HGO靜態(tài)數(shù)據(jù)處理教程

...wd......wd......wd...HGO教程目錄一．安裝HGO軟件2二．處理原始數(shù)據(jù)3三．翻開HGO軟件4四．設(shè)置工程信息4五．導(dǎo)入靜態(tài)文件9六．?dāng)?shù)據(jù)質(zhì)量檢查11七．化簡GPS網(wǎng)型12八．初步處理基線15九．精化處理基線19十．設(shè)定控制點(diǎn)26十一．網(wǎng)平差28十二．導(dǎo)出32lecerque安裝HGO軟件HGO軟件可以通過三種途徑得到1.在://zhdgps/或://hi-target.cn/中海達(dá)官網(wǎng)中的【下載中心】-【產(chǎn)品軟件】-【測繪產(chǎn)品】中可找到圖SEQ圖\*ARABIC1HGO數(shù)據(jù)處理軟件包在中海達(dá)官網(wǎng)中的頁面2.在接收機(jī)隨箱光盤里有HGO的安裝包【HGO中文版.msi】3.聯(lián)系當(dāng)?shù)氐姆种C(jī)構(gòu)，或撥打4006786690，與技術(shù)工程師聯(lián)系，免費(fèi)獲得該軟件的安裝包處理原始數(shù)據(jù)圖SEQ圖\*ARABIC2靜態(tài)數(shù)據(jù)按日期整理好圖SEQ圖\*ARABIC3雙擊靜態(tài)文件輸入點(diǎn)名和天線斜高，注意：如果沒有安裝HGO軟件是不會出現(xiàn)該對話框圖SEQ圖\*ARABIC4一個觀測時段的文件翻開HGO軟件圖SEQ圖\*ARABIC5翻開HGO數(shù)據(jù)處理軟件包圖SEQ圖\*ARABIC6HGO數(shù)據(jù)處理軟件包主界面設(shè)置工程信息圖SEQ圖\*ARABIC7單擊左側(cè)管理區(qū)里【工程】選項(xiàng)卡中的的【新建工程】按鈕圖SEQ圖\*ARABIC8輸入工程名稱后單擊【確定】圖SEQ圖\*ARABIC9輸入基本信息，以便工程報(bào)告文件生成時自動生成相關(guān)信息項(xiàng)圖SEQ圖\*ARABIC10選擇測量標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)和控制等級，一般選擇?全球定位系統(tǒng)〔GPS〕測量標(biāo)準(zhǔn)?2001版或?全球定位系統(tǒng)〔GPS〕測量標(biāo)準(zhǔn)?2009版圖SEQ圖\*ARABIC11注意選擇2009版時比例誤差由默認(rèn)的1ppm改為10pmm，單擊【確定】圖SEQ圖\*ARABIC12程序自動跳到坐標(biāo)系統(tǒng)的對話框，在【橢球】選項(xiàng)卡中將【當(dāng)?shù)貦E球】選擇到需要的橢球，如北京54、國家80〔如果只是使用四參數(shù)加高程擬合，將不涉及到橢球轉(zhuǎn)換，這里可以默認(rèn)不管〕圖SEQ圖\*ARABIC13單擊【投影】選項(xiàng)卡，在【投影方法】中選擇需要的投影，如高斯三度帶、高斯自定義、橫軸墨卡托等，這里以高斯三度帶為例圖SEQ圖\*ARABIC14常用的設(shè)置有兩項(xiàng)，分別為中央子午線和投影面高程，尤其是中央經(jīng)線，一定要設(shè)置正確，否那么將影響平差，設(shè)置好之后就可以單擊【確定】導(dǎo)入靜態(tài)文件圖SEQ圖\*ARABIC15單擊左方管理區(qū)里的的【導(dǎo)入】選項(xiàng)卡圖SEQ圖\*ARABIC16單擊【導(dǎo)入文件】圖SEQ圖\*ARABIC17出現(xiàn)【導(dǎo)入文件】對話框，根據(jù)靜態(tài)文件類型勾選中海達(dá)文件*.ZHD〔早期中海達(dá)接收機(jī)產(chǎn)生的靜態(tài)文件〕、衛(wèi)星原始數(shù)據(jù)文件*.GNS〔新型中海達(dá)接收機(jī)產(chǎn)生的