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文檔簡介
《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)》課程標(biāo)準(zhǔn)課程代碼:JD3678課程名稱:工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)適用專業(yè):工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教學(xué)模式:“教、學(xué)、做”一體化教學(xué)計劃學(xué)時:48學(xué)時一、課程性質(zhì)與任務(wù)(一)課程性質(zhì)本課程是本專業(yè)的一門綜合核心必修課程,以《工業(yè)機(jī)器人操作與運維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù),圍繞工業(yè)機(jī)器人的人才需求與崗位能力,結(jié)合工業(yè)機(jī)器人1+X證書制度,設(shè)計和開展教學(xué),開設(shè)于三年制高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的第四學(xué)期。(二)課程任務(wù)《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)》課程在專業(yè)的課程體系中處于非常重要的地位,該課的先導(dǎo)課程為《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》、《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程與調(diào)試》、《工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真》、《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)》等工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)課程和《機(jī)械基礎(chǔ)與制造技術(shù)》、《電機(jī)與電氣控制技術(shù)》、《PLC應(yīng)用與設(shè)計》等機(jī)電控制專業(yè)課程;經(jīng)過這些課程的學(xué)習(xí),學(xué)生已具備工業(yè)機(jī)器人操作與編程、機(jī)械部件拆裝、機(jī)電設(shè)備電器控制、電子產(chǎn)品焊裝調(diào)試、軟件編程、機(jī)械制圖和電器原理圖的識讀能力,己基木具備學(xué)習(xí)本課程的知識、技能基礎(chǔ)。通過本課程的學(xué)習(xí),培養(yǎng)具有良好的安全生產(chǎn)意識、節(jié)能環(huán)保意識,遵循工業(yè)安全操作規(guī)程和職業(yè)道德規(guī)范,精通工業(yè)機(jī)器人基本結(jié)構(gòu),能夠依據(jù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用方案、機(jī)械裝配圖、電氣原理圖和工藝指導(dǎo)文件指導(dǎo)并完成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安裝、調(diào)試及標(biāo)定,能夠?qū)I(yè)機(jī)器人進(jìn)行復(fù)雜程序(拋光打磨、焊接)的操作及調(diào)整,能夠發(fā)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的常規(guī)及異常故障并進(jìn)行處理,能夠進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)的技能型人才,為學(xué)生走向社會,擔(dān)當(dāng)工作崗位打下堅實的基礎(chǔ)。本課程內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人安全操作,工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝,工業(yè)機(jī)器人安裝,工業(yè)機(jī)器人外圍系統(tǒng)安裝,工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)置,工業(yè)機(jī)器人運動模式測試,工業(yè)機(jī)器人零點標(biāo)定與調(diào)試,工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定,工業(yè)機(jī)器人程序備份與恢復(fù),搬運碼垛工作站操作與編程,裝配工作站操作與編程,工業(yè)機(jī)器人常規(guī)檢查,工業(yè)機(jī)器人本體及控制柜定期檢查與維護(hù),工業(yè)機(jī)器人本體及控制柜故障診斷與處理14個實訓(xùn)項目。實訓(xùn)內(nèi)容重點運用了“工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)范”“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)”“工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程”“工業(yè)機(jī)器人維修維護(hù)”等核心知識。本課程以任務(wù)驅(qū)動的方式安排內(nèi)容,選取工業(yè)機(jī)器人搬運碼垛、裝配典型應(yīng)用作為教學(xué)案例。本課程突出案例教學(xué),在全面、系統(tǒng)地介紹各項目內(nèi)容的基礎(chǔ)上,以實際工業(yè)生產(chǎn)中的現(xiàn)場典型工作任務(wù)為案例,將理論知識和案例結(jié)合起來。