《汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》

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中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/TXXXXX—XXXX

汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)

EventDataRecorder

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（征求意見稿）

GB/TXXXXX—XXXX

前言

本標(biāo)準(zhǔn)為全文強(qiáng)制。

本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1-2009給出的規(guī)則起草。

本標(biāo)準(zhǔn)由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出并歸口。

本標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)起草單位：中國汽車技術(shù)研究中心有限公司，公安部交通管理科學(xué)研究所

本標(biāo)準(zhǔn)參加起草單位：

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：

本標(biāo)準(zhǔn)為首次制定。

III

GB/TXXXXX—XXXX

汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了M1類車輛的汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)（EDR）的術(shù)語和定義、技術(shù)要求、試驗方法、外

觀標(biāo)識及型式檢驗等內(nèi)容。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于M1類車輛的汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的設(shè)計、制造、檢驗及使用。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB11551汽車正面碰撞的乘員保護(hù)

GB14166機(jī)動車乘員用安全帶約束系統(tǒng)

GB20071汽車側(cè)面碰撞的乘員保護(hù)

GB20072乘用車后碰撞燃油系統(tǒng)安全要求

GB/T30038道路車輛電氣電子設(shè)備防護(hù)等級(IP代碼)

GB/T34589-2017道路車輛診斷連接器

GB/TXXXX統(tǒng)一的診斷服務(wù)

GB/TXXXX[所有部分]道路車輛基于控制器局域網(wǎng)的診斷通信

GB/TXXXX[所有部分]道路車輛基于關(guān)鍵詞協(xié)議的診斷通信

GB/T25978道路車輛標(biāo)牌和標(biāo)簽

3術(shù)語和定義

GB11551、GB20071、GB20072和GB14166確定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

碰撞事件crashevent

指達(dá)到或超過觸發(fā)閾值的碰撞或其他物理事件過程，或者任何不可逆約束裝置被展開（以先發(fā)生者

為準(zhǔn)）。

注：為了達(dá)到記錄事件數(shù)據(jù)的目的，任意指定時間內(nèi)可能僅有一個事件正在進(jìn)行。

3.2

汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)eventdatarecordersystem

包含在一個或多個車輛電子模塊中，用于監(jiān)測、采集并記錄事件發(fā)生前、發(fā)生時和發(fā)生后車輛和乘

員保護(hù)系統(tǒng)的時間序列數(shù)據(jù)的功能，旨在在事件發(fā)生后提取數(shù)據(jù)。

1

GB/TXXXXX—XXXX

3.3

EDR控制器EDRcontroller

用于監(jiān)測、采集并記錄事件發(fā)生過程中時間序列數(shù)據(jù)的車載功能設(shè)備。

3.4

加速度acceleration

以時間為函數(shù)的速度變化率。

3.5

橫向加速度lateralacceleration

車上某點(diǎn)的加速度矢量在Y軸方向的分量。當(dāng)司機(jī)坐在車內(nèi)面向車輛行駛方向，從司機(jī)角度看從左

向右為橫向加速度的正方向。

注：參見GB11551中的車輛坐標(biāo)系的定義。

3.6

縱向加速度longitudinalacceleration

車上某點(diǎn)的加速度矢量在X軸方向的分量。車輛向前行駛方向為縱向加速度正方向。

注：參見GB11551中的車輛坐標(biāo)系的定義。

3.7

垂直加速度normalacceleration

車上某點(diǎn)的加速度矢量在Z軸方向分量。向下方向為垂直加速度的正方向。

注：參見GB11551中的車輛坐標(biāo)系的定義。

3.8

速度變化量delta-V

碰撞前車輛速度與碰撞后車輛速度的矢量差。

delta-V的計算公式為：

vv1v0.................................(1)

式中：

v0——碰撞前車輛速度；

v1——碰撞后車輛速度。

3.9

EDR記錄EDRrecord

事件發(fā)生后，存儲在一個或更多特定的車輛電子控制單元（ECU）中的非易失性存儲器中的電子數(shù)

