服務(wù)機(jī)器人基礎(chǔ) 課件 項(xiàng)目4、5 認(rèn)識(shí)公共服務(wù)機(jī)器人、認(rèn)識(shí)服務(wù)機(jī)器人操作規(guī)范

項(xiàng)目4認(rèn)識(shí)公共服務(wù)機(jī)器人目錄CONTENTES項(xiàng)目導(dǎo)入1學(xué)習(xí)目標(biāo)2知識(shí)鏈接3動(dòng)手實(shí)踐4項(xiàng)目評(píng)價(jià)5項(xiàng)目小結(jié)6項(xiàng)目習(xí)題7

隨著科技的進(jìn)步，智能機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于小區(qū)、園區(qū)、學(xué)校、機(jī)場(chǎng)、車(chē)站等公共場(chǎng)所。公共服務(wù)機(jī)器人包括引導(dǎo)接待機(jī)器人、終端配送機(jī)器人、商用清潔機(jī)器人和智能安防機(jī)器人，它們體現(xiàn)了應(yīng)用的真正價(jià)值。本項(xiàng)目將帶領(lǐng)大家一起來(lái)了解這幾類(lèi)公共服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用及其關(guān)鍵技術(shù)?！卷?xiàng)目導(dǎo)入】【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.了解公共服務(wù)機(jī)器人的分類(lèi)、應(yīng)用場(chǎng)景及關(guān)鍵技術(shù)。2.了解引導(dǎo)接待機(jī)器人的典型案例和應(yīng)用。3.了解終端配送機(jī)器人的典型案例和應(yīng)用。4.了解智能安防機(jī)器人的典型案例和應(yīng)用?！局R(shí)鏈接】4.1公共服務(wù)機(jī)器人簡(jiǎn)介4.1.1定義與分類(lèi)公共服務(wù)機(jī)器人指在住宿、餐飲、清潔、農(nóng)業(yè)、金融、物流等除醫(yī)學(xué)領(lǐng)域外的公共場(chǎng)合為人類(lèi)提供一般服務(wù)的商用機(jī)器人。

物流配送零售餐飲金融銀行安防巡檢汽車(chē)出行酒旅航空生活?yuàn)蕵?lè)房地產(chǎn)公共服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景公共服務(wù)機(jī)器人分類(lèi)講解導(dǎo)引機(jī)器人多媒體機(jī)器人公共游樂(lè)機(jī)器人公共代步機(jī)器人其他公共服務(wù)機(jī)器人餐飲機(jī)器人【知識(shí)鏈接】4.1公共服務(wù)機(jī)器人簡(jiǎn)介4.1.1定義與分類(lèi)公共服務(wù)機(jī)器人指在住宿、餐飲、清潔、農(nóng)業(yè)、金融、物流等除醫(yī)學(xué)領(lǐng)域外的公共場(chǎng)合為人類(lèi)提供一般服務(wù)的商用機(jī)器人。

從商業(yè)用途和商業(yè)價(jià)值角度考慮，目前落地規(guī)模較大、真正體現(xiàn)應(yīng)用價(jià)值的公共服務(wù)機(jī)器人類(lèi)型主要有引導(dǎo)接待機(jī)器人、終端配送機(jī)器人、商用清潔機(jī)器人以及智能安防機(jī)器人，如圖所示。引導(dǎo)接待機(jī)器人終端配送機(jī)器人智能安防機(jī)器人【知識(shí)鏈接】4.1公共服務(wù)機(jī)器人簡(jiǎn)介4.1.2發(fā)展概況公共服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈可分為：上游核心零部件廠商，包括芯片、電機(jī)、減速器、控制器和傳感器等；中游系統(tǒng)集成商、本體制造商；下游機(jī)器人產(chǎn)品面向各個(gè)細(xì)分場(chǎng)景或服務(wù)領(lǐng)域，如商場(chǎng)、酒店、政務(wù)大廳等場(chǎng)所。

零部件芯片電機(jī)控制器減速器傳感器……上游系統(tǒng)集成圖像識(shí)別語(yǔ)音識(shí)別語(yǔ)義識(shí)別操作系統(tǒng)中游本體制造設(shè)計(jì)研發(fā)加工組裝……產(chǎn)品應(yīng)用安防巡邏社區(qū)服務(wù)智能交警酒店服務(wù)展覽服務(wù)智能養(yǎng)老……下游公共服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈【知識(shí)鏈接】4.1公共服務(wù)機(jī)器人簡(jiǎn)介4.1.2發(fā)展概況據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)《2022年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)報(bào)告》，2022年，全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到了217億美元，同期我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到65億美元。下方圖示分別為2017-2024年全球服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)售額及增長(zhǎng)率、2017-2024年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)售額及增長(zhǎng)率。2017-2024年全球服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)售額及增長(zhǎng)率2017-2024年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)售額及增長(zhǎng)率【知識(shí)鏈接】4.1公共服務(wù)機(jī)器人簡(jiǎn)介4.1.2發(fā)展概況目前，我國(guó)已經(jīng)涌現(xiàn)出一批涉足公共服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)。具體情況如表所示，國(guó)內(nèi)已有典型的公共服務(wù)機(jī)器人公司及其產(chǎn)品。序號(hào)公司名稱(chēng)典型的公共服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品1獵戶星空智能配送機(jī)器人、消殺機(jī)器人2普渡科技送餐機(jī)器人、商用清潔機(jī)器人3擎朗智能送餐機(jī)器人、醫(yī)療配送機(jī)器人4優(yōu)必選智能商用服務(wù)機(jī)器人、紫外線消毒機(jī)器人5達(dá)闥科技云端配送機(jī)器人、云端霧化消毒機(jī)器人6高仙科技商用清潔機(jī)器人7穿山甲送餐機(jī)器人8云跡科技零售機(jī)器人9優(yōu)地科技配送機(jī)器人10斯坦德測(cè)溫機(jī)器人、消毒機(jī)器人11….….目前國(guó)內(nèi)典型的公共服務(wù)機(jī)器人公司及其產(chǎn)品【知識(shí)鏈接】4.1公共服務(wù)機(jī)器人簡(jiǎn)介4.1.3核心技術(shù)模塊從技術(shù)模塊上看，公共服務(wù)機(jī)器人的核心模塊主要有：環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)模塊、人機(jī)交互模塊、功能實(shí)現(xiàn)模塊和充電儲(chǔ)能模塊四大部分。公共服務(wù)機(jī)器人核心模塊【知識(shí)鏈接】4.1公共服務(wù)機(jī)器人簡(jiǎn)介4.1.3核心技術(shù)模塊從技術(shù)模塊上看，公共服務(wù)機(jī)器人的核心模塊主要有：環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)模塊、人機(jī)交互模塊、功能實(shí)現(xiàn)模塊和充電儲(chǔ)能模塊四大部分。1.環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)模塊毫米波雷達(dá)激光雷達(dá)攝像頭空間GPS芯片伺服系統(tǒng)控制器減速機(jī)環(huán)境感知運(yùn)動(dòng)控制環(huán)境感知是機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)，傳感器是機(jī)器人感知環(huán)境和自身狀態(tài)的關(guān)鍵。環(huán)境感知模塊通過(guò)傳感器（如攝像頭、激光雷達(dá)、陀螺儀等）采集和融合環(huán)境信息數(shù)據(jù)，幫助機(jī)器人感知并定位外部環(huán)境，與地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃、導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制等功能密切相關(guān)。運(yùn)動(dòng)控制模塊包括機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，用于按程序指令將機(jī)器人功能模塊移動(dòng)至指定位置。公共服務(wù)機(jī)器人通常使用底盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和環(huán)境感知，底盤(pán)承載定位、導(dǎo)航、避障和移動(dòng)等基礎(chǔ)功能。根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景，機(jī)器人底盤(pán)通常采用輪式或履帶式設(shè)計(jì)，目前大多數(shù)公共服務(wù)機(jī)器人選擇輪式底盤(pán)以完成移動(dòng)任務(wù)?！局R(shí)鏈接】4.1公共服務(wù)機(jī)器人簡(jiǎn)介4.1.3核心技術(shù)模塊從技術(shù)模塊上看，公共服務(wù)機(jī)器人的核心模塊主要有：環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)模塊、人機(jī)交互模塊、功能實(shí)現(xiàn)模塊和充電儲(chǔ)能模塊四大部分。2.人機(jī)交互模塊語(yǔ)音交互語(yǔ)音交互模塊包括麥克風(fēng)、擴(kuò)音器和自然語(yǔ)言處理平臺(tái)。目前機(jī)器人主要采用自主處理，但速度和準(zhǔn)確性有限。未來(lái)隨著5G網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)中心設(shè)施的完善，云端識(shí)別將成為替代方案，從而降低機(jī)器人硬件和維護(hù)成本。視覺(jué)交互視覺(jué)交互模塊主要依賴(lài)攝像頭和人工智能技術(shù)平臺(tái)，用于識(shí)別人臉、溫度和手勢(shì)等。先進(jìn)的系統(tǒng)已經(jīng)能夠通過(guò)景深攝像頭、紅外傳感器和激光雷達(dá)完成對(duì)人臉和肢體動(dòng)作的3D識(shí)別，在物品加密運(yùn)輸和顧客偏好記憶等方面發(fā)揮關(guān)鍵作用。觸控交互觸控交互通常采用觸摸屏和壓力感應(yīng)技術(shù)，但在服務(wù)機(jī)器人底盤(pán)載重有限、電池容量有限的情況下，選擇壓力傳感器或觸屏交互各有利弊?！局R(shí)鏈接】4.1公共服務(wù)機(jī)器人簡(jiǎn)介4.1.3核心技術(shù)模塊從技術(shù)模塊上看，公共服務(wù)機(jī)器人的核心模塊主要有：環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)模塊、人機(jī)交互模塊、功能實(shí)現(xiàn)模塊和充電儲(chǔ)能模塊四大部分。3.功能實(shí)現(xiàn)模塊功能模塊是服務(wù)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵部分。公共服務(wù)機(jī)器人的功能模塊因涉及生活的各個(gè)方面而各不相同。1從結(jié)構(gòu)上看，有貨柜貨架、消毒殺菌、清潔等多種形態(tài)貨柜貨架是結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單的功能模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)物流配送、餐廳傳菜等多種功能，其中貨柜主要用于私人物品、外賣(mài)等訂單的配送，廣泛應(yīng)用企業(yè)園區(qū)、酒店、寫(xiě)字樓；貨架更多用于大件物品、餐盤(pán)等物品的傳遞，多用于餐廳內(nèi)部。2從實(shí)現(xiàn)方式上看，可以分為兩類(lèi)一類(lèi)功能模塊需要通過(guò)觸摸屏選擇任務(wù)，機(jī)器人控制系統(tǒng)下達(dá)指令后才能執(zhí)行任務(wù)，如清潔機(jī)器人、終端配送機(jī)器人；另一類(lèi)功能模塊與人機(jī)交互模塊基本重合，通常由觸屏和自然語(yǔ)言處理技術(shù)組合實(shí)現(xiàn)，不需要額外的硬件，如講解引導(dǎo)接待機(jī)器人?！局R(shí)鏈接】4.1公共服務(wù)機(jī)器人簡(jiǎn)介4.1.3核心技術(shù)模塊從技術(shù)模塊上看，公共服務(wù)機(jī)器人的核心模塊主要有：環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)模塊、人機(jī)交互模塊、功能實(shí)現(xiàn)模塊和充電儲(chǔ)能模塊四大部分。4.充電儲(chǔ)能模塊服務(wù)機(jī)器人的充電儲(chǔ)能模塊與其他電子產(chǎn)品差異不大，常見(jiàn)的接觸式充電、有線（電源線）充電和無(wú)線感應(yīng)充電等均有不同的應(yīng)用領(lǐng)域。服務(wù)機(jī)器人主流的充電方式，無(wú)需人工干預(yù)。機(jī)器人通過(guò)室內(nèi)定位自動(dòng)找到充電樁，觸點(diǎn)接觸即可充電。盡管技術(shù)成熟，但仍存在觸點(diǎn)被遮擋、銹蝕等問(wèn)題，增加了設(shè)備維護(hù)成本和安全風(fēng)險(xiǎn)。接觸式充電傳統(tǒng)的充電方式，需要人工將電源充電線連接在機(jī)器人本體上。許多固定位置的機(jī)器人仍在采用這種充電方式，成本較低，但需要人工維護(hù)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自主充電。有線充電對(duì)定位精確度要求不高，可以有效避免觸點(diǎn)接觸導(dǎo)致的火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)。但目前無(wú)線充電設(shè)備的傳輸效率普遍低于70%，需要較大功率以達(dá)到接觸式充電的速度，導(dǎo)致設(shè)備成本和電能成本較高。無(wú)線感應(yīng)充電【知識(shí)鏈接】4.2引導(dǎo)接待機(jī)器人4.2.1引導(dǎo)接待機(jī)器人簡(jiǎn)介引導(dǎo)接待機(jī)器人是集語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)和智能運(yùn)動(dòng)技術(shù)于一身的高科技產(chǎn)品，該機(jī)器人為仿人型，身高、體形、表情等都力爭(zhēng)逼真，主要從事引導(dǎo)和接待活動(dòng)，是公共服務(wù)機(jī)器人中的一個(gè)重要類(lèi)別，如圖所示。銀行大堂引導(dǎo)接待機(jī)器人【知識(shí)鏈接】4.2引導(dǎo)接待機(jī)器人4.2.1引導(dǎo)接待機(jī)器人簡(jiǎn)介引導(dǎo)接待機(jī)器人的主要特性主要特性應(yīng)用場(chǎng)景引導(dǎo)接待機(jī)器人主要注重交互能力，同時(shí)需要具備協(xié)同工作能力等以下幾項(xiàng)主要特性，如圖所示。引導(dǎo)接待機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景多樣，囊括銀行、酒店、政務(wù)大廳、餐廳、學(xué)校、機(jī)場(chǎng)、車(chē)站、醫(yī)院、養(yǎng)老院等地。引導(dǎo)接待機(jī)器人主要應(yīng)用場(chǎng)景專(zhuān)業(yè)的接待用語(yǔ)組成的語(yǔ)義庫(kù)0

