畢業(yè)設(shè)計(jì)數(shù)控滾齒機(jī)樣本

數(shù)控滾齒機(jī)刀架設(shè)計(jì)摘要滾齒機(jī)是齒輪滾刀加工齒輪專用機(jī)床，在齒輪加工中應(yīng)用最廣泛。在滾齒機(jī)上可切削直齒、斜齒圓柱齒輪。這種機(jī)床使用特制滾刀時(shí)也能加工蝸輪、花鍵和鏈輪等各種特殊齒形工件。本滾齒機(jī)由床身、立柱、刀架及滑板、工作臺(tái)構(gòu)成。滾齒機(jī)工作時(shí)，滾刀裝在滾刀主軸上，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，刀架可沿立柱導(dǎo)軌垂直移動(dòng)，還可繞水平軸線調(diào)節(jié)一種角度。工件裝在工作臺(tái)上，由分度蝸輪副帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，與滾刀運(yùn)動(dòng)一起構(gòu)成展成運(yùn)動(dòng)。立柱可沿床身導(dǎo)軌移動(dòng),以適應(yīng)不同工件直徑和作徑向進(jìn)給。刀架與滑板通過(guò)T型槽和螺栓聯(lián)接，滑板后聯(lián)接立柱，通過(guò)雙V軌道實(shí)現(xiàn)沿立柱導(dǎo)軌上下直線運(yùn)動(dòng)。刀架體裝有三根軸，動(dòng)力從伺服電機(jī)傳出，通過(guò)減速器，通過(guò)斜齒輪軸傳遞到主軸，這兩根軸實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳動(dòng)；蝸桿蝸輪軸通過(guò)一對(duì)內(nèi)嚙合直齒輪實(shí)現(xiàn)分度功能，切削斜齒輪。其中在主軸上安裝滾刀，滾刀通過(guò)錐度主軸孔和拉桿定位，通過(guò)輔助軸承滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)刀。刀架滑板設(shè)計(jì)：計(jì)算出主軸轉(zhuǎn)矩，然后進(jìn)行重要零部件如軸、蝸輪蝸桿、斜齒輪、直齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算及軸承、鍵選取校核。關(guān)鍵詞：滾齒機(jī)，刀架滑板，軸，齒輪

GEARHOBBINGMACHINETOOLRESTANDSLIDERDESIGNINGABSTRACTGearhobbingmachineisspecialpurposemachinetoolsforcuttinggearwithgearhobanditiswidelyused.Itcanbeusedformachiningspurcylindricalgears，helicalcylindricalgears.Withspecialhobbingcutter，itcouldmachinewormgearsmultiplesplineandsprocketwheelswhosetoothprofilearespecial.Thisgearhobbingmachineiscomposedofbed，column，toolrest，slider，andmachinetable.Whenmachining，thehobbingcutterisinstalledinthespindleandrotatingwiththedriveofmotor.Thetoolrestmakesverticalmotionalongthecolumnguiderail.Whatsmore，itcanformaanglebetweentoolrestandhorizontalaxis.Theworkpieceissetuponthemachinetableandismovedbywormgearpairwithwhichgeneratethemotionofgearhobbing.Forhobbinghelicalgears，thedifferentialstructuremakestheworkpiecetodoanadditionalmotion.Columncanglidealongthebedinordertomakeanradialmovementortoadaptdifferentshaftdiameter.ThetoolrestislinkedtothesliderwithTgrooveandbolts.Itiscolumnbehindtheslider.Alongthedoublevguiderail，itcanachieveupanddownstraightmotion.Therearethreeshaftsinthebodyoftoolrest.Twoofthemareusedtotransmitpowerandtheothersaretoobtainthefunctionindexsoastocuthelicalgears.Thegearhobbingcutterismountedinthespindleanditislocatedwithtaperholeoftheshaftandpullrod，whilepresentingwiththeauxiliaryslidingbearing.Designingoftoolrestandslider：figureouttorqueofthespindle，thendesignthemainpartslikeshafts，wormgear，gearsandcheck.KEYWORDS：gearhobbingmachine，toolrest，slider，shaft，gear目錄前言 1第1章滾齒機(jī)概述 2§1.1滾齒機(jī)工作原理 2§1.2國(guó)內(nèi)外同類滾齒機(jī)發(fā)展概況綜述 4§1.3機(jī)床使用范疇和重要規(guī)格 5第2章刀架滑板構(gòu)造簡(jiǎn)介 7第3章伺服電機(jī)與減速器選取 9§3.1電機(jī)選取 9§3.2減速器選取 9第4章刀架滑板構(gòu)造設(shè)計(jì) 10§4.1各軸轉(zhuǎn)矩計(jì)算 10§4.2傳動(dòng)軸上斜齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算 10§4.2.1.