TCSAE 287-2022《自動配送車校園道路通行規(guī)范》

ICS43.040.20

CCST38

團體標準

T/CSAExx－20xx

自動配送車校園道路通行規(guī)范

InternalRoadTrafficRulesforAutomaticDeliveryVehicles

（征求意見稿）

在提交反饋意見時，請將您知道的相關專利連同支持性文件一并附上。

T/CSAE161—2020

前??言

本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利，本文件的發(fā)布機構不承擔識別這些專利的責任。

本文件由中國汽車工程學會提出。

本文件起草單位：

本文件主要起草人：

T/CSAExx—20xx

自動配送車校園通行規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了自動配送車在校園園區(qū)內部道路行駛的通行規(guī)范，可依據(jù)此標準設計自動駕駛車輛校

園配送行駛方案。

本文件適用于在封閉、半封閉的校園園區(qū)限定區(qū)域道路行駛的具備自動運行功能的無人配送車。其

他功能型無人車可參照執(zhí)行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T36626信息安全技術信息系統(tǒng)安全運維管理指南

T/CSAE29功能型無人車第1部分：術語和定義

T/CSAE30功能型無人車第2部分：總體技術要求

T/CSAE31功能型無人車自動駕駛功能場地試驗方法及要求

T/CSAE265自動配送車人員從業(yè)能力要求

TCITSA05短途智能無人車配送服務技術要求

YZ/T0182寄遞無人車技術要求

DB53∕T963物流園區(qū)配送服務要求

DB4401T137網(wǎng)絡餐品校園配送服務規(guī)范

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件。

3.1

自動配送車Automaticdeliveryvehicle

具備自動駕駛功能的低速服務型電動輪式車輛，擁有L3級及以上駕駛自動化水平的自動駕駛系統(tǒng)、

行駛速度較低且不配備傳統(tǒng)駕駛員并僅行駛于地面的運載工具。在無需人類主動的操作情況下，車輛能

夠在道路上自動、安全行駛，進行貨物配送等工作。

3.2

人工接管Manualtakeover

現(xiàn)場操作者通過遙控器或遠程操作者通過遠程駕駛系統(tǒng)直接操控自動配送車。

1

T/CSAE1612020

中國汽車工程學會2341—中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

3.3

維護人員Maintenanceofficer

負責自動配送車前端裝貨、末端投遞、安全監(jiān)控、日常保養(yǎng)、檢測、故障診斷、維修等工作的人員。

3.4

校中國汽車工程學會2341園道路Campusroad中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

校園區(qū)域的內部道路。

3.5

校園機動車混行道路Campusmotorvehiclemixedroad

校園機動車混行道路為可同時通行機動車、非機動車、行人的道路。校園中的機動車混行道路包括

交中國汽車工程學會2341通性主干道路和集散性道路。中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

3.6

校園行人混行道路Campuspedestrianmixedroad

校園行人混行道路為不允許機動車進入，僅允許非機動車和行人進入的道路。校園中的行人混行道

路主要包括生活區(qū)道路。

3中國汽車工程學會2341.7中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

校園樓宇出入口道路Campusbuildingentranceandexitroad

校園樓宇出入口道路為經(jīng)過校園教學樓、圖書館、辦公樓、食堂、宿舍樓等樓宇出入口的道路。此

類道路路況較為復雜，行人活動性較高。

3.8

校園平面交叉口道路Campusintersectionroad

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

校園平面交叉口道路為兩條或兩條以上道路在同一平面上相交的道路口。

4校園運行要求

4.1基本要求

自動配送車校園運行應堅持安全為先、服務發(fā)展的方針，遵循協(xié)同監(jiān)管、統(tǒng)一調度的原則。

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

4.2校園運行準入要求

4.2.1運營許可

運營單位應按照校園規(guī)定向相關管理部門提交運營申請，獲得校方授予的校園配送運營許可。

4.2.2運營單位資質

提出運營申請的單位應具備應具備下列條件:

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

2

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中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341—