10

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30

40

2人機(jī)交互表達(dá)能力在線評(píng)測(cè)、績(jī)效評(píng)估與持續(xù)改進(jìn)能力協(xié)同工作能力與行業(yè)服務(wù)業(yè)務(wù)流程的對(duì)接能力、增值服務(wù)能力【知識(shí)鏈接】4.2引導(dǎo)接待機(jī)器人4.2.1引導(dǎo)接待機(jī)器人簡(jiǎn)介【知識(shí)鏈接】4.2引導(dǎo)接待機(jī)器人4.2.2引導(dǎo)接待機(jī)器人的應(yīng)用1.智能商用服務(wù)機(jī)器人--Cruzr商用服務(wù)機(jī)器人Cruzr外觀圖解如圖所示，優(yōu)必選商用服務(wù)機(jī)器人Cruzr的外觀圖解。Cruzr是一款具有擬人設(shè)計(jì)的雙臂、多傳感器融合運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)、AI語(yǔ)音/視覺(jué)等人機(jī)自然交互等特點(diǎn)，面向各行各業(yè)實(shí)現(xiàn)人工智能與產(chǎn)業(yè)升級(jí)綜合應(yīng)用的商用服務(wù)機(jī)器人。按使用場(chǎng)景，Cruzr可服務(wù)于政務(wù)大廳、購(gòu)物中心、銀行、星級(jí)酒店、展覽館、4S店、醫(yī)院、商業(yè)地產(chǎn)等公共區(qū)域，可以有效地簡(jiǎn)化工作流程、降低人力成本、挖掘商業(yè)價(jià)值、減少運(yùn)營(yíng)成本，并幫助企業(yè)和服務(wù)大廳智能轉(zhuǎn)型?！局R(shí)鏈接】4.2引導(dǎo)接待機(jī)器人4.2.2引導(dǎo)接待機(jī)器人的應(yīng)用2.智能接待服務(wù)機(jī)器人--豹小秘智能接待服務(wù)機(jī)器人豹小秘外觀圖解如圖所示，獵戶星空旗下的智能接待服務(wù)機(jī)器人豹小秘外觀圖解。該機(jī)器人配備獵戶星空自主研發(fā)全感知1.0多傳感器融合感知系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)前臺(tái)接待、智能引領(lǐng)、焦點(diǎn)跟隨、老板分身等多樣化功能，能夠在政務(wù)大廳、圖書(shū)館、文旅景區(qū)、交通樞紐等眾多場(chǎng)景中發(fā)揮替代人力的作用。【知識(shí)鏈接】4.2引導(dǎo)接待機(jī)器人4.2.2引導(dǎo)接待機(jī)器人的應(yīng)用2.智能接待服務(wù)機(jī)器人--豹小秘產(chǎn)品凈重31kg產(chǎn)品尺寸544mm*545mm*1335mm產(chǎn)品顏色銀色、槍灰色麥克風(fēng)6個(gè)，60°音源定位攝像頭7個(gè)紅外傳感器5個(gè)，主要用于避障激光雷達(dá)1個(gè)，270°、15米覆蓋范圍處理器主頻2.3GHz無(wú)線連接3G/4G/WIFI/藍(lán)牙操作系統(tǒng)LCD基于Andriod7.1充電時(shí)間6小時(shí)屏幕尺寸10.1英寸RAM（內(nèi)存）6GRAM（容量）64G輸入電源直流29V12A工作時(shí)間10小時(shí)紅色快閃發(fā)生故障綠色常亮待機(jī)狀態(tài)；綠色閃爍：正在充電噪音靜止?fàn)顟B(tài)42dB移動(dòng)速度默認(rèn)0.7m/s，可自定義，最大1.2m/s充電樁規(guī)格輸入：198~240V50/60Hz1A，Max12A，輸出：29.5V12A電池鋰電池、容量41Ah、電壓25.2V，10+小時(shí)續(xù)航，采用18650電芯，特斯拉同款，充電快速不發(fā)熱、不爆炸環(huán)境要求儲(chǔ)存溫度：；工作溫度：；濕度（RH）：10%~90%豹小秘技術(shù)參數(shù)【知識(shí)鏈接】4.2引導(dǎo)接待機(jī)器人4.2.2引導(dǎo)接待機(jī)器人的應(yīng)用3.大屏交互式引導(dǎo)接待機(jī)器人--“云帆”大屏交互式引導(dǎo)接待機(jī)器人-云帆