齒輪傳動(dòng)失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 10§4.2.2.齒輪材料及其選取原則 11§4.2.3.輪齒傳動(dòng)計(jì)算載荷 12§4.2.4.原則斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算 12§4.2.5.本機(jī)構(gòu)中齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)與校核 13§4.3軸設(shè)計(jì)計(jì)算 17§4.3.1軸設(shè)計(jì)概述 17§4.3.2主軸設(shè)計(jì)及校核 20§4.4第二根軸強(qiáng)度校核 21§4.5鍵校核 24結(jié)論 25參照文獻(xiàn) 26致謝 28前言齒輪被廣泛地應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備傳動(dòng)系統(tǒng)中，滾齒是應(yīng)用最廣切齒辦法[1]，老式機(jī)械滾齒機(jī)床機(jī)械構(gòu)造非常復(fù)雜，一臺(tái)主電機(jī)不但要驅(qū)動(dòng)展成分度傳動(dòng)鏈，還要驅(qū)動(dòng)差動(dòng)和進(jìn)給傳動(dòng)鏈，各傳動(dòng)鏈中每一種傳動(dòng)元件自身加工誤差都會(huì)影響被加工齒輪加工精度，同步為加工不同齒輪，還需要更換各種掛輪調(diào)節(jié)起來(lái)復(fù)雜費(fèi)時(shí)[2]，大大減少了勞動(dòng)生產(chǎn)率。以德國(guó)西門子、日本發(fā)那科公司數(shù)控系統(tǒng)為主流數(shù)控滾齒機(jī)浮現(xiàn)，大大提高了齒輪加工能力和加工效率。國(guó)內(nèi)當(dāng)前真正可以生產(chǎn)數(shù)控滾齒機(jī)只有２－３個(gè)廠家，且使用多是德國(guó)西門子數(shù)控系統(tǒng)，加工中模數(shù)齒輪，沒(méi)有自主產(chǎn)權(quán)核心技術(shù)，缺少國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。隨著微解決機(jī)發(fā)展，數(shù)控機(jī)床已向機(jī)電一體化方向發(fā)展。歷經(jīng)幾代進(jìn)化，計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)不但比本來(lái)數(shù)控系統(tǒng)使用范疇廣，功能全、精度高，并且尚有相稱大通用性，改進(jìn)了對(duì)機(jī)床操作控制，并開(kāi)始向人工智能化發(fā)展當(dāng)代數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展新趨勢(shì)：(1)采用交流數(shù)字伺服系統(tǒng)；（2）實(shí)現(xiàn)多軸控制；（3）CNC智能化；（4）有很強(qiáng)通訊功能；（5）可靠性大大提高。當(dāng)代數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展為滾齒機(jī)數(shù)控化提供了強(qiáng)有力支持。本文重點(diǎn)簡(jiǎn)介數(shù)控滾齒機(jī)刀架滑板設(shè)計(jì)。

第1章滾齒機(jī)概述§1.1滾齒機(jī)工作原理圖1.1滾齒機(jī)立式滾齒機(jī)工作時(shí)，滾刀裝在滾刀主軸上，由主電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，刀架可沿立柱導(dǎo)軋垂直移動(dòng)，還可繞水平軸線調(diào)節(jié)一種角度。工件裝在工作臺(tái)上，由分度蝸輪副帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，與滾刀運(yùn)動(dòng)一起構(gòu)成展成運(yùn)動(dòng)。滾切斜齒時(shí),差動(dòng)機(jī)構(gòu)使工件作相應(yīng)附加轉(zhuǎn)動(dòng)。工作臺(tái)(或立柱)可沿床身導(dǎo)軌移動(dòng),以適應(yīng)不同工件直徑和作徑向進(jìn)給。滾齒機(jī)齒形加工原理為展成法。展成法是將齒輪嚙合副中一種齒輪轉(zhuǎn)化為刀具，另一種齒輪轉(zhuǎn)化為工件，齒輪刀具做切削主運(yùn)動(dòng)同步，以內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈強(qiáng)制刀具和工件做嚴(yán)格嚙合運(yùn)動(dòng)，于是刀具切削刃就在工件上加工出所規(guī)定齒形表面來(lái)。這種辦法加工精度和生產(chǎn)效率都很高。滾齒機(jī)立柱固定在床身上，刀架滑板可沿立柱上導(dǎo)軌做軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。安裝滾刀刀桿固定在刀架體刀具主軸上，刀架體能繞自身軸線傾斜一種角度，這個(gè)角度成為滾刀安裝角，其大小與滾刀螺旋升角大小及旋向關(guān)于。安裝工件專心軸固定在工作臺(tái)上，工作臺(tái)與后立柱裝在床鞍上，可沿床身導(dǎo)軌做徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)或調(diào)節(jié)徑向進(jìn)給位置支架用于支撐工件心軸上端，以提高心軸剛度。該機(jī)床傳動(dòng)鏈有四條：主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈、展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈、軸向進(jìn)給傳動(dòng)鏈、差動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈。