礦山機(jī)電畢業(yè)設(shè)計(jì)樣本

MACROBUTTONMTEditEquationSection2SEQMTEqn\r\hSEQMTSec\r1\hSEQMTChap\r1\h****專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)基于PLC煤礦架空乘人纜車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：邵冰班級(jí)：礦電10-1學(xué)制：三年 學(xué)歷層次：?？浦敢處煟赫撐模ㄔO(shè)計(jì)）提交日期：6月**日論文（設(shè)計(jì)）答辯日期：6月**日江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院礦業(yè)與交通工程學(xué)院二○一三年六月摘要煤礦副井提高肩負(fù)著人員、設(shè)備、材料、矸石等運(yùn)送任務(wù)，是煤礦生產(chǎn)重要環(huán)節(jié)。副井操車是指在井口或井底，將準(zhǔn)備好運(yùn)料或運(yùn)矸礦車推入副井罐籠操作過(guò)程。良好副井操車控制系統(tǒng)，能保證操車過(guò)程安全高效，從而提高生產(chǎn)效率。本設(shè)計(jì)針對(duì)礦井，副井提高采用多繩摩擦落地式提高機(jī)，單層雙罐（寬、窄罐）提高方式。窄罐用作提人、排矸；寬罐除了具備窄罐作用外，還負(fù)責(zé)下大料設(shè)備。副井信號(hào)操車系統(tǒng)普通涉及井口操車系統(tǒng)、井底操車系統(tǒng)和絞車房信號(hào)系統(tǒng)。（見(jiàn)附圖1系統(tǒng)概況圖）三者之間重要運(yùn)用PROFIBUS通訊模式通過(guò)RS485雙絞線進(jìn)行通訊聯(lián)系（見(jiàn)附圖6副井操車系統(tǒng)安裝圖）。井口、井底操車控制系統(tǒng)大體相似，而信號(hào)系統(tǒng)既作為絞車信號(hào)通訊同步有作為操車控制閉鎖對(duì)象來(lái)配合操車控制運(yùn)營(yíng)。核心字：副井操車；PLC；控制系統(tǒng)

目錄摘要 )基于樣條曲線插值跟蹤目的基于誤差帶跟蹤目的截割途徑跟蹤方略截割途徑軌跡跟蹤方略截割途徑動(dòng)作跟蹤方略截割途徑狀態(tài)修正方略截割途徑跟蹤灰色關(guān)聯(lián)度評(píng)價(jià)模型灰色關(guān)聯(lián)度分析概述基于灰色關(guān)聯(lián)度途徑跟蹤評(píng)價(jià)模型本章小結(jié)基于電流譜采煤機(jī)截割負(fù)載動(dòng)態(tài)分析截割負(fù)載檢測(cè)研究現(xiàn)狀基于電流譜截割負(fù)載特性分析截割部傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載分析截割負(fù)載與截割電流間關(guān)系理論模型截割負(fù)載與截割電流間關(guān)系實(shí)驗(yàn)研究基于小波理論截割電流特性分析小波分析概述截割電流信號(hào)小波分解與重構(gòu)截割負(fù)載與截割電流間關(guān)系神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)截割負(fù)載與截割電流關(guān)系模型本章小結(jié)實(shí)驗(yàn)研究實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)成果分析工廠實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)成果分析煤礦工作面實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)成果分析第四章結(jié)論P(yáng)LC集順序控制和過(guò)程控制于一體，具備可靠性高，使用以便、靈活，組網(wǎng)簡(jiǎn)樸特點(diǎn)，是實(shí)現(xiàn)中小規(guī)模工業(yè)自動(dòng)化有力工具。在操車系統(tǒng)中中，基于PLC控制系統(tǒng)在實(shí)時(shí)性、可靠性、精準(zhǔn)性等方面滿足了設(shè)計(jì)規(guī)定。本文運(yùn)用PLC特點(diǎn)，對(duì)油泵、推車機(jī)、搖臺(tái)等某些開(kāi)關(guān)量輸入/輸出點(diǎn)，對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行精確控制，從而實(shí)現(xiàn)了操車系統(tǒng)自動(dòng)化，保證了操車系統(tǒng)順利進(jìn)行。