下進行，使目標在整個測試過程中都能被觀察到，并允許在要求的測試速度下安全駕駛。d.測試區(qū)域的自然環(huán)境照度應(yīng)均勻且超過1000lux。應(yīng)確保測試不是在以低角度朝向或遠離太陽時進行的。GB∕T39265-2020與UNR151、UNR159相比測試溫度范圍更為廣泛，且UNR159對光照條件具有更加嚴格的要求。4.2試驗測量系統(tǒng)4.2.1試驗測量系統(tǒng)要求GB∕T39265-2020對試驗測量系統(tǒng)提出了明確的要求。試驗測量系統(tǒng)應(yīng)滿足下列要求：a.完全獨立于盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)。b.能測量試驗車輛后緣與目標車輛前緣之間的縱向距離。c.能測量試驗車輛前緣與目標車輛后緣之間的縱向距離。d.能測量試驗車輛最左邊緣與目標車輛最右邊緣之間的橫向距離。e.能測量實驗車輛最右邊緣與目標車輛最左邊緣之間的橫向距離。f.能測量從目標車輛滿足警告條件到發(fā)出警告的時間延遲。4.2.2試驗測量系統(tǒng)精度要求試驗測量系統(tǒng)應(yīng)能達到如下精度：a.距離測量精度應(yīng)符合下列要求。①距離小于2m時，測量精度應(yīng)小于或等于0.1m。②距離大于或等于2m且小于等于10m時，測量精度應(yīng)小于或等于測量距離的5%。③距離大于10m時，測量精度應(yīng)小于或等于0.5m。b.時間測量精度應(yīng)符合下列要求。①時間小于200ms時，測量精度應(yīng)小于或等于20ms。②時間小于或等于200ms且小于或等于1s時，測量精度應(yīng)小于或等于測量時間的10%。③時間大于1s時，測量精度應(yīng)小于或等于100ms。對于試驗測量系統(tǒng)，GB∕T39265-2020給出了明確的要求，而UNR151、UNR159未做明確闡述。4.3盲區(qū)監(jiān)測試驗4.3.1GB∕T39265-2020測試試驗4.3.1.1左右側(cè)盲區(qū)監(jiān)測警告a.目標車輛識別試驗。試驗車輛以（40±2）km/h勻速直線行駛，目標車輛以（55±5）km/h由側(cè)后方駛向并超越試驗車輛，行駛過程中應(yīng)保持目標車輛車身的最外緣與試驗車輛中心線之間的距離為2.0～3.5m，如圖1所示。當目標車輛從側(cè)后方行駛進入試驗車輛盲區(qū)監(jiān)測范圍時，系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出警告，警告發(fā)出的時間不得晚于目標車輛前緣穿過圖2、圖3所示C線。當目標車輛的前緣超越試驗車輛圖2、圖3所示的C線3m時試驗結(jié)束。測試完成后應(yīng)由試驗車輛另一側(cè)重復進行該試驗。b.直線道路并道試驗。試驗車輛以（50±2）km/h勻速直線行駛，目標車輛以（50±2）km/h勻速行駛并保持與試驗車輛的橫向距離為6.0～7.0m，見圖4。當目標車輛越過圖2、圖3所示B線，完全在C線之后時，以0.25～0.75m/s的側(cè)向速度分別從實驗車輛側(cè)后方進行變道，直至兩車的橫向距離為（1.5±0.3）m。變道完成后，確保目標車輛仍然越過B線并且完全在C線之后，目標車輛至少保持直線行駛300ms，然后變道返回最初車道線，試驗結(jié)束。測試完成后應(yīng)由試驗車輛另一側(cè)重復進行該試驗。當目標車輛并道接近試驗車輛時，盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)滿足：①當目標車輛完全位于圖2、圖3所示H線或M線外時，BSD系統(tǒng)不能發(fā)出警告。②當目標車輛的任何部分位于試驗車輛的盲區(qū)時，系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出警告，警告發(fā)出的時間不得晚于目標車輛外緣穿過圖2、圖3所示L/G線后300ms。