主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈：電動(dòng)機(jī)（M）—1—2——3—滾刀（），是一條將運(yùn)動(dòng)源（電動(dòng)機(jī)）與滾刀相聯(lián)系外聯(lián)系傳動(dòng)鏈。展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈：滾刀（）—3—4—5--—6—工作臺(tái)（），是一條內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈，實(shí)現(xiàn)漸開(kāi)線齒廓復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)。軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈：工作臺(tái)（）—6—12—uf—11—M1—10—8—7—刀架（），是一條外聯(lián)系傳動(dòng)鏈，實(shí)現(xiàn)齒廓方向直線齒形運(yùn)動(dòng)。差動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈：刀架-8-9-10-11-12-uy-13-14--5-ux-6-7-工作臺(tái)。加工斜齒輪時(shí)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是一種螺旋運(yùn)動(dòng)，是一種復(fù)合運(yùn)動(dòng)。圖1-2滾切直齒圓柱齒輪傳動(dòng)原理圖圖1-3滾切斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)原理圖普通滾齒機(jī)工作時(shí)，滾刀裝在主軸上，由主電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而數(shù)控滾齒機(jī)，對(duì)于刀架滑板構(gòu)造來(lái)說(shuō)，重要是動(dòng)力源變了，不在由本來(lái)主電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，而是由刀架內(nèi)伺服電機(jī)通過(guò)減速器直接驅(qū)動(dòng)?！?.2國(guó)內(nèi)外同類滾齒機(jī)發(fā)展概況綜述古代齒輪用手工修銼成形。1540年，意大利托里亞諾制造鐘表時(shí)，制成一臺(tái)使用旋轉(zhuǎn)銼刀切齒裝置；1783年，法國(guó)勒內(nèi)制成了使用銑刀齒輪加工機(jī)床，并有切削齒條內(nèi)齒輪附件；18先后，英國(guó)懷特制造出第一臺(tái)既能加工圓柱齒輪又能加工圓錐齒輪機(jī)床。具備這一性能機(jī)床到19世紀(jì)后半葉又有發(fā)展。1835年，英國(guó)惠特沃思獲得蝸輪滾齒機(jī)專利；1858年，席勒獲得圓柱齒輪滾齒機(jī)專利；后來(lái)經(jīng)多次改進(jìn)，至1897年德國(guó)普福特制成帶差動(dòng)機(jī)構(gòu)滾齒機(jī)，才圓滿解決了加工斜齒輪問(wèn)題。制成齒輪形插齒刀后，美國(guó)費(fèi)洛斯于1897年制成了插齒機(jī)。20世紀(jì)60年代后來(lái)浮現(xiàn)高效滾齒機(jī)，重要采用硬質(zhì)合金滾刀作高速和大進(jìn)給量滾齒，滾刀主軸常采用液體靜壓軸承，能自動(dòng)解決油霧和排屑。這種滾齒機(jī)合用于齒輪大量生產(chǎn)。滾齒機(jī)按布局分為立式和臥式兩類。大中型滾齒機(jī)多為立式，小型滾齒機(jī)和專用于加工長(zhǎng)軸齒輪滾齒機(jī)皆為臥式。立式滾齒機(jī)又分為工作臺(tái)移動(dòng)和立柱移動(dòng)兩種。立式滾齒機(jī)工作時(shí)，滾刀裝在滾刀主軸上，由主電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，刀架可沿立柱導(dǎo)軋垂直移動(dòng)，還可繞水平軸線調(diào)節(jié)一種角度。工件裝在工作臺(tái)上，由分度蝸輪副帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，與滾刀運(yùn)動(dòng)一起構(gòu)成展成運(yùn)動(dòng)。滾切斜齒時(shí),差動(dòng)機(jī)構(gòu)使工件作相應(yīng)附加轉(zhuǎn)動(dòng)。工作臺(tái)(或立柱)可沿床身導(dǎo)軋移動(dòng),以適應(yīng)不同工件直徑和作徑向進(jìn)給。有滾齒機(jī)刀架還可沿滾刀軸線方向移動(dòng)，以便用切向進(jìn)給法加工蝸輪。大型滾齒機(jī)還設(shè)有單齒分度機(jī)構(gòu)、指形銑刀刀架和加工人字齒輪差動(dòng)換向機(jī)構(gòu)等。小型滾齒機(jī)用于加工儀表齒輪。手表齒輪滾齒機(jī)普遍使用硬質(zhì)合金滾刀加工鐘表擺線齒輪，循環(huán)節(jié)拍快，對(duì)機(jī)床可靠性規(guī)定高，每臺(tái)機(jī)床都配備自動(dòng)上下料裝置進(jìn)行單機(jī)自動(dòng)加工。此外，尚有各種特殊用途滾齒機(jī)，如加工高精度蝸輪分度蝸輪滾齒機(jī)等。由于老式機(jī)械式滾齒機(jī)存在許多局限性，因而在當(dāng)前許多場(chǎng)合以不能適應(yīng)生產(chǎn)規(guī)定。而數(shù)控滾齒機(jī)具備老式機(jī)械式機(jī)床不可比擬長(zhǎng)處，它機(jī)械構(gòu)造簡(jiǎn)樸，加工效率高，加工將度高，自動(dòng)化限度高，能在加工過(guò)程中減少人為干預(yù)。滾齒機(jī)采用數(shù)控后加工范疇擴(kuò)大，生產(chǎn)和生產(chǎn)準(zhǔn)備周期縮短，并且能減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，改進(jìn)勞動(dòng)條件。