《工業(yè)機器人技術(shù)》課程標準(人才培養(yǎng)方案)

《工業(yè)機器人技術(shù)》課程標準(人才培養(yǎng)方案)3.素質(zhì)目標具備搜集相關(guān)技術(shù)資料，盡快熟悉新接觸設(shè)備和新工作場景的能力；具備潛心鉆研的職業(yè)精神和必要的創(chuàng)新能力；具備獨立學(xué)習(xí)，靈活運用所學(xué)知識獨立分析問題并解決問題的能力；具備工作安全意識與自我保護能力；能自覺遵守單位的規(guī)章制度和職業(yè)道德，有強烈的工作責任感。課程內(nèi)容和要求序號教學(xué)項目教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)要求教學(xué)活動設(shè)計建議參考學(xué)時1概述1.了解機器人的由來與發(fā)展，機器人的定義，機器人技術(shù)的研究領(lǐng)域與學(xué)科范圍；2.正確理解機器人的主要分類形式；3.了解機器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域及其特點；4.準確把握機器人的組成與主要技術(shù)參數(shù)。通過生產(chǎn)實際案例分析、實物圖片以及多媒體演示等方法強化對知識點的深刻理解。12（4）2機器人基本構(gòu)成1.掌握工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)的自由度和工作空間；2．對機器人的位姿分析有初步的了解；3.掌握工業(yè)機器人傳感器的分類等基本概念；4．初步掌握工業(yè)機器人控制系統(tǒng)與伺服驅(qū)動系統(tǒng)的主要構(gòu)成?；跈C器人圖片和實物，以及多媒體演示，結(jié)合必要的原理闡述和公式推導(dǎo)，強化對基本概念的深刻理解。20（6）3機器人編程語言與離線編程1.全面準確理解MELFA-BASICV的規(guī)格；2.熟練掌握常用的程序命令；3.能夠獨立創(chuàng)建程序和調(diào)試程序；4.熟練掌握程序的輸入操作；5.熟練掌握示教單元的主要內(nèi)容。6、熟悉機械手RT-TOOLBOX2仿真軟件課堂講授結(jié)合編程實訓(xùn)，具體按照規(guī)范要求指導(dǎo)學(xué)生進行編程與調(diào)試練習(xí)。20（6）4工業(yè)機器人工作站及生產(chǎn)線1.結(jié)合典型生產(chǎn)線熟悉焊接機器人的實際應(yīng)用；2.結(jié)合典型生產(chǎn)線熟悉搬運碼垛機器人的實際應(yīng)用；3.結(jié)合典型生產(chǎn)線熟悉噴涂機器人的實際應(yīng)用；4.結(jié)合典型生產(chǎn)線熟悉裝配機器人的實際應(yīng)用?；谄髽I(yè)實際生產(chǎn)線與實訓(xùn)工業(yè)機器人，著力提高學(xué)生對工業(yè)機器人相關(guān)技術(shù)的全面認識。12（4）合計64教師任職要求專任教師兼職教師教學(xué)能力要求專業(yè)能力要求專業(yè)能力要求精通工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)和工作原理原理，掌握PLC編程和機器人編程語言。能開發(fā)案例、專注于工業(yè)自動化產(chǎn)品的研究與開發(fā)，不斷學(xué)習(xí)新技術(shù)、熟悉新工藝。熟悉工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)和工作原理，掌握PLC編程和機器人編程語言。能開發(fā)案例、專注于工業(yè)自動化產(chǎn)品的研究與開發(fā)，不斷學(xué)習(xí)新技術(shù)、熟悉新工藝。能進行課程設(shè)計、案例開發(fā)，責任心強，善于溝通，熱愛學(xué)生、獻身教育事業(yè)。教學(xué)條件與設(shè)施要求1.多媒體教學(xué)設(shè)施本課程的教學(xué)是在多媒體教室進行，多媒體教學(xué)能將抽象、生澀、陌生的知識直觀化、形象化，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，調(diào)動其主動學(xué)習(xí)的積極性，增大教學(xué)信息量，有效擴展課時容量，提高教學(xué)效率。運用形式多樣的課件教學(xué)，能活躍課堂氣氛，加深鞏固教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生感受到學(xué)習(xí)的喜悅，寓學(xué)于樂。2.教學(xué)條件教師應(yīng)采用實物教學(xué)，讓學(xué)生在實際的實訓(xùn)或生產(chǎn)環(huán)境中學(xué)習(xí)。要重視現(xiàn)代教育技術(shù)與課程的整合，充分發(fā)揮計算機、互聯(lián)網(wǎng)等現(xiàn)代媒體技術(shù)的優(yōu)勢，提高教學(xué)的效率和效果。（1）建立工業(yè)機器人一體化教室，充分利用實驗與實訓(xùn)教學(xué)，以提高學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣和課堂教學(xué)效率。（2）建立仿真實訓(xùn)室，通過仿真熟悉相關(guān)知識、技能，提高學(xué)習(xí)效果和效率。