小型無人機(jī)可拆卸式溫控貨艙設(shè)計(jì)

摘要可拆卸式溫控貨艙是一種小型無人機(jī)上的掛載載荷，其功能主要為裝載運(yùn)輸物品，同時(shí)保證溫度的適宜，使其能夠運(yùn)輸對于環(huán)境要求較高的緊急藥品以及一些急救設(shè)備。一般來說，小型無人機(jī)可拆卸溫控貨艙的設(shè)計(jì)包括掛載接口的設(shè)計(jì)、溫控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、貨艙結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)等。本文結(jié)合無人機(jī)使用環(huán)境，分析了溫控貨艙的功能和接口需求，并根據(jù)幾種典型無人機(jī)的特點(diǎn)，進(jìn)行了溫控貨艙的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，得到了可行的設(shè)計(jì)方案。關(guān)鍵詞：小型無人機(jī)；可拆卸；溫控貨艙；急救運(yùn)輸；DesignofdetachabletemperaturecontrolledcargoholdforsmallUAVAbstractThedetachabletemperaturecontrolledcargoholdisakindofloadonasmallUAV.Itsmainfunctionistoloadandtransportgoods.Atthesametime,itcanensuretheappropriatetemperature,sothatitcantransportemergencydrugsandsomefirst-aidequipmentwithhighenvironmentalrequirements.Generallyspeaking,thedesignofdetachabletemperaturecontrolledcargocabinofsmallUAVincludesthedesignofmountinginterface,temperaturecontrolsystem,cargocabinstructure,etc.CombinedwiththeUAVenvironment,thispaperanalyzesthefunctionandinterfacerequirementsofthetemperaturecontrolcargotank,andaccordingtothecharacteristicsofseveraltypicalUAVs,designsthemechanicalstructureandcontrolsystemofthetemperaturecontrolcargotank,andobtainsthefeasibledesignscheme.Keywords:SmallUAV;detachable;temperaturecontrolledcargocompartment;firstaidtransportation；目錄TOC\o"1-3"\h\u1緒論 11.1本設(shè)計(jì)的目的、意義 11.2本設(shè)計(jì)在國內(nèi)外的發(fā)展概況及存在的問題 11.3本設(shè)計(jì)應(yīng)解決的主要問題 32小型無人機(jī)溫控貨艙的技術(shù)需求分析 32.1功能需求分析 42.2機(jī)械與結(jié)構(gòu)需求分析 42.3信號與控制需求分析 43小型無人機(jī)溫控貨艙的機(jī)械與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 93.1三種型號的無人機(jī) 93.2總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制圖 153.3各子部件設(shè)計(jì)與制圖 163.4力學(xué)分析與材料加工 194小型無人機(jī)溫控貨艙的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 204.1貨艙溫度控制的基本原理 214.2貨艙溫度控制系統(tǒng)電路原理圖設(shè)計(jì) 235結(jié)論 24參考文獻(xiàn) 26謝辭 27

