人形機(jī)器人-聚焦英偉達(dá)GTC大會(huì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地漸行漸近

請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分——人形機(jī)器人行業(yè)點(diǎn)評報(bào)告投資要點(diǎn)行業(yè)評級:看好(維持)英偉達(dá)GTC大會(huì)即將召開，預(yù)計(jì)將有25臺機(jī)器人亮相值得期待投資要點(diǎn)行業(yè)評級:看好(維持)英偉達(dá)本年度GTC大會(huì)將于3月18日至21日在圣何塞會(huì)議中心和線上同時(shí)舉行。英偉達(dá)表示，屆時(shí)將有超過77家生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴和超過25臺合作伙伴機(jī)器人亮相GTC，展示機(jī)器人行業(yè)的未來發(fā)展趨勢。大模型助力人形機(jī)器人應(yīng)用場景拓寬，產(chǎn)業(yè)化落地漸行漸近1）Figure01：Figure01最新視頻超預(yù)期。3月14日，機(jī)器人明星創(chuàng)企Figure發(fā)布了一段2分35秒的視頻，展示了Figure與OpenAI合作的階段性成果，機(jī)器人與大模型的結(jié)合又向前邁了一步，OpenAI提供了視覺推理和語言理解能力，而Figure的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)則負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)快速、靈敏的機(jī)器人動(dòng)作。此前，F(xiàn)igure已與寶馬制造公司簽署合作協(xié)議，計(jì)劃在其美國工廠部署人形機(jī)器人。2）Atlas：波士頓動(dòng)力最新視頻中，Atlas已能穩(wěn)穩(wěn)抓起一個(gè)比自己手臂還粗的汽車配件，并準(zhǔn)確搬運(yùn)到目標(biāo)位置，Atlas的手指進(jìn)化為三根手指以適應(yīng)搬運(yùn)工作。3）Digit：為AgilityRobotics公司的人形機(jī)器人產(chǎn)品，目前已進(jìn)入亞馬遜倉庫、GXOLogistics物流公司倉庫中測試作業(yè)，假設(shè)使用壽命2萬小時(shí)，平均每小時(shí)運(yùn)營成本約12.5美元。4）WalkerS：根據(jù)視頻，近日優(yōu)必選的新一代人形機(jī)器人WalkerS在蔚來汽車廠的裝配線上輔助作業(yè)，利用實(shí)時(shí)圖像捕獲和傳輸功能，參與了車輛門鎖、安全帶、前燈罩的質(zhì)量檢查，并能夠貼合車輛標(biāo)志。人形機(jī)器人：“具身智能”浪潮大勢所趨，產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程預(yù)計(jì)超預(yù)期（1）預(yù)計(jì)2030年人形機(jī)器人需求量約177萬臺。中短期（3-5年）工商業(yè)場景率先應(yīng)用；中長期（5-10年后）個(gè)人場景應(yīng)用空間大。（2）核心零部件：行星滾柱絲杠：價(jià)值量占比約19%，目前產(chǎn)能主要集中于歐洲，海外廠商售價(jià)高，降本訴求強(qiáng)，國產(chǎn)廠商邊際進(jìn)步明顯。空心杯電機(jī)：價(jià)值量占比約7%，行業(yè)龍頭為瑞士Maxon等，國產(chǎn)廠商研發(fā)推進(jìn)，具備規(guī)模化生產(chǎn)能力的國產(chǎn)廠商具備優(yōu)勢。減速器：價(jià)值量占比約8%，目前減速器行業(yè)日系廠商占主導(dǎo)，國內(nèi)廠商關(guān)鍵技術(shù)已攻克，在工藝經(jīng)驗(yàn)積累方面仍有提升空間。傳感器：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化成熟后，力矩、觸覺、視覺、慣導(dǎo)IMU合計(jì)成本占比約22%。核心標(biāo)的：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化提速，聚焦國產(chǎn)整機(jī)、集成、核心零部件供應(yīng)商（1）選賽道：關(guān)注技術(shù)壁壘高、價(jià)值量高、國產(chǎn)化空間大的行星滾柱絲杠、傳感整機(jī)：優(yōu)必選、博實(shí)股份、埃斯頓、天奇股份等；執(zhí)行器集成：三花智控、拓普集團(tuán)等；行星滾柱絲杠：恒立液壓、貝斯特、五洲新春、北特科技等；減速器：綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德等；空心杯電機(jī)：鳴志電器、禾川科技、偉創(chuàng)電氣、鼎智科技等；無框力矩電機(jī)：步科股份、雷賽智能、兆威機(jī)電等；傳感器：華培動(dòng)力、安培龍、華依科技、柯力傳感、東華測試、寶隆股份等；設(shè)備：華辰裝備、浙海德曼、日發(fā)精機(jī)等。風(fēng)險(xiǎn)提示：中美貿(mào)易沖突超預(yù)期，AI技術(shù)迭代不及預(yù)期，數(shù)據(jù)測算偏差風(fēng)險(xiǎn)。qiushiliang@stocke.wanghuajun@jixinyue@相關(guān)報(bào)告請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分1人形機(jī)器人：行業(yè)巨頭進(jìn)展不斷NVIDIA近日宣布，將于3月18日至21日在圣何塞會(huì)議中心舉辦GTC2024大會(huì)。