因而數(shù)控滾齒機(jī)研究具備重大意義。隨著微解決機(jī)發(fā)展，數(shù)控機(jī)床已向機(jī)電一體化方向發(fā)展。歷經(jīng)幾代進(jìn)化，計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)不但比本來(lái)數(shù)控系統(tǒng)使用范疇廣，功能全、精度高，并且尚有相稱大通用性，改進(jìn)了對(duì)機(jī)床操作控制，并開(kāi)始向人工智能化發(fā)展?！?.3機(jī)床使用范疇和重要規(guī)格滾齒機(jī)(gearhobbingmachine)是齒輪加工機(jī)床中應(yīng)用最廣泛一種機(jī)床，在滾齒機(jī)上可切削直齒、斜齒圓柱齒輪，還可加工蝸輪、鏈輪等。用滾刀按展成法加工直齒、斜齒和人字齒圓柱齒輪以及蝸輪齒輪加工機(jī)床。這種機(jī)床使用特制滾刀時(shí)也能加工花鍵和鏈輪等各種特殊齒形工件。普通滾齒機(jī)加工精度為7～6級(jí)(JB179-83),高精度滾齒機(jī)為4～3級(jí)。最大加工直徑達(dá)15米。普通滾齒機(jī)有如下特點(diǎn)：（1）合用于成批，小批及單件生產(chǎn)圓柱斜齒輪和蝸輪，尚可滾切一定參數(shù)范疇花健軸.（2）調(diào)節(jié)以便，具備自動(dòng)停車機(jī)構(gòu)（3）具備可靠安全裝置以及自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)該機(jī)床重要規(guī)格加工圓柱形直齒輪時(shí)最大直徑有外支架450毫米無(wú)外支架800毫米加工圓柱形斜齒輪時(shí)最大直徑螺旋角為時(shí)500毫米螺旋角為時(shí)190毫米最大加工模數(shù)鋼材6毫米，鑄鐵8毫米最大加工長(zhǎng)度240毫米刀具最大垂直行程270毫米由臺(tái)面到刀具主軸中心線最小距離205毫米刀具最大直徑120毫米裝刀具可換心軸直徑22、27、32毫米工作臺(tái)孔直徑80毫米分度蝸輪節(jié)徑624毫米刀具轉(zhuǎn)速范疇47.5-192轉(zhuǎn)/分工件每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)刀具垂直進(jìn)給量0.5-3毫米/轉(zhuǎn)工件每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)刀具徑向進(jìn)給量0.06-0.36毫米/轉(zhuǎn)主電動(dòng)機(jī)功率3.8千瓦主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速4500轉(zhuǎn)/分

第2章刀架滑板構(gòu)造簡(jiǎn)介該機(jī)床刀架體由三個(gè)框形構(gòu)造構(gòu)成，見(jiàn)圖2.1刀架體其剛性好。滾刀主軸由兩個(gè)推力球軸承和內(nèi)錐外圓滑動(dòng)軸承，支撐在前軸承座內(nèi)。軸承磨損后可以修磨墊片，經(jīng)調(diào)節(jié)后就可恢復(fù)主軸回轉(zhuǎn)精度。滾刀主軸由大斜齒輪帶動(dòng)，而大齒輪是支撐在刀架體上，這樣在主軸傳動(dòng)過(guò)程中只受扭矩作用而不受彎矩作用。主軸右端有一套筒和主軸外圓配合定心，支撐主軸在大齒輪上。此外轉(zhuǎn)動(dòng)方頭手柄，可通過(guò)螺紋傳動(dòng)，使主軸帶動(dòng)滾刀一起做軸向移動(dòng)。刀架與滑板通過(guò)T型槽和螺栓聯(lián)接，滑板后聯(lián)接立柱，通過(guò)雙V軌道實(shí)現(xiàn)沿立柱導(dǎo)軌上下直線運(yùn)動(dòng)。刀架體裝有三根軸，動(dòng)力從伺服電機(jī)傳出，通過(guò)斜齒輪軸傳遞到主軸，這兩根軸實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳動(dòng)；蝸桿蝸輪軸通過(guò)一對(duì)內(nèi)嚙合直齒輪實(shí)現(xiàn)分度功能，切削斜齒輪。其中在主軸上安裝滾刀，滾刀通過(guò)錐度主軸孔和拉桿定位，通過(guò)輔助軸承滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)刀。刀架主軸前軸承調(diào)隙：為了消除軸承間隙，必要取下端蓋，用開(kāi)口螺帽扳手使軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，使外錐軸承套軸向移動(dòng)來(lái)達(dá)到消除間隙，保證主軸精密運(yùn)轉(zhuǎn)。刀架部位運(yùn)用主軸前支撐、末級(jí)齒輪等兩級(jí)油池進(jìn)行飛濺潤(rùn)滑。這樣保證刀架扳轉(zhuǎn)角后仍得到充分潤(rùn)滑。圖2.1刀架體圖2.2刀架滑板裝配圖第3章伺服電機(jī)與減速器選取§3.1電機(jī)選取(3-1)(3-2) (3-3) (3-4)

式中：m—被加工齒輪法向模數(shù)；f—軸向進(jìn)給量mm/min；A—切削深度，為切削深度a和齒高比值，即V—切削速度m/min；Z—被加工齒輪齒數(shù)；—工件材料修正系數(shù)；—齒輪螺旋角修正系數(shù)；—工件硬度修正系數(shù)；—最大切削力；—垂直切削力；—滾刀軸滾率；—斜齒輪軸功率。依照斜齒輪軸功率，滾刀轉(zhuǎn)速，可選取電機(jī)型號(hào)為1FT6102-8ABT,其額定功率為P=3.8kw,適當(dāng)，輸出扭矩為T=24.5N.m§3.2減速器選取由所選電機(jī)型號(hào)可知，電機(jī)額定功率P=3.8kw,額定輸出扭矩為T=24.5N.m，而滾刀轉(zhuǎn)速，可選減速器型號(hào)為PS115,減速比為6:1，額定輸出扭矩為130N.m第4章刀架滑板構(gòu)造設(shè)計(jì)§4.1各軸轉(zhuǎn)矩計(jì)算圖4.1刀架主軸箱簡(jiǎn)圖由刀具最小轉(zhuǎn)速為47.5轉(zhuǎn)/分，伺服電機(jī)功率為3.8KW，進(jìn)行如下計(jì)算（忽視各級(jí)傳遞功率損耗）1軸：(4-1)2軸：(4-2)§4.2傳動(dòng)軸上斜齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算§4.2.1.