繼電接觸器控制系統(tǒng)1

4.4三相異步電動機的順序控制線路4.2三相異步電動機的基本控制線路4.5三相異步電動機的時間控制線路4.6三相異步電動機的速度控制線路4.1常用控制電器4.3三相異步電動機正`反轉(zhuǎn)控制線路第4章繼電接觸器控制系統(tǒng)4.1.1手動電器1.刀開關(guān)刀開關(guān)分為單刀、雙刀、三刀三種，擲向可分為單擲、雙擲兩種。QQQQ刀開關(guān)的缺點是：不宜帶負載切斷電源，電源電壓消失后，不能自動復(fù)原。雙擲刀開關(guān)單擲刀開關(guān)

4.1常用控制電器2.組合開關(guān)組合開關(guān)也稱轉(zhuǎn)換開關(guān)，一般用作電源的引入開關(guān)。它比刀開關(guān)輕巧，也可以用來直接起動小容量異步電動機和對電動機進行正、反轉(zhuǎn)控制。Q組合開關(guān)的表示符號組合開關(guān)的關(guān)、合次數(shù)不能太多，每小時不能超過二十次，其缺點同刀開關(guān)一樣，電網(wǎng)電壓突然消失時，不能自動復(fù)原。

M3~手柄轉(zhuǎn)軸用組合開關(guān)起停異步電動機的接線圖！當用手柄轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸時，就可將三個觸點同時接通或斷開。M3~手柄轉(zhuǎn)軸用組合開關(guān)起停異步電動機的接線圖！組合開關(guān)有單極、雙極、三極和四極幾種，額定持續(xù)電流有10，25，60，和100A等多種。3.熔斷器熔斷器俗稱保險絲，是進行短路保護的電器。當電路發(fā)生短路，負載電流超過額定電流許多倍時，熔體立既熔斷，保護電路及用電設(shè)備不遭損壞。若一臺電機，熔絲的選擇按Ifu=(1.5~2.5)IN若多臺電機，熔絲的選擇按Ifu=Im/2.5可能出現(xiàn)的最大電流FU表示符號熔絲的額定電流電動機的額定電流4.空氣開關(guān)空氣開關(guān)又稱自動空氣斷路器,當電流超過額定值或短路時，將主觸頭斷開，起短路保護作用。M3~主觸點彈簧連桿裝置鎖鉤欠壓脫鉤器空氣開關(guān)還有欠壓保護作用,一旦電壓嚴重下降或斷電時，將主觸頭斷開，起欠壓保護作用。過流脫鉤器一旦發(fā)生過載或短路時,過流脫鉤器將吸合而頂開鎖鉤，將主觸頭斷開，從而起到短路保護作用。M3~主觸點彈簧連桿裝置鎖鉤4.空氣開關(guān)一旦發(fā)生過載或短路時,過流脫鉤器將吸合而頂開鎖鉤，將主觸頭斷開，從而起到短路保護作用。M3~主觸點彈簧連桿裝置鎖鉤4.空氣開關(guān)M3~主觸點彈簧連桿裝置一旦電壓嚴重下降或斷電時，銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開，實現(xiàn)欠壓保護作用。4.空氣開關(guān)M3~主觸點彈簧連桿裝置一旦電壓嚴重下降或斷電時，銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開，實現(xiàn)欠壓保護作用。4.空氣開關(guān)5.按鈕通常用來短時間接通或斷開控制電路的手動電器。常開觸頭常閉觸頭按鈕帽復(fù)位彈簧表示符號：