c.直線道路目標車輛超越試驗車輛試驗。試驗車輛以（50±2）km/h的勻速直線行駛，目標車輛在相鄰車道勻速直線行駛并保持與試驗車輛的橫向距離為（1.5±0.3）m，目標車輛以高于試驗車輛的速度勻速行駛并超越試驗車輛，見圖5。目標車輛根據(jù)表1規(guī)定場景的車速行駛于測試車輛側(cè)后方，當兩車達到試驗開始兩車縱向距離時，試驗開始；當目標車輛的前緣超越試驗車輛圖2、圖3所示C線3m時，試驗結(jié)束。測試完成后應(yīng)由試驗車輛另一側(cè)重復進行該實驗。當目標車輛接近試驗車輛時，盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)要求如下：①當目標車輛完全位于圖2、圖3所示A線之后時，BSD系統(tǒng)不應(yīng)發(fā)出警告。②當目標車輛的任何部分位于試驗車輛的盲區(qū)時，系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出警告，警告發(fā)出的時間不得晚于目標車輛前緣穿過B線后300ms。d.目標車輛變道超越試驗車輛測試。試驗車輛以（50±2）km/h勻速直線行駛，目標車輛以（60±2）km/h同車道駛向測試車輛，見圖6。開始測試時，目標車輛與試驗車輛相距大于20m，當目標車輛距實驗車輛圖2、圖3所示B線10m時，目標車輛以0.55～0.85m/s的側(cè)向速度從試驗車輛側(cè)后方進行變道至兩車的橫向距離在（1.5±0.3）m。變道完成后，目標車輛保持直線行駛，直至目標車輛完全超越試驗車輛的前緣，當目標車輛的前緣超越試驗車輛圖2、圖3所示C線3m時，試驗結(jié)束。測試完成后應(yīng)由試驗車輛另一側(cè)重復進行該試驗。當目標車輛的任何部分進入試驗車輛的盲區(qū)時，系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出警告，且警告發(fā)出的時間不得晚于目標車輛外緣穿過圖2、圖3所示B線或F線后300ms。e.直線道路雙目標車輛超越試驗車輛。試驗車輛以（50±2）km/h勻速直線行駛，目標車輛以（60±2）km/h在相鄰車道勻速直線行駛并保持與試驗車輛的橫向距離為（1.5±0.3）m，如圖7所示。開始測試時，目標車輛距試驗車輛圖2、圖3所示B線縱向距離大于11m；當最前緣超越試驗車輛C線3m時，試驗結(jié)束。①當目標車輛完全位于圖2、圖3所示A線之后時，BSD不應(yīng)發(fā)出警告。②當雙目標車輛的任何部分位于試驗車輛的盲區(qū)時，系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出警告，警告發(fā)出的時間不得晚于目標車輛前緣穿過B線后300ms。4.3.1.2M2、M3、N2、N3車輛右轉(zhuǎn)盲區(qū)監(jiān)測警告a.測試場景和車速設(shè)置。使用標記線和自行車假人按照圖8和表2規(guī)定的試驗設(shè)施布置和尺寸參數(shù)建立一個M2、M3、N2、N3類車輛右轉(zhuǎn)盲區(qū)監(jiān)測報警測試場景。b.M2、M3、N2、N3類車輛右轉(zhuǎn)彎測試。將測試車輛和自行車假人從各自的起始位置按照規(guī)定的試驗車速進行測試，試驗要求測試車輛前緣在通過圖8中Q線（誤差在0.5m以內(nèi)）的同時自行車假人通過圖8中P線（誤差在0.5以內(nèi)），測試車輛在規(guī)定車速（±2km/h的范圍內(nèi)）向右轉(zhuǎn)向，朝設(shè)定的碰撞點行駛。自行車及假人以規(guī)定的速度，至少保證自行車假人車速穩(wěn)定8s以上，沿著規(guī)定的路線向預(yù)定的碰撞點移動。當測試車輛前緣穿過R線時，盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出警告。