齒輪傳動(dòng)失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則(1).失效形式齒輪傳動(dòng)就裝置形式來(lái)說(shuō)，有開(kāi)式、半開(kāi)式及閉式之分；就使用狀況來(lái)說(shuō)，有低速、高速及輕載、重載之別；就齒輪材料性能及熱解決工藝不同，齒輪有較脆（如經(jīng)整體淬火、齒面硬度很高鋼齒輪或鑄鐵齒輪）或較韌（如經(jīng)調(diào)質(zhì)、?；瘍?yōu)質(zhì)碳鋼及合金鋼齒輪），齒面有較硬（輪齒工作面硬度不不大于350HBS或38HRC，并稱為硬齒面齒輪）或較軟（輪齒工作面硬度不大于或等于350HBS或38HRC，并稱為軟齒面齒輪）差別等。由于上述條件不同，齒輪傳動(dòng)也就浮現(xiàn)了不同失效形式。普通來(lái)說(shuō)，齒輪失效重要是輪齒失效，而輪齒失效形式有常用如下幾種：輪齒折彎和工作面磨損、點(diǎn)蝕、膠合劑塑性變形等。(2)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則由上述分析可知，所設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)在詳細(xì)工作狀況下，必要具備足夠、相應(yīng)工作能力，以保證在整個(gè)工作壽命期間不致失效。因而，針對(duì)上述各種工作狀況及失效形式，都應(yīng)分別確立相應(yīng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。但是對(duì)于齒面磨損、塑性變形等，普通只按保證齒根彎曲疲勞強(qiáng)度及保證齒面接觸疲勞強(qiáng)度兩準(zhǔn)則進(jìn)行計(jì)算。對(duì)于高速大功率齒輪傳動(dòng)，還要按保證齒面抗膠合能力準(zhǔn)則進(jìn)行計(jì)算。§4.2.2.齒輪材料及其選取原則由齒輪失效形式可知，設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)使齒面具備較高抗磨損、抗點(diǎn)蝕、抗膠合及抗塑性變形能力，而齒根要有較高抗折斷能力。因而，對(duì)齒輪材料性能基本規(guī)定為齒面要硬，齒心要韌。(1).慣用齒輪材料1)鋼鋼材韌性好，耐沖擊，還可通過(guò)熱解決或化學(xué)熱解決改進(jìn)其力學(xué)性能及提高齒面硬度，故最適于用來(lái)制造齒輪。2）鑄鐵灰鑄鐵性能較脆，抗沖擊及耐磨性都較差，但抗膠合及抗點(diǎn)蝕能力較好?；诣T鐵慣用于工作平穩(wěn)，速度較低，功率不大場(chǎng)合。3）非金屬材料對(duì)高速、輕載及精度規(guī)定不高齒輪傳動(dòng)，為了減少噪聲，慣用非金屬材料（如加布塑膠、尼龍等）做小齒輪，大齒輪仍用鋼或鑄鐵制造。為使大齒輪具備足夠抗磨損及抗點(diǎn)蝕能力，齒面硬度應(yīng)為250~350HBS。(2).齒輪材料選用原則齒輪材料種類諸多，但選取時(shí)應(yīng)考慮如下幾點(diǎn)：1）齒輪材料必要滿足工作條件規(guī)定。2）應(yīng)考慮齒輪尺寸大小、毛坯成形辦法及熱解決和制造工藝。3）金屬制軟齒面齒輪，配對(duì)兩齒輪齒面硬度差應(yīng)保持在30~50HBS或更多?！?.2.3.輪齒傳動(dòng)計(jì)算載荷為了便于分析計(jì)算，普通取沿齒面接觸線單位長(zhǎng)度上所受載荷進(jìn)行計(jì)算。沿齒面接觸線單位長(zhǎng)度上平均載荷p（單位為N/m）為(4-3)式中：——作用于齒面接觸線上法向載荷，N；L——沿齒面接觸線長(zhǎng)，mm。法向載荷為公稱載荷，在實(shí)際傳動(dòng)中，由于原動(dòng)機(jī)及工作機(jī)性能影響，以及齒輪制造精度，特別是基節(jié)誤差和齒形誤差影響，會(huì)使法向載荷增大。因而，在同步嚙合齒對(duì)間，載荷分布并不是均勻，雖然在一對(duì)齒上，載荷也不也許沿接觸線均勻分布。因而在計(jì)算齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度時(shí)，應(yīng)當(dāng)按接觸線單位長(zhǎng)度上最大載荷，即計(jì)算載荷（單位為N/mm）進(jìn)行計(jì)算。即(4-4)式中：K為載荷系數(shù)；、L意義和單位同前。計(jì)算齒輪強(qiáng)度用載荷系數(shù)K，涉及使用系數(shù)、動(dòng)載荷系數(shù)、齒間載荷分派系數(shù)及齒向載荷分布系數(shù)，即(4-5)§4.2.4.原則斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算(1)輪齒受力分析齒輪傳動(dòng)普通均加以潤(rùn)滑，嚙合齒輪間摩擦力普通很小，計(jì)算輪齒受力時(shí)，可不予考慮。沿嚙合線作用在齒面上法向載荷垂直于齒面，為了計(jì)算以便，將法向載荷（單位為N）在節(jié)點(diǎn)P處分解為兩個(gè)互相垂直分力，即圓周力與徑向力（單位均為N），由此得(4-6)(4-7)(4-8)式中：——小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩，；——小齒輪節(jié)圓直徑，對(duì)原則齒輪即為分度圓直徑，mm；——嚙合角，對(duì)原則齒輪，。以上分析是積極齒輪上力，從動(dòng)輪輪齒上力分別與其大小相等、方向相反。(2)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算輪齒在受載時(shí)，齒根所受彎矩最大，因而齒根處彎曲疲勞強(qiáng)度最弱。