PAGE61緒論無人機(jī)技術(shù)日益進(jìn)步，在諸多領(lǐng)域都綻放出了自己的光芒，比如電力巡檢、軍用或警用偵察、物流中繼、航拍、測繪等，而其中最為人們所知的便是無人機(jī)航拍，無人機(jī)航拍不僅僅令電影行業(yè)的拍攝成本大大降低，也將無人機(jī)這個(gè)新興的技術(shù)拉入大家的視線中。無人機(jī)對于人類做出的貢獻(xiàn)在于其能為人類搭建一個(gè)空中移動(dòng)平臺(tái)，在無人機(jī)向工業(yè)產(chǎn)業(yè)靠齊的時(shí)候，首先需要解決的就是成本問題，一駕工業(yè)級無人機(jī)的造價(jià)能達(dá)到數(shù)萬元甚至數(shù)十萬元，這令很多企業(yè)在使用無人機(jī)轉(zhuǎn)型這個(gè)想法上望而卻步。盡管如此，在當(dāng)下的2020年，各行各業(yè)在朝著智能化、自動(dòng)化的方向發(fā)展時(shí)，無人機(jī)都是一條可供其選擇的道路。1.1本設(shè)計(jì)的目的、意義小型無人機(jī)具有靈活便捷的特點(diǎn)，適合搭載一些對運(yùn)輸環(huán)境要求較高的物資，應(yīng)用于應(yīng)急場合，本文旨在設(shè)計(jì)出一種通用的可拆卸的無人機(jī)溫控貨艙用于醫(yī)療物品以及應(yīng)急醫(yī)療裝置的運(yùn)輸。根據(jù)《中國心血管病報(bào)告2018》中的數(shù)據(jù)顯示，我國心血管病現(xiàn)患人數(shù)約為2.9億人，即使中國的公路系統(tǒng)已經(jīng)十分完善，但在某些特殊情況下，救護(hù)車無法到達(dá)既定地點(diǎn)，而心血管病患者的救治爭分奪秒，若能在救護(hù)車上裝載無人機(jī)，無人機(jī)上掛載急救裝置以及藥品，那么在遇到這種情況下，無人機(jī)就可以及時(shí)趕到現(xiàn)場，通過家人或者現(xiàn)場人員的配合下，無人機(jī)喊話指導(dǎo)其使用急救裝置以及藥品，必能大大降低在這種情況下的病人死亡率。1.2本設(shè)計(jì)在國內(nèi)外的發(fā)展概況及存在的問題無人機(jī)的技術(shù)在細(xì)分，就如同工業(yè)機(jī)器人在不同的領(lǐng)域中所表現(xiàn)的不同特點(diǎn)，無人機(jī)在不同領(lǐng)域上也是如此，從微型無人機(jī)到軍用無人機(jī)，令人目不暇接，而我將目光聚焦在小型無人機(jī)上，這是目前大眾平日中接觸頻次最多的一種。小型無人機(jī)具有較高的靈活性，可在大多數(shù)復(fù)雜的地形中自如穿梭，對于小型物件的運(yùn)輸也有較為適合的續(xù)航和載重量，于是，小型無人機(jī)這些特性十分適合醫(yī)療急救領(lǐng)域。貨運(yùn)無人機(jī)使用模塊化貨運(yùn)吊艙方法運(yùn)送貨艙，將貨艙吊裝在機(jī)架上，使機(jī)架包裹住貨艙并且上鎖，使貨艙能平穩(wěn)運(yùn)行，但這存在一個(gè)問題，即貨艙拆卸十分困難，無法做到便攜以及通用性。圖1.2（a）貨艙吊裝圖這是在無人機(jī)物流運(yùn)輸領(lǐng)域中的一種自動(dòng)載貨裝置，其特征在于，包括：第一連接部分(1)和貨艙本體(2)；所述第一連接部分(1)包括：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和鎖止板(106)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)非驅(qū)動(dòng)端與外部構(gòu)件連接，驅(qū)動(dòng)端與所述鎖止板(106)連接，所述鎖止板(106)能夠沿豎直方向做伸縮運(yùn)動(dòng)，所述鎖止板(106)上設(shè)置有鎖孔(1062)；所述貨艙本體(2)包括：箱體(202)和艙門(210)，所述箱體(202)的上端設(shè)置有活動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)連接機(jī)構(gòu)上設(shè)置有與所述鎖孔(1062)相配合的鎖扣(208)，所述鎖扣(208)向下壓后能夠鎖入所述鎖孔(1062)。實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)物流運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化，但復(fù)雜的連接部分使這個(gè)裝置無法使用在小型無人機(jī)上，小型無人機(jī)并無法承受這樣的載重量，同時(shí)在減小連接機(jī)構(gòu)的大小時(shí)，也會(huì)影響連接機(jī)構(gòu)的可靠性。圖1.2（b）自動(dòng)載貨裝置圖此外，國外救援無人機(jī)也為該領(lǐng)域提供了很多的設(shè)計(jì)，其中包括：在此之前，已經(jīng)研究出急救圈無人機(jī)、荷蘭的小型急救無人機(jī)以及攜帶塑料藥箱的小型無人機(jī)，美國的Matternet公司也在非洲進(jìn)行過無人機(jī)自動(dòng)快遞的實(shí)踐，該公司設(shè)計(jì)的無人機(jī)自動(dòng)快遞運(yùn)輸網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)覆蓋范圍內(nèi)無死角，能運(yùn)送包括醫(yī)療藥品等多種物資。①以色列救援無人機(jī)，無人機(jī)配備生命支持系統(tǒng)，能遠(yuǎn)程監(jiān)視人員的身體狀況并且實(shí)施遠(yuǎn)程的急救治療，這種無人機(jī)可以用于戰(zhàn)時(shí)急救，同時(shí)它還可以攜帶兩名受傷的士兵飛行兩個(gè)小時(shí)之久。②美國Matternet公司研發(fā)的基于無人機(jī)的運(yùn)輸系統(tǒng)，這是一種基礎(chǔ)建設(shè)類型的運(yùn)輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要針對低收入國家以及欠發(fā)達(dá)地區(qū)，在實(shí)現(xiàn)局部的地域覆蓋后，該系統(tǒng)可以無間斷地貨物，在埃博拉病毒這樣地場景下，還能運(yùn)輸藥品、疫苗，在一定程度上減少了醫(yī)護(hù)人員和工作人員感染的機(jī)率，同時(shí)該系統(tǒng)并非是一架無人機(jī)運(yùn)輸?shù)降?，而是一個(gè)無人機(jī)群，在系統(tǒng)的控制下以及中繼設(shè)施，實(shí)現(xiàn)多對多的運(yùn)輸模式。③RTSIdeas公司研制的海上救援無人機(jī)，該無人機(jī)搭載有三個(gè)救生圈以及一個(gè)攝像頭，可以進(jìn)行海上溺水人員的施救，在無救援任務(wù)時(shí)，該無人機(jī)利用其救生圈漂浮在海上，使用太陽能供電充電，一旦就到救援信號，會(huì)立即起飛執(zhí)行救援任務(wù)。④荷蘭代爾夫特理工大學(xué)工程系的學(xué)生亞歷克-莫蒙特研制了一款可攜帶去纖顫器的救護(hù)無人機(jī)，能夠快速飛抵心臟病發(fā)作的患者身邊，以免錯(cuò)過拯救和生命的最佳時(shí)機(jī)。莫蒙特研制的救護(hù)無人機(jī)采用代表應(yīng)急服務(wù)的黃色涂裝，由6個(gè)螺旋槳驅(qū)動(dòng)，可攜帶4公斤負(fù)載，即可以攜帶一臺(tái)去纖顫器。該無人機(jī)能夠利用全球定位系統(tǒng)自動(dòng)追蹤應(yīng)急呼救信號，同時(shí)該無人機(jī)上還搭載有攝像頭，醫(yī)護(hù)人員可以通過攝像頭指導(dǎo)現(xiàn)場人員對患者進(jìn)行施救。目前民用無人機(jī)的續(xù)航問題，也決定了民用運(yùn)輸無人機(jī)解決的必然是“最后一公里”以及調(diào)度中繼這兩個(gè)問題。1.3本設(shè)計(jì)應(yīng)解決的主要問題目前限制小型無人機(jī)發(fā)展的問題體現(xiàn)在：小型無人機(jī)續(xù)航短、載重量小。本設(shè)計(jì)揚(yáng)長避短，將小型無人機(jī)應(yīng)用在醫(yī)療急救的領(lǐng)域中，主要解決在救護(hù)車無法及時(shí)到達(dá)事發(fā)地點(diǎn)的情況下，急救藥物的運(yùn)輸問題。2小型無人機(jī)溫控貨艙的技術(shù)需求分析結(jié)合本項(xiàng)目的需求，設(shè)計(jì)無人機(jī)裝載急救箱；明確無人機(jī)平臺(tái)的范圍，設(shè)計(jì)急救箱在此范圍內(nèi)的通用掛載接口；急救箱溫控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；2.1功能需求分析結(jié)合現(xiàn)有文獻(xiàn)以及資料進(jìn)行研究。