當按下按鈕帽時,常閉觸頭先斷開,常開觸頭后閉合SB常開按鈕SB常閉按鈕SB復(fù)合按鈕1.交流接觸器4.1.2自動電器接觸器是利用電磁力來接通和斷開大電流電路的一種自動控制電器，它常用在控制電動機的主電路上。線圈KM交流接觸器的圖形及文字符號：KM輔觸頭KM輔觸頭KM主觸頭交流接觸器的結(jié)構(gòu)原理圖復(fù)位彈簧動鐵心線圈靜鐵心1231′2′3′主觸頭(常開)輔助觸頭常閉觸頭常開觸頭交流接觸器線圈通電后的狀態(tài)1231′2′3′常閉觸頭斷開常開觸頭閉合i主觸頭閉合輔助觸頭線圈復(fù)位彈簧動鐵心靜鐵心2.中間繼電器中間繼電器的結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本相同，只是電磁系統(tǒng)小些，觸頭個數(shù)多些，共有八對觸頭，其中四對常開觸頭，四對常閉觸頭，而且沒有主、輔觸頭之分。觸頭容量相當于接觸器的輔助觸頭，其額定電流為5A。中間繼電器主要用在控制電路中，起信號傳遞與轉(zhuǎn)換作用以及同時控制多個電路。線圈KAKA常閉觸點常開觸點KAKA復(fù)合觸點中間繼電器的圖形符號3.熱繼電器熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)而動作的電器，它是用來保護電動機使之免受常期過載的危害。熱繼電器的圖形及文字符號KH發(fā)熱元件將串聯(lián)在電動機的主電路中KH常閉觸點將串聯(lián)在電動機的控制電路中熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖發(fā)熱元件雙金屬片常閉觸點復(fù)位按鈕彈簧扣板II當主電路中電流超過容許值而使雙金屬片受熱時，它便向上彎曲，因而脫鉤。熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖發(fā)熱元件雙金屬片常閉觸點復(fù)位按鈕彈簧II扣板熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖發(fā)熱元件雙金屬片常閉觸點復(fù)位按鈕彈簧II扣板常閉觸點打開從而斷開電動機的主電路4.時間繼電器時間繼電器是按一定要求來接通或斷開被控制電路的控制電器，用以協(xié)調(diào)和控制生產(chǎn)機械的各種動作。時間繼電器的分類通電延時型時間繼電器斷電延時型時間繼電器在交流電路中常采用空氣式時間繼電器，它是利用空氣阻尼作用而達到動作延時的目的。時間繼電器的結(jié)構(gòu)通電延時型空氣式時間繼電器釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔動鐵心靜鐵心線圈微動開關(guān)2微動開關(guān)1恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘時間繼電器線圈通電后瞬時動作的觸點釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔動鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔瞬時動作的觸點動鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔瞬時動作的觸點動鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔瞬時動作的觸點動鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘延時動作的觸點釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔瞬時動作的觸點動鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔動鐵心靜鐵心線圈微動開關(guān)2微動開關(guān)1斷電后立刻復(fù)位恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘釋放彈簧橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔動鐵心靜鐵心線圈恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘微動開關(guān)微動開關(guān)斷電延時時間繼電器活塞釋放彈簧杠桿動鐵心靜鐵心線圈進氣孔出氣孔調(diào)節(jié)螺釘瞬時動作的觸點斷電延時時間繼電器通電后延時動作的觸點橡皮膜活塞釋放彈簧杠桿靜鐵心進氣孔出氣孔調(diào)節(jié)螺釘斷電后開始延時線圈微動開關(guān)微動開關(guān)橡皮膜活塞釋放彈簧杠桿靜鐵心進氣孔出氣孔調(diào)節(jié)螺釘斷電后開始延時線圈微動開關(guān)微動開關(guān)橡皮膜活塞釋放彈簧杠桿進氣孔出氣孔動鐵心靜鐵心線圈恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘微動開關(guān)斷電后開始延時延時觸點歸位橡皮膜活塞通電延時型時間繼電器符號KT線圈KT延時閉合的常開觸頭KT延時打開的常閉觸頭常開KTKT常閉斷電延時型時間繼電器的符號線圈KT延時恢復(fù)閉合的常閉觸頭KT延時打開的常開觸頭KT5.行程開關(guān)SQ常開觸頭SQ常閉觸頭SQ復(fù)合觸頭符號：行程開關(guān)是利用運動部件的撞擊來閉合和切斷控制電路的。常開觸頭常閉觸頭運動部件結(jié)構(gòu)示意圖閉合斷開4.2三相異步電動機的基本控制線路