當(dāng)輪齒在齒頂處嚙合時(shí)，處在雙對(duì)嚙合區(qū)，此時(shí)彎矩力臂最大，但力不是最大，因而彎矩并不是最大。依照分析，齒根所受最大彎矩發(fā)生在輪齒嚙合點(diǎn)位于單對(duì)嚙合區(qū)最高點(diǎn)時(shí)。因而，齒根彎曲強(qiáng)度也應(yīng)按載荷作用于單對(duì)嚙合區(qū)最高點(diǎn)來(lái)計(jì)算。由于此種算法比較復(fù)雜，普通只用于高精度齒輪傳動(dòng)。對(duì)于制造精度不高齒輪傳動(dòng)，由于制造誤差較大，事實(shí)上多由在齒頂處嚙合輪齒分擔(dān)較多載荷。為便于計(jì)算，普通按所有載荷作用于齒頂來(lái)計(jì)算齒根彎曲強(qiáng)度。固然，采用這樣辦法，輪齒彎曲強(qiáng)度比較富裕?！?.2.5.本機(jī)構(gòu)中齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)與校核1.選定齒輪類型，精度級(jí)別，材料及齒數(shù)。1）選用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)選用7級(jí)精度（GB10095-88）2）選取小齒輪材料為45（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，大齒輪材料為45（調(diào)質(zhì)）硬度為240HBS3）選小齒輪齒數(shù)=18，大齒輪齒數(shù)=18×4=72。4）初選螺旋角為。2.按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算，即(4-9)擬定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值試選載荷系數(shù)由表10—7選齒寬系數(shù)由圖10-26得(4-10)查《機(jī)械設(shè)計(jì)》課本圖10-30由表10-6查得材料彈性影響系數(shù)由圖10-21d按齒面硬度查得大小齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限(4-11)計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)(4-12)(4-13)由圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力。取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1(4-14)(4-15)計(jì)算試算小齒輪分度圓直徑(4-16)計(jì)算圓周速度(4-17)計(jì)算齒寬(4-18)計(jì)算齒寬與齒高之比模數(shù)(4-19)齒高(4-20)齒寬齒高比(4-21)計(jì)算縱向重疊度(4-22)計(jì)算載荷系數(shù)依照V=0.64m/s，7級(jí)精度，由圖10-8查得動(dòng)載系數(shù)斜齒輪(4-23)由表10-2查得使用系數(shù)由表10-4用插值法查得7級(jí)精度，小齒輪相對(duì)支撐非對(duì)稱布置時(shí)，由查圖10-13得故載荷系數(shù)(4-24)6）按實(shí)際載荷系數(shù)校正所得分度圓直徑，得(4-25)計(jì)算模數(shù)m(4-26)3.按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式為(4-27)擬定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值由圖10-20c查得齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)計(jì)算彎曲疲勞應(yīng)力。取彎曲疲勞安全系數(shù)(4-28)計(jì)算載荷系數(shù)(4-29)計(jì)算重疊度系數(shù)，由圖10-28得計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)(4-30)(4-31)查取齒形系數(shù)由表10-5查得查取應(yīng)力校正系數(shù)。由表10-5查得7）計(jì)算大小齒輪并加以比較(4-32)(4-33)小齒輪數(shù)值較大設(shè)計(jì)計(jì)算(4-34)對(duì)比計(jì)算成果，由齒面接觸疲勞計(jì)算模數(shù)m不不大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m大小重要取決于接觸強(qiáng)度所決定承載能力，而齒面彎曲疲勞強(qiáng)度所決定承載能力，僅與齒輪直徑關(guān)于，可取由接觸強(qiáng)度算得模數(shù)，即取m=4mm(4-35)取則幾何尺寸計(jì)算計(jì)算中心距mm(4-36)計(jì)算齒輪寬度(4-37)按圓整后中心距修正螺旋角(4-38)計(jì)算大小齒輪分度圓直徑(4-39)(4-40)計(jì)算齒輪寬度取小齒輪齒寬為140mm，大齒輪齒寬為70mm§4.3軸設(shè)計(jì)計(jì)算§4.3.1軸設(shè)計(jì)概述軸作用，做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)零件，如減速器中齒輪、聯(lián)軸器等，都是安裝在軸上，并通過(guò)軸才干實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。因而，軸重要功能就是支承傳動(dòng)零件并傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。軸可以依照不同條件加以分類。按受載狀況分同步承受彎矩和轉(zhuǎn)矩作用軸稱為轉(zhuǎn)軸；只承受轉(zhuǎn)矩作用軸稱為傳動(dòng)軸；只承受彎矩作用軸稱為心軸。按構(gòu)造形狀分有實(shí)心軸（普通齒輪軸）、空心軸（車床主軸）；曲軸、撓性鋼絲軸和直軸。