以項目式任務(wù)教學(xué)模式,以典型案例為載體,設(shè)計課程結(jié)構(gòu);以雙證書標(biāo)準(zhǔn)和職業(yè)崗位能力要求為基礎(chǔ),改革課程內(nèi)容;以職業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)為主線,提升學(xué)生職業(yè)能力,并配以課堂討論、現(xiàn)場操作組織實施教學(xué),讓學(xué)生深刻了解企業(yè)中的工作過程,達(dá)到工作后可以學(xué)以致用的根本目的;并使學(xué)生養(yǎng)成善于觀察、獨立思考的習(xí)慣,同時通過教學(xué)過程中的案例分析強(qiáng)化學(xué)生的職業(yè)道德意識和職業(yè)素質(zhì)養(yǎng)成意識以及創(chuàng)新思維的能力;培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊合作意識,良好的職業(yè)習(xí)慣和安全意識。二、學(xué)科核心素養(yǎng)與課程目標(biāo)(一)學(xué)科核心素養(yǎng)學(xué)科核心素養(yǎng)是學(xué)科育人價值的集中體現(xiàn),是學(xué)生通過課程學(xué)習(xí)與實踐所掌握的相關(guān)知識和技能,以及逐步形成的正確價值觀、必備品格和關(guān)鍵能力。高等職業(yè)教育??乒I(yè)機(jī)器人技術(shù)課程學(xué)科核心素養(yǎng)要求為:1.通過本門學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程工作任務(wù)的完成,使學(xué)生熟悉工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)各方面知識,具備工業(yè)機(jī)器人的安裝、調(diào)試、故障檢測與維修,設(shè)備管理等解決實際問題的基本技能,使學(xué)生達(dá)到理論聯(lián)系實際、活學(xué)活用的基本目標(biāo),提高其實際應(yīng)用技能。并使學(xué)生養(yǎng)成善于觀察、獨立思考的習(xí)慣,同時通過教學(xué)過程中的案例分析強(qiáng)化學(xué)生的職業(yè)道德意識和職業(yè)素質(zhì)養(yǎng)成意識以及創(chuàng)新思維的能力。2.通過知識教學(xué)的過程培養(yǎng)學(xué)生愛崗敬業(yè)與團(tuán)隊合作的基本素質(zhì),個體在文化修養(yǎng),道德規(guī)范和行為自律等方面應(yīng)盡到責(zé)任,遵守相關(guān)法律法規(guī),遵守社會道德和倫理準(zhǔn)則,能從社會發(fā)展,職業(yè)發(fā)展的視角進(jìn)行理性的判斷和負(fù)責(zé)的行動。(二)課程目標(biāo)1.知識目標(biāo)(1)具有良好的安全生產(chǎn)、節(jié)能環(huán)保意識;(2)能分析工業(yè)機(jī)器人基本結(jié)構(gòu);(3)能進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的基本操作;(4)能讀懂工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用方案、機(jī)械裝配圖、電氣原理圖及工藝指導(dǎo)文件;(5)能完成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安裝、調(diào)試及標(biāo)定;(6)能進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人搬運碼垛等復(fù)雜程序的編程調(diào)試;(7)能依據(jù)維護(hù)手冊對工業(yè)機(jī)器人本體及控制柜進(jìn)行定期保養(yǎng)與維護(hù);(8)能發(fā)現(xiàn)分析處理工業(yè)機(jī)器人本體及控制柜常規(guī)故障。2.能力目標(biāo)(1)具備安全生產(chǎn)、節(jié)能環(huán)保等意識,熟悉操作規(guī)程與規(guī)范;(2)能正確使用常用工具、量具、儀表及輔助設(shè)備;(3)能根據(jù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用方案、裝配圖、電氣圖、工藝文件要求,安裝調(diào)試機(jī)器人系統(tǒng);(4)能對工業(yè)機(jī)器人復(fù)雜程序(搬運碼垛)進(jìn)行編程調(diào)試;(5)能針對工業(yè)機(jī)器人機(jī)械及電氣系統(tǒng)進(jìn)行檢查及故障分析、診斷與處理;(6)能對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行日常維護(hù);(7)能夠進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的零位校準(zhǔn)、標(biāo)定;(8)能使用測量設(shè)備采集工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運行參數(shù)、工作狀態(tài)等數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測3.素質(zhì)目標(biāo)(1)培養(yǎng)學(xué)生安全生產(chǎn)、節(jié)能環(huán)保意識和規(guī)范操作習(xí)慣;(2)培養(yǎng)學(xué)生善于思考、鉆研求實的科學(xué)態(tài)度;(3)培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實際,分析問題解決問題的能力;(4)培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)結(jié)合作能力;(5)培養(yǎng)學(xué)生具有對新知識、新技能的學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新能力。