（1）組織者具有法人資格；（2）具有符合主管部門規(guī)定的分布式或者集群操作安全管理體系；（3）

具有與所從事運營活動相適應的運行能力。

4.2.3運營車輛要求

自動配送車的車輛技術要求需滿足T/CSAE30的規(guī)定。

4.3校園運行前期要求

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

4.3.1運行計劃制定

4.3.1.1根據(jù)校園配送規(guī)定、校園配送需求、校園道路情況，綜合考慮設備技術條件，編制并提交自

動配送車校園運行計劃。

4.3.1.2運行計劃宜考慮不同時段校園配送需求規(guī)律和校園配送環(huán)境，制定分時段配送計劃。

4.3.1.3運行計劃對運力安排宜適度預留冗余。

中國汽車工程學會23414.3.2運行計劃組成中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

運行計劃應主要包括車輛配置、場地配置、配件設置、人員配置、管理機制、運行時間、運行區(qū)域、

運行流程等。

4.4校園運行管理要求

4.4.1分級管理機制

中國汽車工程學會2341自動配送車校園運行應納入校方指定中國汽車工程學會2341部門管理，遵守校園管理部門相關規(guī)定。中國汽車工程學會2341

4.4.2反饋優(yōu)化機制

應根據(jù)運營情況、師生反饋情況，持續(xù)優(yōu)化校園配送運營模式，提高安全性和便利性。

4.5校園運行人員要求

4.5.1運行人員職責

中國汽車工程學會2341自動配送車校園運行需要配備足夠的中國汽車工程學會2341維護人員，提供相應的運行保障。中國汽車工程學會2341

4.5.2運行人員組成

運行維護人員可由全職人員和學生兼職人員共同組成或全部由學生兼職人員組成，促進產(chǎn)學研一體

化發(fā)展。

4.5.3運行人員培訓

中國汽車工程學會2341運行維護人員應參加崗前培訓和周期中國汽車工程學會2341培訓，包括但不限于專業(yè)知識培訓、安全知識中國汽車工程學會2341培訓、應急操作

培訓，通過考核后方可上崗或繼續(xù)工作。培訓要求參照T/CSAE265。

5通行行駛規(guī)則

5.1可行駛區(qū)域要求

5.1.1一般情況下，自動配送車可在所有路寬大于自動配送車寬度(1-1.2m)的在校園道路行駛。

中國汽車工程學會23415.1.2特殊情況下，若校方規(guī)定了限制行中國汽車工程學會2341駛道路，自動配送車應嚴格遵守校園道路限中國汽車工程學會2341制規(guī)定。

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中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

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中國汽車工程學會2341—中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

5.2校園道路車輛行駛位置要求

5.2.1若校園道路有車道線劃分，且劃分為機動車道、非機動車道和人行道時，車輛應在非機動車道

通行；劃分為機動車道和人行道時，車輛應在機動車道最外側通行。

5.2.2若校園道路無車道線劃分且為雙行道，則車輛在道路兩側通行，并與道路一側邊界保持一定防

碰撞距離。

5.2.3若校園道路無車道線劃分且為單行道，則車輛在道路中間通行，并與道路兩側邊界保持一定防

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

碰撞距離。

5.3校園道路車輛行駛速度要求

5.3.1校園機動車混行道路

5.3.1.1若校方規(guī)定機動車混行道路最高限速，則車輛運行速度不超過規(guī)定最高限速；若無明確規(guī)定，

混行道路下車輛運行速度不大于12km/h。

5中國汽車工程學會2341.3.1.2車輛行駛速度可根據(jù)道路情況在線調中國汽車工程學會2341整，路況良好情況下適當提高車速，路況擁中國汽車工程學會2341擠情況下適

當降低車速。

5.3.1.3對于影響通行的靜態(tài)障礙物，如減速帶、坑洞、錐形桶、路障等，合理減速或繞行應對；對

于影響通行的動態(tài)障礙物，如動物、行人等，應停車禮讓。

5.3.2校園行人混行道路

5.3.2.1若校方規(guī)定行人混行道路最高限速，則車輛運行速度不超過規(guī)定最高限速；若無明確規(guī)定，

混中國汽車工程學會2341行道路下車輛運行速度不大于10km/h。中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