如圖所示，云跡科技旗下的大屏交互式引導(dǎo)接待機(jī)器人--“云帆”。目前“云帆”可實(shí)現(xiàn)多種任務(wù)及交互模式，配備了6麥克收音系統(tǒng)和高低音雙揚(yáng)聲器以及32寸觸控大屏，具有自定義講解、人臉識(shí)別、巡游展播、引領(lǐng)帶路、語(yǔ)音播報(bào)及對(duì)話等多種功能及UI可自定義選擇，可用于配合或替代講解員完成全流程的講解等工作，有效避免過(guò)多人員接觸，降低傳播風(fēng)險(xiǎn)?！霸品笨勺詣?dòng)回充，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)達(dá)9小時(shí)。云端控制接口開(kāi)放，可提供完善的SDK，進(jìn)行快速/便捷的定制專(zhuān)屬APP開(kāi)發(fā)。主要適用于政務(wù)/服務(wù)大廳、展廳/展館、樓宇、4S店、商場(chǎng)、奢侈品專(zhuān)賣(mài)店等應(yīng)用場(chǎng)景?！局R(shí)鏈接】4.3終端配送機(jī)器人4.3.1終端配送機(jī)器人簡(jiǎn)介終端配送，又叫末端配送，是指直接向消費(fèi)者的物流配送服務(wù)，主要包括快遞配送、物品運(yùn)輸、外賣(mài)送餐等服務(wù)場(chǎng)景，按照配送距離分類(lèi)，配送場(chǎng)景可分為三大類(lèi)別：室內(nèi)配送10-100米、室外配送100-1000米、室外配送1000米以上。終端配送機(jī)器人是指可自主移動(dòng)、用于配送物品的機(jī)器人，包括室內(nèi)配送機(jī)器人和室外配送機(jī)器人，如圖所示。室內(nèi)配送室外配送終端配送機(jī)器人室內(nèi)配送機(jī)器人配有貨架或貨柜，貨架貨柜是結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單的功能模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)物流、傳菜等多種功能。室外配送機(jī)器人主要以無(wú)人駕駛配送車(chē)為主?！局R(shí)鏈接】4.3終端配送機(jī)器人4.3.1終端配送機(jī)器人簡(jiǎn)介資料來(lái)源：公開(kāi)資料整理主要應(yīng)用場(chǎng)景餐廳、酒店、醫(yī)院等 目前受政策限制，只能在封閉園區(qū)內(nèi)作業(yè)主要配送物品餐品、外賣(mài)等 快遞配送場(chǎng)景復(fù)雜程度餐廳：簡(jiǎn)單

酒店：較為簡(jiǎn)單

醫(yī)院：較為復(fù)雜

室外：復(fù)雜室外配送機(jī)器人目前以無(wú)人駕駛配送車(chē)為主。相比室內(nèi)環(huán)境，室外環(huán)境餐廳：送餐路線固定，且送餐環(huán)境較小且單一，在送餐過(guò)程避免與行人

更為復(fù)雜和危險(xiǎn)，既涉及到自然環(huán)境（例如光線、植被）的改變，也涉碰撞即可

及到多種動(dòng)態(tài)場(chǎng)景，例如人的走動(dòng)、車(chē)的行駛等。酒店：配送線路較為固定，但酒店涉及到跨樓層/樓棟配送，其次乘坐電梯需考慮禮讓行人

?

無(wú)人機(jī)配送是室外配送的另一種形式。醫(yī)院：醫(yī)院的環(huán)境更為復(fù)雜，不僅人流量多，且經(jīng)常會(huì)遇到緊急情況定位導(dǎo)航技術(shù)與配送場(chǎng)景復(fù)雜程度息息相關(guān)：