繼電接觸器控制電路：用按鈕、刀開關(guān)等手動電器和交流接觸器、行程開關(guān)、時間繼電器等自動電器組成的控制電路，在生產(chǎn)實際中應(yīng)用廣泛。三相異步電動機的行程控制；三相異步電動機的順序控制；三相異步電動機的時間控制；三相異步電動機的速度控制。本章重點討論三相異步電動機的起動、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、制動等控制線路。常用的有：三相異步電動機的點動、長動、正反轉(zhuǎn)；KMSB1KHQKHFUKMM3~~~4.2.1點動、長動控制線路1.點動控制線路控制電路主電路先閉合開關(guān)Q，接通電源。按SB1→KM線圈得電→KM主觸頭閉合→M運轉(zhuǎn)松SB1→KM線圈失電→KM主觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)M3~M3

~點動電路功能控制電機在很短時間內(nèi)工作。工作原理KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3~~~2.長動控制線路控制電路主電路工作原理先閉合開關(guān)Q

接通電源。按SB1→KM線圈得電→KM主觸頭閉合→M運轉(zhuǎn)按SB2→KM線圈失電→KM主觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)M3~M3

~→KM輔助觸頭閉合

—

自鎖→KM輔助觸頭恢復(fù)—失去自鎖長動電路功能控制電機長時間連續(xù)工作KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3~~~SB33.點動及長動控制線路(1)M3~M3~M3~M3

~控制電路主電路工作原理：先閉合Q，接通電源按SB1→KM線圈得電→KM觸頭閉合→M長動運轉(zhuǎn)按SB3→KM線圈得電→KM觸頭閉合→M點動運轉(zhuǎn)按SB2→KM線圈失電→KM觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)松SB3→KM線圈失電→KM觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)KASB1SB2KHQKHFUKMM3

~~~KMSB3KAKA中間繼電器KA的功能：實現(xiàn)自鎖

—從而實現(xiàn)M長動運轉(zhuǎn)。3.點動及長動控制線路（2）按SB1→KA線圈得電→KM觸頭閉合→M長動運轉(zhuǎn)按SB3→KM線圈得電→KM觸頭閉合→M點動運轉(zhuǎn)→KM線圈得電→KA觸頭閉合——自鎖按SB2→KM線圈失電→KM觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)工作原理

合QKMSB1SB4KHQKHFUKMM3

~~~SB2KMSB3SB5SB64.2.2多地點控制線路利用SB1、SB2、SB3并聯(lián)，可實現(xiàn)多地點起動；利用SB4、SB5、SB6串聯(lián)，可實現(xiàn)多地點停機。三種保護作用a.短路保護—FUb.過載保護—KHc.零壓`欠壓保護—KMKM2SB1SB3KHQKHFUM3

~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM14.3.1正、停、反控制線路4.3三相異步電動機的正、反轉(zhuǎn)控制線路KM2SB1SB3KHQKHFUM3

~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1按SB1→KM1線圈得電→KM1觸頭動作→M正轉(zhuǎn)；按SB2→KM2線圈得電→KM2觸頭動作→M反轉(zhuǎn)；KM1、KM2常閉觸頭——互鎖：

防止KM1`KM2同時得電造成電源短路工作原理合Q，接通電源按SB3→KM1線圈失電→KM1觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)；正轉(zhuǎn)