（1）無人機(jī)急救箱設(shè)計(jì)，在掌握恒溫箱知識(shí)的情況下，分析無人機(jī)急救箱應(yīng)具備的功能，確定無人機(jī)急救箱的尺寸、重量，保證無人機(jī)急救箱掛載在無人機(jī)上時(shí)能有充足的剩余載荷重量裝載藥品等急救物品；對溫控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，比較幾種溫度控制方式，選擇最為適合的溫控方式，結(jié)合箱體尺寸設(shè)計(jì)其溫控系統(tǒng)；對急救箱的控制方式進(jìn)行設(shè)計(jì)，比較有源以及無源兩種方式，選擇較為適合的方式進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。根據(jù)運(yùn)送的保溫貨物的種類不同，具體有如下幾種溫度范圍：甲磺酸左氧氟沙星（10℃~30℃）美洛西林鈉（＜20℃）重組人促紅素（2℃~8℃）（2）無人機(jī)通用掛載接口設(shè)計(jì)，在確定無人機(jī)平臺(tái)的范圍下，設(shè)計(jì)適用于已確定無人機(jī)平臺(tái)的通用接口。2.2機(jī)械與結(jié)構(gòu)需求分析在機(jī)械結(jié)構(gòu)上，本設(shè)計(jì)秉持著輕、便攜的設(shè)計(jì)理念。在箱蓋與箱體的連接處、便攜箱與無人機(jī)的機(jī)架之間的連接處需要做機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接，以此保證這兩處的連接能夠穩(wěn)固，其他的地方盡量不使用重量過大的機(jī)械結(jié)構(gòu)。便攜箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需要保證重心不偏移，減少無人機(jī)的飛行難度。使用矩形箱體設(shè)計(jì)，箱蓋在箱體的正上方，由于便攜箱的重量并不大，所以可以將無人機(jī)機(jī)架與便攜箱的連接設(shè)計(jì)在箱蓋上，這樣可以在一定程度上保證無人機(jī)在運(yùn)輸便攜箱時(shí)，在慣性的影響下，便攜箱不會(huì)影響無人機(jī)的正常飛行。根據(jù)三種不同的機(jī)架規(guī)格，設(shè)計(jì)出三種不同尺寸的貨艙。2.3信號與控制需求分析選用單片機(jī)控制。單片機(jī)體積小、質(zhì)量輕，并且能夠滿足設(shè)計(jì)需求。溫度傳感器使用DS18B２０傳感器。DS１８B２０傳感器具有體積小、便于控制、成本低廉的特點(diǎn)。設(shè)計(jì)矩陣鍵盤以方便控制。控制算法采用數(shù)字PID控制算法。數(shù)字PID基本算法是這樣的：控制器的輸出與控制器的輸入(誤差)成正比，與輸入的積分成正比，與輸入的微分成正比，為三個(gè)分量之和，其連續(xù)表達(dá)為：（1）式中：TD為微分時(shí)間；e為測量值與給定值之間的偏差；Tl為積分時(shí)間；Kp為調(diào)節(jié)器的放大系數(shù)。PID調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為：（2）采用不同的方法對式(2)的D(s)離散化，就可以得到數(shù)字PID控制器的不同算法。用矩形法數(shù)值積分代替式(2)中的積分項(xiàng)，對導(dǎo)數(shù)用后向差分逼近，得到：（3）式中：uo是由式(1)中的不定積分變?yōu)槭?3)中的定積分所具有的積分常數(shù)；T為采樣周期。式(3)就是數(shù)字PID控制器位置式算法的表達(dá)式，其輸出控制量uk對應(yīng)于系統(tǒng)的輸出(位置)是全量輸出。由式(3)可推算出控制量的增量為：（4）式(4)就是數(shù)字PID控制器增量式算法的表達(dá)式，其輸出為系統(tǒng)的△uk。為簡化計(jì)算機(jī)的運(yùn)算，把式(4)改為下面的形式：（5）可以根據(jù)式(5)編寫程序，由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)。Kp，TD，TI，T由參數(shù)整定確定。根據(jù)大量實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，人為設(shè)定約束條件，以減少獨(dú)立變量的個(gè)數(shù)，例如?。海?）式中：Ts是純比例控制式的臨界振蕩周期。將式(6)代入式(5)中，得數(shù)字PID控制器的差分方程為：（7）采樣周期T的取值，從數(shù)字PID控制器對連續(xù)PID控制器的模擬精度考慮，采樣周期越小越好，但采樣周期小，控制器占用計(jì)算機(jī)的時(shí)間就長，增加了系統(tǒng)的成本。因此采樣周期的選擇應(yīng)綜合考慮各方面因素，選取最優(yōu)值。為保證溫度控制的實(shí)時(shí)性，溫度控制程序采用定時(shí)中斷方式，定時(shí)長為采樣周期T，且中斷優(yōu)先級設(shè)得比其他中斷高，用增量式算法其程序流程圖如圖2.3（a）所示。圖2.3（a）溫度控制程序圖根據(jù)溫度控制精度和采樣時(shí)間的要求，本設(shè)計(jì)對DSl8B20的溫度轉(zhuǎn)換結(jié)果選擇12位，采樣周期定為T=0．408s。當(dāng)加熱元件功率選用100W，溫度設(shè)定值Tset=30℃時(shí)，用歸一參數(shù)法整定數(shù)字PID控制器的參數(shù)，當(dāng)參數(shù)Kp=150時(shí)，得到數(shù)字PID控制曲線，如圖2.3（b）所示。圖2.3（b）數(shù)字PID溫度曲線圖3小型無人機(jī)溫控貨艙的機(jī)械與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1三種型號的無人機(jī)3.1.1大疆精靈4（4個(gè)電磁鐵，運(yùn)送單個(gè)藥物）圖3.1.1（a）大疆精靈4圖（1）外觀設(shè)計(jì)圖圖3.1.1（b）外觀設(shè)計(jì)圖圖3.1.1（c）外觀設(shè)計(jì)圖（2）三視圖圖3.1.1（d）三視圖（3）結(jié)構(gòu)說明針對大疆精靈4的機(jī)架結(jié)構(gòu)，在頂部設(shè)計(jì)了4個(gè)電磁鐵能夠吸附的金屬柱體，只需在大疆精靈4的機(jī)架處對應(yīng)安裝電磁鐵即可，當(dāng)大疆精靈4在貨艙上方對應(yīng)降落時(shí)，就可利用電磁鐵吊起貨艙，電磁鐵由無人機(jī)電源供電，不設(shè)置另外的控制方式，當(dāng)無人機(jī)斷電時(shí)，電磁鐵自動(dòng)斷電，貨艙即可從無人機(jī)上卸下來。在頂蓋上還設(shè)計(jì)有矩陣鍵盤以及為單片機(jī)供電的電源盒，在箱體的后壁留有風(fēng)扇口。3.1.2億航GHOSTDRONE2.0（兩個(gè)電磁鐵并排在中間，運(yùn)送較多的藥物）圖3.1.2（a）億航GHOSTDRONE2.0圖外觀設(shè)計(jì)圖圖3.1.2（b）外觀設(shè)計(jì)圖圖3.1.2（b）外觀設(shè)計(jì)圖三視圖圖3.1.2（d）三視圖結(jié)構(gòu)說明針對億航GHOSTDRONE2.0的機(jī)架結(jié)構(gòu)，在頂部設(shè)計(jì)了兩個(gè)并排的金屬柱體，只需要在億航GHOSTDRONE2.0的腳架最底端凹進(jìn)去的部分安裝兩個(gè)電磁鐵即可配套使用，當(dāng)億航GHOSTDRONE2.0在貨艙上方對應(yīng)降落時(shí)，就可利用電磁鐵吊起貨艙，電磁鐵由無人機(jī)電源供電，不設(shè)置另外的控制方式，當(dāng)無人機(jī)斷電時(shí)，電磁鐵自動(dòng)斷電，貨艙即可從無人機(jī)上卸下來。在頂蓋上還設(shè)計(jì)有矩陣鍵盤以及為單片機(jī)供電的電源盒，在箱體的后壁留有風(fēng)扇口。3.1.3京東物流無人機(jī)Y-3（鑲嵌在機(jī)架里，運(yùn)送急救設(shè)備）圖3.1.3（a）京東物流無人機(jī)Y-3圖外觀設(shè)計(jì)圖圖3.1.3（b）外觀設(shè)計(jì)圖圖3.1.3（c）外觀設(shè)計(jì)圖三視圖圖3.1.3（d）三視圖結(jié)構(gòu)說明針對京東物流無人機(jī)Y-3的機(jī)架結(jié)構(gòu)，由于專門用來運(yùn)送急救設(shè)施而非急救藥品，所以不使用電磁鐵的連接方式，而使用鑲嵌的方法，使貨艙更加的穩(wěn)固，貨艙在Y-3機(jī)架的鑲嵌方向如上圖所示，周邊的4個(gè)環(huán)限制貨艙水平移動(dòng)，上下的4根棍子限制貨艙垂直移動(dòng)，令貨艙與無人機(jī)形成一體，使無人機(jī)在飛行時(shí)無需擔(dān)心貨艙的滑動(dòng)。只需將急救設(shè)施放在箱子里上鎖后，由Y-3無人機(jī)運(yùn)送到指定地點(diǎn)，在完成急救任務(wù)后還能利用無人機(jī)回收急救設(shè)施。該貨艙設(shè)計(jì)由于是運(yùn)輸急救設(shè)施，并沒有設(shè)計(jì)溫控系統(tǒng)以及散熱系統(tǒng)，該貨艙是為了更好地運(yùn)輸形狀不規(guī)則的急救設(shè)施。