據(jù)文件。

2

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3.10

觸發(fā)閾值triggerthreshold

用于判斷碰撞事件達(dá)到EDR記錄的條件。

3.11

鎖定事件lockedevent

滿足鎖定條件，不被后序事件覆蓋的EDR記錄的事件。

3.12

非鎖定事件unlockedevent

可以被后序事件覆蓋的EDR記錄。

3.13

時間零點(diǎn)timezero

碰撞事件開始的時間點(diǎn)。

3.14

乘員保護(hù)控制算法occupantprotectioncontrolalgorithm

碰撞感應(yīng)邏輯，不是必要時激活乘員保護(hù)裝置的碰撞前感應(yīng)邏輯。

3.15

不可逆/不可重置的約束系統(tǒng)non-reversible/non-resettablerestraint

不可通過自動恢復(fù)或手動調(diào)整恢復(fù)至可再次使用狀態(tài)的約束系統(tǒng)。

3.16

轉(zhuǎn)譯translating

EDR提取工具對EDR記錄存儲的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)化，將其整合為可讀報告。

3.17

EDR提取工具EDRretrievaltool

帶有滿足以下要求的由硬件和軟件組成的電子工具：

——可以與車輛上滿足GB/T34589-2017《道路車輛診斷連接器》定義要求的連接器進(jìn)行連接；

——可以讀取EDR記錄數(shù)據(jù)；

——可以將未轉(zhuǎn)譯的二進(jìn)制EDR記錄進(jìn)行鑒別，并將其存儲為到電腦中的文件；

——可以打開并驗證已存儲、未轉(zhuǎn)譯且包含EDR記錄的文件夾，將其轉(zhuǎn)譯為可讀報告。

3.18

3

GB/TXXXXX—XXXX

EDR記錄報告EDRrecordreport

EDR提取工具的輸出信息，可輸出車輛的EDR記錄并轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。

3.19

控制上限uppercontrollimits

用來定義某一變量符合性測試的上限。

3.20

控制下限lowercontrollimits

用來定義某一變量符合性測試的下限。

4技術(shù)要求

4.1碰撞事件要求

4.1.1觸發(fā)閾值和鎖定條件

4.1.1.1觸發(fā)閾值

當(dāng)車輛達(dá)到以下觸發(fā)閾值條件時，該事件應(yīng)被記錄：

——對于車輛僅記錄“delta–V,縱向”時，觸發(fā)閾值指在縱軸方向上150ms時間區(qū)間內(nèi)等于或超

過8km/h的車輛速度變化。

——對于車輛同時記錄“delta–V,橫向”時，觸發(fā)閾值指在縱軸方向或者橫軸方向上150ms時間

區(qū)間內(nèi)等于或超過8km/h的車輛速度變化。

對于以上兩種情況，如果事件持續(xù)時間小于150ms，那么車輛速度的變化等于或者超過8km/h時，

該事件也應(yīng)被記錄。

4.1.1.2鎖定條件

車輛應(yīng)選擇以下任意兩者之一作為鎖定條件，且事件數(shù)據(jù)不應(yīng)被覆蓋：

——不可逆約束裝置展開；

——150ms時間區(qū)間內(nèi)在縱軸方向上車輛速度變化等于或超過25km/h。

發(fā)生后碰時，不可逆約束裝置未展開，可以采用該控制算法的鎖定條件作為鎖定條件。

發(fā)生側(cè)碰時，應(yīng)將側(cè)面不可逆約束裝置展開作為鎖定條件。如果車輛未配備側(cè)面不可逆約束裝置，

應(yīng)由車輛制造商確定是否鎖定。

4.1.2碰撞事件起點(diǎn)