反轉(zhuǎn)必須先按停止按鈕SB3電源短路是如何造成的？KM2SB1SB3KHQKHFUM3

~~~SB2KM1KM2KM2KM1按SB1→KM1得電→KM1常開觸頭閉合→M運轉(zhuǎn)誤按SB2→KM2得電KM1KM2若去掉互鎖—KM1、KM2常閉觸頭，合Q，→KM2常開觸頭閉合→ABC則電源A、C線間短路M3

~—

熔斷器FU燒毀！KM1一定要加互鎖觸頭KM1KM2KM2SB1SB3KHQKHFUM3

~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM14.3.2正、反轉(zhuǎn)控制線路利用復(fù)合按鈕SB1、SB2，可以實現(xiàn)：正轉(zhuǎn)

反轉(zhuǎn)直接轉(zhuǎn)換,不必再按SB3。KM1KM2的電氣互鎖必不可少！工作更可靠！KM2SB1SB3KHQKHFUM3

~~~SB4KM1KM2KM1KM1KM2KM14.3.3帶點動的正、反轉(zhuǎn)控制線路SB2SB5KM2L1L2L2L1利用復(fù)合按鈕SB4

、SB5，可斷開自鎖實現(xiàn)點動。運動部件SQ2SQ14.3.4帶行程開關(guān)的正、反轉(zhuǎn)控制線路行程開關(guān)的動作過程運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程4.3.4帶行程開關(guān)的正、反轉(zhuǎn)控制線路運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程4.3.4帶行程開關(guān)的正、反轉(zhuǎn)控制線路運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程4.3.4帶行程開關(guān)的正、反轉(zhuǎn)控制線路運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程4.3.4帶行程開關(guān)的正、反轉(zhuǎn)控制線路運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程4.3.4帶行程開關(guān)的正、反轉(zhuǎn)控制線路運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程4.3.4帶行程開關(guān)的正、反轉(zhuǎn)控制線路運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程4.3.4帶行程開關(guān)的正、反轉(zhuǎn)控制線路運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程4.3.4帶行程開關(guān)的正、反轉(zhuǎn)控制線路運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程4.3.4帶行程開關(guān)的正、反轉(zhuǎn)控制線路運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程4.3.4帶行程開關(guān)的正、反轉(zhuǎn)控制線路運動部件SQ2SQ1行程開關(guān)的動作過程4.3.4帶行程開關(guān)的正、反轉(zhuǎn)控制線路KM2SB1SB3KHQKHFU~~SB2KM1KM2KM1KM1KM2KM1SQ1SQ3KM2L1L2L2L1SQ4SQ2工作臺右移左移SQ4SQ2SQ1SQ34.3.4帶行程開關(guān)的正、反轉(zhuǎn)控制線路設(shè)KM1得電M正轉(zhuǎn),工作臺左移;

KM2得電M反轉(zhuǎn),工作臺右移;M3

~工作臺KM2SB1SB3KHSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2L1L2SQ4SQ2左移4.3.4帶行程開關(guān)的正、反轉(zhuǎn)控制線路按SB1→KM1線圈得電→KM1觸頭動作→M正轉(zhuǎn)→工作臺左移工作原理合Q→直至壓住行程開關(guān)SQ2：常閉觸頭斷開—KM1線圈失電,M停轉(zhuǎn);常開觸頭閉合—KM2線圈得電,M自行起動反轉(zhuǎn)—工作臺返回右移。SQ4SQ2SQ1SQ3工作臺工作臺右移KM2SB1SB3KHSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2L1L2SQ4SQ2工作臺右移4.3.4帶行程開關(guān)的正、反轉(zhuǎn)控制線路當工作臺右移至壓住行程開關(guān)SQ1：常閉觸頭斷開—KM2線圈失電,M停轉(zhuǎn);常開觸頭閉合—KM1線圈得電,M自行起動正轉(zhuǎn)—工作臺返回左移……如此循環(huán)可實現(xiàn)工作臺自動往復(fù)運動。SQ4SQ2SQ1SQ3左移SB1SB3QKH1FUKM1M13~~~SB2M23~KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2順序控制L2L14.4三相異步電動機順序控制線路順序控制線路(1)利用KM1常開觸頭可實現(xiàn)順序控制功能：M1起動后M2才能起動。順序控制線路(2)SB1SB3SB2KM1KM2KH1KH2KM1KM2L1L2自鎖和順序控制按SB1→KM1線圈得電→