三、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時分配根據(jù)高等職業(yè)教育??菩畔⒓夹g(shù)課程目標(biāo),確定課程結(jié)構(gòu)與學(xué)時安排,總學(xué)時48學(xué)時。表1教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時分配表學(xué)習(xí)項目學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)內(nèi)容教學(xué)建議與說明學(xué)時項目1工業(yè)機(jī)器人安全操作1、了解工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的安全風(fēng)險及安全準(zhǔn)備工作;2、識讀工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)識;了解熟悉工業(yè)機(jī)器人安全操作要求;掌握工業(yè)機(jī)器人本體的安全對策。任務(wù)1.1安全準(zhǔn)備工作任務(wù)1.2通用安全操作要求多媒體教室教學(xué)圖片及實際案例演示1項目2工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝1、了解工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)外部拆包流程;2、認(rèn)識和熟悉常用機(jī)械拆裝工具、機(jī)械測量工具、電氣測量工具。任務(wù)2.1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)外部拆包任務(wù)2.2常用工具的認(rèn)識多媒體教室教學(xué)圖片、實際案例演示1項目3工業(yè)機(jī)器人安裝1、了解工業(yè)機(jī)器人工作站的組成及各工藝單元的功能;2、了解機(jī)械裝配圖,安裝地基固定裝置;3、了解工業(yè)機(jī)器人吊裝注意事項;4、熟悉掌握工業(yè)機(jī)器人本體的安裝規(guī)范;5、認(rèn)識熟悉工業(yè)機(jī)器人控制柜及安裝環(huán)境;6、了解工業(yè)機(jī)器人控制柜的固定方式及要求;7、了解工業(yè)機(jī)器人本體與控制柜的連接形式;8、掌握搬運、安裝工業(yè)機(jī)器人控制柜的安全操作;9、認(rèn)識熟悉工業(yè)機(jī)器人示教器;10、了解工業(yè)機(jī)器人控制柜與示教器的連接,識讀安裝工藝卡;11、了解末端執(zhí)行器的安裝注意事項及方法;12、掌握工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的安裝實操。任務(wù)3.1識讀工業(yè)機(jī)器人工作站機(jī)械布局圖任務(wù)3.2工業(yè)機(jī)器人本體的安裝任務(wù)3.3工業(yè)機(jī)器人控制柜的安裝任務(wù)3.4工業(yè)機(jī)器人示教器的安裝任務(wù)3.5工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的安裝實訓(xùn)室教學(xué)現(xiàn)場操作演示2項目4工業(yè)機(jī)器人外圍系統(tǒng)安裝1、了解電氣布局圖的設(shè)計原則;2、了解工作站電氣系統(tǒng)的構(gòu)成;3、掌握電氣布局圖識讀實操;4、識讀電氣原理圖;識讀氣動原理圖;5、了解電纜的安裝要求;6、掌握電氣系統(tǒng)的連接與檢測實操;7、搬運碼垛單元的安裝注意事項;8、掌握機(jī)械部件的安裝、電氣元件的安裝、氣動元件的安裝及氣動回路的搭建;9、掌握搬運碼垛單元的安裝實操。任務(wù)4.1識讀工作站電氣布局圖任務(wù)4.2電氣系統(tǒng)的連接與檢測任務(wù)4.3搬運碼垛單元的安裝多媒體教室實訓(xùn)室教學(xué)實際案例演示2項目5工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)置1、了解示教器的構(gòu)成,示教器配置注意事項,示教器操作環(huán)境配置實操;2、了解工業(yè)機(jī)器人運行模式的應(yīng)用;了解不同運行模式下的運行速度設(shè)定;3、了解工業(yè)機(jī)器人手動運行模式和自動運行模式的安全注意事項;4、掌握搬運碼垛工作站自動運行實操;5、了解工業(yè)機(jī)器人示教器監(jiān)控界面的作用;6、掌握工業(yè)機(jī)器人常用信息查看實操。任務(wù)5.1示教器操作環(huán)境配置任務(wù)5.2工業(yè)機(jī)器人的運行模式及運行速度設(shè)置任務(wù)5.3查看工業(yè)機(jī)器人的常用信息實訓(xùn)室教學(xué)現(xiàn)場操作演示2項目6工業(yè)機(jī)器人運動模式測試1、了解工業(yè)機(jī)器人限位及工作空間;了解工業(yè)機(jī)器人各軸的運動方向;2、掌握工業(yè)機(jī)器人單軸運動測試實操;3、了解線性運動和重定位運動,了解線性運動和重定位運動的不同;4、掌握工業(yè)機(jī)器人線性運動與重定位運動測試實操;5、了解工業(yè)機(jī)器人安全保護(hù)機(jī)制;6、掌握緊急停止恢復(fù)方法。任務(wù)6.1工業(yè)機(jī)器人的單軸運動測試任務(wù)6.2工業(yè)機(jī)器人的線性運動與重定位運動測試任務(wù)6.3工業(yè)機(jī)器人緊急停止及復(fù)位實訓(xùn)室教學(xué)現(xiàn)場操作演示2項目7工業(yè)機(jī)器人零點標(biāo)定與調(diào)試1、了解工業(yè)機(jī)器人伺服電動機(jī)編碼器的作用;2、了解工業(yè)機(jī)器人零點標(biāo)定的情況;3、掌握工業(yè)機(jī)器人零點標(biāo)定實操;4、了解工業(yè)機(jī)器人各軸的零點位置;5、了解工業(yè)機(jī)器人在運行前進(jìn)行零點標(biāo)定的意義;6、工業(yè)機(jī)器人調(diào)試實操。