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文檔簡介
,鏡頭選型方法,,,,,,,,
,視覺系統(tǒng)由被測物體、相機、鏡頭及其它部分組成。相機與鏡頭的選型的一般思路如下:,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
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,鏡頭焦距計算表格,檢測需求及相機選型,,,根據(jù)工作距離求焦距,,根據(jù)鏡頭焦距求工作距離,,
,,,水平方向,豎直方向,工作距離mm,鏡頭焦距mm,鏡頭焦距mm,工作距離mm,
,,視場范圍mm,100,75,50,1.5,4,130.2,
,,精度要求mm,0.2,0.2,100,3.1,5,162.8,
,,所需分辨率,500,375,150,4.6,6,195.3,
,,相機分辨率,640,480,200,6.1,8,260.4,
,,像元尺寸um,4.8,,250,7.7,9,293.0,
,,感光尺寸mm,3.072,2.304,300,9.2,12,390.6,
,,放大率,0.03072,,400,12.3,16,520.8,
,,"(1)綠色框內(nèi)輸入?yún)?shù)值
(2)黃色框內(nèi)為自動計算生成結(jié)果
(3)右側(cè)為不同工作距離下鏡頭所需焦距
",,,500,15.4,25,813.8,
,,,,,600,18.4,35,1139.3,
,,,,,700,21.5,50,1627.6,
,,,,,800,24.6,75,2441.4,
,,,,,1000,30.7,100,3255.2,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,方法詳解,,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,一、確定檢測范圍,,,,,,,,
,根據(jù)檢測對象確定視場范圍,如長度L和寬度W。,,,,,,,,
,,,,,,,,,
,二、確定相機選型,,,,,,,,
,1.根據(jù)檢測精度的要求,計算出所需的相機分辨率,即Sensor的像素數(shù)M*N,然后選擇合適的相機型號,,,,,,,,
,"舉例:檢測100mm*100mm的范圍,要求精度達到0.05mm,則所需像素至少要達到(100/0.05)*(100/0.05)=2000*2000,
可以選用2590*2048或3072*2048的相機;",,,,,,,,
,,,,,,,,,,
,"2.確定相機選型后,得出Sensor成像面尺寸H*V,可通過相機參數(shù)查詢,也可根據(jù)以下公式計算:
",,,,,,,,
,"H=M*像元尺寸,V=N*像元尺寸其中,像元尺寸可從sensor參數(shù)中查詢",,,,,,,,
,,華睿面陣相機Sensor規(guī)格速查表,,,,,,,
,,相機,Sensor型號,sensor尺寸,像元尺寸,水平分辨率M,豎直分辨率N,水平尺寸H(mm),豎直尺寸V(mm)
,,30W,Python300,"1/4""",4.8,640,480,3.072,2.304
,,50W,Python500,"1/3.6""",4.8,800,600,3.84,2.88
,,130W,Python1300,"1/2""",4.8,1280,1024,6.144,4.9152
,,200W,Python2000,"2/3""",4.8,1920,1200,9.216,5.76
,,500W,Python5000,"1""",4.8,2590,2048,12.432,9.8304
,,600W,IMX178,"1/1.8""",2.4,3072,2048,7.3728,4.9152
,,,,,,,,,,
,3.確定相機選型后,計算成像系統(tǒng)的放大率β=目標成像尺寸/目標實際尺寸=Sensor尺寸/對應(yīng)視場大小,,,,,,,,
,舉例:采用200W相機,Sensor水平尺寸H=9.216mm,對應(yīng)檢測長度L=100mm,則系統(tǒng)放大率β=H/L=0.092,,,,,,,,
,三、鏡頭選刑,,,,,,,,
,1.確定鏡頭像面規(guī)格及分辨率:,,,,,,,,
,"(1)鏡頭成像面應(yīng)不小于Sensor成像面尺寸,否則可能會出現(xiàn)黑邊或暗角。如搭配1/1.8""相機可選用1/1.8""或2/3""的鏡頭;",,,,,,,,
,(2)鏡頭成像面不宜大于Sensor尺寸太多,否則可能會導致鏡頭清晰度不高或價格過高或外形尺寸過大等問題;,,,,,,,,
,"(3)鏡頭分辨力一般不低于Sensor分辨率要求,如1/1.8""600W相機搭配2/3""2MP鏡頭時清晰度可能較差;",,,,,,,,
,2.根據(jù)視場范圍、Sensor尺寸和工作距離估算鏡頭焦距f:,,,,,,,,
,若工作距離為D,則鏡頭焦距可按以下公式進行估算:f=β*D,,,,,,,,
,"舉例:若系統(tǒng)成像放大率β=0.092,工作距離D=200mm,則鏡頭焦距約為f=0.092*20
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