3.2總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制圖外觀設(shè)計(jì)圖箱蓋上設(shè)計(jì)有電池槽；箱蓋上設(shè)計(jì)有四個(gè)等大小的機(jī)架連接底座；箱蓋的下部設(shè)計(jì)為便于開關(guān)箱蓋的圓角，同時(shí)將控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)在箱蓋之中；箱體中設(shè)計(jì)有風(fēng)扇口；圖3.2（a）外觀設(shè)計(jì)圖圖3.2（b）外觀設(shè)計(jì)圖三視圖圖3.2（c）三視圖3.3各子部件設(shè)計(jì)與制圖箱蓋圖3.3（a）箱蓋設(shè)計(jì)圖展開箱蓋結(jié)構(gòu)可以看到，在箱蓋的上方有四個(gè)圓柱體，這四個(gè)圓柱體是金屬質(zhì)地，目的是為了與無人機(jī)機(jī)架上安裝的吸盤式電磁鐵相吸，使箱子可以在任何環(huán)境下與無人機(jī)自動(dòng)掛載，也可在不平整的地面放下箱子，在箱蓋的中間設(shè)計(jì)有一個(gè)電池盒，電池盒的正下方就是溫控系統(tǒng)，方便接線，并且也節(jié)省空間，在箱蓋的下方設(shè)計(jì)有凸條，可以與箱體的凹槽相對應(yīng)，保證箱子里的溫度。箱蓋與箱體的連接機(jī)構(gòu)圖3.3（b）箱蓋與箱體連接機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖箱蓋與箱體的連接機(jī)構(gòu)，在后方采用不可相對移動(dòng)的鉸鏈（也叫合頁）進(jìn)行連接，成本低，但十分實(shí)用。在前方采用卡扣設(shè)計(jì)。箱體圖3.3（c）箱體設(shè)計(jì)圖在箱體的上邊沿采用凹槽設(shè)計(jì)，與箱蓋的凸條相對應(yīng)，保證箱子溫度，在箱體的后壁設(shè)計(jì)留有風(fēng)扇洞。箱蓋電池盒圖3.3（d）箱蓋電池和設(shè)計(jì)圖箱蓋電池盒采用的是鋰電池盒的設(shè)計(jì)，使用鋰電池考慮的是成本問題以及鋰電池本身特性，鋰電池具有能量密度高、額定電壓高、具備高功率承受力的優(yōu)勢。鋰電池選用鋰離子電池，鋰離子電池可反復(fù)充電，機(jī)架連接機(jī)構(gòu)圖3.3（e）吸盤電磁鐵圖在機(jī)架上安裝吸盤電磁鐵，小型吸盤電磁鐵的直徑可以大約為5至7厘米，高為2至4厘米，承重可達(dá)到25kg至96kg，電壓為dc12v以及dc24v、功率為28w，可牢固吸住箱蓋上的四個(gè)金屬圓柱體，使箱子穩(wěn)固掛載在無人機(jī)機(jī)架上。3.4力學(xué)分析與材料加工力學(xué)分析首先，將大部分的重量設(shè)計(jì)在箱子的箱蓋上，這是在考慮了箱子是由無人機(jī)運(yùn)輸，這時(shí)箱子是在無人機(jī)的下部，而無人機(jī)在向前加速飛行時(shí)，箱子會(huì)發(fā)生傾斜，這樣就決定了箱子的重量如果在箱子的上部，會(huì)在一定程度上減少對無人機(jī)飛行時(shí)的鐘擺作用；其次，箱子采用方形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使箱子在落地時(shí)或者在地面時(shí)能夠穩(wěn)定；材料加工在外殼方面采用常用的鋁材，而在保溫層中則采用聚苯板這種保溫隔熱性好的材料。聚苯板全稱\t"/item/%E8%81%9A%E8%8B%AF%E6%9D%BF/_blank"聚苯乙烯泡沫板，又名泡沫板或\t"/item/%E8%81%9A%E8%8B%AF%E6%9D%BF/_blank"EPS板。是由含有揮發(fā)性液體發(fā)泡劑的可發(fā)性聚苯乙烯珠粒，經(jīng)加熱預(yù)發(fā)后在模具中加熱成型的具有微細(xì)閉孔結(jié)構(gòu)的白色固體。特點(diǎn)：1、優(yōu)異的保溫隔熱性能；2、高強(qiáng)度抗壓性能；3、優(yōu)越的抗水、防潮性能4、防腐蝕、經(jīng)久耐用性能圖3.4（a）聚苯板圖4小型無人機(jī)溫控貨艙的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)該小型無人機(jī)溫控貨艙的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)在充分考慮到使用情形、續(xù)航、作用的情況下設(shè)計(jì)。首先，由于該小型無人機(jī)溫控貨艙的使用情形，大多數(shù)的使用場景都是救護(hù)車難以通行的道路，由無人機(jī)搭載溫控貨艙來進(jìn)行任務(wù)，那么就要求該小型無人機(jī)溫控貨艙的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要具備一定的自我調(diào)節(jié)溫度的能力，將溫度保持在適合急救藥品存放的范圍內(nèi)；其次，該小型無人機(jī)溫控貨艙搭載在無人機(jī)上，急救無人機(jī)的任務(wù)時(shí)間一般在30分鐘內(nèi)，而且急救無人機(jī)不需要考慮返航問題，只需要工作人員在隨后到達(dá)現(xiàn)場的時(shí)候回收無人機(jī)即可，所以該溫控貨艙的續(xù)航也需要保持在35分鐘左右，保證在無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的過程中能夠保存好藥品，同時(shí)由于溫控貨艙的續(xù)航時(shí)間不需要太長，在電池等供電源上也會(huì)省下一些重量；最后，該溫控貨艙的作用除了保證藥品的存放環(huán)境外，也需要在其控制系統(tǒng)中設(shè)計(jì)出語音提示功能，以保證現(xiàn)場的人在拿到藥品之后能夠得到使用說明。至此，該小型無人機(jī)溫控貨艙控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)就可以很明確了，需要具備自我調(diào)節(jié)溫度的能力、不少于35分鐘的續(xù)航能力以及語音提示功能。4.1貨艙溫度控制的基本原理通過USB供電插口，將電源供給給鋰電池，鋰電池作為溫控貨艙的供電源，核心為驅(qū)動(dòng)電路和半導(dǎo)體制冷。單片機(jī)AT89C52是一個(gè)低電壓，高性能\t"/item/AT89C52/_blank"CMOS8位\t"/item/AT89C52/_blank"單片機(jī)，片內(nèi)含8kbytes的可反復(fù)擦寫的\t"/item/AT89C52/_blank"Flash只讀\t"/item/AT89C52/_blank"程序存儲(chǔ)器和256bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（\t"/item/AT89C52/_blank"RAM），器件采用\t"/item/AT89C52/_blank"ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51\t"/item/AT89C52/_blank"指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位\t"/item/AT89C52/_blank"中央處理器和Flash\t"/item/AT89C52/_blank"存儲(chǔ)單元，AT89C52有40個(gè)引腳，32個(gè)外部雙向輸入/輸出(I/O)端口，同時(shí)內(nèi)含2個(gè)外中斷口，3個(gè)16位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器,2個(gè)全雙工串行通信口，2個(gè)讀寫口線。圖4.1（a）AT89C52Proteus仿真圖溫度采集傳感器DS18B20是常用的數(shù)字溫度傳感器，其輸出的是數(shù)字信號，具有體積小，硬件開銷低，抗干擾能力強(qiáng)，精度高的特點(diǎn)。DS18B20數(shù)字溫度傳感器接線方便，封裝成后可應(yīng)用于多種場合，如管道式，螺紋式，磁鐵吸附式，不銹鋼封裝式。主要根據(jù)應(yīng)用場合的不同而改變其外觀。封裝后的DS18B20可用于電纜溝測溫，高爐水循環(huán)測溫，鍋爐測溫，機(jī)房測溫，農(nóng)業(yè)大棚測溫，潔凈室測溫，彈藥庫測溫等各種非極限溫度場合。耐磨耐碰，體積小，使用方便，封裝形式多樣，適用于各種狹小空間設(shè)備數(shù)字測溫和控制領(lǐng)域。圖4.1（b）DS18B20Proteus仿真電路矩陣鍵盤矩陣鍵盤由4*4的按鈕，以及4個(gè)電阻，通過導(dǎo)線與AT89C51單片機(jī)連接在一起，當(dāng)用戶需要使用某種功能的時(shí)候，只需在矩陣鍵盤上輸入所需功能的代碼即可。圖4.1（c）矩陣鍵盤Proteus仿真電路圖顯示屏在仿真器中使用的是四位LED共陽極顯示管（7-SEG-MPX4-CA），矩陣鍵盤所輸入的代碼會(huì)在顯示屏中顯示，在未輸入狀態(tài)下，顯示屏默認(rèn)顯示溫控貨艙內(nèi)的溫度。半導(dǎo)體制冷片半導(dǎo)體制冷片，也叫熱電制冷片，是一種\t"/item/%E5%8D%8A%E5%AF%BC%E4%BD%93%E5%88%B6%E5%86%B7%E7%89%87/_blank"熱泵。