第八章 履帶式工程機(jī)械行駛理論教材

第八章履帶式工程機(jī)械行駛理論第八章履帶式工程機(jī)械行駛理論第一節(jié)履帶式工程機(jī)械行駛原理第八章履帶式工程機(jī)械行駛理論第一節(jié)履帶式工程機(jī)械行駛原理一、驅(qū)動力與傳動效率1.驅(qū)動力矩第八章履帶式工程機(jī)械行駛理論第一節(jié)履帶式工程機(jī)械行駛原理一、驅(qū)動力與傳動效率2.傳動系統(tǒng)效率第八章履帶式工程機(jī)械行駛理論第一節(jié)履帶式工程機(jī)械行駛原理一、驅(qū)動力與傳動效率2.傳動系統(tǒng)效率第八章履帶式工程機(jī)械行駛理論第一節(jié)履帶式工程機(jī)械行駛原理二、履帶式工程機(jī)械行駛原理T

是卷動履帶產(chǎn)生的拉力第八章履帶式工程機(jī)械行駛理論第二節(jié)履帶行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)一、履帶行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)1.行駛速度第八章履帶式工程機(jī)械行駛理論第二節(jié)履帶行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)一、履帶行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)1.行駛速度位置1第八章履帶式工程機(jī)械行駛理論第二節(jié)履帶行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)一、履帶行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)1.行駛速度位置2第八章履帶式工程機(jī)械行駛理論第二節(jié)履帶行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)一、履帶行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)2.平均速度一個直徑為D（m）的車輪，其轉(zhuǎn)速為n（r/min）。請計算其水平運(yùn)動速度（m/s）為多少？D周長第八章履帶式工程機(jī)械行駛理論第二節(jié)履帶行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)一、履帶行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)2.平均速度履帶運(yùn)動的平均速度用同樣的方法計算。驅(qū)動輪轉(zhuǎn)一圈，履帶走過的長度第八章履帶式工程機(jī)械行駛理論第二節(jié)履帶行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)一、履帶行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)3.理論速度履帶運(yùn)動平均速度的計算沒有考慮到履帶打滑的情況，所以也稱為理論速度第八章履帶式工程機(jī)械行駛理論第二節(jié)履帶行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)一、履帶行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)4.實際速度履帶在運(yùn)動過程中會發(fā)生打滑的情況，履帶在地面上打滑的速度為實際速度5.滑轉(zhuǎn)率第八章履帶式工程機(jī)械行駛理論第二節(jié)履帶行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)二、履帶行走機(jī)構(gòu)動力學(xué)1.兩種平衡關(guān)系（1）（2）第八章履帶式工程機(jī)械行駛理論第二節(jié)履帶行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)二、履帶行走機(jī)構(gòu)動力學(xué)2.履帶行走機(jī)構(gòu)摩擦損失在前面有計算中，并未考慮到各種損失。事實上，履帶在運(yùn)動過程中會有內(nèi)部摩擦和張緊引起的損失。如果各種損失折算成摩擦力矩則有：第八章履帶式工程機(jī)械行駛理論第二節(jié)履帶行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)二、履帶行走機(jī)構(gòu)動力學(xué)2.履帶行走機(jī)構(gòu)摩擦損失由驅(qū)動引起的張緊力所導(dǎo)致由履帶預(yù)張緊力及自重等產(chǎn)生，與驅(qū)動力無關(guān)第八章履帶式工程機(jī)械行駛理論第二節(jié)履帶行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)二、履帶行走機(jī)構(gòu)動力學(xué)3.驅(qū)動段效率由驅(qū)動引起的張緊力所導(dǎo)致第八章履帶式工程機(jī)械行駛理論第二節(jié)履帶行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)二、履帶行走機(jī)構(gòu)動力學(xué)4.等效平衡方程？第八章履帶式工程機(jī)械行駛理論第二節(jié)履帶行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)二、履帶行走機(jī)構(gòu)動力學(xué)5.牽引工況下的阻力平衡問題切線牽引力包括了土壤引起的阻力及的等效阻力

一、附著力和附著系數(shù)

1、附著力和附著系數(shù)的定義

驅(qū)動力的產(chǎn)生需要兩個條件:內(nèi)部條件(驅(qū)動轉(zhuǎn)矩)、外部條件（驅(qū)動輪與地面間的附著作用）。附著作用所能提供的水平反作用力，稱為附著力。附著力是一種潛力，當(dāng)它被利用而發(fā)揮出來時，就表現(xiàn)為驅(qū)動力。第八章履帶式工程機(jī)械行駛理論第五節(jié)履帶行走機(jī)構(gòu)的附著性能

一、附著力和附著系數(shù)

1、附著力和附著系數(shù)的定義

第八章履帶式工程機(jī)械行駛理論第五節(jié)履帶行走機(jī)構(gòu)的附著性能附著作用的強(qiáng)度本質(zhì)是由地面或土壤的力學(xué)性質(zhì)、與地面接觸的行駛裝置所決定的。而附著力則是附著作用的具體表現(xiàn)。在車輛行駛過程中，附著力起著保證驅(qū)動力的作用。顯然，當(dāng)車輛行駛所需的驅(qū)動力小于允許附著力時，驅(qū)動力能否產(chǎn)生取決于驅(qū)動轉(zhuǎn)矩是否足夠。而當(dāng)車輛所需的驅(qū)動力超過允許附著力時，則盡管有足夠的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，車輛也將由于驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)而無法正常工作。

一、附著力和附著系數(shù)

1、附著力和附著系數(shù)的定義第八章履帶式工程機(jī)械行駛理論第五節(jié)履帶行走機(jī)構(gòu)的附著性能附著系數(shù)被定義為附著力對驅(qū)動輪所受垂直載荷的比值。

一、附著力和附著系數(shù)

2、附著力與滑轉(zhuǎn)率之間的關(guān)系第八章履帶式工程機(jī)械行駛理論第五節(jié)履帶行走機(jī)構(gòu)的附著性能額定滑轉(zhuǎn)率最大滑轉(zhuǎn)率

（1）有些教材對于履帶式車輛的附著系數(shù)定義時，采用掛勾牽引力代替附著力

一、附著力和附著系數(shù)

3、需要說明的情況第八章履帶式工程機(jī)械行駛理論第五節(jié)履帶行走機(jī)構(gòu)的附著性能（2）在進(jìn)行履帶式車輛設(shè)計時，為了保證車輛的有效工作，通常考慮的滑轉(zhuǎn)率取小于最大滑轉(zhuǎn)率。

一、附著力和附著系數(shù)

3、需要說明的情況第八章履帶式工程機(jī)械行駛理論