室外：復(fù)雜

醫(yī)院：較為復(fù)雜

酒店：較為簡(jiǎn)單

餐廳：簡(jiǎn)單室外配送機(jī)器人多會(huì)配備多種傳感器，以實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的深度感知。人機(jī)交互技術(shù)配送機(jī)器人對(duì)人機(jī)交互技術(shù)的要求并不高，只需實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的對(duì)話即可。室內(nèi)配送機(jī)器人室外配送機(jī)器人室內(nèi)和室外終端配送機(jī)器人差異【知識(shí)鏈接】4.3終端配送機(jī)器人4.3.2終端配送機(jī)器人的應(yīng)用1.擎朗智能餐飲配送機(jī)器人餐飲配送機(jī)器人，簡(jiǎn)稱(chēng)送餐機(jī)器人，是指從事送餐、回盤(pán)及接待等工作的商用服務(wù)機(jī)器人，主要應(yīng)用于餐廳等商業(yè)場(chǎng)景，具備自動(dòng)駕駛、語(yǔ)音交互等功能，同時(shí)能夠滿足大重量食品及餐具的承載需求。如圖所示，擎朗智能的送餐機(jī)器人系列產(chǎn)品在承載能力、底盤(pán)形狀、托盤(pán)開(kāi)放角度、箱體外殼、語(yǔ)音交互等方面有著獨(dú)特設(shè)計(jì)，從不同角度滿足應(yīng)用場(chǎng)景需求，提升用戶體驗(yàn)。其中最新產(chǎn)品飛魚(yú)專(zhuān)為窄道通行設(shè)計(jì)，采用了新一代智能避障技術(shù)和多模態(tài)取餐提示功能，重新定義了休閑餐飲場(chǎng)景下高效送餐的標(biāo)準(zhǔn)。擎朗送餐機(jī)器人系列產(chǎn)品【知識(shí)鏈接】4.3終端配送機(jī)器人4.3.2終端配送機(jī)器人的應(yīng)用1.擎朗智能餐飲配送機(jī)器人送餐機(jī)器人工作流程【知識(shí)鏈接】4.3終端配送機(jī)器人4.3.2終端配送機(jī)器人的應(yīng)用2.阿里巴巴“小蠻驢”“小蠻驢”是阿里巴巴旗下首款物流配送機(jī)器人，是阿里達(dá)摩院自研的L4級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，主要用于最后三公里的快遞、外賣(mài)、生鮮配送。“小蠻驢”集成了達(dá)摩院最前沿的人工智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)，具有類(lèi)人認(rèn)知智能，能輕松處理復(fù)雜路況，能聰明選擇最優(yōu)路徑。當(dāng)遇到緊急情況，”小蠻驢”大腦應(yīng)急反應(yīng)速度是人類(lèi)的7倍，能夠適應(yīng)雷暴閃電、高溫雨雪以及車(chē)庫(kù)、隧道等極端環(huán)境。阿里“小蠻驢”【知識(shí)鏈接】4.3終端配送機(jī)器人4.3.2終端配送機(jī)器人的應(yīng)用2.阿里巴巴“小蠻驢”“小蠻驢”尺寸為2100*900*1200mm（加上激光雷達(dá)高1445mm）；車(chē)身外觀采用銀灰色調(diào)；車(chē)速方面，平均速度設(shè)定為15km/h，最高速度20km/h；工作功率僅有615w?！靶⌒U驢”可以被分為三大部分：底盤(pán)底盤(pán)包括車(chē)身和線控集成，是“小蠻驢”的核心軀干。傳感器一前一后各1個(gè)激光雷達(dá)，加上6個(gè)攝像頭組成的環(huán)視方案，以及毫米波雷達(dá)、慣性導(dǎo)航等傳感器。計(jì)算單元利用嵌入式GPU和FPGA的相互配合，結(jié)合達(dá)摩院量身打造的算法、壓縮模型，讓“小蠻驢”不僅有L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力，還能夠低功耗長(zhǎng)續(xù)航。【知識(shí)鏈接】4.3終端配送機(jī)器人4.3.2終端配送機(jī)器人的應(yīng)用2.阿里巴巴“小蠻驢”“小蠻驢”每次充電能跑100多公里，每天最多能送500個(gè)快遞，遇到緊急情況，大腦應(yīng)急反應(yīng)速度是人類(lèi)的7倍，能夠適應(yīng)雷暴閃電、高溫雨雪以及車(chē)庫(kù)、隧道等極端環(huán)境?！局R(shí)鏈接】4.3終端配送機(jī)器人4.3.2終端配送機(jī)器人的應(yīng)用3.智能配送站YOGOSTATIONYOGOSTATION智能配送站提出了一個(gè)系統(tǒng)性的終端配送方案，通過(guò)云端、智能存儲(chǔ)分揀柜、配送機(jī)器人和IoT設(shè)備的聯(lián)合運(yùn)作，完成了機(jī)器人與人的“最后一棒”交接，且在整個(gè)配送流程中，只有錄入環(huán)節(jié)需要通過(guò)人工實(shí)現(xiàn)。智能配送站YOGOSTATION【知識(shí)鏈接】4.3終端配送機(jī)器人4.3.2終端配送機(jī)器人的應(yīng)用3.智能配送站YOGOSTATIONYOGOSTATION智能配送站提出了一個(gè)系統(tǒng)性的終端配送方案，通過(guò)云端、智能存儲(chǔ)分揀柜、配送機(jī)器人和IoT設(shè)備的聯(lián)合運(yùn)作，完成了機(jī)器人與人的“最后一棒”交接，且在整個(gè)配送流程中，只有錄入環(huán)節(jié)需要通過(guò)人工實(shí)現(xiàn)。智能配送站YOGOSTATION箱體配備1個(gè)外賣(mài)人員錄單口，可以同時(shí)攜帶3臺(tái)配送機(jī)器人，最多可以攜帶18件包裹；采用8個(gè)獨(dú)立控制器、10個(gè)獨(dú)立傳動(dòng)系統(tǒng)和28個(gè)傳感器；采用立式儲(chǔ)物空間，通過(guò)三自由度機(jī)械臂精準(zhǔn)識(shí)別所需配送物品，并通過(guò)獨(dú)立對(duì)接系統(tǒng)下發(fā)到相應(yīng)的配送機(jī)器人。（1）YOGOSTATION智能配送站組成【知識(shí)鏈接】4.3終端配送機(jī)器人4.3.2終端配送機(jī)器人的應(yīng)用3.智能配送站YOGOSTATIONYOGOSTATION智能配送站提出了一個(gè)系統(tǒng)性的終端配送方案，通過(guò)云端、智能存儲(chǔ)分揀柜、配送機(jī)器人和IoT設(shè)備的聯(lián)合運(yùn)作，完成了機(jī)器人與人的“最后一棒”交接，且在整個(gè)配送流程中，只有錄入環(huán)節(jié)需要通過(guò)人工實(shí)現(xiàn)。智能配送站YOGOSTATION錄單口設(shè)置1個(gè)高清攝像頭，支持人臉識(shí)別、刷臉支付；暫存?zhèn)}設(shè)有通風(fēng)系統(tǒng)，保障食品存儲(chǔ)環(huán)境；配送機(jī)器人內(nèi)倉(cāng)可自動(dòng)感應(yīng)物品，做到防滑、防漏；自主呼叫電梯，撥號(hào)用戶通知取餐。（2）部分關(guān)鍵參數(shù)【知識(shí)鏈接】4.3終端配送機(jī)器人4.3.2終端配送機(jī)器人的應(yīng)用3.智能配送站YOGOSTATIONYOGOSTATION智能配送站提出了一個(gè)系統(tǒng)性的終端配送方案，通過(guò)云端、智能存儲(chǔ)分揀柜、配送機(jī)器人和IoT設(shè)備的聯(lián)合運(yùn)作，完成了機(jī)器人與人的“最后一棒”交接，且在整個(gè)配送流程中，只有錄入環(huán)節(jié)需要通過(guò)人工實(shí)現(xiàn)?？爝f員錄單調(diào)度KAGO取件等待用戶取件（3）YOGOStation終端配送無(wú)人化工作流程YOGOSTATION終端配送無(wú)人化工作流程【知識(shí)鏈接】4.3終端配送機(jī)器人4.3.2終端配送機(jī)器人的應(yīng)用3.智能配送站YOGOSTATIONYOGOSTATION智能配送站提出了一個(gè)系統(tǒng)性的終端配送方案，通過(guò)云端、智能存儲(chǔ)分揀柜、配送機(jī)器人和IoT設(shè)備的聯(lián)合運(yùn)作，完成了機(jī)器人與人的“最后一棒”交接，且在整個(gè)配送流程中，只有錄入環(huán)節(jié)需要通過(guò)人工實(shí)現(xiàn)。快遞員錄單①快遞員走進(jìn)錄單口，YOGOSTATION自動(dòng)開(kāi)啟人臉識(shí)別功能，快速錄單。②錄單完成后，錄單口自動(dòng)開(kāi)啟，快遞/外賣(mài)員將包裹放入錄單口。③YOGOSTATION的機(jī)械手臂自動(dòng)將包裹放入空余的盒子中，等待KAGO取件。（3）YOGOStation終端配送無(wú)人化工作流程YOGOSTATION終端配送無(wú)人化工作流程快遞員使用YOGOSTATION錄單【知識(shí)鏈接】4.3終端配送機(jī)器人4.3.2終端配送機(jī)器人的應(yīng)用3.智能配送站YOGOSTATIONYOGOSTATION智能配送站提出了一個(gè)系統(tǒng)性的終端配送方案，通過(guò)云端、智能存儲(chǔ)分揀柜、配送機(jī)器人和IoT設(shè)備的聯(lián)合運(yùn)作，完成了機(jī)器人與人的“最后一棒”交接，且在整個(gè)配送流程中，只有錄入環(huán)節(jié)需要通過(guò)人工實(shí)現(xiàn)。調(diào)度KAGO取件①YOGOSTATION通過(guò)云端，調(diào)度KAGO返回智能配送站。②KAGO自主過(guò)閘機(jī)，搭乘電梯前往對(duì)應(yīng)樓層。③KAGO提前通過(guò)語(yǔ)音/短信通知收件人取件碼。（3）YOGOStation終端配送無(wú)人化工作流程YOGOSTATION終端配送無(wú)人化工作流程調(diào)度KAGO取件【知識(shí)鏈接】4.3終端配送機(jī)器人4.3.2終端配送機(jī)器人的應(yīng)用3.智能配送站YOGOSTATIONYOGOSTATION智能配送站提出了一個(gè)系統(tǒng)性的終端配送方案，通過(guò)云端、智能存儲(chǔ)分揀柜、配送機(jī)器人和IoT設(shè)備的聯(lián)合運(yùn)作，完成了機(jī)器人與人的“最后一棒”交接，且在整個(gè)配送流程中，只有錄入環(huán)節(jié)需要通過(guò)人工實(shí)現(xiàn)。等待用戶取件及KAGO返回①.KAGO在每層樓的固定位置等待用戶。②用戶輸入取件碼，KAGO艙門(mén)自動(dòng)打開(kāi)。③用戶取出包裹，KAGO艙門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。④KAGO返回YOGOSTATION智能配送站，充電等待下一次任務(wù)。（3）YOGOStation終端配送無(wú)人化工作流程YOGOSTATION終端配送無(wú)人化工作流程調(diào)度KAGO取件【知識(shí)鏈接】4.4智能安防機(jī)器人4.4.1安防機(jī)器人簡(jiǎn)介安防機(jī)器人，又稱(chēng)安保機(jī)器人，是半自主、自主或者在人類(lèi)完全控制下協(xié)助人類(lèi)完成安全防護(hù)工作的機(jī)器人。安防機(jī)器人作為機(jī)器人行業(yè)的一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，立足于實(shí)際生產(chǎn)生活需要，用來(lái)解決安全隱患、巡邏監(jiān)控及災(zāi)情預(yù)警等，從而減少安全事故的發(fā)生，減少生命財(cái)產(chǎn)損失。安防機(jī)器人【知識(shí)鏈接】4.4智能安防機(jī)器人4.4.1安防機(jī)器人簡(jiǎn)介安防機(jī)器人，又稱(chēng)安保機(jī)器人，是半自主、自主或者在人類(lèi)完全控制下協(xié)助人類(lèi)完成安全防護(hù)工作的機(jī)器人。安防機(jī)器人作為機(jī)器人行業(yè)的一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，立足于實(shí)際生產(chǎn)生活需要，用來(lái)解決安全隱患、巡邏監(jiān)控及災(zāi)情預(yù)警等，從而減少安全事故的發(fā)生，減少生命財(cái)產(chǎn)損失。安保服務(wù)機(jī)器人安保巡邏機(jī)器人按照服務(wù)場(chǎng)所劃分按照服務(wù)對(duì)象劃分家用安保機(jī)器人專(zhuān)業(yè)安保機(jī)器人特種安保機(jī)器人【知識(shí)鏈接】4.4智能安防機(jī)器人4.4.2安防機(jī)器人的應(yīng)用1.中智科創(chuàng)安保巡邏機(jī)器人中智科創(chuàng)在安防機(jī)器人上起步較早，是國(guó)內(nèi)安防機(jī)器人行業(yè)里的先行者。我國(guó)首個(gè)安防機(jī)器人出現(xiàn)于2014年，由中智科創(chuàng)開(kāi)發(fā)，如圖所示。同年，中智科創(chuàng)安保巡邏機(jī)器人率先應(yīng)用于華為工業(yè)基地。中智科創(chuàng)安防機(jī)器人【知識(shí)鏈接】4.4智能安防機(jī)器人4.4.2安防機(jī)器人的應(yīng)用2.高新興機(jī)器人高新興機(jī)器人專(zhuān)注企業(yè)級(jí)巡邏機(jī)器人的定制化開(kāi)發(fā)及推廣，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器視覺(jué)、人工智能等核心技術(shù)，為客戶打造“機(jī)器人+安防”的動(dòng)靜融合型立體巡防系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于企業(yè)園區(qū)、房地產(chǎn)、智能工廠等場(chǎng)景。其推出的警用安保巡邏機(jī)器人解決方案是融合高點(diǎn)監(jiān)控、警用安保服務(wù)機(jī)器人、警用安保巡邏機(jī)器人、警用特種機(jī)器人的智能化信息系統(tǒng)，以高低聯(lián)動(dòng)、動(dòng)靜融合為理念，輔助公安民警在重大時(shí)期、重點(diǎn)場(chǎng)所、重大活動(dòng)的安保升級(jí)，提高事件響應(yīng)速度及處理效率。高新興安防機(jī)器人【知識(shí)鏈接】4.4智能安防機(jī)器人4.4.2安防機(jī)器人的應(yīng)用3.優(yōu)必選安防巡檢機(jī)器人如圖所示，優(yōu)必選科技自主研發(fā)的智能安防機(jī)器人--安巡士與智能巡檢機(jī)器人--智巡士。以智能安防機(jī)器人--安巡士為例介紹。智能安防機(jī)器人--安巡士智能巡檢機(jī)器人--智巡士【知識(shí)鏈接】4.4智能安防機(jī)器人4.4.2安防機(jī)器人的應(yīng)用3.優(yōu)必選安防巡檢機(jī)器人智能安防機(jī)器人Atris是一款具備U-SLAM自主導(dǎo)航、主動(dòng)人臉識(shí)別、可見(jiàn)光+熱成像監(jiān)控、強(qiáng)聲驅(qū)散、實(shí)時(shí)語(yǔ)音對(duì)講、語(yǔ)音播報(bào)、緊急呼叫（選配）等多種功能集為一體的室外安防機(jī)器人。智能安防機(jī)器人Atris外形結(jié)構(gòu)【知識(shí)鏈接】4.4智能安防機(jī)器人4.4.2安防機(jī)器人的應(yīng)用3.優(yōu)必選安防巡檢機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)智能安防機(jī)器人Atris（安巡士）的系統(tǒng)方案架構(gòu)包含：環(huán)境感知層、網(wǎng)絡(luò)傳輸層、云端平臺(tái)層和終端應(yīng)用層。環(huán)境感知層：機(jī)器人本體搭載了多樣化的感知器件。網(wǎng)絡(luò)傳輸層：前端設(shè)備采集信息傳輸?shù)胶蠖斯芾碇行?，同時(shí)遠(yuǎn)程管理軟件可對(duì)前端設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程管理、狀態(tài)監(jiān)測(cè)及設(shè)備參數(shù)設(shè)置。云端平臺(tái)層：實(shí)現(xiàn)AI智能分析、人臉識(shí)別和搜索比對(duì)、文件云存儲(chǔ)、視頻轉(zhuǎn)發(fā)、大數(shù)據(jù)的核心架構(gòu)。終端應(yīng)用層：用戶實(shí)現(xiàn)操作管理。Atris網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)Atris分布式本地部署【知識(shí)鏈接】4.4智能安防機(jī)器人4.4.2安防機(jī)器人的應(yīng)用3.優(yōu)必選安防巡檢機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景場(chǎng)景一：公共區(qū)域非法入侵預(yù)警機(jī)器人具有自主導(dǎo)航巡邏功能，日?？稍趫@區(qū)內(nèi)全天執(zhí)行巡邏任務(wù)，管理人員可遠(yuǎn)程通過(guò)監(jiān)控軟件查看機(jī)器人實(shí)時(shí)拍攝的監(jiān)控視頻，將采集到的人臉信息與數(shù)據(jù)庫(kù)的人臉信息進(jìn)行比對(duì)，識(shí)別人員身份。園區(qū)管理人員可以通過(guò)客戶端實(shí)時(shí)獲取監(jiān)控視頻和人員身份識(shí)別結(jié)果，對(duì)進(jìn)入園區(qū)的陌生人、可疑人物進(jìn)行管控和事前預(yù)防，確保園區(qū)安全。場(chǎng)景二：公共區(qū)域潛在威脅預(yù)警機(jī)器人在自主巡邏過(guò)程中，通過(guò)實(shí)時(shí)視頻回傳和對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境拾音，園區(qū)管理人員可發(fā)現(xiàn)人員聚集、危險(xiǎn)對(duì)話等潛在威脅；同時(shí)，管理人員可通過(guò)客戶端為機(jī)器人派發(fā)機(jī)器人重點(diǎn)區(qū)域、固定監(jiān)控盲區(qū)的定點(diǎn)特巡任務(wù)，通過(guò)機(jī)器人回傳的高清視頻、紅外熱成像視頻，實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)起火點(diǎn)、公共設(shè)備高溫異常，進(jìn)而診斷出異常情況，觸發(fā)相應(yīng)機(jī)制預(yù)警?！局R(shí)鏈接】4.4智能安防機(jī)器人4.4.2安防機(jī)器人的應(yīng)用3.優(yōu)必選安防巡檢機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景場(chǎng)景三：突發(fā)事件事中干預(yù)當(dāng)園區(qū)出現(xiàn)緊急突發(fā)事件，如現(xiàn)場(chǎng)斗毆、非法聚眾等現(xiàn)象時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)人員可通過(guò)機(jī)器人“緊急呼叫”功能呼叫控制中心，聯(lián)系后臺(tái)管理人員，管理人員可遠(yuǎn)程控制機(jī)器人及時(shí)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)處理，提升突發(fā)事件的解決效率，降低人物損害。場(chǎng)景四：安保事件事后取證機(jī)器人采用循環(huán)自動(dòng)覆蓋錄像，可持續(xù)錄制5天以上視頻（硬盤(pán)空間可擴(kuò)展）實(shí)時(shí)記錄機(jī)器人周邊情況，事發(fā)后園區(qū)工作人員可調(diào)取指定時(shí)間視頻，快速開(kāi)展深入的取證調(diào)查?！緞?dòng)手實(shí)踐】實(shí)踐任務(wù):實(shí)踐任務(wù)：列出你所知道的公共服務(wù)機(jī)器人類(lèi)型和品牌一、實(shí)踐組織以小組調(diào)研討論P(yáng)K匯報(bào)的形式完成任務(wù)實(shí)踐。二、實(shí)踐內(nèi)容以小組為單位，利用網(wǎng)絡(luò)、期刊等途徑，針對(duì)以下主題進(jìn)行討論。主題1：什么是公共服務(wù)機(jī)器人？公共服務(wù)機(jī)器人的類(lèi)型有哪些？主題2：公共服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)模塊有哪些？主題3：我國(guó)的公共服務(wù)機(jī)器人廠商有哪些？主題4：說(shuō)一說(shuō)你眼中的公共服務(wù)機(jī)器人是什么樣的？每組利用15分鐘進(jìn)行歸納總結(jié)，并制作對(duì)此主題的分析PPT。每個(gè)小組依次派代表進(jìn)行主題討論結(jié)果演講，最后由全體同學(xué)進(jìn)行投票，決出優(yōu)勝小組?！卷?xiàng)目評(píng)價(jià)】班級(jí)