300ms后結(jié)束試驗。根據(jù)表2規(guī)定的參數(shù)，重復上述試驗，驗證M2、M3、N2、N3類車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)性能。4.3.2UNR159測試試驗a.信號驗證測試。測試方法：在車輛靜止時檢查光學故障警告信號是否符合表3所述要求。b.靜態(tài)橫穿測試。測試場景：測試區(qū)域如圖9所示。測試方法：測試車輛靜止，主控開關(guān)打開，并使車輛處于前進擋位。VRU：垂直于車輛縱向中線平面行駛，距離近端（或遠端，視情況）分離平面不小于15m達到目標速度3km/h或5km/h，然后勻速到與車輛對側(cè)平面不少于5m的距離。根據(jù)表4中對應(yīng)的測試案例和標準中5.2.2.2中對于車速在3～5km/h之間、從車輛的右側(cè)和右側(cè)沿垂直于車輛縱中平面的方向行駛，且位于最大、最小前向分離面和右側(cè)、右側(cè)分離面為界的區(qū)域內(nèi)的VRU，MOIS應(yīng)提供信息信號，選擇其中一個測試用例執(zhí)行如上操作。例如：選取測試用例2和測試用例3，則應(yīng)操縱成年假人沿圖9中紅色虛線軌跡行駛，在到達①點前速度達到3km/h，并保持3km/h的速度至少到②點。應(yīng)操作成年騎自行車者沿圖9藍色虛線軌跡行駛，在到達①′點前速度達到3km/h，并保持3km/h的速度至少到②′點。如附加用例選取VRU為兒童假人，橫穿方向為近端，VRU速度為4km/h，dTC=1.5m。則應(yīng)操縱兒童假人沿圖9綠色虛線所示的軌跡行駛，在到達①″點前速度達到4km/h，并保持4km/h的速度至少到②″點。通過要求：VRU在到達最后信息點（dLPI）之前啟動信息信號，并且在最大和最小前分離平面以及近端和遠端分離平面所包圍的區(qū)域內(nèi)，該信息信號一直保持，不啟動碰撞警告信號。如前文例子中，測試車輛應(yīng)至少在成年假人到達③′點前發(fā)出信息信號，且在③′點和④′點之間該信息信號一直保持，不啟動碰撞警告信號。測試車輛應(yīng)至少在成年騎自行車者到達③″點前發(fā)出信息信號，且在③″點和④″點之間該信息信號一直保持，不啟動碰撞警告信號。測試車輛應(yīng)至少在兒童假人到達③″點前發(fā)出信息信號，且在③″點和④″點之間該信息信號一直保持，不啟動碰撞警告信號。c.測試車輛縱向停車，自行車縱向行駛。測試場景：測試區(qū)域如圖10所示。測試方法：測試車輛進入停車通道前加速到（10+0/-0.5）km/h，保持該速度勻速行駛5m直至到Pbrake制動平面開始制動，經(jīng)過10m的減速距離，使車頭處于Pstop停車平面處，并使車輛不再處于前進模式。VRU起初靜止在Pcyc處，車輛前部和VRU最尾部之間的距離（100+10/-0）mm，當測試車輛停穩(wěn)以后，經(jīng)過不少于10s的延遲，VRU開始從0直線加速到（10+0/-0.5）km/h，加速距離為5m，然后減速，橫向運動公差不應(yīng)超過±0.05m。從表5中選取兩個測試案例和從標準第5.2.2.3中規(guī)定的在測試車輛縱向平面上有速度為0～10km/h的成人或兒童騎行目標物，在車輛的近側(cè)、越位面和最大、最小向前分隔面為界的區(qū)域內(nèi)，選擇自行車測試目標和測試起點的一個附加測試用例執(zhí)行上述操作。例如：選取測試用例1和測試用例2。應(yīng)操縱自行車（放置成年假人）在測試車輛停穩(wěn)超過10s后，在如圖10所示的①點出發(fā)，沿圖10紅色虛線所示軌跡從零加速到（10+0/-0.5）km/h，加速距離5m，然后減速（測試用例1）。應(yīng)操縱自行車（放置成年假人）在測試車輛停穩(wěn)超過10s后，在如圖10所示的①′點出發(fā)，沿圖10藍色虛線所示軌跡從零加速到（10+0/-0.5）km/h，加速距離5m，然后減速（測試用例2）。