它的優(yōu)點(diǎn)是沒有滑動(dòng)部件，應(yīng)用在一些空間受到限制，可靠性要求高，無制冷劑污染的場合。利用半導(dǎo)體材料的Peltier效應(yīng)，當(dāng)直流電通過兩種不同半導(dǎo)體材料串聯(lián)成的電偶時(shí)，在電偶的兩端即可分別吸收熱量和放出熱量，可以實(shí)現(xiàn)制冷的目的。半導(dǎo)體制冷片與傳統(tǒng)的制冷技術(shù)的優(yōu)勢在于半導(dǎo)體制冷片的制冷效率永遠(yuǎn)大于1、不需要任何的制冷劑即可制冷、無震動(dòng)、無噪音、安裝簡易、即可放熱也可吸熱等。4.2貨艙溫度控制系統(tǒng)電路原理圖設(shè)計(jì)圖4.2（a）Proteus仿真電路圖電路分析電路圖中分為單片機(jī)模塊、顯示器模塊、溫度采集模塊、晶振電路、復(fù)位電路、矩陣鍵盤模塊。原理分析整個(gè)溫控系統(tǒng)由DS18B20溫度采集模塊采集環(huán)境溫度參數(shù)，將采集到的信號傳輸至AT89C52單片機(jī)中處理，而后由AT89C５２將采集到的溫度信號經(jīng)過處理后傳輸至顯示器模塊中顯示。矩陣鍵盤為４乘４布局，１０位數(shù)字，一位ON，一位OFF，一位＊，一位＃，一位安全鎖按鍵（為了防止在運(yùn)輸途中誤觸按鍵所設(shè)置的安全鎖按鍵），兩位自定義功能快捷鍵。當(dāng)某個(gè)按鍵被按下或某幾個(gè)按鍵被按照先后順序按下后，按鍵信號被傳輸?shù)紸T８９C５２中處理，事先已經(jīng)在AT８９C５２中寫好源代碼，約定好了功能的代碼，AT８９C５２將這些輸入的信號處理成所對應(yīng)的指令輸出。當(dāng)溫度高于設(shè)定值時(shí)，觸發(fā)降溫機(jī)制，直流電源變相使半導(dǎo)體制冷片散熱，降低貨艙內(nèi)溫度；當(dāng)溫度高于設(shè)定值時(shí)，觸發(fā)升溫機(jī)制，直流電源變相使半導(dǎo)體制冷片放熱，升高貨艙內(nèi)溫度；設(shè)定值并非一個(gè)固定的值，而是一個(gè)可允許的誤差范圍，在這個(gè)范圍內(nèi)，不會(huì)觸發(fā)溫控機(jī)制。（3）適用場景甲磺酸左氧氟沙星（10℃~30℃）美洛西林鈉（＜20℃）重組人促紅素（2℃~8℃）5結(jié)論該設(shè)計(jì)利用無人機(jī)作為平臺(tái)，運(yùn)送急救物資，解決了救護(hù)車在無法及時(shí)到達(dá)救護(hù)現(xiàn)場時(shí)，急救設(shè)施與急救藥品運(yùn)輸?shù)膯栴}，使急救物資能及時(shí)地到達(dá)急救現(xiàn)場，能夠減少患者因救治不及時(shí)導(dǎo)致的死亡。此設(shè)計(jì)針對運(yùn)輸?shù)妮d體貨艙的設(shè)計(jì)，不對無人機(jī)平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，對于貨艙的設(shè)計(jì)主要包括貨艙的結(jié)構(gòu)、貨艙與無人機(jī)平臺(tái)的連接機(jī)構(gòu)、貨艙的功能、貨艙的溫控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。關(guān)于貨艙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，該文章中做了一個(gè)通用的概念設(shè)計(jì)以及針對三款無人機(jī)平臺(tái)的貨艙具體設(shè)計(jì)，三款無人機(jī)平臺(tái)分別為大疆精靈4、億航GHOSTDRONE2.0、京東物流無人機(jī)Y-3，對于無人機(jī)平臺(tái)的選擇標(biāo)準(zhǔn)并非載重量等技術(shù)指標(biāo)，而是由于這三款無人機(jī)在搭載任務(wù)載荷的實(shí)現(xiàn)上都具有各自的特點(diǎn)，針對腳架進(jìn)行貨艙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及貨艙與無人機(jī)平臺(tái)的連接機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。關(guān)于貨艙的功能設(shè)計(jì)，該文章中主要針對急救設(shè)施以及急救藥品進(jìn)行貨艙的設(shè)計(jì)，大疆精靈4針對小型的、對溫度要求高的急救藥品，億航GHOSTDRONE2.0針對中小型的、對溫度有一定要求的急救藥品或者急救設(shè)施，京東物流無人機(jī)Y-3針對對溫度無要求的急救藥品以及急救設(shè)施。關(guān)于貨艙的溫控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，主要針對三款對溫度有要求的藥物（甲磺酸左氧氟沙星（10℃~30℃）、美洛西林鈉（＜20℃）、重組人促紅素（2℃~8℃）），這三款藥物都有各自的溫度范圍，所以可以代表三種不同的溫度范圍。總體來說，該設(shè)計(jì)基本完成，但在溫控系統(tǒng)仍有可提高的余地。參考文獻(xiàn)[1]吳雪樵.淺析無機(jī)保溫材料的分類特性及應(yīng)用前景[J].居業(yè),2014,12:52-59.[2]郭文旭,陳清奎,李信政,等.基于單片機(jī)的便攜式醫(yī)用液體恒溫箱的設(shè)計(jì)與研制[J].中國醫(yī)學(xué)裝備,2016,13(5):14-16.[3]吳星星,鄭同蓉子.半導(dǎo)體制冷技術(shù)在小型恒溫箱的應(yīng)用[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用,2015,26:36.[4]王一幟,劉晏麟,王巖,等.便攜智能恒溫箱的設(shè)計(jì)[J].森林工程,2017,33(3):58-63.[5]張峰,佟巍,周立冬,等.國外救援無人機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀[J].中國醫(yī)療設(shè)備,2016,31(6):175-177.[6]周益民,周國泉,徐一清.基于單片機(jī)的溫室植物L(fēng)ED補(bǔ)光系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].激光生物學(xué)報(bào),2013,22(3):214-219.[7]喬榕,溫曉婧,馬玲,等.基于無人飛行器的急救系統(tǒng)研究[J].科技風(fēng),2017,6:11-15.[8]林一平.救死扶傷的救護(hù)無人機(jī)[J].交通與運(yùn)輸,2015,3:42-45.[9]張璇,張遙.無人機(jī)送快遞，是噱頭還是方向？[J].小康,2016,14:76-77.[10]賀敬凱,劉德新,管明祥.單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、仿真與應(yīng)用——基于Keil和Proteus仿真平臺(tái)[M].西安電子科技大學(xué)出版社:西安,2011.[11]胡壽松.自動(dòng)控制原理（第六版）[M].科學(xué)出版社:北京,2013.[12]馮利,秦剛,陳忠孝,等.基于半導(dǎo)體制冷技術(shù)的高低溫試驗(yàn)箱設(shè)計(jì)[J].機(jī)械與電子,2017,35(7):43-46.謝辭為時(shí)一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束了，這也意味者我在北京理工大學(xué)珠海學(xué)院的大學(xué)生涯也即將結(jié)束。在畢業(yè)設(shè)計(jì)這段時(shí)間里，我得到了很大的自身提高，其中包含了對無人機(jī)知識(shí)、恒溫箱、保溫材料特性、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的理解、還有對有關(guān)這方面書籍的認(rèn)識(shí)等等，這些都得益于老師和同學(xué)的大力幫助。衷心感謝我的指導(dǎo)老師熊治國博士，在疫情期間仍不斷督促我進(jìn)行畢業(yè)論文的設(shè)計(jì)，在我每一階段提交論文稿后，熊治國博士都會(huì)不厭其煩地、十分細(xì)致地指出我仍需改進(jìn)的地方，使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)有方向、有序地進(jìn)行，感謝熊治國博士對我畢業(yè)論文的指導(dǎo)！感謝我的舍友，告知我一些我不知道的資料查詢網(wǎng)站，讓我能夠事半功倍，也時(shí)常督促我進(jìn)行畢業(yè)論文的設(shè)計(jì)。感謝我的父母，在疫情期間對我的照顧，讓我能夠心無旁騖地進(jìn)行畢業(yè)論文的設(shè)計(jì)，保證了我的吃住行，解決了我的后顧之憂。感謝我的母校北京理工大學(xué)珠海學(xué)院給我這次機(jī)會(huì)！由衷地感謝你們！謝謝！.