碰撞事件起點(diǎn)（時間零點(diǎn)T0）應(yīng)滿足以下要求之一，如圖1所示：

a)對于使用“喚醒”乘員保護(hù)控制算法的系統(tǒng)，該時間為乘員保護(hù)控制算法被激活的時刻。

b)對于使用“連續(xù)運(yùn)行”乘員保護(hù)控制算法的系統(tǒng)，該時間為，正碰/追尾碰撞事件在20ms時間

內(nèi)，在縱向累積delta-V區(qū)間內(nèi)，最早超過0.8km/h(0.5mph)的時刻；或側(cè)碰事件在5ms

時間內(nèi)，在橫向累計delta-V區(qū)間內(nèi)，最早超過0.8km/h(0.5mph)的時刻。如表1所示。

注1：“喚醒”乘員保護(hù)控制算法，指乘員保護(hù)控制算法在滿足一定條件被激活之后開始運(yùn)行；“連續(xù)運(yùn)行”乘員

保護(hù)控制算法，指乘員保護(hù)控制算法上電即開始運(yùn)行。

4

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c)一個不可逆的約束裝置展開的起始時刻。

d)如果EDR功能不由氣囊控制器實現(xiàn)，則應(yīng)以b）條款作為碰撞事件起點(diǎn)。

注2：氣囊的二級（或更高級）點(diǎn)爆不應(yīng)作為碰撞事件的起點(diǎn)，也不應(yīng)觸發(fā)另一個EDR記錄。

注3：應(yīng)根據(jù)具體情況，正碰、側(cè)碰、后碰事件可導(dǎo)致乘員保護(hù)系統(tǒng)的展開或不展開。對于有車輛旋轉(zhuǎn)（相對于任

何軸線）的事件來說，碰撞事件過程中車輛有可能不平行于地面。

注4：由于車輛碰撞具有復(fù)雜性，對于不同的車型、制造商和事件環(huán)境，碰撞事件中采取的預(yù)防和緩解措施具有顯

著差異。因此，碰撞事件的起點(diǎn)/終點(diǎn)/持續(xù)時間必須仔細(xì)評估，因為碰撞中的每一個車輛都有可能使用不同

的事件時間基準(zhǔn)點(diǎn)。

說明：

該圖不是按比例繪制。delta-V和加速度數(shù)據(jù)根據(jù)碰撞方向可能為正值或負(fù)值。

圖1碰撞事件常用參考數(shù)據(jù)點(diǎn)

表1每個碰撞事件起點(diǎn)的閾值（連續(xù)運(yùn)行算法）

5

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碰撞類型

項目

正碰側(cè)碰后碰

加速度的方向縱向橫向縱向

20ms區(qū)間內(nèi)5ms區(qū)間內(nèi)20ms區(qū)間內(nèi)

時間區(qū)間內(nèi)累

計的速度變化≥+0.8km/h或≤-0.8

≥+0.8km/h≤-0.8km/h

km/h

4.1.3碰撞事件終點(diǎn)

碰撞事件終點(diǎn)（TEND）應(yīng)滿足以下要求：

a)對于“喚醒”乘員保護(hù)控制算法，TEND為乘員保護(hù)控制算法自身重置的時刻。

b)對于“連續(xù)運(yùn)行”乘員保護(hù)控制算法，TEND為在20ms時間內(nèi)，累計的縱向和橫向（如果被記錄）

delta-V最早等于或低于0.8km/h(0.5mph)的時間。

c)如果EDR功能不由氣囊控制器實現(xiàn)，則應(yīng)以b)作為碰撞事件終點(diǎn)。

d)如果TEND未被采集，則可以被定義為最后一次記錄的數(shù)據(jù)點(diǎn)。

4.1.4碰撞事件持續(xù)時間

碰撞事件的持續(xù)時間是碰撞事件起點(diǎn)（T0）和碰撞事件終點(diǎn)(TEND)之間的時間區(qū)間。碰撞事件的持續(xù)