任務(wù)7.1零點標(biāo)定任務(wù)7.2工業(yè)機(jī)器人調(diào)試實訓(xùn)室教學(xué)現(xiàn)場操作演示2項目8工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定1、了解工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的分類;2、了解工具坐標(biāo)系的應(yīng)用;3、掌握工具坐標(biāo)系標(biāo)定實操;4、了解工件坐標(biāo)系的應(yīng)用;5、確定工件坐標(biāo)系坐標(biāo)軸的方向;6、掌握工件坐標(biāo)系標(biāo)定實操。任務(wù)8.1工具坐標(biāo)系標(biāo)定任務(wù)8.2工件坐標(biāo)系標(biāo)定實訓(xùn)室教學(xué)現(xiàn)場操作演示4項目9工業(yè)機(jī)器人程序備份與恢復(fù)1、了解工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)的分類;2、了解工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)導(dǎo)入的作用;3、掌握工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)的導(dǎo)入實操;4、了解工業(yè)機(jī)器人操作權(quán)限等級劃分;5、掌握工業(yè)機(jī)器人程序加密實操;6、了解備份的文件類型,了解工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)備份的意義;7、確定工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)備份的方法;8、掌握工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)備份實操。任務(wù)9.1工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)的導(dǎo)入任務(wù)9.2工業(yè)機(jī)器人程序加密任務(wù)9.3工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)的備份實訓(xùn)室教學(xué)現(xiàn)場操作演示2項目10搬運碼垛工作站操作與編程1、識讀機(jī)械裝配圖;2、識讀電氣原理圖;3、了解搬運碼垛工作站電氣接線注意事項;4、搬運碼垛工作站安裝實操;5、掌握PLC編程;6、搬運碼垛工作站電氣系統(tǒng)調(diào)試實操。任務(wù)10.1搬運碼垛工作站系統(tǒng)安裝任務(wù)10.2搬運碼垛工作站電氣系統(tǒng)調(diào)試實訓(xùn)室教學(xué)現(xiàn)場操作演示41、工業(yè)機(jī)器人編程語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu);2、搬運碼垛工作站的基本構(gòu)成;3、工業(yè)機(jī)器人動作指令,工業(yè)機(jī)器人I/O指令,待命指令;4、搬運碼垛工作站調(diào)試運行實操。任務(wù)10.3搬運碼垛工作站編程與運行實訓(xùn)室教學(xué)現(xiàn)場操作演示41、掌握寄存器指令,條件比較指令,條件選擇指令;2、多工位碼垛工作站調(diào)試運行實操。任務(wù)10.4多工位碼垛工作站編程與運行實訓(xùn)室教學(xué)現(xiàn)場操作演示2項目11裝配工作站操作與編程1、了解裝配工作站的構(gòu)成;2、裝配工作站系統(tǒng)安裝實操;3、了解遠(yuǎn)程I/O模塊;4、了解觸摸屏控件;5、掌握裝配工作站電氣系統(tǒng)調(diào)試實操。任務(wù)11.1裝配工作站系統(tǒng)安裝任務(wù)11.2裝配工作站電氣系統(tǒng)調(diào)試實訓(xùn)室教學(xué)現(xiàn)場操作演示41、掌握手腕關(guān)節(jié)動作指令;2、掌握加減速倍率指令;3、掌握增量指令;4、掌握裝配工作站調(diào)試運行實操。任務(wù)11.3裝配工作站編程與運行實訓(xùn)室教學(xué)現(xiàn)場操作演示4項目12工業(yè)機(jī)器人常規(guī)檢查1、了解日常安全檢查項目;2、了解工業(yè)機(jī)器人本體狀態(tài)檢查項目及實施;3、了解控制柜常規(guī)檢查項目,控制柜常規(guī)檢查實操;4、了解工業(yè)機(jī)器人附件常規(guī)檢查項目及實施;5、了解工業(yè)機(jī)器人常見運行參數(shù);掌握工業(yè)機(jī)器人運行參數(shù)及運行狀態(tài)檢測實操。任務(wù)12.1工業(yè)機(jī)器人本體常規(guī)檢查任務(wù)12.2工業(yè)機(jī)器人控制柜常規(guī)檢查任務(wù)12.3工業(yè)機(jī)器人附件常規(guī)檢查任務(wù)12.4工業(yè)機(jī)器人運行參數(shù)及運行狀態(tài)檢測實訓(xùn)室教學(xué)現(xiàn)場操作演示2項目13工業(yè)機(jī)器人本體及控制柜定期檢查與維護(hù)1、了解更換工業(yè)機(jī)器人本體潤滑油(脂)的注意事項;2、工業(yè)機(jī)器人本體潤滑油(脂)的更換實操;3、更換電動機(jī)與減速機(jī)的注意事項;4、工業(yè)機(jī)器人本體電動機(jī)與減速機(jī)的更換步驟。