KM1各觸頭動作→按SB2→KM2線圈才能得電

工作原理

若先按SB2，電路不能工作。SB1SB3QKH1FUKM1M13~~~SB2M23~KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2L2L1SB4KM2利用KM1常開觸頭：M1起動后M2才能起動。例：分析電路的控制功能。解：電路可實現(xiàn)順序控制功能：利用KM2常開觸頭：M2停車后M1才能停車。SB1SB2KHQKHFU~~KM1KM2KM1KM2KM14.5三相異步電動機的時間控制11.5.1Y-

起動控制線路KTKTKTW2U1U2V1V2W1W1V1U1U2V2W2

型U1U2V1W1V2W2Y型SB1SB2KHQKHFU~~KM1KM2KM1KM2KM1KTKTKTW2U1U2V1V2W1Y-

起動控制線路（1）工作原理按SB1→KM1得電→M以“Y”形接法降壓起動；→KM2得電→M以“

”形接法正常運轉(zhuǎn)。→KT得電

延時

1

→KM1失電→“Y”形接法斷開KT常閉觸頭延時打開→

1SB1SB2KHQKHFU~~KM1KM2KM1KM2KM1Y-

起動控制線路（2）KTKTKTW2U1U2V1V2W1KM3KM3KM1KM2工作原理同

KM3

的作用：使Y-

換接在斷電情況下進行。SB1SB2KHQFU~~KM1KM2KM14.5.2能耗制動控制線路KTKTKHKM1M3

~RPL1L2L2L1KM2KM2KM1KM2L1L2T整流橋工作原理按SB1→KM1得電→M正常運轉(zhuǎn)；→KT得電

KT常閉觸頭延時打開→

按SB2→KM1失電

,KM2得電→加入直流電源,制動開始;延時→KM2失電→直流電源斷開,制動結(jié)束。例1某車床有兩臺電動機,一臺是主軸電動機,要求能正反轉(zhuǎn)控制，另一臺是冷卻液泵電動機，只要求正轉(zhuǎn)控制，若要求冷卻液泵電動機先起動，經(jīng)一段延時后，方可起動主軸電動機，主軸電動機和冷卻液泵電動機同時停車。試設(shè)計主電路與控制電路，并具有短路保護。KM3SB2SB4SB3KM2KM3KM2KM3KM2SB1KM1KTKTKTKM3~~QFUKM2M23~KM1M13~SB1SB2KHQFU~~KM2KM1KM2KTKTW2U1U2V1V2W1KM1主電路：FU位置；U1–U2,V1–W2；無KH熱元件

控制電路：無自鎖、互鎖;KT延時觸頭的方向不對。

例2圖示三相異步電動機Y-

起動控制線路,請寫出各處錯誤，說明錯誤情況，并畫出正確線路。FUSB1SB2KHQ~~KM2KM1KM2KTKTW2U1U2V1V2W1KTKM1KM1KH例2圖示三相異步電動機Y-

起動控制線路,請寫出各處錯誤，說明錯誤情況，并畫出正確線路?？刂齐娐罚簾o自鎖、互鎖;KT延時觸頭的方向不對。主電路：FU位置；U1–U2,V1–W2；無KH熱元件例3要求運料小車到達A處后停20S,以便裝料,然后自動向

B處運動；到達B處后停10S，

卸車后又自動向A處運動，不斷往復(fù)，試設(shè)計控制電路。小車右移左移SQ2SQ1KM1通電KM2通電ABKM2SB1SB3KHSB2KM1KM2KM1KM1KM2L1L2KT1SQ1KT1SQ2KT2KT2KM2SB1SB2KHQKHFUM3~~~KM1KM