HYPERLINK如何選擇組裝電腦配件

如何選擇組裝的電腦配件．

第一，選擇好CPU平臺(tái)，就是INTER還是AMD，看你是要配什么樣的電腦，高端還是低端的，兩個(gè)平臺(tái)都高低的產(chǎn)品。第二，選擇主板了，主板的品牌比較多，質(zhì)量，價(jià)格也不一，當(dāng)你第一步卻定了，那么主板也就相應(yīng)的卻定下來了，以INTER為例，只可以選擇775接口的主板（早期有478接口的，不推薦），主板的選擇主要有兩種，一是集成顯卡，二是不集成顯卡。集成顯卡的話，就可以省下顯卡的錢，但是對游戲玩家不推薦。那么當(dāng)然是選擇不集成顯卡的主板了，而且最好選擇一線品牌，如華碩，技嘉等。主板里，還有個(gè)蕊片組的選擇。關(guān)于蕊片組，各個(gè)品牌的主板命名有些不一樣，主流是INTER965，945，915，VIA的KT890，還有NFORCE4，NFORCE5。等。比較難說清楚。最好是選擇INTER的蕊片組，雖然價(jià)格會(huì)稍高一些。推薦945，技術(shù)比較成熟。第三，顯卡的選擇。顯卡主要還是有兩類品牌，GEFORCE和ATI，兩個(gè)品牌有高，中，低的顯卡。顯卡選擇要看你個(gè)人喜歡了，預(yù)算充足的話，最好是買中，高端的顯卡。

第四，就是內(nèi)存了，內(nèi)存關(guān)系電腦的穩(wěn)定性。當(dāng)然是要好一點(diǎn)的。買一線品牌的。現(xiàn)在配電腦，主流是DDR667，DDR800DDR1333第五，顯示器的選擇，推薦液晶。如何選擇硬件組裝電腦這是一個(gè)老生常談的問題了，這也是一個(gè)讓高手們顯示自己硬件功底的問題，同時(shí)這還是一個(gè)讓很多新手為之焦頭爛額的問題。該怎么配？具體配什么？怎樣配才能盡量減小瓶頸？本文就將從內(nèi)到外，從理論到實(shí)踐，為朋友們抽絲剝繭一一道來。

一、CPU

作為一臺(tái)電腦最關(guān)鍵的組成部分，CPU確實(shí)起著舉足輕重的作用，但體現(xiàn)一臺(tái)電腦的綜合速度，并不是僅僅依靠CPU的，常?？吹胶芏嘈率謧冊谂潆娔X的時(shí)候，把CPU選的很好，但其他的東西諸如內(nèi)存、主板、硬盤等都選的不太理想，好像這臺(tái)電腦速度的快慢就體現(xiàn)在CPU速度的快慢上似的。甚至很多著名的品牌機(jī)廠商，都推出過類似“P4+256M內(nèi)存”的這種跛腳配置。其實(shí)對于一般的家用電腦而言，一個(gè)真正會(huì)配的高手，是不會(huì)把大量的錢花在CPU上的。家用電腦，畢竟不是做密集型科學(xué)計(jì)算用的，它講求的是多種媒體的配合工作，講求的是能一邊下載文件、一邊上網(wǎng)瀏覽網(wǎng)頁、一邊聽音樂、一邊還能打開其他的程序，在這種情況下，提升內(nèi)存的容量比提升CPU的主頻對速度的影響要明顯的多?，F(xiàn)今的中國家庭用戶，很多家長對于電腦一竅不通，他們只聽說“奔四”代表著速度快，并不知道整機(jī)速度的快慢除了CPU以外，還有很多其他的因素影響著它。但在買電腦的時(shí)候，最后做決定并掏錢的人，往往都是這些啥都不懂的家長們，于是就出現(xiàn)了上面的一幕：品牌機(jī)廠商為了能有更好的銷路、兼容機(jī)裝機(jī)店的銷售人員為了能拿到更多的獎(jiǎng)金，開始違背良心來配置出這種高主頻處理器、低容量內(nèi)存的跛腳電腦。說嚴(yán)重點(diǎn)，這是屬于對消費(fèi)者的不負(fù)責(zé)任，是一種商業(yè)欺詐行為！同樣5000元的配置，高手配出來的賽揚(yáng)，比新手配出來的P4還要快很多，曾經(jīng)有一家全球著名的硬件網(wǎng)站在2003年的時(shí)候刊登過一篇關(guān)于配置家用電腦時(shí)各硬件占用總預(yù)算百分比的文章，文中很明確的提到了CPU的價(jià)錢最好不要超過總預(yù)算的10％－15％，我們雖然不能說他肯定完全正確，但至少人家是通過很多調(diào)查后得出的結(jié)論，有借鑒的理由。反觀現(xiàn)在的很多所謂的“低價(jià)奔四電腦”、“3999元買P4品牌機(jī)”之類的廣告，我想說的就是：你花了3999元，只買了一塊P4的處理器，其他的什么都沒有了！