姓名

學(xué)號(hào)

日期

自我評(píng)價(jià)1.能闡述公共服務(wù)機(jī)器人的定義、分類(lèi)及應(yīng)用場(chǎng)景□是□否2.能闡述公共服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展歷程□是□否3.能闡述公共服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)、系統(tǒng)組成□是□否4.能列出常見(jiàn)公共服務(wù)機(jī)器人類(lèi)型和品牌□是□否5.在完成任務(wù)時(shí)遇到了哪些問(wèn)題？是如何解決的？

6.能獨(dú)立完成工作頁(yè)/任務(wù)書(shū)的填寫(xiě)□是□否7.能按時(shí)上、下課，著裝規(guī)范8.學(xué)習(xí)效果自評(píng)等級(jí)□優(yōu)□良□中□差總結(jié)與反思：小組評(píng)價(jià)1.在小組討論中能積極發(fā)言□優(yōu)□良□中□差2.能積極配合小組完成工作任務(wù)□優(yōu)□良□中□差3.在查找資料信息中的表現(xiàn)□優(yōu)□良□中□差4.能夠清晰表達(dá)自己的觀點(diǎn)□優(yōu)□良□中□差5.安全意識(shí)與規(guī)范意識(shí)□優(yōu)□良□中□差6.遵守課堂紀(jì)律□優(yōu)□良□中□差7.積極參與匯報(bào)展示□優(yōu)□良□中□差教師評(píng)價(jià)綜合評(píng)價(jià)等級(jí)：評(píng)語(yǔ)：教師簽名：日期：【項(xiàng)目小結(jié)】本項(xiàng)目主要介紹了公共服務(wù)機(jī)器人的概念、常見(jiàn)分類(lèi)、發(fā)展以及應(yīng)用；通過(guò)對(duì)公共服務(wù)機(jī)器人類(lèi)型和品牌的信息收集、討論和分享，讀者可了解公共服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展、分類(lèi)和應(yīng)用?！卷?xiàng)目習(xí)題】一、填空題1.公共服務(wù)機(jī)器人是指在__________、_________、__________農(nóng)業(yè)、金融、物流等除醫(yī)學(xué)領(lǐng)域外的公共場(chǎng)合為人類(lèi)提供一般服務(wù)的_______機(jī)器人。2.公共服務(wù)機(jī)器人按其使用用途可以分為_(kāi)________________、________________、_____________、_________________和其他公共服務(wù)機(jī)器人。3.從技術(shù)模塊上看，公共服務(wù)機(jī)器人的核心模塊主要有：____________________、________________、_______________和______________四大部分?！卷?xiàng)目習(xí)題】二、選擇題1.引導(dǎo)接待機(jī)器人是集（）技術(shù)和智能運(yùn)動(dòng)技術(shù)于一身的高科技產(chǎn)品。A.視覺(jué)識(shí)別B.語(yǔ)音識(shí)別C.語(yǔ)音合成D.視覺(jué)交互2.終端配送機(jī)器人主要服務(wù)場(chǎng)景是物流商務(wù)服務(wù)的_________環(huán)節(jié)。A.訂單導(dǎo)入B.商品運(yùn)輸C.裝卸搬運(yùn)D.末端交付3.安防機(jī)器人，又稱(chēng)（），是半自主、自主或者在人類(lèi)完全控制下協(xié)助人類(lèi)完成安全防護(hù)工作的機(jī)器人。A.巡邏機(jī)器人B.特種機(jī)器人C.巡檢機(jī)器人D.安保機(jī)器人【項(xiàng)目習(xí)題】三、簡(jiǎn)答題1.簡(jiǎn)述公共服務(wù)機(jī)器人的定義、分類(lèi)及典型應(yīng)用場(chǎng)景。2.簡(jiǎn)述公共服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展概況。謝謝聆聽(tīng)THANKS項(xiàng)目5認(rèn)識(shí)服務(wù)機(jī)器人操作規(guī)范目錄CONTENTES項(xiàng)目導(dǎo)入1學(xué)習(xí)目標(biāo)2知識(shí)鏈接3動(dòng)手實(shí)踐4項(xiàng)目評(píng)價(jià)5項(xiàng)目小結(jié)6項(xiàng)目習(xí)題7

