工具箱環(huán)境配置_第1頁(yè)
工具箱環(huán)境配置_第2頁(yè)
工具箱環(huán)境配置_第3頁(yè)
工具箱環(huán)境配置_第4頁(yè)
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

robotics-toolbox

RoboticsToolbox下載地址

環(huán)境配置

/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox

1、打開(kāi)網(wǎng)頁(yè)，找到

解壓；

ListofallRTBfiles目錄，選擇

RTB-10.3.1.zip文件下載，并

2、將解壓后的robot-10.3.1工具箱放在matlab安裝路徑的Toolbox文件夾下面（放

在其他位置也可以，只不過(guò)matlab的默認(rèn)工具箱位置在這個(gè)地方）

3、打開(kāi)matlab點(diǎn)擊主頁(yè)、設(shè)置路徑、添加并包含字文件夾，然后選擇robot-10.3.1

文件夾，點(diǎn)擊保存后點(diǎn)擊關(guān)閉設(shè)置路徑窗口

4、在matlab命令行窗口輸入ver查看有RobbticsToolboxforMATLAB則表示安裝成功。

clc;closeall;cleard1=0.147;a1=0.033;a2=0.155;a3=0.135;d5=0.113;

tool=0.105;

qlim1=[-169,169]*pi/180;qlim2=[-65,90]*pi/180;qlim3=[-151,146]*pi/180;qlim4=[-102.5,102.5]*pi/180;

qlim5=[-167.5,167.5]*pi/180;

L(1)=Link('d',

L(2)=Link('d',

L(3)=Link('d',

d1,'a',a1,'alpha',pi/2,'qlim',qlim1);

0,'a',a2,'alpha',0,'qlim',qlim2,'offset',1.57);

0,'a',a3,'alpha',0,'qlim',qlim3);

L(4)=Link('d',0,'a',0,'alpha',-pi/2,'qlim',qlim4,'offset',-1.57);

L(5)=Link('d',d5,'a',0,'alpha',0,'qlim',qlim5);bot=SerialLink(L,'name','KUKAyouBot');bot.display();

bot.plot([00000]);

bot.teach;

bot.tool=transl(0,

0,tool);0]*pi/180);

00]*pi/180)

bot.fkine([00

b

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論