任務(wù)13.1工業(yè)機(jī)器人本體潤滑油(脂)的更換任務(wù)13.2工業(yè)機(jī)器人本體電動機(jī)與減速機(jī)的更換實訓(xùn)室教學(xué)現(xiàn)場操作演示21、了解控制柜定期檢查與維護(hù)注意事項;2、了解控制柜定期檢查與維護(hù)內(nèi)容;3、工業(yè)機(jī)器人控制柜定期檢查與維護(hù)實操;4、了解控制柜維護(hù)注意事項;5、識讀工業(yè)機(jī)器人控制柜的控制原理圖框架;6、工業(yè)機(jī)器人控制柜電路維護(hù)實操。任務(wù)13.3工業(yè)機(jī)器人控制柜的定期檢查與維護(hù)任務(wù)13.4工業(yè)機(jī)器人控制柜控制原理圖識讀與電路檢查實訓(xùn)室教學(xué)現(xiàn)場操作演示2項目14工業(yè)機(jī)器人本體及控制柜故障診斷與處理1、了解常見振動噪聲的產(chǎn)生原因;2、常見振動噪聲的故障說明;3、振動噪聲故障診斷與處理實操;4、電動機(jī)過熱的常見原因;5、電動機(jī)過熱故障診斷與處理實操;6、工業(yè)機(jī)器人齒輪箱漏油的原因;7、工業(yè)機(jī)器人齒輪箱漏油故障診斷與處理實操;8、了解造成關(guān)節(jié)落下的原因;9、關(guān)節(jié)故障診斷與處理實操。任務(wù)14.1振動噪聲故障診斷與處理任務(wù)14.2電動機(jī)過熱故障診斷與處理任務(wù)14.3工業(yè)機(jī)器人齒輪箱漏油故障診斷與處理任務(wù)14.4關(guān)節(jié)故障診斷與處理實訓(xùn)室教學(xué)現(xiàn)場操作演示21、了解控制柜常見軟故障及處理方法;2、控制柜軟故障檢測實操;3、了解控制柜各單元的常見故障;4、控制柜各單元故障診斷與處理實操。任務(wù)14.5控制柜軟故障檢測任務(wù)14.6控制柜各單元故障診斷與處理實訓(xùn)室教學(xué)現(xiàn)場操作演示21、了解外圍設(shè)備的常見維護(hù)方法;2、外圍設(shè)備故障診斷與處理實操;3、位置傳感器的基本作用;4、位置傳感器產(chǎn)生故障的原因;5、位置傳感器故障診斷與處理實操。任務(wù)14.7外圍設(shè)備故障診斷與處理任務(wù)14.8位置傳感器故障診斷與處理實訓(xùn)室教學(xué)現(xiàn)場操作演示2四、學(xué)業(yè)質(zhì)量(一)學(xué)業(yè)質(zhì)量內(nèi)涵學(xué)業(yè)質(zhì)量是學(xué)生在完成本課程學(xué)習(xí)后的學(xué)業(yè)成就表現(xiàn)。高等職業(yè)教育??茖W(xué)生學(xué)業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)是以本課程學(xué)科核心素養(yǎng)內(nèi)涵及具體表現(xiàn)為主要維度(見表1),結(jié)合課程內(nèi)容,對學(xué)生學(xué)業(yè)成就表現(xiàn)的總體刻畫。表1學(xué)科核心素養(yǎng)及表現(xiàn)核心素養(yǎng)內(nèi)涵具體表現(xiàn)技能意識通過本門學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程工作任務(wù)的完成,使學(xué)生了解掌握工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)范、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程、工業(yè)機(jī)器人維修維護(hù)等核心知識,具備工業(yè)機(jī)器人項目中解決實際問題的基本技能,使學(xué)生達(dá)到理論聯(lián)系實際、活學(xué)活用的基本目標(biāo),提高其實際應(yīng)用技能,并使學(xué)生養(yǎng)成善于觀察、獨立思考的習(xí)慣,同時通過教學(xué)過程中的案例分析強(qiáng)化學(xué)生的職業(yè)道德意識和職業(yè)素質(zhì)養(yǎng)成意識以及創(chuàng)新思維的能力?!窬哂辛己玫陌踩a(chǎn)意識、節(jié)能環(huán)保意識,遵循工業(yè)安全操作規(guī)程和職業(yè)道德規(guī)范;●精通工業(yè)機(jī)器人基本結(jié)構(gòu),能夠依據(jù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用方案、機(jī)械裝配圖、電氣原理圖和工藝指導(dǎo)文件指導(dǎo)并完成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安裝、調(diào)試及標(biāo)定;●能夠?qū)I(yè)機(jī)器人進(jìn)行復(fù)雜程序(拋光打磨、焊接)的操作及調(diào)整;●能夠發(fā)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的常規(guī)及異常故障并進(jìn)行處理,能夠進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。邏輯思維運算思維是指個體在問題求解、系統(tǒng)設(shè)計的過程中,運用工業(yè)機(jī)器人操作與運維綜合應(yīng)用一系列知識的思維活動。具備運算思維的學(xué)生,能采用公式、定理可以處理的方式界定問題、綜合利用各種資源、方法解決問題,能將這種解決問題的思維方式遷移運用到職業(yè)崗位與生活情境的相關(guān)問題解決過程中。●掌握工業(yè)機(jī)器人典型項目安裝、調(diào)試、應(yīng)用編程;●能夠正確使用工具對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障進(jìn)行分析、檢查并排除故障;●結(jié)合所學(xué)專業(yè)知識,采取科學(xué)措施,預(yù)防工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障。