靜態(tài)文件〕或Rinex文件*.??0、*.0BS〔國際通用靜態(tài)文件〕，單擊【導(dǎo)入文件】圖SEQ圖\*ARABIC18在翻開文件的對話框中，單項(xiàng)選擇或多項(xiàng)選擇需要導(dǎo)入的靜態(tài)數(shù)據(jù)文件，單擊【翻開】圖SEQ圖\*ARABIC19導(dǎo)入成功后會顯示可以產(chǎn)生的基線數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查圖SEQ圖\*ARABIC20在中間數(shù)據(jù)樹中選擇【觀測文件】枝中選擇欲檢查的靜態(tài)文件，右方中選擇【單點(diǎn)定位于質(zhì)檢】選項(xiàng)卡，數(shù)據(jù)完整率應(yīng)＞90%，最好大于95%，多路徑MP1值＜0.5m，MP2值小于0.65m，周跳比＞333；或者直接單擊【HTML報(bào)告】看報(bào)告結(jié)果圖SEQ圖\*ARABIC21HQC質(zhì)量檢查報(bào)告圖SEQ圖\*ARABIC22紅色局部為超限指標(biāo)，這時候技術(shù)人員需要評估該點(diǎn)是否需要重測化簡GPS網(wǎng)型圖SEQ圖\*ARABIC23單擊圖內(nèi)【選擇】按鈕圖SEQ圖\*ARABIC24選擇欲刪除的非最簡網(wǎng)基線，右鍵彈出快捷菜單，選擇【刪除】，減少計(jì)算量和美化網(wǎng)型圖SEQ圖\*ARABIC25經(jīng)處理后的單時段最簡網(wǎng)型圖SEQ圖\*ARABIC26經(jīng)處理后的雙時段最簡網(wǎng)型初步處理基線圖SEQ圖\*ARABIC27單擊左側(cè)管理區(qū)中的【處理基線】選項(xiàng)卡圖SEQ圖\*ARABIC28單擊【處理選項(xiàng)】按鈕圖SEQ圖\*ARABIC29在基線解算設(shè)置對話框中的【常規(guī)】選項(xiàng)卡下設(shè)置高度截止角〔高度截止角低的衛(wèi)星信受大氣層影響復(fù)雜，難以用模型進(jìn)展改正，且信號容易受諸如多路徑、電磁波等各種影響，誤差大，信噪比低，需要屏蔽，但設(shè)置高度截止角過高，將使衛(wèi)星觀測值變少，需要設(shè)置一個適宜的角度，建議三星系統(tǒng)設(shè)置到20-30，雙星系統(tǒng)設(shè)置到15-25，單星系統(tǒng)設(shè)置到10-15〕、采樣間隔〔原始數(shù)據(jù)的采樣間隔可能很密，數(shù)據(jù)量很大，這樣會導(dǎo)致數(shù)據(jù)處理時間變長，采樣間隔太大，也會導(dǎo)致數(shù)據(jù)樣本缺乏的問題，需要設(shè)置適宜的采樣間隔，建議一小時數(shù)據(jù)量采樣間隔為5或10，兩小時數(shù)據(jù)量采樣間隔為15或20〕、最少歷元數(shù)〔在觀測過程中，接收機(jī)必須觀測到連續(xù)的載波相位，如一段數(shù)據(jù)連續(xù)出現(xiàn)周跳，那么這段數(shù)據(jù)質(zhì)量通常很差，所以通常在處理數(shù)據(jù)過程中會將連續(xù)歷元數(shù)不超過最小歷元數(shù)的數(shù)據(jù)段剔除，但設(shè)置值過大也會影響數(shù)據(jù)量，此處建議設(shè)為30〕；在系統(tǒng)中設(shè)定需要參與解算的衛(wèi)星系統(tǒng)〔通常系統(tǒng)越多，衛(wèi)星數(shù)越多，解算精度越好，但是某些地區(qū)某些時段某些系統(tǒng)質(zhì)量不佳，屏蔽該系統(tǒng)反而會得到更高精度的結(jié)果〕；在保存至下拉菜單中選擇【全部】，單擊【保存至】生效圖SEQ圖\*ARABIC30單擊左側(cè)管理區(qū)里【處理基線】選項(xiàng)卡里的【處理全部】按鈕，軟件將按照設(shè)置的處理選項(xiàng)處理全部基