而直軸又可分為截面相等光軸和截面分段變化階梯軸。工程中最常用是同步承受彎矩和轉(zhuǎn)矩作用階梯軸。軸失效形式軸失效形式與軸應(yīng)力性質(zhì)和大小，軸材料力學(xué)性能、軸構(gòu)造形狀，軸加工辦法及軸工作環(huán)境等因素關(guān)于。常用失效形式有：疲勞斷裂，椐記錄資料表白，軸團(tuán)疲勞斷裂失效約占軸失效總數(shù)40%-50%。塑性變形或脆性斷裂。過(guò)大彎曲變形或扭轉(zhuǎn)變形。高速工作振幅過(guò)大。其她失效形式，如軸頸或?qū)蚧ㄦI磨損，高溫下工作時(shí)蠕變，被腐蝕介質(zhì)腐蝕等。軸設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：為了保證軸在預(yù)工作壽命條件正常工作，要遵守如下準(zhǔn)則進(jìn)行設(shè)計(jì)。對(duì)的選取軸材料、毛坯種類和熱解決辦法。合理設(shè)計(jì)軸構(gòu)造。對(duì)的選取設(shè)計(jì)計(jì)算辦法，對(duì)多數(shù)轉(zhuǎn)軸要進(jìn)行疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算或精準(zhǔn)驗(yàn)算；對(duì)受力大細(xì)長(zhǎng)軸（如蝸桿軸）和剛度規(guī)定高軸（如機(jī)床主軸）還應(yīng)剛度計(jì)算；對(duì)高速軸（如汽輪機(jī)軸），因有共振危險(xiǎn)，還應(yīng)進(jìn)行振動(dòng)穩(wěn)定性計(jì)算。按軸各段所起作用不同，可將軸分為5某些：軸頭：與聯(lián)軸器和齒輪等傳動(dòng)零件配合軸段軸頸：與軸承配合軸段軸身：連接軸頭和軸頸軸段軸環(huán)：直徑最大用于定位窄軸段軸肩：截面尺寸變化處此外，尚有軸肩過(guò)度圓角；軸端倒角；與鍵連接處鍵槽等構(gòu)造。長(zhǎng)期變應(yīng)力作用下疲勞破壞是軸重要失效形式。因而，軸材料規(guī)定具備較好強(qiáng)度、韌性，與軸上零件有相對(duì)滑動(dòng)部位還應(yīng)具備較好耐磨性。此外，還必要考慮應(yīng)力集中影響。軸慣用材料有：碳素鋼

工程中廣泛采用354550等優(yōu)質(zhì)碳素鋼，價(jià)格低廉，相應(yīng)力集中敏感性較小，可以通過(guò)調(diào)質(zhì)或正火解決以保證其力學(xué)性能，通過(guò)表面淬火或低溫回火以保證其耐磨性。對(duì)于輕載和不重要軸也可采用Q235、Q275等普通碳素鋼。合金鋼

慣用于高溫、高速、重載以及構(gòu)造規(guī)定緊湊軸。合金鋼有較高力學(xué)性，但價(jià)格較貴，相應(yīng)力集中較敏感，因此在構(gòu)造設(shè)計(jì)時(shí)必要盡量減少應(yīng)力集中。球墨鑄鐵

耐磨、價(jià)格低，但可靠性較差，普通用于形狀復(fù)雜軸，如曲軸、凸輪軸等。鉆床主軸承受中檔扭轉(zhuǎn)-彎曲復(fù)合載荷，轉(zhuǎn)速略高，并承受一定沖擊載荷。因此主軸毛坯可以選用45鋼，并進(jìn)行一系列熱解決一滿足各方面性能規(guī)定。軸上零件軸向定位、固定和周向固定軸上零件軸向定位重要靠軸肩和軸環(huán)來(lái)完畢。為了保證軸上零件靠緊定位面，軸肩處圓角半徑R必要不大于零件內(nèi)孔圓角半徑R1或倒角C1；軸肩高度普通取h=（0.07~0.1）d，軸環(huán)寬度b=1.4h，也可采用套筒定位，其尺寸可參照軸肩尺寸。軸上零件軸向固定就是不許軸上零件沿軸向竄動(dòng)，必要雙向固定。此外，慣用軸向固定辦法尚有：軸一端可采用軸端擋圈；套筒過(guò)長(zhǎng)可采用圓螺母；受載較小時(shí)可采用彈性擋圈、緊定螺釘和銷釘?shù)裙潭?。軸上零件周向固定就是保證軸上傳動(dòng)零件要與軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。慣用固定方式有鍵連接和過(guò)盈配合。轉(zhuǎn)矩較大時(shí)，可采用花鍵連接，也可同步采用平鍵連接和過(guò)盈配合連接來(lái)實(shí)現(xiàn)周向固定。轉(zhuǎn)矩較小時(shí)，可采用緊定螺釘、銷釘?shù)绒k法。制造工藝和裝配工藝規(guī)定制造工藝規(guī)定是指軸構(gòu)造應(yīng)盡量簡(jiǎn)樸加工、減少成本。為此，軸端倒角尺寸應(yīng)盡量一致；軸肩圓角半徑也要盡量相似。若軸上采用各種單鍵連接時(shí)，鍵寬應(yīng)盡量統(tǒng)一，并在同一條加工直線上。在有磨削工藝軸段應(yīng)設(shè)有砂輪越程槽，在車螺紋軸段應(yīng)設(shè)有螺紋退刀槽。裝配工藝規(guī)定是指軸上零件應(yīng)便于安裝和拆卸。為此，普通將軸制成中間粗兩端細(xì)階梯形；軸端應(yīng)倒角；軸端鍵槽應(yīng)盡量接近軸端；與滾動(dòng)軸承配合軸肩高度和套筒高度應(yīng)不大于軸承內(nèi)圈厚度；與傳動(dòng)零件過(guò)盈配合軸段應(yīng)制有10°左右導(dǎo)向錐面；要盡量減少裝配長(zhǎng)度。原則尺寸規(guī)定軸上零件多數(shù)都是原則零件，如滾動(dòng)軸承、聯(lián)軸器、圓螺母等，因而與原則零件配合處軸段尺寸必須符合原則零件尺寸系列。提高軸疲勞強(qiáng)度加大軸肩處過(guò)度圓角半徑和減小軸肩高度，就可以減少應(yīng)力集中，從而提高軸疲勞強(qiáng)度。提高軸表面質(zhì)量、合理分布載荷等也可以提高軸疲勞強(qiáng)度。安裝時(shí)，要嚴(yán)格按照軸上零件得先后順序進(jìn)行，注意保證安裝精度。對(duì)于過(guò)盈配合得軸段要采用專門工具進(jìn)行裝配，例如大尺寸得軸承可用壓力機(jī)在內(nèi)圈上加壓裝配，中小尺寸得軸承可借助手捶加力進(jìn)行裝配，軸承得拆卸應(yīng)使用專門工具，應(yīng)盡量使軸避免承受過(guò)量得沖擊載荷，以免破壞其表面質(zhì)量。