T-CRSS 0010-2023 工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度 系統(tǒng)技術(shù)要求

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J28CRSS

T/CRSS

0010—2023工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人

調(diào)度系統(tǒng)技術(shù)要求Technical

requirements

for

industrial

robots

dispatching

system 重慶市機(jī)器人學(xué)會(huì)??發(fā)

布學(xué)兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)兔下載學(xué)兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)兔下載學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/CRSS

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II

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2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載 本文件按照

《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則

II學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/CRSS

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191-2008

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2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載工業(yè)應(yīng)用動(dòng)機(jī)器人度系統(tǒng)應(yīng)有關(guān)的危。首先應(yīng)過(guò)設(shè)計(jì)或代，然后用安全防和其他補(bǔ)措施，消或減小風(fēng)。任何殘風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)采其他措施如：警告標(biāo)記、培

通過(guò)

能夠查詢調(diào)度系統(tǒng)中當(dāng)前正在執(zhí)行或排隊(duì)等待執(zhí)行的任務(wù)信息，包括：任務(wù)

可通過(guò)

向調(diào)度系統(tǒng)下達(dá)任務(wù)信息，調(diào)度系統(tǒng)向

返回任務(wù)標(biāo)識(shí)。任務(wù)

調(diào)度系統(tǒng)應(yīng)具備不同訂單模式下的任務(wù)分解、通用化、取消異常處理重啟恢復(fù)通用邏輯等功學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/CRSS

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調(diào)度系統(tǒng)應(yīng)能夠根據(jù)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人所處當(dāng)前標(biāo)志點(diǎn)的和運(yùn)行路線正確判斷下一個(gè)站6.10.1

6.10.2

6.10.3

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7.1

7.1部分，即：工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人本體軟件處理時(shí)間、調(diào)度系統(tǒng)與工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人本體之間通信時(shí)對(duì)于部分不帶路徑規(guī)劃功能的工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人，通常其行駛路徑是通過(guò)調(diào)度系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行規(guī)劃

參考

11.3測(cè)試用例設(shè)計(jì)要求和測(cè)試步驟，采用目擊測(cè)試的方法對(duì)本文件第

8.2.1.1

100

7.18.2.1.2

100

7.1

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00102023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載8.2.2.1

1000設(shè)置測(cè)試目的地址為工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人的地址，然后進(jìn)行鏈路測(cè)試，記錄測(cè)試結(jié)果，

7.18.2.2.2

1000

7.1

8.2.3.1

1)2)

8.2.3.23)

4)

5)

6)

8.2.3.3

1)

2)

回放抓拍照片，以調(diào)度系統(tǒng)指令發(fā)送成功時(shí)