時間可能超過EDR的時間記錄能力。

4.2數(shù)據(jù)元素

EDR記錄數(shù)據(jù)元素按照以下要求分成兩級：

——A級：配備EDR系統(tǒng)車輛必須記錄的數(shù)據(jù)。A級數(shù)據(jù)元素名稱、最小記錄區(qū)間、最小記錄頻率

及數(shù)據(jù)定義見表2。

表2A級數(shù)據(jù)元素

序號名稱最小記錄區(qū)間最小記錄頻率數(shù)據(jù)定義

相對時間零點(diǎn)（+/-5ms）0至車輛上某點(diǎn)的矢量加速度在

1縱向加速度250ms或0至碰撞事故終點(diǎn)500HzX軸的分量?？v向加速度在

+30ms，較短者車輛行駛方向為正值。

相對時間零點(diǎn)(-1.0/+0.1

2防抱死制動系統(tǒng)狀態(tài)2Hz防抱死系統(tǒng)的操作狀態(tài)。

秒)-5.0至0秒

表示一個傳感器首次達(dá)到規(guī)

3削波標(biāo)志——

定范圍內(nèi)最大值的時間點(diǎn)。

相對時間零點(diǎn)（+/-5ms）0至車輛縱向速度的變化?？v向

4縱向delta-V250ms或0至碰撞事故終點(diǎn)1Hzdelta-V僅為總delta-V的

+30ms，較短者縱向分量。

EDR記錄的縱軸方向車輛速

5最大記錄縱向delta-V——

度累計變化的最大值。該數(shù)

6

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據(jù)應(yīng)與“達(dá)到最大delta-V

時間，縱向”結(jié)合使用。

沿縱軸方向，EDR記錄的從

時間零點(diǎn)到出現(xiàn)速度累計變

化最大值所用的時間。該數(shù)

達(dá)到最大delta-V時間，據(jù)應(yīng)與“最大記錄縱向

6——

縱向delta-V”結(jié)合使用。該數(shù)據(jù)

與達(dá)到縱向速度變化最低水

平的事故（如純橫向移動障

礙試驗）不相關(guān)。

ECU硬件編號。車輛中可能

7ECU硬件編號——

有一個以上的ECU。

ECU序列號。車輛中可能有

8ECU序列號——

一個以上的ECU。

ECU軟件編號。車輛中可能

9ECU軟件編號——

有一個以上的ECU。

一套完整的靜態(tài)和時間序列

數(shù)據(jù)無論是否達(dá)到零點(diǎn)后

10事故數(shù)據(jù)記錄完成——

300ms時，成功記錄并存儲

到ECU中的狀態(tài)。

從首次使用ECU以來，事故

發(fā)生時ECU中動力循環(huán)的數(shù)

量。動力循環(huán)的一個示例為，

11事故中點(diǎn)火周期——

點(diǎn)火開關(guān)從“關(guān)閉/輔助”模

式到“開啟/運(yùn)行”模式，不

一定是“啟動”模式。

從首次使用ECU以來，到讀

取時ECU中動力循環(huán)的數(shù)

量。動力循環(huán)的一個示例為，

12讀取時點(diǎn)火周期——點(diǎn)火開關(guān)從“關(guān)閉/輔助”模

式切換到“開啟/運(yùn)行”模式

的時間，不是必須在“啟動”

模式。

對于僅用內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動的車

輛，為車輛發(fā)動機(jī)主曲軸的

每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)（RPM）

相對時間零點(diǎn)(-1.0/+0.1每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)；對于不完全用

13a,b（適用于內(nèi)燃機(jī)和驅(qū)動2Hz

秒)-5.0至0秒內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動的車輛，為電機(jī)