線圖SEQ圖\*ARABIC31軟件正在自動處理全部基線圖SEQ圖\*ARABIC32單擊中間數(shù)據(jù)樹中的【基線】結(jié)點(diǎn)圖SEQ圖\*ARABIC33右側(cè)主空間中將顯示全部處理后的基線結(jié)果圖SEQ圖\*ARABIC34單擊【狀態(tài)】列按狀態(tài)結(jié)果進(jìn)展排序，多數(shù)基線經(jīng)過自動處理后都能合格，少數(shù)基線殘差超限的基線，將會顯示“不合格〞，需要優(yōu)先處理該基線，或調(diào)整基線解算設(shè)置，或根據(jù)殘差序列圖做調(diào)整，或禁用甚至刪除圖SEQ圖\*ARABIC35單擊【重復(fù)基線】選項(xiàng)卡，可以查看重復(fù)基線情況，一般都會合格，如有不合格，將需要對不合格的重復(fù)基線進(jìn)展處理圖SEQ圖\*ARABIC36單擊【異步環(huán)】選項(xiàng)卡，一般都會合格，如果不合格，很可能是因?yàn)閮x器高量錯或輸錯導(dǎo)致，當(dāng)然，也有局部是因?yàn)榛€質(zhì)量不高導(dǎo)致圖SEQ圖\*ARABIC37單擊【同步環(huán)】選項(xiàng)卡，可以顯示同步環(huán)結(jié)果，通常來說，需要處理的大局部數(shù)據(jù)都因?yàn)橥江h(huán)不合格引起的。圖SEQ圖\*ARABIC38單擊欲選定的同步環(huán)，可以在中間數(shù)據(jù)數(shù)中的【同步環(huán)】結(jié)點(diǎn)中對應(yīng)選擇相應(yīng)的同步環(huán)以及組成的基線精化處理基線圖SEQ圖\*ARABIC39在數(shù)據(jù)樹中單擊選定基線，在主空間單擊【基線殘差序列】選項(xiàng)卡，就可以看到該條基線的詳細(xì)信息，其中Ratio值和RMS是描述該條基線質(zhì)量的指標(biāo)。Ratio即整周模糊度分解后，次最小RMS與最小RMS的比值，即Ratio=RMSsec/RMSmin，Ratio反映了所確定的整周未知數(shù)的可靠性，它是反映基線質(zhì)量好壞的最關(guān)鍵值，通常情況下要求Ratio值大于1.8。RMS即均方根誤差〔RootMeanSquare〕，它代表了觀測值的質(zhì)量，RMS越小，觀測值質(zhì)量越好；中間的G、R、C分別代表GPS、Glonass、BDS衛(wèi)星，藍(lán)色跟綠色分別代表了L1、L2波段的接收情況；下方是殘差圖，它是根據(jù)觀測值的殘差繪制的一種圖表，選擇上一個、下一個可見各個衛(wèi)星的雙差殘差，它的橫軸代表觀測時間，縱軸表示觀測值的殘差圖SEQ圖\*ARABIC40未經(jīng)處理的殘差圖圖SEQ圖\*ARABIC41這個殘差圖顯示，G19衛(wèi)星的質(zhì)量不太穩(wěn)定，可以考慮整顆衛(wèi)星屏蔽，將G19前的勾去掉即可圖SEQ圖\*ARABIC42G19屏蔽掉以后圖SEQ圖\*ARABIC43這個殘差圖顯示，G23前面一小段約10分鐘的數(shù)據(jù)有偏差，可以考慮將該段數(shù)據(jù)屏蔽，方法是在G23衛(wèi)星時段里拖動出一個屏蔽框即可圖SEQ圖\*ARABIC44局部屏蔽操作后，可單擊【解算】按鈕重新解算該條基線圖SEQ圖\*ARABIC45重新解算后偏差局部已被屏蔽圖SEQ圖\*ARABIC46經(jīng)過處理后，基線殘差圖更集中，Ratio值由1.8增大到2.4，Rms值由0.0123m降低到0.0110m圖SEQ圖\*ARABIC47此時原來的不合格同步環(huán)也變成了合格圖SEQ圖\*ARABIC48這個是局部時間段有偏差的處理圖1圖SEQ圖\*ARABIC49這個是局部時間段有偏差的處理圖2圖SEQ圖\*ARABIC50這個是整個衛(wèi)星屏蔽的處理圖1圖SEQ圖\*ARABIC51這個是整個衛(wèi)星屏蔽的處理圖2圖