創(chuàng)新發(fā)展創(chuàng)新與發(fā)展是指個體綜合利用相關(guān)資源與工具,完成學(xué)習(xí)任務(wù)并具備創(chuàng)造性地解決問題的能力。具備創(chuàng)新與發(fā)展素養(yǎng)的學(xué)生,能理解學(xué)習(xí)環(huán)境的優(yōu)勢和局限,能從各個角度分析問題的解決路徑,并將工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)與所學(xué)專業(yè)相融合,通過創(chuàng)新思維、具體實踐使問題得以解決;能合理運用資源與工具,養(yǎng)成學(xué)習(xí)與實踐創(chuàng)新的習(xí)慣,開展自主學(xué)習(xí)、協(xié)同工作、知識分享與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實踐,形成可持續(xù)發(fā)展能力。●能進(jìn)行學(xué)習(xí)環(huán)境創(chuàng)設(shè);●能進(jìn)行學(xué)習(xí)資源的獲取、加工和處理;●能以多種化方式對電工電子技術(shù)知識進(jìn)行展示交流;●能創(chuàng)造性地運用工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)知識和工具解決實際問題;●能清晰描述工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)在本專業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用案例。社會責(zé)任社會責(zé)任是指在信息社會中,個體在文化修養(yǎng)、道德規(guī)范和行為自律等方面應(yīng)盡的責(zé)任。具備社會責(zé)任的學(xué)生,在現(xiàn)實世界和虛擬空間中都能遵守相關(guān)法律法規(guī),信守社會的道德與倫理準(zhǔn)則;具備較強(qiáng)的安全意識與防護(hù)能力,能有效維護(hù)工作中個人、他人的人身安全;關(guān)注工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)創(chuàng)新所帶來的社會問題,對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)創(chuàng)新所產(chǎn)生的新觀念和新事物,能從社會發(fā)展、職業(yè)發(fā)展的視角進(jìn)行理性的判斷和負(fù)責(zé)的行動?!窳私庀嚓P(guān)法律法規(guī)并自覺遵守;●了解倫理道德準(zhǔn)則,規(guī)范日常信息行為;●具備安全意識和相關(guān)防護(hù)能力。(二)學(xué)業(yè)質(zhì)量水平高等職業(yè)教育??乒I(yè)機(jī)器人技術(shù)課程學(xué)業(yè)質(zhì)量水平分為兩級,每級水平主要表現(xiàn)為學(xué)生整合工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)學(xué)科核心素養(yǎng),在不同復(fù)雜程度的情境中運用各種重要概念、定理、方法和技能解決問題的關(guān)鍵特征。具體表述見表2。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)基本知識和基本技能,對新工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)發(fā)展與應(yīng)用有一定的了解,能使用相關(guān)設(shè)備完成簡單的工作站搭建任務(wù)。表2學(xué)業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)水平1—1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)認(rèn)知●具有良好的安全生產(chǎn)意識、節(jié)能環(huán)保意識,遵循工業(yè)安全操作規(guī)程和職業(yè)道德規(guī)范;●精通工業(yè)機(jī)器人基本結(jié)構(gòu),能夠依據(jù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用方案、機(jī)械裝配圖、電氣原理圖和工藝指導(dǎo)文件指導(dǎo)并完成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安裝、調(diào)試及標(biāo)定;●能夠?qū)I(yè)機(jī)器人進(jìn)行復(fù)雜程序(拋光打磨、焊接)的操作及調(diào)整;●能夠發(fā)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的常規(guī)及異常故障并進(jìn)行處理,能夠進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。1—2邏輯思維●掌握工業(yè)機(jī)器人典型項目安裝、調(diào)試、應(yīng)用編程;●能夠正確使用工具對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障進(jìn)行分析、檢查并排除故障;●結(jié)合所學(xué)專業(yè)知識,采取科學(xué)措施,預(yù)防工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障。1—3創(chuàng)新發(fā)展●能進(jìn)行學(xué)習(xí)環(huán)境創(chuàng)設(shè);●能進(jìn)行學(xué)習(xí)資源的獲取、加工和處理;●能以多種化方式對電工電子技術(shù)知識進(jìn)行展示交流;●能創(chuàng)造性地運用工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)知識和工具解決實際問題;●能清晰描述工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)在本專業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用案例。