早在1942年，美國(guó)科幻巨匠阿西莫夫就提出“機(jī)器人三定律”：機(jī)器人不得傷害人類(lèi)，或坐視人類(lèi)收到傷害；除非違背第一法則，機(jī)器人必須服從人類(lèi)的命令；在不違背第一及第二法則下，機(jī)器人必須保護(hù)自己。因此，服務(wù)機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用的最首要原則是要確保機(jī)器人的安全，其中包括機(jī)器人本身應(yīng)有的一系列安全規(guī)范和保護(hù)措施，以及使用人員應(yīng)當(dāng)注意的安全操作規(guī)范。那么，如何保證研發(fā)出來(lái)的服務(wù)機(jī)器人是安全的？如何保證服務(wù)機(jī)器人的性能指標(biāo)呢？本項(xiàng)目將帶領(lǐng)大家來(lái)一起學(xué)習(xí)服務(wù)機(jī)器人的安全操作規(guī)范相關(guān)知識(shí)?！卷?xiàng)目導(dǎo)入】【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.了解機(jī)器人安全總則的基本內(nèi)容。2.了解國(guó)內(nèi)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)概況以及服務(wù)機(jī)器人相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn)。3.掌握服務(wù)機(jī)器人常見(jiàn)安全標(biāo)識(shí)及其含義。4.了解服務(wù)機(jī)器人操作規(guī)范，能夠正確操作服務(wù)機(jī)器人?！局R(shí)鏈接】5.1機(jī)器人安全總則2019年10月18日，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)器人安全總則》（GB/T38244-2019）由中華人民共和國(guó)國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局、中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)發(fā)布，并于2020年5月1日正式實(shí)施。該標(biāo)準(zhǔn)明確定義了機(jī)器人、安全、風(fēng)險(xiǎn)分析和機(jī)械安全等術(shù)語(yǔ)，闡述了機(jī)器人的總則，包括基本原則、設(shè)計(jì)原則、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)減少等內(nèi)容。同時(shí)，在機(jī)械安全、電氣安全、控制系統(tǒng)安全和信息安全等方面提供了指導(dǎo)規(guī)范。這一標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施為我國(guó)機(jī)器人制造業(yè)提供了研發(fā)依據(jù)，為機(jī)器人行業(yè)的健康有序發(fā)展指明了方向?！局R(shí)鏈接】5.1機(jī)器人安全總則5.1.1基本原則國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)器人安全總則》（GB/T38244-2019）明確提到機(jī)器人安全基本原則如下：1.機(jī)器人產(chǎn)生的傷害應(yīng)控制在可接受的范圍內(nèi)。2.應(yīng)通過(guò)本質(zhì)安全設(shè)計(jì)措施減小或消除傷害。3.如通過(guò)本質(zhì)安全涉及措施消除或充分減小與其相關(guān)的傷害不可行，則應(yīng)使用安全防護(hù)和補(bǔ)充保護(hù)措施來(lái)減小傷害。4.通過(guò)本質(zhì)安全設(shè)計(jì)措施、安全防護(hù)和補(bǔ)充保護(hù)措施不能減小的遺留傷害應(yīng)采取使用信息和培訓(xùn)來(lái)減小。5.即使機(jī)器人不受控制也不應(yīng)產(chǎn)生傷害，否則應(yīng)對(duì)其進(jìn)行隔離或強(qiáng)迫其停止運(yùn)動(dòng)。【知識(shí)鏈接】5.1機(jī)器人安全總則5.1.2設(shè)計(jì)原則機(jī)器人安全性設(shè)計(jì)原則如圖所示。其基本要求如下：安全性設(shè)計(jì)原則示意圖設(shè)計(jì)時(shí)首先消除風(fēng)險(xiǎn)，無(wú)法消除時(shí)應(yīng)選擇設(shè)計(jì)方案以降低風(fēng)險(xiǎn)至可接受水平。應(yīng)采用永久性、自動(dòng)或其他安全防護(hù)裝置，以減少風(fēng)險(xiǎn)至可接受水平。使用告警裝置檢測(cè)或標(biāo)識(shí)危險(xiǎn)，并發(fā)出明顯的告警信號(hào)。制定專(zhuān)門(mén)規(guī)程確保機(jī)器人安全操作，包括個(gè)人防護(hù)裝置的正確使用方法等。對(duì)參與機(jī)器人安全工作的人員進(jìn)行培訓(xùn)和資格認(rèn)定?！局R(shí)鏈接】5.1機(jī)器人安全總則5.1.3機(jī)械安全機(jī)械安全，是指在機(jī)械生命周期內(nèi)，物理上（機(jī)械機(jī)構(gòu)內(nèi)產(chǎn)生的直接傷害）所有風(fēng)險(xiǎn)被降低到可接受的，確保其不產(chǎn)生損傷或危害健康的能力。1.幾何因素應(yīng)滿足以下要求：（1）在不影響其功能的情況下，可接近的機(jī)器人機(jī)械部件不應(yīng)對(duì)人員和周?chē)h(huán)境產(chǎn)生傷害。（2）機(jī)器人機(jī)械部件的形狀和相對(duì)位置應(yīng)符合GB/T12265.3或GB/T23821的規(guī)定?！局R(shí)鏈接】5.1機(jī)器人安全總則5.1.3機(jī)械安全機(jī)械安全，是指在機(jī)械生命周期內(nèi)，物理上（機(jī)械機(jī)構(gòu)內(nèi)產(chǎn)生的直接傷害）所有風(fēng)險(xiǎn)被降低到可接受的，確保其不產(chǎn)生損傷或危害健康的能力。2.物理特性應(yīng)滿足以下要求：（1）應(yīng)限制驅(qū)動(dòng)力在可接受范圍內(nèi)，確保被驅(qū)動(dòng)部件不會(huì)產(chǎn)生機(jī)械危險(xiǎn)。（2）應(yīng)通過(guò)限制運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量、速度的方式限制其動(dòng)能。（3）應(yīng)限制并采取措施減小噪聲、振動(dòng)和有害物質(zhì)的排放。（4）應(yīng)能避免外部環(huán)境（海拔、溫濕度、沖擊等）變化引起的危險(xiǎn)。（5）應(yīng)使用能承受正常使用過(guò)程中產(chǎn)生的物理、化學(xué)作用的材料。（6）機(jī)器人的設(shè)計(jì)應(yīng)具有足夠的穩(wěn)定性，在規(guī)定的使用條件下可以安全使用?！局R(shí)鏈接】5.1機(jī)器人安全總則5.1.3機(jī)械安全機(jī)械安全，是指在機(jī)械生命周期內(nèi)，物理上（機(jī)械機(jī)構(gòu)內(nèi)產(chǎn)生的直接傷害）所有風(fēng)險(xiǎn)被降低到可接受的，確保其不產(chǎn)生損傷或危害健康的能力。3.人類(lèi)工效學(xué)設(shè)計(jì)機(jī)器人機(jī)械時(shí)應(yīng)考慮人類(lèi)功效學(xué)原則，并注意以下要求：（1）機(jī)器人使用過(guò)程中不應(yīng)導(dǎo)致使用者有緊張姿勢(shì)和動(dòng)作。（2）應(yīng)考慮人力的可及范圍、控制機(jī)構(gòu)的操作及人體各部位的解剖學(xué)結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人容易操作。（3）應(yīng)盡可能限制噪聲、振動(dòng)和熱效應(yīng)（如極端溫度）。（4）手動(dòng)控制裝置的選用、位置和標(biāo)記應(yīng)清晰可見(jiàn)、可識(shí)別，可立刻進(jìn)行安全操作，位置和運(yùn)動(dòng)與作用一致，并且操作不能引起附加風(fēng)險(xiǎn)。【知識(shí)鏈接】5.1機(jī)器人安全總則5.1.3機(jī)械安全機(jī)械安全，是指在機(jī)械生命周期內(nèi)，物理上（機(jī)械機(jī)構(gòu)內(nèi)產(chǎn)生的直接傷害）所有風(fēng)險(xiǎn)被降低到可接受的，確保其不產(chǎn)生損傷或危害健康的能力。4.防護(hù)裝置和保護(hù)裝置應(yīng)滿足以下要求：（1）應(yīng)采用防護(hù)裝置和保護(hù)裝置以防止機(jī)器人部件對(duì)人員產(chǎn)生傷害。（2）機(jī)器人正常運(yùn)行期間應(yīng)根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)的類(lèi)別或等級(jí)選擇不同的防護(hù)裝置。（3）應(yīng)通過(guò)安全防護(hù)減少噪聲、振動(dòng)和有害物質(zhì)。（4）維護(hù)或修理等階段需要進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)時(shí)，機(jī)器人的設(shè)計(jì)應(yīng)在不妨礙人員執(zhí)行任務(wù)的前提下，使用保護(hù)人員的安全防護(hù)裝置。（5）如不能通過(guò)重量分布等本質(zhì)安全設(shè)計(jì)措施實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性，則應(yīng)采取保護(hù)措施如地腳螺栓、鎖定裝置等，保持機(jī)器人的穩(wěn)定性。【知識(shí)鏈接】5.1機(jī)器人安全總則5.1.3機(jī)械安全機(jī)械安全，是指在機(jī)械生命周期內(nèi)，物理上（機(jī)械機(jī)構(gòu)內(nèi)產(chǎn)生的直接傷害）所有風(fēng)險(xiǎn)被降低到可接受的，確保其不產(chǎn)生損傷或危害健康的能力。5.補(bǔ)充保護(hù)措施當(dāng)本質(zhì)安全設(shè)計(jì)和安全防護(hù)措施不能達(dá)到降低風(fēng)險(xiǎn)的要求時(shí)，應(yīng)采用補(bǔ)充保護(hù)措施實(shí)現(xiàn)降低風(fēng)險(xiǎn)。對(duì)避免或限制傷害的較為有效的機(jī)械相關(guān)保護(hù)措施包括但不限于以下補(bǔ)充保護(hù)措施：（1）隔離和能量耗散的措施；（2）提供方便且安全搬運(yùn)機(jī)器人及其重型零部件的裝置。如需進(jìn)入機(jī)器人內(nèi)部,則應(yīng)考慮以下要求：（1）被困人員逃生和救援措施﹔（2）安全進(jìn)入機(jī)器的措施?！局R(shí)鏈接】5.1機(jī)器人安全總則5.1.4電氣安全機(jī)器人電氣安全包括與電擊有關(guān)的安全、與能量有關(guān)的安全、與著火有關(guān)的安全以及與熱有關(guān)的安全等。機(jī)器人應(yīng)具備在直接接觸或間接接觸情況下的電擊防護(hù)能力。機(jī)器人在正常工作條件下和在單一故障（包括隨之引起的其他故障）狀態(tài)下運(yùn)行應(yīng)不引起電擊危險(xiǎn)。如有必要可提供警告標(biāo)識(shí)，以提醒使用人員。如表所示為電擊危險(xiǎn)產(chǎn)生的原因及減小危險(xiǎn)措施示例。電擊危險(xiǎn)產(chǎn)生的原因及減小危險(xiǎn)措施示例接觸正常情況下帶危險(xiǎn)電壓的裸露零部件用固定的或鎖緊的蓋、安全聯(lián)鎖裝置等防止使用人員接觸帶危險(xiǎn)電壓的零部件﹔使可觸及的帶危險(xiǎn)電壓的電容器放電正常情況下帶危險(xiǎn)電壓的零部件和可觸及的導(dǎo)電零部件間的絕緣被擊穿采用基本絕緣并把可觸及的導(dǎo)電零部件和電路接地，這樣，由于過(guò)流保護(hù)裝置在規(guī)定時(shí)間內(nèi)斷開(kāi)發(fā)生低阻抗故障的零部件，使接觸危險(xiǎn)電壓的可接觸性受到限制；或者在零部件間安裝一個(gè)與保護(hù)地相連的金屬屏蔽,或者在零部件間采用雙重絕緣或加強(qiáng)絕緣，以便使可觸及零部件間的絕緣不會(huì)被擊穿接觸與峰值電壓超過(guò)42.4V或直流電壓超過(guò)60V的通信網(wǎng)絡(luò)連接的電路限制這種電路的可觸及性和接觸區(qū)域，把它們與未接地的，接觸不受限制的零部件隔離開(kāi)使用人員可觸及絕緣被擊穿使用人員可觸及的絕緣應(yīng)當(dāng)有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和電氣強(qiáng)度以減少與危險(xiǎn)電壓接觸的可能性從帶危險(xiǎn)電壓的零部件流向可觸及零部件的接觸電流(泄漏電流)，或保護(hù)接地連接失效。接觸電流可包括接在一次電路和可觸及零部件之間電磁兼容(EMC)濾波組件所產(chǎn)生的電流把接觸電流限制在規(guī)定值內(nèi)，或提供更可靠的保護(hù)接地連接【知識(shí)鏈接】5.1機(jī)器人安全總則5.1.5控制系統(tǒng)安全1.通則與機(jī)器人安全相關(guān)的控制系統(tǒng)（電氣、液壓、氣動(dòng)、軟件）及部件應(yīng)滿足以下要求：（1）任何部件的單個(gè)故障不應(yīng)導(dǎo)致安全功能的喪失。（2）只要合理可行，單個(gè)故障應(yīng)在提出下一項(xiàng)功能需求時(shí)或之前被檢測(cè)到。