SEQ圖\*ARABIC52這個是批量性衛(wèi)星失鎖的處理圖圖SEQ圖\*ARABIC53有時候，簡單地嚴(yán)格一下基線處理選項(xiàng)，可以簡單快速地精化處理基線圖SEQ圖\*ARABIC54批量處理基線后的殘差序列圖圖SEQ圖\*ARABIC55簡單提高基線處理指標(biāo)后的殘差序列圖設(shè)定控制點(diǎn)圖SEQ圖\*ARABIC56在中間數(shù)據(jù)樹中單擊【點(diǎn)】，在【站點(diǎn)】選項(xiàng)卡中單擊欲設(shè)定控制點(diǎn)，右鍵彈出快捷菜單，選擇【轉(zhuǎn)為控制點(diǎn)】圖SEQ圖\*ARABIC57完成控制點(diǎn)設(shè)定，注意：一般靜態(tài)平差會使用冗余控制點(diǎn)數(shù)量進(jìn)展平差，四參數(shù)加高程擬合最少需要2個平面點(diǎn)和1個高程點(diǎn)，七參數(shù)最少需要3個三維點(diǎn)，除了冗余數(shù)量的控制點(diǎn)外，一般還會將其中一個或數(shù)個控制點(diǎn)當(dāng)做未知點(diǎn)進(jìn)展平差，根據(jù)平差出來的坐標(biāo)與真值比照評估平差效果圖SEQ圖\*ARABIC58單擊【控制點(diǎn)】選項(xiàng)卡，單擊選擇欲編輯的控制點(diǎn)，郵件彈出快捷菜單，選擇【屬性】；或直接雙擊欲編輯的控制點(diǎn)，可以彈出控制點(diǎn)編輯窗口圖SEQ圖\*ARABIC59在控制點(diǎn)編輯窗口，可以輸入欲設(shè)定的控制點(diǎn)坐標(biāo)；注意：1.如果需要三維約束平差，必須要選擇【國家坐標(biāo)】而不能選擇【工程或局部坐標(biāo)】；2.地方坐標(biāo)系只能選擇【工程或局部坐標(biāo)】進(jìn)展平差網(wǎng)平差圖SEQ圖\*ARABIC60在左側(cè)管理區(qū)中選擇【網(wǎng)平差】選項(xiàng)卡，單擊【平差設(shè)置】按鈕，會出現(xiàn)平差設(shè)置對話框圖SEQ圖\*ARABIC61在【一般】選項(xiàng)卡中，可以設(shè)置是否計(jì)算七參數(shù)、高程擬合模型等，注意:固定差改正需要1個高程點(diǎn)及以上，平面擬合需要3個高程點(diǎn)及以上，二次曲面擬合需要5個高程點(diǎn)及以上，設(shè)定好后單擊【確定】圖SEQ圖\*ARABIC62單擊【平差】按鈕將會出現(xiàn)平差對話，單擊【全自動平差】即可生成所有可以生成的平差結(jié)果，在【已有的平差結(jié)果】中可選查看的平差結(jié)果，單擊【生成報(bào)告】可自動生成報(bào)告圖SEQ圖\*ARABIC63單擊【全自動平差】或【單個平差】后，在下方消息欄中可以看到平差消息圖SEQ圖\*ARABIC64當(dāng)提示X2檢驗(yàn)未通過是，可單擊【平差設(shè)置】，找到【基線定權(quán)】，將松弛因子改為建議值后單擊【確定】，再次進(jìn)入平差對話框進(jìn)展平差圖SEQ圖\*ARABIC65自動生成的二維約束平差報(bào)告，里面的平面四參數(shù)和高程擬合參數(shù)可以直接輸入到中海達(dá)的相關(guān)軟件中進(jìn)展使用圖SEQ圖\*ARABIC66自動生成的三維約束平差報(bào)告，里面的布爾莎七參數(shù)可以直接輸入到中海達(dá)的相關(guān)軟件中進(jìn)展使用網(wǎng)平差的數(shù)理統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)主要有X2檢驗(yàn)〔讀音：卡方檢驗(yàn)〕和Tau檢驗(yàn)〔讀音：濤檢驗(yàn)〕；X2檢驗(yàn)結(jié)果顯示了平差結(jié)果的可靠性，如果檢查不能通過，一般是基線解算結(jié)果誤差過大或者控制點(diǎn)信息存在