預(yù)計(jì)將有超30萬人親臨現(xiàn)場或線上注冊參會(huì)。本次大會(huì)將舉辦超過900場會(huì)議，300多家參展商將展示企業(yè)如何部署NVIDIA平臺，以在航空航天、農(nóng)業(yè)、汽車和運(yùn)輸、云服務(wù)、金融服務(wù)、醫(yī)療和生命科學(xué)、制造、零售和電信等各行各業(yè)實(shí)現(xiàn)重大突破。從生成式AI、機(jī)器人再到汽車，親臨線下GTC大會(huì)的參會(huì)者可以與數(shù)十個(gè)最先進(jìn)的演示進(jìn)行互動(dòng)，參觀最新的自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)，并探索生成式AI將如何影響各行各業(yè)。AgilityRobotics、波士頓動(dòng)力公司、迪士尼和GoogleDeepMind等公司還將在現(xiàn)場展出25款機(jī)器人，包括人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械手等。3月14日，人形機(jī)器人初創(chuàng)公司Figure發(fā)布了自己第一個(gè)ChatGPTOpenAI加持的機(jī)器人demo——Figure01，其最大的亮點(diǎn)在于利用OpenAI的大型語言模型，可以和人類進(jìn)行正常的完整對話。由于OpenAI模型還支持多模態(tài)輸入，因此可為Figure01提供高級視覺和語言智能。Figure神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可提供快速、低級、靈巧的機(jī)器人動(dòng)作。Figure01的所有行為和反饋都是基于深度學(xué)習(xí)自主完成的，而不是來自遠(yuǎn)程操作。Figure的機(jī)載攝像頭以10hz的頻率拍攝圖像，大模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以200hz的頻率生成的24-DOF動(dòng)作（手腕姿勢和手指關(guān)節(jié)角度充當(dāng)高速「設(shè)定點(diǎn)（setpoint）」，供更高速率的全身控制器跟蹤。全身控制器確保安全、穩(wěn)定的動(dòng)力，如保持平衡。所有行為均由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)視覺運(yùn)動(dòng)Transformer策略驅(qū)動(dòng)，將像素直接映射到動(dòng)作。Figure的創(chuàng)始人提到，這代表機(jī)器人的速度已經(jīng)有顯著提高，開始接近人類的速度。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分1.3Atlas機(jī)器人展示徒手搬螺絲，靈巧手再進(jìn)化在如今頗為火熱的人形機(jī)器人賽道，波士頓動(dòng)力是較早入局的一位選手。過去幾年，Atlas人形機(jī)器人的動(dòng)態(tài)跑酷能力已經(jīng)讓全世界的關(guān)注，后來我們還看到Atlas在模擬建筑工地上搬搬扛扛。Atlas目前仍然是一個(gè)開發(fā)平臺，尚不能在現(xiàn)實(shí)世界中工作，一部分原因是它的液壓驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。不過，波士頓動(dòng)力最新公布的一個(gè)演示視頻表明了Atlas和其他人形機(jī)器人一樣能夠完成高難度的操縱任務(wù)，包括在裝備適當(dāng)?shù)那闆r下操縱重物。在視頻中，Atlas穩(wěn)穩(wěn)抓起一個(gè)比自己手臂還粗的汽車配件，搬運(yùn)到目標(biāo)位置。事實(shí)上，Atlas在很長一段時(shí)間都是沒有手指的，而是兩個(gè)黑色的球體。去年初，波士頓動(dòng)力在它的手臂末端裝上了“螃蟹夾”?，F(xiàn)在，它的手指又進(jìn)化成了三根，雖然不如人類五指靈巧、柔軟，但也足以牢牢抓起圓形的配件。Digit進(jìn)入倉庫進(jìn)行測試，承擔(dān)重復(fù)性過高、對體力要求高或?qū)θ祟悂碚f危險(xiǎn)的任務(wù)。用于亞馬遜倉庫和GXOlogistics公司測試的Digit機(jī)器人高為5英尺9英寸（約1.75米），體重為140磅（約63.5千克），目前該機(jī)器人可以拾取和搬運(yùn)重達(dá)35磅（約AgilityRobotics將Digit的落地場景選在物流行業(yè)的原因在于：（1）物流行業(yè)在美國存在大量的職位空缺；（2）物流行業(yè)工作枯燥乏味、重復(fù)性強(qiáng)，對物流工人的身體造成壓力。將人從勞動(dòng)力變?yōu)楸O(jiān)督者，讓人類發(fā)揮其判斷力、創(chuàng)造力、和決策力，利用的機(jī)器人作為工具，更快、更高效地完成工作。（3）物流行業(yè)的人力成本高昂Digit。目前的售價(jià)為25萬美元，如果按照20,000個(gè)工作小時(shí)的目標(biāo)（每天工作兩班，為期五年），那么機(jī)器人的每小時(shí)收費(fèi)將達(dá)到12.50美元。美國的最低時(shí)薪要求是13.5美元（各個(gè)州的平均值）。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分2月22日，優(yōu)必選WalkerS工業(yè)版人形機(jī)器人進(jìn)入新能源車廠實(shí)訓(xùn)，自主執(zhí)行多項(xiàng)任務(wù)。此次WalkerS在車廠“實(shí)訓(xùn)”的任務(wù)包括移動(dòng)產(chǎn)線啟停自適應(yīng)行走、魯棒里程計(jì)與行走規(guī)劃、感知自主操作、系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信與任務(wù)調(diào)度等。