（3）出現(xiàn)單個(gè)故障時(shí)，始終具有安全功能，且安全狀態(tài)應(yīng)維持到出現(xiàn)的故障已得到解決。（4）所有可合理預(yù)見(jiàn)的故障應(yīng)被檢測(cè)到。（5）檢測(cè)出的故障在解決之前，機(jī)器人應(yīng)保持安全狀態(tài)；（6）確保安全控制系統(tǒng)的所有裝置正常運(yùn)行后，機(jī)器人方可運(yùn)行?！局R(shí)鏈接】5.1機(jī)器人安全總則5.1.5控制系統(tǒng)安全2.控制電路和控制功能應(yīng)符合以下要求：（1）控制功能應(yīng)包含但不限于啟動(dòng)、停止、急停、操作模式、安全功能裝置。（2）保護(hù)性聯(lián)鎖應(yīng)確保危險(xiǎn)發(fā)生時(shí)，機(jī)器人安全停機(jī)。（3）危險(xiǎn)解除前其“遮蔽”的危險(xiǎn)的機(jī)器人功能不能執(zhí)行。（4）應(yīng)能避免接地故障、電壓中斷、電路連續(xù)性以及干擾引起的功能失常。（5）失效時(shí)的控制功能應(yīng)包含但不限于使用經(jīng)驗(yàn)證元件和經(jīng)驗(yàn)證的技術(shù)、監(jiān)控等。（6）對(duì)控制電路執(zhí)行的每一項(xiàng)安全功能應(yīng)進(jìn)行評(píng)估，宜確定機(jī)器人的具體安全功能提供怎樣的風(fēng)險(xiǎn)降低水平，依次確定執(zhí)行該安全功能的控制電路所要求的置信度等級(jí)。（7）控制電路執(zhí)行的安全功能信息應(yīng)包括安全功能名稱(chēng)、功能的描述、按GB/T16855.1要求的性能等級(jí)或/和按GB28526要求的安全完整性等。【知識(shí)鏈接】5.1機(jī)器人安全總則5.1.5控制系統(tǒng)安全3.急停功能機(jī)器人的失控會(huì)對(duì)周?chē)嘶颦h(huán)境造成傷害時(shí)應(yīng)設(shè)置一個(gè)手動(dòng)啟動(dòng)的急停功能。該急停功能應(yīng)滿足以下要求：（1）應(yīng)符合GB5226.1-2008中9.2.5.4.2的要求。（2）優(yōu)先于機(jī)器人的其他控制。（3）中止所有的危險(xiǎn)。（4）切斷機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)源（飛行相關(guān)機(jī)器人不適用）。（5）消除可由機(jī)器人控制的任何其他危險(xiǎn)。（6）保持有效直至復(fù)位。（7）只能手動(dòng)復(fù)位，復(fù)位后不會(huì)自動(dòng)重啟。【知識(shí)鏈接】5.1機(jī)器人安全總則5.1.5控制系統(tǒng)安全4.保護(hù)性停止機(jī)器人應(yīng)具有一個(gè)或多個(gè)保護(hù)型停止電路，可用來(lái)連接外部保護(hù)裝置。此停止電路應(yīng)通過(guò)停止機(jī)器人所有運(yùn)動(dòng)、撤除機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力、中止可由機(jī)器人系統(tǒng)控制的任何其他危險(xiǎn)等方式來(lái)控制安全防護(hù)的危險(xiǎn)。停止功能可由手動(dòng)或控制邏輯啟動(dòng)?！局R(shí)鏈接】5.1機(jī)器人安全總則5.1.5控制系統(tǒng)安全5.速度控制應(yīng)滿足以下要求：（1）評(píng)估機(jī)器人安全速度范圍，超出這個(gè)范圍可能對(duì)機(jī)器人或周?chē)藛T造成傷害。（2）在機(jī)器人可接觸的移動(dòng)部分進(jìn)行速度監(jiān)測(cè)，只有有權(quán)限的人可調(diào)節(jié)最大速度值。（3）控制機(jī)器人的速度以確保不超過(guò)安全相關(guān)的速度限制。（4）設(shè)計(jì)安全相關(guān)的速度控制以避免發(fā)生故障，應(yīng)有超速報(bào)警。【知識(shí)鏈接】5.1機(jī)器人安全總則5.1.5控制系統(tǒng)安全6.力控制安全相關(guān)的力控制應(yīng)通過(guò)安全相關(guān)的接觸傳感器（例如力傳感器等）或其他控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，使機(jī)器人接觸力不能超出極限。應(yīng)至少滿足以下要求：（1）接觸力的反應(yīng)足夠快，使力保持在安全的力限制范圍內(nèi)。（2）在發(fā)生接觸事故后，應(yīng)避免對(duì)人或設(shè)備造成傷害?！局R(shí)鏈接】5.1機(jī)器人安全總則5.1.6信息安全基礎(chǔ)原則要求如下：（1）機(jī)器人在網(wǎng)絡(luò)(包括互聯(lián)網(wǎng)、局域網(wǎng)等)中,應(yīng)具有信息傳輸加密機(jī)制。（2）機(jī)器人的數(shù)據(jù)信息不應(yīng)被非授權(quán)(非法>訪問(wèn)﹑篡改或刪除。（3）機(jī)器人應(yīng)阻止非授權(quán)(非法)信息的入侵﹐包括對(duì)此類(lèi)信息的識(shí)別、判斷、阻止與提示功能。（4）機(jī)器人不應(yīng)拒接授權(quán)(合法)用戶對(duì)信息和資源正常使用。（5）機(jī)器人應(yīng)具有信息溯源機(jī)制。【知識(shí)鏈接】5.2服務(wù)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)5.2服務(wù)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)國(guó)內(nèi)現(xiàn)行包括制定中的機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)共有180余項(xiàng)，主要分為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。國(guó)內(nèi)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系由基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)、檢測(cè)評(píng)定方法標(biāo)準(zhǔn)、零部件標(biāo)準(zhǔn)、整機(jī)標(biāo)準(zhǔn)和系統(tǒng)集成標(biāo)準(zhǔn)五個(gè)部分組成，按照狀態(tài)分為已發(fā)布、制定中及擬制定三種狀態(tài)。機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)評(píng)定方法標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)零部件標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)集成標(biāo)準(zhǔn)整機(jī)標(biāo)準(zhǔn)【知識(shí)鏈接】5.2服務(wù)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)5.2服務(wù)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)國(guó)內(nèi)現(xiàn)行包括制定中的機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)共有180余項(xiàng)，主要分為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。國(guó)內(nèi)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系由基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)、檢測(cè)評(píng)定方法標(biāo)準(zhǔn)、零部件標(biāo)準(zhǔn)、整機(jī)標(biāo)準(zhǔn)和系統(tǒng)集成標(biāo)準(zhǔn)五個(gè)部分組成，按照狀態(tài)分為已發(fā)布、制定中及擬制定三種狀態(tài)。國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)序號(hào)名稱(chēng)編號(hào)屬性狀態(tài)分類(lèi)1服務(wù)機(jī)器人功能安全評(píng)估GB/T38260-2019推薦性國(guó)標(biāo)已發(fā)布功能安全2服務(wù)機(jī)器人機(jī)械安全評(píng)估與測(cè)試方法GB/T39785-2021推薦性國(guó)標(biāo)已發(fā)布機(jī)械安全3服務(wù)機(jī)器人電氣安全要求及測(cè)試方法GB/T40013-2021推薦性國(guó)標(biāo)已發(fā)布電氣安全4家用和類(lèi)似用途服務(wù)機(jī)器人安全通用要求GB/T41527-2022推薦性國(guó)標(biāo)已發(fā)布