如附加用例選取px=dFSP-0.15m，py=-d25%，dLPI=0.15m，應(yīng)操縱自行車（放置成年假人）在測試車輛停穩(wěn)超過10s后，在如圖10所示的①″點出發(fā)，沿圖10綠色虛線所示軌跡從零加速到（10+0/-0.5）km/h，加速距離5m，然后減速。通過要求：測試車輛應(yīng)至少在到達dLPI點時激活MOIS信息信號，并且MOIS信息信號一致保持到VRU穿過距離停車平面dFSP的最大前分離平面。碰撞警告信號可根據(jù)情況啟動。如上文的兩個測試用例和附加測試用例，測試車輛應(yīng)在到達②點前激活MOIS信息信號，且至少保持到VRU穿過③點（測試用例1）；測試車輛應(yīng)在到達②′點前激活MOIS信息信號，且至少保持到VRU穿過③′點（測試用例2）；測試車輛應(yīng)在到達②″點前激活MOIS信息信號，且至少保持到VRU穿過③″點（附加測試用例）。d.測試車輛縱向行駛，自行車縱向行駛。測試場景：測試區(qū)域如圖11所示。測試方法：測試車輛在進入停車通道前加速到（10+0/-0.5）km/h，然后勻速行駛5m到達pbrake制動平面開始減速，經(jīng)過10m的減速距離，停車使得車頭處于停車平面pstop處，并使車輛不再處于前進模式。自行車起初靜止在pcyc位置，最尾部與測試車輛前部的距離在（100+10/-0）mm之間，當測試車輛停穩(wěn)不小于10s，測試車輛和自行車同時開始從0加速到（10+0/-0.5）km/h，加速距離為5m，然后保持勻速直到測試車輛從停車平面pstop處開始的總行駛距離不少于15m。測試車輛和自行車的橫向運動誤差不應(yīng)超過±0.05m。從表5中選取兩個測試案例和通過從標準第5.2.2.3中規(guī)定的在測試車輛縱向平面上有速度為0～10km/h的成人或兒童騎行目標物在車輛的近側(cè)、越位面和最大、最小向前分隔面為界的區(qū)域內(nèi)選擇自行車測試目標和測試起點的一個附加測試用例執(zhí)行上述操作。例如：選取表5中測試用例3和測試用例4，則VRU的起點位置分別如圖11中的①點（測試用例3）和圖12中的①點（測試用例4）。附加測試用例可以參考上文方法。通過要求：測試車輛應(yīng)至少在與停車平面距離dLPI處激活MOIS信息信號，并且該信息信號一直保持到測試車輛至少越過距離停車平面15m處。如上文的測試用例3和測試用例4，測試車輛應(yīng)分別在圖12和圖13所示的藍色區(qū)域內(nèi)保持MOIS信息信號。e.故障檢測。測試方法：通過斷開MOIS組件電源或斷開MOIS組件之間的電氣連接來模擬MOIS故障，觀察測試車輛狀態(tài)，將測試車輛熄火然后重新啟動，觀察測試車輛狀態(tài)。通過要求：故障警告信號應(yīng)激活并在車輛行駛時保持激活狀態(tài)，只要模擬故障存在，每次激活車輛主控制開關(guān)時應(yīng)重新激活。f.自動停用測試。測試方法：（1）在MOIS系統(tǒng)激活時，用類似于雪、冰或泥的物質(zhì)（例如基于水）完全污染任何MOIS傳感設(shè)備；（2）徹底清除MOIS傳感設(shè)備上的任何污染物，并重新激活車輛主控制開關(guān)。通過要求：MOIS傳感器被污染后，MOIS應(yīng)自動停用，并用故障警告指示MOIS系統(tǒng)狀態(tài)；清除MOIS傳感設(shè)備的污染物后，駕駛時間不超過60s后，MOIS應(yīng)自動重新激活。4.3.3UNR151測試試驗a.光學故障警告信號驗證測試。測試方法：在車輛靜止時檢查光學故障警告信號是否符合表6所述要求。b.盲點信息動態(tài)試驗。測試場景：測試區(qū)域如圖14所示。測試方法：①使車輛在通道內(nèi)按表7所示的車速行駛；②將自行車（含自行車和假人）放在起始位置，自行車沿圖14所示的軌跡前進，5.66m內(nèi)加速到試驗