采用了當(dāng)前流行S7-200PLC,充分運(yùn)用S7-200以便圖形編程界面、先進(jìn)運(yùn)算性能、較好穩(wěn)定性和豐富擴(kuò)展性能，對(duì)系統(tǒng)規(guī)定自動(dòng)模式、手動(dòng)模式、檢修模式三種模式功能進(jìn)行了充分體現(xiàn)，使用了行程開(kāi)關(guān)讓系統(tǒng)精準(zhǔn)精確度和可靠度達(dá)到了比較高水平，并且采用了流行電壓轉(zhuǎn)換模塊，價(jià)格便宜穩(wěn)定性好，避免了自己設(shè)計(jì)電路也許會(huì)導(dǎo)致不穩(wěn)定或者考慮不周全導(dǎo)致電路不精確。使用了有關(guān)具備保護(hù)功能繼電器，這樣可以使油泵在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)營(yíng)時(shí)可以盡量避免各種問(wèn)題導(dǎo)致器件故障。由于本系統(tǒng)控制均為簡(jiǎn)樸機(jī)械設(shè)備，所覺(jué)得保證系統(tǒng)對(duì)的運(yùn)營(yíng)，在編寫程序時(shí)，依照邏輯功能，使用了互鎖功能，這樣可以使用盡量少器件完畢比較多功能。并且程序具備模塊化功能，如果操車系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)與本設(shè)計(jì)不同，只要變化相應(yīng)模塊有關(guān)內(nèi)容即可使用，這樣也以便了維護(hù)人員維護(hù)和本設(shè)計(jì)廣泛合用性。由于本設(shè)計(jì)基于理論來(lái)完畢，再加上本人知識(shí)有限，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中尚有諸多缺陷。如系統(tǒng)中使用大量行程開(kāi)關(guān)，成本很高。并且油泵起動(dòng)可以更加簡(jiǎn)化，系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以更人性化。在實(shí)際應(yīng)用中會(huì)揮霍人力，導(dǎo)致不必要麻煩。由于操車系統(tǒng)使用環(huán)境為特殊環(huán)境，其控制比較復(fù)雜，實(shí)際運(yùn)營(yíng)與控制效果不會(huì)像理論這樣完善，還需要進(jìn)一步對(duì)操車系統(tǒng)原理某些進(jìn)行研究。總結(jié)與展望課題結(jié)論課題創(chuàng)新點(diǎn)課題研究展望參照文獻(xiàn)國(guó)土資源公報(bào)[R]．北京：中華人民共和國(guó)國(guó)土資源部，．劉長(zhǎng)忠．中華人民共和國(guó)煤炭產(chǎn)量將達(dá)到33億噸左右[DB/OL]．北京：中新社，[-11-20]．．BritishPetroleum：BPStatisticalReviewofWorldEnergy[R].UK：BP，.BritishPetroleum：BPStatisticalReviewofWorldEnergy[R].UK：BP，.錢鳴高．煤炭科學(xué)開(kāi)采[J]．煤炭學(xué)報(bào)，，35（4）：529-534．楊玉峰，韓文科．國(guó)內(nèi)“十二五”時(shí)期面臨核心性重大能源技術(shù)問(wèn)題[J]．中華人民共和國(guó)能源，，32（1）：6-9．李彤．煤炭占一次能源比重比降幅約7%[DB/OL]．北京：人民網(wǎng)，[-11-20]．．陳清如．煤炭地位在本世紀(jì)中葉前不會(huì)變化[DB/OL]．北京：第三屆跨國(guó)公司CEO圓桌論壇，．煤礦安全生產(chǎn)“十二五”規(guī)劃[R]．北京：中華人民共和國(guó)國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)，．張俊梅，范迅，趙雪松．采煤機(jī)自動(dòng)調(diào)高控制系統(tǒng)研究[J]．中華人民共和國(guó)礦業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，，31（7）：415-418．StephenL.Bessinger，MichaelG.Nelson.Remnantroofcoalthicknessmeasurementwithpassivegammarayinstrumentsincoalmine[J].IndustryApplications，1993，29(3)：562-565.LarryD.Frederick，DwightMedley.Armoredrockdetector：USA，US0056809A1[P].-5-16.王冬．采煤機(jī)記憶調(diào)高實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ涂刂葡到y(tǒng)研究[D]．