電機(jī)）

軸進(jìn)入車輛變速器時的每分

鐘轉(zhuǎn)數(shù)。

14駕駛員安全帶狀態(tài)——安全帶鎖扣開關(guān)的狀態(tài)。

7

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用來檢測是否駕駛員按下制

相對時間零點(diǎn)(-1.0/+0.1動踏板的開關(guān)的狀態(tài)。此開

15行車制動，開啟或關(guān)閉2Hz

秒)-5.0至0秒關(guān)是典型用來激活后制動燈

的裝置。

通過制造商指定的用來顯示

相對時間零點(diǎn)(-1.0/+0.1

16車輛真實速度2Hz車輛運(yùn)行時的地面行駛速度

秒)-5.0至0秒

的子系統(tǒng)進(jìn)行顯示的速度。

從事故開始（時間零點(diǎn)）到

17TEND——

事故終止經(jīng)過的時間。

發(fā)動機(jī)節(jié)氣門位置，全開

相對時間零點(diǎn)(-1.0/+0.1發(fā)動機(jī)節(jié)流閥開啟的百分

18a,b位置的百分比（僅適用于2Hz

秒)-5.0至0秒率。

內(nèi)燃機(jī)）

加速器控制（踏板）位置與

加速器控制（踏板）位置，相對時間零點(diǎn)(-1.0/+0.1

192Hz駕駛員全部踏下位置的百分

全開位置的百分比秒)-5.0至0秒

比。

如果5秒內(nèi)發(fā)生兩個事故，

20從事故1至2的時間——該時間為事故X開始到事故

X+1開始經(jīng)過的時間。

如果5秒內(nèi)發(fā)生兩個事故，

21從事故2至3的時間——該時間為事故X開始到事故

X+1開始經(jīng)過的時間。

相對時間零點(diǎn)(-1.0/+0.1秒)用來表示駕駛員轉(zhuǎn)向或變換

22a轉(zhuǎn)向信號開關(guān)狀態(tài)2Hz

-5.0至0車道意圖的開關(guān)的狀態(tài)。

車輛制造商指定的車輛識別

23車輛識別代號——

號碼（VIN）。

a未配備氣囊、無CAN總線的車輛可不記錄。

b純電動車輛不可記錄。

——B級：配備EDR系統(tǒng)車輛對裝備的相關(guān)裝置必須記錄的數(shù)據(jù)。B級數(shù)據(jù)元素名稱、最小記錄區(qū)

間、最小記錄頻率及數(shù)據(jù)定義見表3。

表3B級數(shù)據(jù)元素

序號名稱最小記錄區(qū)間最小記錄頻率數(shù)據(jù)定義

車輛上某點(diǎn)的矢量加速度在

相對時間零點(diǎn)（+/-5ms）0至Y軸上的分量。當(dāng)司機(jī)坐在車

1a橫向加速度250ms或0至碰撞事故終點(diǎn)500Hz內(nèi)面向車輛行駛方向，從司

+30ms，較短者機(jī)角度看從左向右為橫向加

速度的正方向。

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相對時間零點(diǎn)（+/-5ms）0至車輛上某點(diǎn)的矢量加速度在

2垂直加速度250ms或0至碰撞事故終點(diǎn)500HzZ軸上的分量。垂直加速度在

+30ms，較短者向下方向為正值。

3b年——事故發(fā)生的年份。

4b月——事故發(fā)生的月份。

5b日——事故發(fā)生的日期。

——事故發(fā)生當(dāng)天的時間（小

6b時

時）。

——事故發(fā)生當(dāng)天的時間（分

7b分

鐘）。

8b秒——事故發(fā)生當(dāng)天的時間（秒）。

——事故發(fā)生當(dāng)天的時間（毫

9b毫秒

秒）。

相對時間零點(diǎn)(-1.0/+0.1秒)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的操作

10自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)2Hz

-5.0至0秒狀態(tài)。

制動踏板位置，從未踩到完

全踩下的區(qū)間。建議在EDR

相對時間零點(diǎn)(-1.0/+0.1

11制動踏板位置2Hz讀取報告中說明，當(dāng)制動踏

秒)-5.0至0秒

板位置小于100%時車輛的制

動系統(tǒng)可能實現(xiàn)100%制動。

自動緊急制動（AEB)系統(tǒng)相對時間零點(diǎn)(-1.0/+0.1秒)自動緊急制動系統(tǒng)操作狀

122Hz

狀態(tài)-5.0至0秒態(tài)。

相對時間零點(diǎn)(-1.0/+0.1秒)巡航控制系統(tǒng)操作狀態(tài)。

13定速巡航控制系統(tǒng)狀態(tài)2Hz

-5.0至0秒

相對時間零點(diǎn)（+/-5ms）0至事故中車輛橫向速度的變

14橫向delta-V250ms或0至碰撞事故終點(diǎn)100Hz化。橫向delta-V僅為總

+30ms，較短者delta-V的橫向分量。

EDR記錄的橫軸方向車輛速

度累計變化的最大值。該數(shù)