5.3.2.2車輛行駛速度可根據(jù)道路情況在線調整，行人較少情況下適當提高車速，行人較多情況下適

當降低車速。

5.3.3校園樓宇出入口道路

5.3.3.1若校方規(guī)定樓宇出入口道路最高限速，則車輛運行速度不超過規(guī)定最高限速；若無明確規(guī)定，

樓宇出入口道路車輛運行速度不大于5km/h。

5.3.3.2當檢測到單行道行人或非機動車與車輛逆向行駛時，應根據(jù)車道寬度決定停車等待或倒車讓

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

道。

5.3.3.3當檢測到非機動車或行人靠近時，降低速度。

5.3.4校園平面交叉路口

5.3.4.1若校方規(guī)定平面交叉路口的最高限速，則車輛運行速度不超過規(guī)定最高限速；若無明確規(guī)定，

平面交叉路口下車輛運行速度不大于5km/h。

5.3.4.2車輛通過校園平面交叉路時，應提前將車速降到5km/h，勻速直行通過。

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

5.3.4.3正常情況下，平面交叉路口中車輛運行速度保持固定的設定車速。在路況異常時，應在保障

安全前提下，提降速或停車。

5.4與其他道路使用者交互要求

5.4.1交互信號要求

自動配送車應與其他道路使用者進行必要的信息交互，包括但不限于合理控制車輛照明裝置、車輛

轉向信號燈、危險報警閃光燈等，避免對正常交通流造成干擾。

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中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341—

5.4.2距離要求

5.4.2.1自動配送車應與本車道中的其他道路使用者保持一定的縱向距離，車距由當前車速下緊急制

動距離決定。

5.4.2.2自動配送車應與相鄰車道中的其他道路使用者保持一定的橫向距離。

5.4.3優(yōu)先等級要求

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

自動配送車通行應優(yōu)先保障行人、非機動車的交通安全需求。

5.5異常情況行駛要求

5.5.1變道要求

正常情況下禁止變道。在前方道路出現(xiàn)靜態(tài)障礙物，車輛無法在原車道繼續(xù)前進時，則應在保障安

全的前提下變道繞行，繞行后應盡快返回原車道行駛。

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

5.5.2借道超車要求

正常情況下禁止借道超車。在前方道路車輛行駛或行人行走緩慢，不超車會阻礙道路通行或導致交

通阻塞時，應在保障安全的前提下變道超車。借道超車后，應盡快返回原車道行駛。

5.5.3制動要求

在前方道路路況異常、出現(xiàn)突發(fā)情況時，例如前方突然出現(xiàn)速度較快的車輛、行人、或動物等動態(tài)

中國汽車工程學會2341障礙物時，應緊急制動停車。中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

5.5.4倒車要求

正常情況下禁止倒車。在前方車輛倒車、行人逆行、或發(fā)生事故等緊急情況下，不倒車會發(fā)生事故

時，應在保障安全的前提下，緊急制動并倒車至可前行位置后繼續(xù)前行。

6通行規(guī)劃要求

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

6.1基本要求

自動配送車校園通行規(guī)劃應充分考慮不同校園道路特點、道路通行條件、校園活動規(guī)律，規(guī)劃配送

通行時間和通行路徑，提高車輛自動配送效率。

6.2通行時間要求

6.2.1應根據(jù)不同配送任務類型、時效性要求，規(guī)劃自動配送車通行起始時間。

中國汽車工程學會23416.2.2對于快遞等時效性要求較低的貨物中國汽車工程學會2341，應安排自動配動車錯峰配送。中國汽車工程學會2341

6.2.3對于外賣醫(yī)藥等時效性要求較高的貨物，應安排自動配送車實時配送。

6.3通行路線要求

6.3.1路線優(yōu)化目標

車輛通行路線應根據(jù)配送訂單時效性規(guī)劃，以最短路徑、最快送達為目的規(guī)劃起始點間的最優(yōu)路徑。

中國汽車工程學會23416.3.2分時段路線中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

5

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

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中國汽車工程學會2341—中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