1—4社會責(zé)任●了解相關(guān)法律法規(guī)并自覺遵守;●了解倫理道德準(zhǔn)則,規(guī)范日常信息行為;●具備安全意識和相關(guān)防護(hù)能力。五、課程實施(一)教學(xué)要求高等職業(yè)教育??乒I(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)課程教學(xué)要緊扣學(xué)科核心素養(yǎng)和課程目標(biāo),在全面貫徹黨的教育方針,落實立德樹人根本任務(wù)的基礎(chǔ)上,突出職業(yè)教育特色,提升學(xué)生應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)素養(yǎng),培養(yǎng)學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力和利用工業(yè)機(jī)器人綜合知識解決實際問題的能力。1.立德樹人,加強(qiáng)對學(xué)生的情感態(tài)度和社會責(zé)任的教育工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)課程教學(xué)要落實立德樹人根本任務(wù),貫徹課程思政要求,使學(xué)生在紛繁復(fù)雜的社會環(huán)境中能站穩(wěn)立場、明辨是非、行為自律、知曉責(zé)任。各主題的教學(xué)要有意識地引導(dǎo)學(xué)生關(guān)注知識、發(fā)現(xiàn)知識的價值,提高技能的動手能力,培養(yǎng)學(xué)生的自主學(xué)習(xí)意識,形成健康的學(xué)習(xí)行為。教師在教學(xué)過程中要通過實際事例、教學(xué)案例培養(yǎng)學(xué)生的技能,通過具體教學(xué)任務(wù)使學(xué)生學(xué)會理論和技能知識的同時,并能規(guī)劃解決問題的處理過程。本課程還要使學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)的理論知識及其在生活、學(xué)習(xí)和工作中發(fā)揮的作用具有清晰的認(rèn)識,了解新的典型案例促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會現(xiàn)代化發(fā)展的作用。教師要引導(dǎo)學(xué)生直面問題,在思考、辨析、解決問題的過程中逐漸形成良好的學(xué)習(xí)生活習(xí)慣。教師可在教學(xué)過程中通過引入現(xiàn)實生活中軟件應(yīng)用實際案例,使學(xué)生認(rèn)識相關(guān)法律法規(guī)的重要性和必要性,鼓勵學(xué)生在面對困境時,能基于相關(guān)法律法規(guī)和倫理道德準(zhǔn)則,做出理性的判斷和負(fù)責(zé)的行動。2.突出技能,提升學(xué)生的工程應(yīng)用技能和綜合應(yīng)用能力工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)課程要重點培養(yǎng)學(xué)生的實際操作能力。通過課程學(xué)習(xí)使學(xué)生理解工業(yè)機(jī)器人專業(yè)學(xué)習(xí)環(huán)境、資源和工具的特點,能熟練使用各種工具、技能對任務(wù)進(jìn)行檢測、處理和解決,為學(xué)生的工程應(yīng)用技能與專業(yè)能力融合發(fā)展奠定基礎(chǔ)。通過本課程學(xué)習(xí),學(xué)生應(yīng)具備在實際環(huán)境下解決生活、學(xué)習(xí)和工作中的實際問題的能力。在課堂教學(xué)中,教師要采用理論與實踐相結(jié)合的教學(xué)方式,讓學(xué)生在做中學(xué)、學(xué)中做,使學(xué)生通過完成具體任務(wù)熟練。掌握工程案例應(yīng)用技能,并不斷提高操作效率。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)課程要培養(yǎng)學(xué)生的綜合應(yīng)用能力。教師在教學(xué)設(shè)計時,要以運算思維為內(nèi)在線索,通過綜合教學(xué)案例和項目實踐,使學(xué)生反復(fù)親歷運算思維的全過程,將知識、技能、意識、經(jīng)驗等融會貫通,體會分析問題的方法和解決問題的具體路徑,逐漸形成運用工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù),驅(qū)動技術(shù)解決問題的綜合能力。3.創(chuàng)新發(fā)展,培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新意識在教學(xué)過程中,教師要根據(jù)學(xué)生的學(xué)習(xí)基礎(chǔ),創(chuàng)設(shè)適合學(xué)生的學(xué)習(xí)環(huán)境與活動,引導(dǎo)學(xué)生開展自主學(xué)習(xí)、協(xié)作學(xué)習(xí)、探究學(xué)習(xí),并進(jìn)行分享和合作;使學(xué)生能夠利用資源與工具,完成學(xué)習(xí)任務(wù)。教師要引導(dǎo)學(xué)生學(xué)會根據(jù)自身需要,自主選擇學(xué)習(xí)平臺,創(chuàng)設(shè)學(xué)習(xí)環(huán)境,形成自主開展學(xué)習(xí)的能力和習(xí)慣。教師要培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識,使學(xué)生能將工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)創(chuàng)新應(yīng)用于日常生活、學(xué)習(xí)和工作中。