二、內(nèi)存

對于配置一臺(tái)電腦來說，內(nèi)存是重頭戲，容量、速度、類型等等每一項(xiàng)指標(biāo)都對最終的整機(jī)綜合速度起著至關(guān)重要的影響，尤其是內(nèi)存的帶寬和容量。對于內(nèi)存帶寬而言，很多人都認(rèn)為400MHz、533MHz前端總線的賽揚(yáng)四或P4，配單通道的DDR內(nèi)存就足夠了，雙通道DDR內(nèi)存是配合800MHz以上前端總線的P4處理器用的，其實(shí)這樣就大錯(cuò)特錯(cuò)了，哪怕是最老的賽揚(yáng)四，都需要雙通道的DDR內(nèi)存才能達(dá)到它的帶寬！也就是說，你如果選擇賽揚(yáng)四1.8G，必須配合865以上的主板和至少雙通道DDR200的內(nèi)存，才能滿足它的帶寬要求！稍微計(jì)算一下就可以得知：賽揚(yáng)四1.8G的前端總線是400MHz，它的內(nèi)存帶寬理論值是400MHz×64bit÷8＝3.2G/s，但當(dāng)它裝在845系列的主板上時(shí)，由于845主板的限制，即使你插上能符合它帶寬要求的DDR400內(nèi)存，也只能運(yùn)行在DDR266上，這時(shí)的內(nèi)存所能提供的帶寬是266MHz×64bit÷8＝2.1G/s，比3.2G/s要小很多，即使你通過BIOS里的內(nèi)存調(diào)節(jié)選項(xiàng)往上調(diào)節(jié)一檔（也只能調(diào)節(jié)一檔而已），讓內(nèi)存運(yùn)行在DDR333下，所能提供的帶寬也僅僅是333MHz×64bit÷8＝2.66G/s，離3.2G/s還是有一定的距離，而內(nèi)存帶寬的降低，能非常明顯的降低整機(jī)的綜合速度，運(yùn)行任何程序都能明顯的感覺出來！所以如果想滿足賽揚(yáng)1.8G處理器的內(nèi)存帶寬要求，你必須要為它配置865以上的主板和雙通道的內(nèi)存才行！P4亦是如此。很多人也許會(huì)問：那845系列的主板是配什么處理器的呢？我想回答你的就是：845系列的主板是屬于“不能用”的主板，因?yàn)樘幚砥饔肋h(yuǎn)比主板發(fā)展的快，當(dāng)初Intel造出845系列的芯片組是為了能給當(dāng)時(shí)的賽揚(yáng)和P4提供一個(gè)過渡的平臺(tái)，不至于讓它們成為“沒有主板配合”的處理器而已，也是為了能在低端市場分一杯羹，而現(xiàn)今865甚至9xx系列的主板橫行的時(shí)候，845系列的主板確實(shí)是屬于“不能用”的主板了，滿足不了任何一款處理器的內(nèi)存帶寬，造成性能上的嚴(yán)重低下，試問這種主板你會(huì)選擇么？即使配臺(tái)2000多元的超低價(jià)電腦，也不要去選擇845系列的主板，至少需要865以上的和雙通道內(nèi)存才行，因?yàn)閮?nèi)存帶寬是一個(gè)非常影響系統(tǒng)性能的參數(shù)，倘若一味的為了省錢而配置845系列的主板，那就得不償失了。

內(nèi)存的容量方面，應(yīng)每個(gè)人對電腦的使用方向不同，容量的要求也是不同的，現(xiàn)在配置的家用電腦，筆者建議：如果不打游戲，或者是打打掃雷、紙牌之類的游戲，平時(shí)注重于上網(wǎng)瀏覽或者是聊天、看電影之類的應(yīng)用的話，內(nèi)存容量不應(yīng)該低于1G；如果是偶爾打打單機(jī)游戲或者是網(wǎng)絡(luò)游戲，內(nèi)存容量應(yīng)該選擇在2G左右，如果是經(jīng)常打大型的游戲或是進(jìn)行HDTV視頻編輯等應(yīng)用，那么4G的內(nèi)存是必不可少的。

三、主板

一臺(tái)電腦的穩(wěn)定性和兼容性，一大部分是看主板的，一款優(yōu)秀的主板不僅需要擁有上等的用料和優(yōu)良的做工，還需要擁有合理的走線設(shè)計(jì)，那些沒有技術(shù)實(shí)力的三、四線主板廠家生產(chǎn)的主板，多數(shù)是采用公版走線，而且用料非常差，穩(wěn)定性不堪一擊，這種類型的主板，筆者建議寧愿不買電腦也不要配這種主板，否則以后將會(huì)是個(gè)淘氣的祖宗。對于家庭用戶，主板方面一定不能省錢，預(yù)算夠的話最好能買個(gè)一線的主板品牌，如果預(yù)算實(shí)在不足，二線的主板是底線了，不要再往下選擇了，畢竟家用電腦是用來使用的，不是用來整天維修的。再談到主板的用料，筆者常?？吹胶芏嘈率衷谂渲弥靼宓臅r(shí)候，貌似老鳥似的說某某品牌的主板好，某某品牌的不好，試問你知道它好在哪里么？不好在哪里么？這個(gè)就要看主板的用料了，雖然用料好的主板并不能代表一定是高檔主板，但最少能代表它的電氣性能出色。舉一個(gè)很簡單的例子吧：有A、B兩款主板，A主板的處理器供電濾波電容采用的是日系電容，B主板的處理器供電濾波電容采用的是臺(tái)系電容，那么基本上可以肯定的是：如果在電源輸出電壓的波動(dòng)范圍比較大的情況下，A主板就比較能耐得住，而B主板就很容易產(chǎn)生電容鼓包、漏夜等情況。不要小看這小小的電容，筆者從一個(gè)開維修店的朋友那里得知，來維修主板的人，有80％的都是這幾個(gè)小電容損壞，究其原因，就是電源選擇的不好，導(dǎo)致了輸出電壓的不穩(wěn)定，久而久之最終導(dǎo)致這幾個(gè)小電容爆漿，并且詳細(xì)敘述了主板的品牌：“一線廠家的×碩牌主板就很少出現(xiàn)這種情況，但同樣為一線廠家的×星牌主板，經(jīng)常遇到！原因就是前者的大部分主板使用的是日系電容，而后者的大部分主板為了省錢，選用的是臺(tái)系電容！”廠家的廣告不能信，宣傳也不能信，看到一個(gè)產(chǎn)品的廣告之后，你所能相信的唯一一點(diǎn)就是：地球上有這么個(gè)產(chǎn)品的存在！然后其他的就統(tǒng)統(tǒng)都不能信了！網(wǎng)上有好多所謂的“評測”文章，都是槍手寫的，基本上沒有任何參考余地，只能作為一篇小說來讀，一款主板的真正性能，只有你自己使用了之后才能知道。廠家為了銷量、商家為了利潤，他們能把最最垃圾的主板宣傳為最頂級的產(chǎn)品，筆者曾經(jīng)就看到過一款四線品牌的主板廠商，在對其主流主板的廣告上說“最優(yōu)秀的設(shè)計(jì)、最精湛的工藝、最穩(wěn)定的性能”……結(jié)果一看報(bào)價(jià)：550元/塊……其他的話我也不想多說了，只想問問這家廠商：你這么垃圾的主板都用了三個(gè)“最”字，那么華碩的同芯片組主板，售價(jià)是你三倍的，應(yīng)該用什么詞語來描述了？？中國有一句古話：一分錢一分貨，說的非常正確！不要認(rèn)為價(jià)格高的主板就是暴利產(chǎn)品，從市場經(jīng)濟(jì)學(xué)上說，暴利產(chǎn)品是不會(huì)被市場所接受的，之所以他能存活到今天，而且售價(jià)依然是這么高，肯定有他的理由，他在做工用料方面肯定比其他品牌的要好很多，成本高所以售價(jià)高，在此，筆者奉勸大家一句：買主板千萬不要憑僥幸心理，認(rèn)為自己能花很少的錢買到很好的東西，只有錯(cuò)買的沒有錯(cuò)賣的，商家永遠(yuǎn)都比你精明！主板上面還是老老實(shí)實(shí)的多花點(diǎn)錢來買個(gè)一線產(chǎn)品吧，否則以后有你吃苦的時(shí)候！