15最大記錄橫向delta-V——

據(jù)應(yīng)與“達(dá)到最大delta-V

時間，橫向”結(jié)合使用。

EDR記錄的、或者在沿縱軸和

橫軸方向矢量相加的數(shù)據(jù)讀

16最大記錄合量delta-V——

取過程中處理的與時間相關(guān)

的速度累計變化最大值。

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沿橫軸方向，EDR記錄的從時

間零點(diǎn)到出現(xiàn)速度累計變化

最大值所用的時間。該數(shù)據(jù)

達(dá)到最大delta-V時間，應(yīng)與“最大記錄橫向

17——

橫向delta-V”結(jié)合使用。該數(shù)據(jù)

與達(dá)到橫向速度變化最低水

平的事故（如全正面障礙事

故）不相關(guān)。

EDR記錄的或數(shù)據(jù)讀取時處

理的，從時間零點(diǎn)到最大

達(dá)到最大delta-V時間，

18——delta-V合量出現(xiàn)所用的時

合量

間。該數(shù)據(jù)應(yīng)與“最大記錄

合量delta-V”結(jié)合使用。

相對時間零點(diǎn)(-1.0/+0.1電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的操作狀

19電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)狀態(tài)2Hz

秒)-5.0至0秒態(tài)。

相對時間零點(diǎn)(-1.0/+0.1駕駛員選擇的檔位。

20檔位2Hz

秒)-5.0至0秒

點(diǎn)亮?xí)r，儀表盤上為駕駛員

21保護(hù)系統(tǒng)報警狀態(tài)——提供乘員保護(hù)系統(tǒng)故障信息

的指示器狀態(tài)。

副駕駛乘員正面氣囊抑副駕駛乘員正面氣囊顯示的

22——

制狀態(tài)抑制狀態(tài)。

當(dāng)車載輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)監(jiān)

輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)報警測到一個或多個輪胎胎壓低

23——

狀態(tài)時，提供駕駛信息的儀表盤

上指示燈的狀態(tài)。

從事故起點(diǎn)（時間零點(diǎn)）到

駕駛員正面氣囊展開時

24——第一階段駕駛員正面氣囊展

間（第一階段）

開指令所經(jīng)過的時間。

駕駛員正面氣囊展開狀第一階段駕駛員正面氣囊展

25——

態(tài)（第一階段）開狀態(tài)。

從事故起點(diǎn)（時間零點(diǎn)）到

駕駛員正面氣囊展開時

26——第二階段駕駛員正面氣囊展

間（第二階段）

開指令所經(jīng)過的時間。

駕駛員正面氣囊展開狀駕駛員正面氣囊展開狀態(tài)

27——

態(tài)（第二階段）（第二階段）。

從事故起點(diǎn)（時間零點(diǎn)）到

駕駛員側(cè)面氣囊展開時

28——駕駛員側(cè)面氣囊展開指令所

間

經(jīng)過的時間。

駕駛員側(cè)面氣囊展開狀駕駛員側(cè)面氣囊展開狀態(tài)

29——

態(tài)

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GB/TXXXXX—XXXX

從事故起點(diǎn)（時間零點(diǎn)）到

駕駛員側(cè)面氣簾展開時

30——駕駛員側(cè)面氣簾展開指令所

間

經(jīng)過的時間。

駕駛員側(cè)面氣簾展開狀駕駛員側(cè)面氣簾展開狀態(tài)

31——

態(tài)

從事故起點(diǎn)（時間零點(diǎn)）到

駕駛員安全帶預(yù)緊器展

32——駕駛員安全帶預(yù)緊器部署指

開時間

令所經(jīng)過的時間。

駕