從其發(fā)布的視頻來看，WalkerS具體的工作則有左前（后）車門鎖質(zhì)檢、實(shí)時(shí)圖像采集與傳輸，3D物體（車輛）精定位、自適應(yīng)移動(dòng)產(chǎn)線快速啟停，安全帶檢測、6D位姿識別，3D導(dǎo)航與避障、多模態(tài)傳感器融合感知，左后車燈蓋板質(zhì)檢，高精度柔順貼車標(biāo)。工業(yè)版人形機(jī)器人WalkerS，身高1.7米，可替換末端執(zhí)行器，搭載了41個(gè)高性能伺服關(guān)節(jié)以及多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測距等全方位的感知系統(tǒng)，擁有全面升級的視覺定位導(dǎo)航、手眼協(xié)調(diào)操作、步態(tài)控制、多模態(tài)路徑規(guī)劃垂域模型等技術(shù)，機(jī)器人的自主運(yùn)動(dòng)及決策能力大幅提高，可在工廠流水線實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)安全同步的作業(yè)。請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分（2022）（2022）公司名稱（元）（億元）（%）偉創(chuàng)電氣-------------------------9--------精鍛科技--------------------優(yōu)必選--------請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分股票投資評級說明以報(bào)告日后的6個(gè)月內(nèi)，證券相對于滬深300指數(shù)的漲跌幅為標(biāo)準(zhǔn)，定義如下：1.買入：相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)＋20％以上；2.增持：相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)＋1020%;3.中性：相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)－1010％之間波動(dòng)；4.減持：相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)－10％以下。行業(yè)的投資評級：以報(bào)告日后的6個(gè)月內(nèi)，行業(yè)指數(shù)相對于滬深300指數(shù)的漲跌幅為標(biāo)準(zhǔn)，定義如下：1.看好：行業(yè)指數(shù)相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)＋10%以上；2.中性：行業(yè)指數(shù)相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)－10%10%以上；3.看淡：行業(yè)指數(shù)相對于滬深300指數(shù)表現(xiàn)－10%以下。我們在此提醒您，不同證券研究機(jī)構(gòu)采用不同的評級術(shù)語及評級標(biāo)準(zhǔn)。我們采用的是相對評級體系，表示投資的相對比建議：投資者買入或者賣出證券的決定取決于個(gè)人的實(shí)際情況，比如當(dāng)前的持倉結(jié)構(gòu)以及其他需要考慮的因素。投資者不應(yīng)僅僅依靠投資評級來推斷結(jié)論。法律聲明及風(fēng)險(xiǎn)提示本報(bào)告由浙商證券股份有限公司（已具備中國證監(jiān)會(huì)批復(fù)的證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格，經(jīng)營許可證編號為：Z39833000）制作。本報(bào)告中的信息均來源于我們認(rèn)為可靠的已公開資料，但浙商證券股份有限公司及其關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu)（以下統(tǒng)稱“本公司”）對這些信息的真實(shí)性、準(zhǔn)確性及完整性不作任何保證，也不保證所包含的信息和建議不發(fā)生任何變更。本公司沒有將變更的信息和建議向報(bào)告所有接收者進(jìn)行更新的義務(wù)。本報(bào)告僅供本公司的客戶作參考之用。本公司不會(huì)因接收人收到本報(bào)告而視其為本公司的當(dāng)然客戶。本報(bào)告僅反映報(bào)告作者的出具日的觀點(diǎn)和判斷，在任何情況下，本報(bào)告中的信息或所表述的意見均不構(gòu)成對任何人的投資建議，投資者應(yīng)當(dāng)對本報(bào)告中的信息和意見進(jìn)行獨(dú)立評估，并應(yīng)同時(shí)考量各自的投資目的、財(cái)務(wù)狀況和特定需求。對依據(jù)或者使用本報(bào)告所造成的一切后果，本公司及/或其關(guān)聯(lián)人員均不承擔(dān)任何法律責(zé)任。本公司的交易人員以及其他專業(yè)人士可能會(huì)依據(jù)不同假設(shè)和標(biāo)準(zhǔn)、采用不同的分析方法而口頭或書面發(fā)表與本報(bào)告意見及建議不一致的市場評論和/或交易觀點(diǎn)。本公司沒有將此意見及建議向報(bào)告所有接收者進(jìn)行更新的義務(wù)。本公司的資產(chǎn)管理公司、自營部門以及其他投資業(yè)務(wù)部門可能獨(dú)立做出與本報(bào)告中的意見或建議不一致的投資決策。本報(bào)告版權(quán)均歸本公司所有，未經(jīng)本公司事先書面授權(quán)，任何機(jī)