安裝結(jié)束后要嚴(yán)格檢查軸在機(jī)器中得位置以及軸上零件得位置，并將其調(diào)節(jié)到最佳工作位置，同步軸承得游隙也要按工作規(guī)定進(jìn)行調(diào)節(jié)。在工作中，必要嚴(yán)格按照規(guī)程進(jìn)行，盡量使軸避免承受過(guò)量載荷和沖擊載荷，并保證軸得疲勞強(qiáng)度。在工作過(guò)程中，對(duì)機(jī)械要定期檢查和維修，對(duì)于軸得維護(hù)重點(diǎn)注意三個(gè)方面。認(rèn)真檢查軸和軸上零件得完好限度，若發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)及時(shí)維修或更換。軸得維修部位重要是軸頸和軸頭，對(duì)精度規(guī)定較高得軸，在磨損量較小時(shí)，可采用電鍍法在其配合表面鍍上一層硬質(zhì)合金層，并磨削至規(guī)定尺寸精度。對(duì)尺寸較大得軸頸和軸頭，還可采用熱噴涂（或噴焊）進(jìn)行修復(fù)。軸上花鍵、鍵槽得損傷，可以用氣焊或堆焊修復(fù)，然后再銑出花鍵或鍵槽。也可以將原鍵槽焊補(bǔ)后再銑制新鍵槽。認(rèn)真檢查軸和軸上重要傳動(dòng)零件工作位置得精確性、軸承游隙變化并及時(shí)調(diào)節(jié)。軸上得傳動(dòng)零件（如齒輪、鏈輪等）和軸承必要保證良好得潤(rùn)滑。應(yīng)當(dāng)依照季節(jié)和地點(diǎn)，按規(guī)定選用潤(rùn)滑劑并定期加注。要對(duì)潤(rùn)滑油得數(shù)量及時(shí)檢查、補(bǔ)充和更換?！?.3.2主軸設(shè)計(jì)及校核1）初步擬定軸最小直徑先按公式擬定軸最小直徑。選用軸材料為40Cr,局部淬火解決。取,于是得：(4-41)軸上有三個(gè)鍵槽，最小軸徑增長(zhǎng)20%。由于主軸中要裝滾刀，因此選用空心軸。計(jì)算公式為：(4-42)式子中，，即空心軸直徑與外徑d之比，取=0.4因此，選最小軸徑為50mm。2）軸構(gòu)造設(shè)計(jì)如下：圖4.2主軸構(gòu)造圖3）主軸校核由于主軸靠滑動(dòng)軸承和套筒來(lái)支撐，可以以為主軸只受扭矩作用，而不受彎矩作用，按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度來(lái)校核軸強(qiáng)度。只需校核齒輪所在剖面處強(qiáng)度(4-43)故安全§4.4第二根軸強(qiáng)度校核2軸上功率P，轉(zhuǎn)速n，和轉(zhuǎn)矩T取軸承效率為0.98，齒輪效率為0.98P==3.58(4-44)n(4-45)初步擬定軸最小直徑選材料為45鋼時(shí)，取A=110d(4-46)取最小軸徑30mm，其構(gòu)造詳見(jiàn)圖紙，下面僅對(duì)軸進(jìn)行強(qiáng)度校核軸材料選取該軸無(wú)特殊規(guī)定，因而選用調(diào)質(zhì)解決45鋼，查得軸上載荷軸上所受力為轉(zhuǎn)速n功率P齒輪截面處M如下所示載荷水平面H垂直面VRR彎矩MMM總彎矩MM==269000(4-47)扭矩TT=(4-48)計(jì)算彎矩MM==289000(4-49)按彎扭合成應(yīng)力校核軸強(qiáng)度只校核軸齒輪所在截面處強(qiáng)度即可：(4-50)對(duì)碳鋼，承受對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)許用應(yīng)力故安全圖4.3力矩圖§4.5鍵校核校核刀架上四個(gè)鍵主軸鍵斜齒輪軸鍵電機(jī)鍵減速器鍵 1）主軸鍵強(qiáng)度校核(4-51)鍵強(qiáng)度安全2）斜齒輪軸鍵強(qiáng)度校核(4-52)減速器上鍵校核(4-53)鍵強(qiáng)度安全電機(jī)上鍵校核(4-54)鍵強(qiáng)度安全

結(jié)論畢業(yè)設(shè)計(jì)是教學(xué)重要環(huán)節(jié)，咱們從上學(xué)開(kāi)始到當(dāng)前，始終接觸是理論課本知識(shí)，對(duì)于實(shí)際東西知之甚少。本次設(shè)計(jì)是咱們由理論走向?qū)嵺`開(kāi)始，用理論來(lái)指引實(shí)踐正是咱們這次設(shè)計(jì)目。后來(lái)走向工作崗位，做都是實(shí)際東西，因而，本次設(shè)計(jì)對(duì)于咱們走向工作起到了鏈接作用，為咱們?cè)谧呱瞎ぷ鲘徫恢蟛痪眠m應(yīng)自己工作奠定了基本。這次滾齒機(jī)設(shè)計(jì)是在自己充分調(diào)研狀況下，在教師指引下，獨(dú)立查閱資料，獨(dú)立思考，擬定方案來(lái)設(shè)計(jì)，可以說(shuō)用到了咱們大學(xué)四年所有理論和專業(yè)課知識(shí)，對(duì)此前學(xué)知識(shí)進(jìn)行了鞏固，并且學(xué)到了許多設(shè)計(jì)方面知識(shí)，和查閱資料方面知識(shí)，并且獨(dú)立思考，學(xué)會(huì)了分析問(wèn)題和解決問(wèn)題能力，收獲頗豐，更加有助于后來(lái)工作學(xué)習(xí)。本人設(shè)計(jì)滾齒機(jī)刀架滑板涉及東西諸多，用到了許多此前沒(méi)接觸過(guò)材料和加工安裝辦法，增長(zhǎng)了見(jiàn)識(shí)，明白了理論和實(shí)踐統(tǒng)一以及如何在設(shè)計(jì)合理基本上盡量減少材料用量和節(jié)約資金，減少成本。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)所完畢內(nèi)容有：1.明確設(shè)計(jì)任務(wù)，查閱有關(guān)資料，翻譯有關(guān)外文資料，寫出開(kāi)題報(bào)告。2.完畢滾齒機(jī)滑板及刀架構(gòu)造設(shè)計(jì)計(jì)算及總體構(gòu)造圖設(shè)計(jì)。3.完畢滑板及刀架構(gòu)造裝配圖設(shè)計(jì)。4.整頓圖紙，撰寫設(shè)計(jì)計(jì)算闡明書。

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