（3）產(chǎn)學(xué)合作開發(fā)實驗實訓(xùn)課程資源，充分利用工業(yè)機器人相關(guān)行業(yè)典型的企業(yè)資源，加強產(chǎn)學(xué)合作，建立實習(xí)基地，實踐工學(xué)交替，滿足學(xué)生的實習(xí)實訓(xùn)需求。實施建議1.教學(xué)方法（1）在教學(xué)中要加強基本操作技術(shù)和技能的訓(xùn)練，掌握好組織教學(xué)、講解、示范和講評等各個教學(xué)環(huán)節(jié)。貫徹講解與示范相結(jié)合、集體指導(dǎo)與個別指導(dǎo)相結(jié)合的教學(xué)方法。（2）在基本技能操作訓(xùn)練中，教師要注意激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性和克服困難的信心，勤學(xué)苦練，扎扎實實地練好基本功。（3）在技能訓(xùn)練的整個教學(xué)過程中，要注意培養(yǎng)學(xué)生愛護工具和設(shè)備的習(xí)慣。（4）在技能訓(xùn)練的過程中，必須加強安全教育，嚴格執(zhí)行工業(yè)機器人安全操作規(guī)程。（5）在技能訓(xùn)練的整個教學(xué)過程中，滲入企業(yè)的6S管理理念，提高學(xué)生的職業(yè)素養(yǎng)。2.評價方法注重對學(xué)生動手能力和在實踐中分析問題、解決問題能力的考核，加強日常實訓(xùn)過程環(huán)節(jié)的考核，結(jié)合期末綜合考試完成情況，從總體上評定學(xué)生的成績。（1）重視學(xué)生平時的表現(xiàn)，課題完成情況、安全文明生產(chǎn)情況等對學(xué)生進行綜合評定。（2）注重學(xué)生動手能力和實踐中獨立分析問題、解決問題能力的考核，對學(xué)習(xí)和應(yīng)用上有創(chuàng)新能力的學(xué)生應(yīng)給予特別鼓勵。（3）本課程考核內(nèi)容包括工業(yè)機器人綜合技能實訓(xùn)操作，編程實訓(xùn)與知識應(yīng)用考核，根據(jù)學(xué)生完成的情況得分，最后綜合，折合分為100分。（4）課程總成績?yōu)?00分，配分為：期末綜合考核為50分，項目完成情況為30分，實訓(xùn)報告為10分，過程表現(xiàn)為10分。（5）本課程按百分制考核，60分為合格，80分以上為良好，90分以上為優(yōu)秀。3.教材編寫建議教材編寫應(yīng)以本課程標準為依據(jù)，合理安排必修和選修內(nèi)容。教材內(nèi)容應(yīng)體現(xiàn)以就業(yè)為導(dǎo)向、以學(xué)生為主體的原則，將知識與生產(chǎn)中的實際應(yīng)用相結(jié)合。（1）以項目（課題）為中心，突出實踐動手能力，可以將課程分解成若干個項目（課題），按項目（課題）編寫教材。（2）不依據(jù)某種教材組織教學(xué)，鼓勵按照人才培養(yǎng)目標對教學(xué)內(nèi)容重新進行設(shè)計。（3）教材應(yīng)充分體現(xiàn)任務(wù)驅(qū)動、實踐導(dǎo)向的教學(xué)思路，以完成典型工作任務(wù)來驅(qū)動，通過實際案例、情境模擬、資訊單、實施單、檢查單、評價單等和課后拓展作業(yè)等多種手段，根據(jù)工業(yè)機器人工作過程的工作順序和所需相應(yīng)知識的深度及廣度來組織編寫，使學(xué)生在教學(xué)活動任務(wù)中感受到各知識點之間的連貫性和完整性。（4）教材應(yīng)突出實用性、開放性和專業(yè)定向性，應(yīng)避免把專業(yè)能力理解為純粹的技能操作，應(yīng)該注重理論與實用技術(shù)的兼顧，同時要具有前瞻性，把握本專業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展趨勢，將工業(yè)機器人領(lǐng)域的新技術(shù)、新方法和新理論及時補充進教材中。（5）教材應(yīng)以學(xué)生為本，文字表述要簡明扼要，內(nèi)容展現(xiàn)應(yīng)圖文并茂，突出重點，重在提高學(xué)生學(xué)習(xí)的主動性和積極性。（6）教材編排要求取材新穎，充分考慮到高職學(xué)生的特點，內(nèi)容表述深入淺出，重點突出。九、附錄1.常用術(shù)語解釋1.自由度：描述物體運動所需要的獨立坐標數(shù)，手指的開合以及手指關(guān)節(jié)的自由度一般不包括在內(nèi)。2.工作空間：機器人手腕參考點或末端操作器安裝點所能到達的所有空間區(qū)域，一般不包括末端操作器本身所能到達的區(qū)域。3.工作速度：指機器人各個方向的移動速度或轉(zhuǎn)動速度。4.承載能力：機器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。5.重復(fù)性：機器人重復(fù)到達某一目標位置的差異程度。6.定位精度：機器人末端參考點實際到達的位置與所需要到達的理想位置的差距。7.示教器：進行機器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)設(shè)置以及監(jiān)控用的手持裝置。8.機器人線性運動：安裝在機器人第六軸法蘭盤上的工具在空間中做線性運動。9.人機交互系統(tǒng)：使操作人員參與機器人控制并與機器人進行聯(lián)系的裝置。2.常用專業(yè)英語單詞Industrialrobot：工業(yè)機器人Teachingapparatus：示教器Coordinatesystem：坐標系Sensor：傳感器Interface：接口Module：模塊