車輛通行路線規(guī)劃宜根據(jù)校園人員活動規(guī)律，規(guī)劃不同時間段下的行駛路線。

6.3.3動態(tài)優(yōu)化

車輛通行路線應根據(jù)實時道路情況、配送訂單動態(tài)變化情況進行在線調整優(yōu)化。

6.4網(wǎng)絡化通行規(guī)劃要求

6中國汽車工程學會2341.4.1網(wǎng)絡與通信中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

6.4.1.1校園道路網(wǎng)絡化車輛運行需要滿足車和車通信、車和控制中心穩(wěn)定性通信的需求。

6.4.1.2網(wǎng)絡化通信應通過技術手段，保證網(wǎng)絡信息防篡改。

6.4.2協(xié)同調度

6.4.2.1調度控制中心需要結合配送訂單數(shù)量需求、時效性需求、道路交通狀況，合理規(guī)劃自動配送

車的運行數(shù)量與運行路線。

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

6.4.2.2網(wǎng)絡化車輛協(xié)同調度應以最大訂單覆蓋度、最少車輛數(shù)、最快送達為目的。

6.4.2.3網(wǎng)絡化車輛協(xié)同調度應根據(jù)實時道路情況、配送訂單動態(tài)變化情況在線調整優(yōu)化運行路線。

6.4.2.4網(wǎng)絡化車輛協(xié)同調度應考慮不同校區(qū)訂單配送需求，規(guī)劃不同校區(qū)的車輛協(xié)同調度。

7校園運行安全要求

7.1安全保障要求

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

7.1.1車輛行駛安全保障

7.1.1.1自動配送車應提供功能可靠性保障，參照T/CSAE31完成功能測試。

7.1.1.2自動配送車行駛過程中應配備安全員實時監(jiān)管，發(fā)現(xiàn)問題及時進行人工接管。

7.1.2食品安全保障

7.1.2.1運行車輛內部宜帶有自動消殺功能，車輛外部應每天進行清潔和消殺。

7中國汽車工程學會2341.1.2.2應對自動配送車貨物存放區(qū)、人員接中國汽車工程學會2341觸區(qū)進行定期消殺，保證校園配送全流程的中國汽車工程學會2341衛(wèi)生安全。

7.1.3信息安全保障

校園配送全過程中應參照GB/T36626建立信息安全管理制度，采用相應的軟硬件技術保證用戶信息

安全。

7.1.4人員安全保障

中國汽車工程學會2341應為校園配送運營相關人員購買保險,保中國汽車工程學會2341險方案可參考T/SZITS002.3-2021的規(guī)定。中國汽車工程學會2341

7.1.5傳染病易發(fā)特殊時期安全保障

7.1.5.1自動配送車管理人員上崗前應測量體溫并觀察健康狀態(tài)，體溫異?；蛴忻黠@病癥者，不得上

崗。

7.1.5.2若管理人員出現(xiàn)身體不適，應及時向有關部門上報人員異常信息，并按照校園防控相關規(guī)定

對自動配送車進行處置和消毒。

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

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7.2應急處置要求

7.2.1惡劣氣象處置

自動配送車在運行時，若面臨雷雨、大霧、冰雪、沙塵等突發(fā)惡劣天氣環(huán)境時，應立即執(zhí)行最小風

險策略，進入最小風險狀態(tài)并向云端發(fā)出報警及定位信號。

7.2.2車輛故障處置

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

7.2.2.1在軟件故障、通信故障、或硬件故障影響下，應根據(jù)故障情況和對運行影響程度進行分級評

價。

7.2.2.2依據(jù)故障級別制定相應的應對措施。決定車輛調整路徑繼續(xù)運行、自主返航至維修點、原地

停靠等待救援等策略。

7.2.2.3車輛故障發(fā)生后，應通過技術手段分析挖掘故障發(fā)生原因，改進提高自動配送車運行可靠性。

7.2.3交通事故處置

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

7.2.3.1應當編寫交通安全事件管理規(guī)范，對交通安全事件等級分類劃分，制定交通事故處置流程，

并嚴格執(zhí)行。

7.2.3.2交通事故發(fā)生之后，近場或者遠程操作員應當立即進行上報。重大事故應當立即通知交通管

理部門，并配合交通管理部門的調查和責任判定工作。

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

7

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

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中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341—