(二)學(xué)業(yè)水平評價高等職業(yè)教育??乒I(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)課程的學(xué)業(yè)水平評價,應(yīng)從情感態(tài)度與社會責(zé)任、學(xué)習(xí)能力、解決問題能力等方面考察學(xué)生的素養(yǎng)水平。通過評價激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,促進(jìn)學(xué)生素養(yǎng)的提升。情感態(tài)度與社會責(zé)任方面的評價主要包括對學(xué)生在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)領(lǐng)域的思想認(rèn)識和行為表現(xiàn),對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)相關(guān)法律法規(guī)和倫理道德準(zhǔn)則的了解,對具有的安全意識和防護(hù)能力,對社會責(zé)任的認(rèn)知等方面進(jìn)行評價。學(xué)習(xí)能力方面的評價主要包括對學(xué)生運用資源和工具進(jìn)行自主學(xué)習(xí)、協(xié)作學(xué)習(xí)、探究學(xué)習(xí)的能力,根據(jù)需要自主選擇學(xué)習(xí)平臺并創(chuàng)設(shè)學(xué)習(xí)環(huán)境的能力,掌握常用技術(shù)檢索工具和方法開展學(xué)習(xí)的能力等方面進(jìn)行評價。解決問題能力方面的評價主要包括對學(xué)生使用各種工具、技能的實際操作能力和熟練程度,解決生活、學(xué)習(xí)和工作中實際問題的能力,解決復(fù)雜問題時運用計算思維的能力,在本專業(yè)領(lǐng)域創(chuàng)造性地運用資源和工具解決問題的能力等方面進(jìn)行評價。學(xué)業(yè)水平評價采用過程性評價與總結(jié)性評價相結(jié)合的方式,全面、客觀地評價學(xué)生的學(xué)業(yè)狀況。過程性評價應(yīng)基于學(xué)科核心素養(yǎng),在考查學(xué)生相關(guān)知識與技能掌握程度和應(yīng)用能力的基礎(chǔ)上,關(guān)注工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù),工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)知識、邏輯思維、創(chuàng)新與發(fā)展、社會責(zé)任四個學(xué)科核心素養(yǎng)的發(fā)展,評價要體現(xiàn)出學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中各方面能力的提升情況??偨Y(jié)性評價應(yīng)基于學(xué)生適應(yīng)職業(yè)發(fā)展需要的學(xué)習(xí)能力和學(xué)習(xí)遷移能力的培養(yǎng)要求,創(chuàng)設(shè)基于職業(yè)情境的項目案例,考查學(xué)生工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)的綜合運用能力和學(xué)科核心素養(yǎng)的發(fā)展水平,以及自我創(chuàng)新和團(tuán)隊協(xié)作等方面的表現(xiàn)。(三)教材編寫要求教材編寫要落實課程思政要求并突出職業(yè)教育特點,教材內(nèi)容要優(yōu)先選擇適應(yīng)我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展需要、技術(shù)先進(jìn)、應(yīng)用廣泛、自主可控的軟硬件平臺、工具和項目案例。教材設(shè)計要與高等職業(yè)教育??频慕虒W(xué)組織形式及教學(xué)方法相適應(yīng),突出理實一體、項目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動等有利于學(xué)生綜合能力培養(yǎng)的教學(xué)模式。教材形式要落實職業(yè)教育改革要求,倡導(dǎo)開發(fā)新型活頁式、工作手冊式教材和新形態(tài)立體化教材。(四)課程資源開發(fā)與學(xué)習(xí)環(huán)境創(chuàng)設(shè)課程資源主要是指支持課程教學(xué)的數(shù)字化教學(xué)資源,學(xué)習(xí)環(huán)境主要是指教學(xué)設(shè)備設(shè)施,以及支持學(xué)生開展數(shù)字化學(xué)習(xí)的條件。在課程資源方面,有條件的學(xué)??梢罁?jù)本課程標(biāo)準(zhǔn),充分運用各種手段,開發(fā)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)課程數(shù)字化教學(xué)資源庫,實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)數(shù)字化課程資源的共建共享,提升高等職業(yè)教育??菩畔⒓夹g(shù)課程的教學(xué)效果。教師應(yīng)通過互聯(lián)網(wǎng)等途徑廣泛搜集與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)課程相關(guān)的數(shù)字化教學(xué)資源,積極參與和課程教學(xué)相關(guān)的資源建設(shè)。在學(xué)習(xí)環(huán)境方面,學(xué)校要根據(jù)實際情況建設(shè)滿足教學(xué)需
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