西安：西安科技大學(xué)，．MowreyGL.Horizoncontrolholdskeytoautomation[J].Coal，1991，11：44-49.RobertA.Frosch，StephenD.Rose，CharlesE.Crouch，ElbornW.Jones.Coal-rockinterfacedetector：USA，4165460[P].1979-8-21.于鳳英．基于遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)煤巖界面辨認(rèn)辦法研究[D]．山西：太原理工大學(xué)，．廉自生，劉混舉，李文英．基于切割力響應(yīng)煤巖界面辨認(rèn)技術(shù)研究[J]．山西機(jī)械，1999，103（3）：25-27．RobertLHirsch，F(xiàn)redW.Ng，AmjadA.Bseisu.Coalseamdiscontinuitysensorandmethodforcoalminingapparatus：USA，4968098[P].1990-11-6.安美珍．采煤機(jī)運(yùn)營(yíng)姿態(tài)及位置監(jiān)測(cè)研究[D]．北京：煤炭科學(xué)總院，．GUTao，LIXu.Newequipmentofdistinguishingrockfromcoalbasedonstatisticalanalysisoffastfouriertransform[C].Xiamen：GlobalCongressonIntelligentSystems，：269-273.DavidE.Godfrey.Coalseamsensor：USA，4143552[P].1979-3-13.張福建．電牽引采煤機(jī)記憶截割控制方略研究[D]．北京：煤炭科學(xué)總院，．RobertL.Chufo，WalterJ.Johnson.Aradarcoalthicknesssensor[J].IndustryApplications，1993，29(5)：834-840.GeraldL.Stolarczyk，LarryG.Stolarczyk.Ground-penetratingimaginganddetectingradar：USA，USB2[P].-2-18.張偉．基于采煤機(jī)DSP主控平臺(tái)自動(dòng)調(diào)高預(yù)測(cè)控制[D]．上海：上海交通大學(xué)，．Markham，J.R.，Solomon，P.R.，Best，P.E..AnFT-IRbasedinstrumentformeasuringspectralemittanceofmaterialathightemperature[J].ReviewofScientificInstruments，1990，61(12)：3700-3708.ChadOwenHargrave，DavidCharlesReid，Hainsworth，etal.Miningmethodsandapparatus：USA，US0212216A1[P].-8-27.梁義維．采煤機(jī)智能調(diào)高控制理論與技術(shù)[D]．山西：太原理工大學(xué)，．蔡桂英．采煤機(jī)滾筒高度模糊控制器設(shè)計(jì)與仿真[D]．黑龍江：哈爾濱工程大學(xué)，．龍鋼．國(guó)內(nèi)大功率采煤機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展方向[J]．礦山機(jī)械，，37（24）：14-17．孫咸．采煤機(jī)截齒耐磨堆焊層使用性能及其堆焊材料[J]．金屬加工，，（2）：42-46．夏護(hù)國(guó)．采煤機(jī)位置監(jiān)測(cè)裝置原理與應(yīng)用[J]．礦山機(jī)械，，11：43-45．方新秋，何杰，張斌，等．無(wú)人工作面采煤機(jī)自主定位系統(tǒng)[J]．西安科技大學(xué)學(xué)報(bào)，，28（2）：349-353．安美珍，劉振堅(jiān)，何敬德．采煤機(jī)工作姿態(tài)監(jiān)測(cè)硬件設(shè)計(jì)[J]．煤礦機(jī)械，，29（12）：198-200．張偉．液壓支架與機(jī)采設(shè)備約束關(guān)系及其控制模型[J]．中華人民共和國(guó)礦業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，，34（3）：349-352．焦李成，杜海峰，劉芳．免疫優(yōu)化計(jì)算、學(xué)習(xí)與辨認(rèn)[M]．北京：科學(xué)出版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