5教育機(jī)器人安全要求GB/T33265-2016推薦性國(guó)標(biāo)已發(fā)布

6娛樂(lè)機(jī)器人安全要求及測(cè)試方法GB/T41393-2022推薦性國(guó)標(biāo)已發(fā)布【知識(shí)鏈接】5.3服務(wù)機(jī)器人操作規(guī)范5.3.1服務(wù)機(jī)器人常見(jiàn)安全標(biāo)識(shí)通常在機(jī)器人本體及其外圍設(shè)備上貼有相關(guān)的安全警示或信息標(biāo)簽，該標(biāo)簽用于提示操作維護(hù)人員將會(huì)受到的傷害。如表所示，服務(wù)機(jī)器人常見(jiàn)安全標(biāo)識(shí)示例。通用警告一般通用警告

觸電危險(xiǎn)警告小心觸電

熱表面危險(xiǎn)當(dāng)心高溫表面

自動(dòng)啟動(dòng)當(dāng)心自動(dòng)啟動(dòng)

當(dāng)心擠壓當(dāng)心移動(dòng)的機(jī)械部件

當(dāng)心夾手當(dāng)心設(shè)備機(jī)械部件的關(guān)閉運(yùn)動(dòng)服務(wù)機(jī)器人常見(jiàn)安全標(biāo)識(shí)示例禁止用水滅火

禁止放置重物

禁止手伸入

禁止推移禁止坐臥

禁止踩踏

禁止阻塞禁止在此處行走或停留禁止改變開(kāi)關(guān)狀態(tài)【知識(shí)鏈接】5.3服務(wù)機(jī)器人操作規(guī)范5.3.2服務(wù)機(jī)器人操作規(guī)范隨著服務(wù)機(jī)器人在社會(huì)上的普及，如何在操作環(huán)境中規(guī)范、安全使用機(jī)器人已成為一個(gè)顯性問(wèn)題。到目前為止，還沒(méi)有關(guān)于服務(wù)機(jī)器人安全操作的通用標(biāo)準(zhǔn)。以教育服務(wù)機(jī)器人為例介紹其操作規(guī)范。1.操作規(guī)范使用人員應(yīng)按制造廠商的使用說(shuō)明書(shū)使用機(jī)器人，按操作規(guī)程進(jìn)行試運(yùn)行和功能測(cè)試。機(jī)器人通電前機(jī)器人通電后01機(jī)器人使用安全檢查①機(jī)器人已按說(shuō)明書(shū)正確安裝，且穩(wěn)定性好；②電氣連接正確，電源參數(shù)(如電壓、頻率、干擾級(jí)別等)在規(guī)定的范圍內(nèi)﹔其他設(shè)施(如水、空氣﹑燃?xì)獾?連接正確，且在規(guī)定的界限內(nèi)﹔③通信連接正確；④外圍設(shè)備和系統(tǒng)連接正確﹔⑤已安裝好限定空間的限位裝置；⑥已采用安全防護(hù)措施﹔⑦周邊的環(huán)境符合規(guī)定(如照明、噪聲等級(jí)﹑濕度﹑溫度等)。機(jī)器人通電前應(yīng)對(duì)其本體進(jìn)行檢查，具體檢查項(xiàng)目及要求如下：【知識(shí)鏈接】5.3服務(wù)機(jī)器人操作規(guī)范5.3.2服務(wù)機(jī)器人操作規(guī)范隨著服務(wù)機(jī)器人在社會(huì)上的普及，如何在操作環(huán)境中規(guī)范、安全使用機(jī)器人已成為一個(gè)顯性問(wèn)題。到目前為止，還沒(méi)有關(guān)于服務(wù)機(jī)器人安全操作的通用標(biāo)準(zhǔn)。以教育服務(wù)機(jī)器人為例介紹其操作規(guī)范。1.操作規(guī)范使用人員應(yīng)按制造廠商的使用說(shuō)明書(shū)使用機(jī)器人，按操作規(guī)程進(jìn)行試運(yùn)行和功能測(cè)試。機(jī)器人通電前機(jī)器人通電后01機(jī)器人使用安全檢查①機(jī)器人系統(tǒng)控制裝置的功能，如啟動(dòng)、停機(jī)、操作方式選擇(包括鍵控鎖定開(kāi)關(guān))符合預(yù)定要求，機(jī)器人能按預(yù)定的操作系統(tǒng)命令進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；②機(jī)器人各軸都能在預(yù)期的限定范圍內(nèi)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；③急停及安全停機(jī)電路及裝置有效﹔④可與外部電源斷開(kāi)和隔離﹔⑤各裝置的功能正常﹔⑥安全防護(hù)裝置和聯(lián)鎖的功能正常﹐其他安全防護(hù)裝置(如柵欄，警示裝置)就位。機(jī)器人通電后具體檢查項(xiàng)目及要求如下：【知識(shí)鏈接】5.3服務(wù)機(jī)器人操作規(guī)范5.3.2服務(wù)機(jī)器人操作規(guī)范隨著服務(wù)機(jī)器人在社會(huì)上的普及，如何在操作環(huán)境中規(guī)范、安全使用機(jī)器人已成為一個(gè)顯性問(wèn)題。到目前為止，還沒(méi)有關(guān)于服務(wù)機(jī)器人安全操作的通用標(biāo)準(zhǔn)。以教育服務(wù)機(jī)器人為例介紹其操作規(guī)范。1.操作規(guī)范使用人員應(yīng)按制造廠商的使用說(shuō)明書(shū)使用機(jī)器人，按操作規(guī)程進(jìn)行試運(yùn)行和功能測(cè)試。02機(jī)器人使用安全注意事項(xiàng)1）若有機(jī)械擋塊、極限開(kāi)關(guān)、光幕、激光掃描器件等，應(yīng)遵照制造商的建議使用。2）謹(jǐn)慎操作避免機(jī)械部件運(yùn)動(dòng)引起的危險(xiǎn)。例如：機(jī)器人部件運(yùn)動(dòng)——如大臂回轉(zhuǎn)、俯仰、小臂彎曲、手腕旋轉(zhuǎn)等引起的擠壓、撞擊和夾住，夾住工件的脫落、拋射﹐以及移動(dòng)機(jī)器人輪胎或履帶可能造成卡住肢體或衣服造成傷害。3）僅在滿足下列要求時(shí)，操作者才能啟動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)操作：①預(yù)期的安全防護(hù)裝置都在位，并且能起作用；②在安全防護(hù)空間內(nèi)沒(méi)有人；③遵守制造廠商給出的安全操作規(guī)程?！局R(shí)鏈接】5.3服務(wù)機(jī)器人操作規(guī)范5.3.2服務(wù)機(jī)器人操作規(guī)范隨著服務(wù)機(jī)器人在社會(huì)上的普及，如何在操作環(huán)境中規(guī)范、安全使用機(jī)器人已成為一個(gè)顯性問(wèn)題。到目前為止，還沒(méi)有關(guān)于服務(wù)機(jī)器人安全操作的通用標(biāo)準(zhǔn)。以教育服務(wù)機(jī)器人為例介紹其操作規(guī)范。1.操作規(guī)范圖示為優(yōu)必選人形雙足教育機(jī)器人Yanshee使用安全示例。機(jī)器人Yanshee使用安全【知識(shí)鏈接】5.3服務(wù)機(jī)器人操作規(guī)范5.3.2服務(wù)機(jī)器人操作規(guī)范隨著服務(wù)機(jī)器人在社會(huì)上的普及，如何在操作環(huán)境中規(guī)范、安全使用機(jī)器人已成為一個(gè)顯性