四、硬盤

現(xiàn)在的電腦，硬盤的速度當(dāng)之無愧的成為了“第一大瓶頸”，無論你是再高的高手，配電腦的時(shí)候也無法消除這個(gè)瓶頸的存在，我們只有盡量的減小…再減小……。對于家用電腦的硬盤來說，容量和速度是兩個(gè)非常重要的參數(shù)，容量上而言，筆者建議：如果你的電腦只是上網(wǎng)瀏覽瀏覽、偶爾打打小游戲的，那么160G的硬盤是個(gè)不錯(cuò)的選擇；如果你常常下載軟件或電影，那么250G的硬盤是個(gè)不錯(cuò)的選擇，如果你是個(gè)下載狂人，那么400G的硬盤比較適合你；如果你有DV或者是經(jīng)常編輯大型的視頻文件，那么400G×2比較適合你，如果你是個(gè)玩HDTV的人，那么恭喜你，400G×4也許你都不夠用。對于硬盤容量上的選擇，你不能考慮現(xiàn)在是否夠用，你應(yīng)該考慮未來的1年里是否夠用，大概的公式是：現(xiàn)在需要的容量×3。也就是說，如果你現(xiàn)在感覺80G的硬盤差不多夠用了，那么你就需要買個(gè)250G的硬盤。如果你現(xiàn)在感覺120G的硬盤夠用了，那么就去買個(gè)400G的硬盤吧。硬盤另外的一個(gè)參數(shù)就是速度，受到內(nèi)部傳輸率等諸多因素的限制，一塊硬盤的實(shí)際傳輸速度是不可能達(dá)到它的接口速度的，現(xiàn)在的并口硬盤基本上都是ATA133了，串口硬盤也都是150了，但民用級硬盤的實(shí)際傳輸速度最快的也還沒突破66M/s，所以跟內(nèi)存相比，硬盤的速度是電腦中最大的瓶頸，那么怎么來減小這個(gè)瓶頸呢？于是人們就發(fā)明了RAID，就是磁盤陣列（當(dāng)然RAID不是僅僅為了這個(gè)而發(fā)明的），用兩塊一模一樣的硬盤來組成RAID0，速度理論上能提高1倍，雖然實(shí)際上是不可能達(dá)到1倍的，但至少能非常非常明顯的感覺到了硬盤速度的提升，筆者建議：如果你買的主板是帶有RAID功能的，并且你需要保存的數(shù)據(jù)不是很重要的話，那么強(qiáng)烈建議你在預(yù)算允許的情況下購買兩塊硬盤來組建RAID0，這將使你能親身體會(huì)到飛機(jī)與火車的速度差別！但最好是串口的，如果是并口的話，因?yàn)椴⒖谧叩氖荘CI總線，由于PCI總線上的設(shè)備比較多，所以速度不可能達(dá)到比較高的地步，但如果是串口的話，那么硬盤的速度提升將更加明顯！

五、顯示器

顯示器方面，筆者想澄清一個(gè)觀念：曾經(jīng)聽過非常多的人說液晶顯示器保護(hù)眼睛，因?yàn)闆]有輻射和閃爍……包括很多業(yè)內(nèi)人士都這么認(rèn)為的，其實(shí)錯(cuò)了，液晶顯示器比普通的CRT還要傷眼睛！因?yàn)閭劬Σ粌H僅是輻射和閃爍，還有對比度、亮度等參數(shù)，雖然液晶顯示器的輻射和閃爍比CRT要小的多，但它那要命的對比度、那要命的色澤度、還有那大于每平方米300cd的亮度，這些都會(huì)對眼睛造成很大的傷害，并且你即使將液晶顯示器的亮度和對比度調(diào)節(jié)到最低，也還是非常的刺眼。德國的一家權(quán)威機(jī)構(gòu)做過一項(xiàng)調(diào)查：液晶顯示器用久了會(huì)使人的眼睛感覺到疲倦，甚至頭痛等癥狀，而使用相同時(shí)間的CRT顯示器，卻基本沒有這些情況出現(xiàn)。現(xiàn)在的通過TCO03認(rèn)證的CRT顯示器，其實(shí)外露的輻射已經(jīng)相當(dāng)小了，基本上對人已經(jīng)沒有多大的傷害了，閃爍感也可以通過調(diào)節(jié)刷新率來降低，筆者實(shí)在是搞不懂為什么很多人非要去選擇液晶顯示器，還非要說液晶顯示器不傷眼睛？？一個(gè)最差的17寸液晶顯示器的價(jià)格，能買一臺(tái)不錯(cuò)的、通過TCO03標(biāo)準(zhǔn)的19寸CRT了，顯示面積也差不多大，而且CRT又比液晶更保護(hù)眼睛，液晶顯示器唯一的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是占用空間小而已，其他的統(tǒng)統(tǒng)是缺點(diǎn)，為什么不選擇CRT呢？？說到TCO03標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)在很多的號稱是通過TCO03認(rèn)證的顯示器，其實(shí)都是貼牌的，都沒有真正的通過，關(guān)于怎樣鑒別一臺(tái)TCO03的顯示器，網(wǎng)上已經(jīng)有很多文章可以搜索到，筆者在此不想過多敘述，只是提醒大家一點(diǎn)：一臺(tái)真正的通過TCO03認(rèn)證的顯示器，外表的顏色除了白色以外，是不會(huì)有其他顏色的了，因?yàn)門CO03認(rèn)證中有重要的一條就是外殼可回收性，而除了白色以外，其他的任何顏色都加了有機(jī)染料在里面，是不能作為回收利用的，這點(diǎn)請大家購買顯示器的時(shí)候一定要注意了！

六、電源

作為一臺(tái)電腦的動(dòng)力之源，電源質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到這臺(tái)電腦的壽命，在這點(diǎn)上筆者先要肯定一下品牌機(jī)廠商的做法了，在各大品牌機(jī)中，雖然其他配件可以用跛腳來形容，但所配的電源和機(jī)箱基本上都是不錯(cuò)的，功率雖然不是很大，但滿足它的配置是足夠了。而一些新手在配兼容機(jī)的時(shí)候，很多情況下都忽視了電源這一方面，結(jié)果導(dǎo)致的直接后果就是主板電容爆漿、硬盤損壞、顯卡電容爆漿等情況。對于電源來說，有很多參數(shù)去標(biāo)準(zhǔn)它，但對我們影響最大的兩個(gè)參數(shù)就是它的功率和輸出電流穩(wěn)定度，首先來看看它的功率：很多國內(nèi)的著名電源制造廠商，例如×河田、×國者等等品牌，都有嚴(yán)重虛標(biāo)功率的行為，他們所標(biāo)稱的功率，基本上就是這款電源的峰值功率，并不是額定功率，電源的功率一共分三種：額定功率、最大功率和峰值功率，額定功率是指電源能夠在此負(fù)載下長時(shí)間穩(wěn)定工作；最大功率是指電源能夠在此負(fù)載下短時(shí)間工作，時(shí)間一長就容易出現(xiàn)問題；峰值功率是指電源的瞬間可承受負(fù)載，如果時(shí)間稍微一長，馬上就冒煙。也就是說，最大功率和峰值功率對我們來說根本沒有任何意義，我們所需要了解的就是額定功率，但很多廠商都對額定功率閉口不談，所以在買電源的時(shí)候，不要買一些所謂的名牌，除了上面提到的兩個(gè)牌子以外，還有很多電源的功率標(biāo)稱都有問題，包括×嘉、×城、×彩、×紀(jì)之星，如果想買一個(gè)不錯(cuò)的電源品牌，那么筆者建議：低價(jià)位的七