目??次

前??言.............................................................................................................................................................II

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

1范圍...................................................................................................................................................................1

2規(guī)范性引用文件...............................................................................................................................................1

3術語和定義.......................................................................................................................................................1

4校園運行要求...................................................................................................................................................2

4.1基本要求...............................................................................................................................................2

4.2校園運行準入要求...............................................................................................................................2

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

4.3校園運行前期要求...............................................................................................................................2

4.4校園運行管理要求...............................................................................................................................2

4.5校園運行人員要求...............................................................................................................................3

5通行行駛規(guī)則...................................................................................................................................................3

5.1可行駛區(qū)域要求...................................................................................................................................3

5.2校園道路車輛行駛位置要求...............................................................................................................3

中國汽車工程學會23415.3校園道路車輛行駛速度要求........中國汽車工程學會2341.............................................................................中國汽車工程學會2341..........................3

5.4與其他道路使用者交互要求...............................................................................................................4

5.5異常情況行駛要求...............................................................................................................................4

6通行規(guī)劃要求...................................................................................................................................................5

6.1基本要求...............................................................................................................................................5

6.2通行時間要求.......................................................................................................................................5

6.3通行路線要求.......................................................................................................................................5

中國汽車工程學會23416.4網(wǎng)絡化通行規(guī)劃要求....................中國汽車工程學會2341.............................................................................中國汽車工程學會2341..........................5

7安全運行要求...................................................................................................................................................6

7.1安全保障要求.......................................................................................................................................6

7.2應急處置要求.......................................................................................................................................6

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

I

中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341中國汽車工程學會2341

表E.1標識標牌及alertType（續(xù)）

alertType功能

172入口預告

173地點、方向

176路名

179下一出口預告

180出口編號

181右側出口預告

182左側出口預告

183出口標志及出口地點方向

600方向導向標識牌

601注意橋梁

表E.2交通事件及alertType

alertType功能

0100無

0101車輛故障

0102人車故障

交通事故

0103車車事故

0104設施相關

0199其他

0300無

0301暴雨

0302冰雹

0303雷電

0304大風

0305大霧

0306特殊天氣（交通高溫

0307氣象）干旱

0308暴雪

0309寒潮

0310霜凍

0311霾

0312路面結冰

0399其他

0400無

0401散亂物體

0402液體

0403機油泄露

路面狀況

0404道路障礙

0405人

0406動物

0407積水

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D.2感知目標的類型取值應符合表D.2的要求。

表D.2感知目標類型

類別表示內容類別表示內容

0PERSON：行人7TRUCK：卡車

1TWO_WHEELER_BICYCLE：自行車8TRICYCLE：三輪車

2PASSENGER_CAR：私家車，乘用車9TRAFFIC_LIGHT：交通信號燈

3TWO_WHEELER_MOTORCYCLE：摩托車10TRAFFIC_SIGN：交通標識

4SPECIAL_USE：特殊用車輛15ANIMAL：動物

5BUS：公共汽車或大巴車60BARRICADE：路障

6TRAM：有軌道車61TRAFFIC_CONE：交通錐

254OTHER：其他類型目標物

255缺?。罕硎緹o法獲取到目標物類型

D.3軌跡點數(shù)據(jù)格式和定義應符合表D.3的要求。

表D.3軌跡點數(shù)據(jù)格式

項目字段名稱數(shù)據(jù)類型備注

軌跡點經(jīng)緯度位置，其中，POSITION2D數(shù)據(jù)結構應符合表2結

position位置POSITION2D

構體類數(shù)據(jù)類型的要求

posConfidence位置精度等級BYTE枚舉類型：[0..254]，取值應符合附錄C表C.1的要求

speed速度WORD[0..65534]，0xFFFF表示無效，單位：0.01m/s。

speedConfiden

速度精度等級BYTE枚舉類型：[0..2