傾斜搖擺試驗(yàn)臺(tái)校準(zhǔn)規(guī)范

JJF1870—20201傾斜搖擺試驗(yàn)臺(tái)校準(zhǔn)規(guī)范1范圍本規(guī)范適用于傾斜搖擺試驗(yàn)臺(tái)(以下簡(jiǎn)稱試驗(yàn)臺(tái))的校準(zhǔn)。2引用文件本規(guī)范引用了下列文件:JJG948電動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)JJF1059.1—2012測(cè)量不確定度評(píng)定與表示JJF1156—2006振動(dòng)沖擊轉(zhuǎn)速計(jì)量術(shù)語及定義GB/T2423.101—2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分:試驗(yàn)方法試驗(yàn):傾斜和搖擺GJB150.23A—2009軍用裝備實(shí)驗(yàn)室環(huán)境試驗(yàn)方法第23部分:傾斜和搖擺試驗(yàn)凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本規(guī)范;凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本規(guī)范。3術(shù)語和定義3.1傾斜inclinations包括縱傾、橫傾兩種形式?？v傾是船舶中縱剖面垂直于靜止水面,但是中橫剖面與鉛錘面成一縱傾角時(shí)的浮態(tài)。橫傾是船舶中橫剖面垂直于靜止水面,但是中縱剖面與鉛錘面成一橫傾角時(shí)的浮態(tài)。3.2搖擺swings有縱搖、橫搖、艏搖、縱蕩、橫蕩和垂蕩六種形式。橫搖、縱搖和艏搖是指船舶繞其縱向、橫向和垂向3個(gè)坐標(biāo)軸所做的交變性角位移運(yùn)動(dòng);縱蕩、橫蕩和垂蕩是指船舶沿其縱向、橫向和垂向3個(gè)坐標(biāo)軸所做的往復(fù)性平移運(yùn)動(dòng)。4概述傾斜搖擺試驗(yàn)臺(tái)用于模擬船舶由于海損事故、操縱、裝載不平衡和風(fēng)力造成的傾斜搖擺環(huán)境,以及由船舶受風(fēng)力、海浪等外力作用所造成的正弦搖擺和正弦直線運(yùn)動(dòng)等環(huán)境。試驗(yàn)臺(tái)可以模擬產(chǎn)生縱傾、橫傾、縱搖、橫搖、艏搖、縱蕩、橫蕩和垂蕩及其相互耦合的運(yùn)動(dòng)。試驗(yàn)臺(tái)傾斜搖擺方向定義如圖1所示。JJF1870—20202圖1傾斜搖擺試驗(yàn)臺(tái)傾斜和搖擺方向X—縱蕩;Y—橫蕩;Z—垂蕩;1—橫傾/橫搖;2—縱傾/縱搖;3—艏搖5計(jì)量特性5.1傾斜角度示值誤差試驗(yàn)臺(tái)傾斜角度示值與實(shí)際測(cè)量?jī)A斜角度的偏差,包括縱傾角度示值誤差和橫傾角度示值誤差。5.2搖擺角度示值誤差試驗(yàn)臺(tái)搖擺角度示值與實(shí)際測(cè)量搖擺角度的偏差,包括縱搖角度示值誤差、橫搖角度示值誤差和艏搖角度示值誤差。5.3搖擺加速度示值誤差試驗(yàn)臺(tái)搖擺加速度示值與實(shí)際測(cè)量搖擺加速度的偏差,包括縱蕩加速度示值誤差、橫蕩加速度示值誤差和垂蕩加速度示值誤差。5.4搖擺周期示值誤差試驗(yàn)臺(tái)搖擺周期示值與實(shí)際測(cè)量搖擺周期的偏差,包括縱搖、橫搖、艏搖、縱蕩、橫蕩和垂蕩6種工況的周期示值誤差。5.5搖擺波形失真度試驗(yàn)臺(tái)搖擺波形的諧波失真度,包括縱搖、橫搖、艏搖、縱蕩、橫蕩和垂蕩6種工況的波形失真度。注:以上計(jì)量特性要求可以參照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或國(guó)家軍用標(biāo)準(zhǔn)相應(yīng)條款給出的技術(shù)指標(biāo)要求。6校準(zhǔn)條件6.1環(huán)境條件6.1.1溫度:(20±15)℃。6.1.2相對(duì)濕度:不大于90%。6.1.3實(shí)驗(yàn)室及其周圍環(huán)境應(yīng)無強(qiáng)振動(dòng)和沖擊源,無強(qiáng)電磁場(chǎng)、強(qiáng)聲場(chǎng)的干擾。6.2測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)及其他設(shè)備6.2.1動(dòng)態(tài)信號(hào)分析儀主要用于搖擺幅值、周期和波形失真度的測(cè)量。技術(shù)指標(biāo)滿足以下要求:JJF1870—20203a)頻率范圍:0.1Hz~10kHz;b)電壓測(cè)量不確定度:0.5%(k=2);c)時(shí)間測(cè)量不確定度:0.1%(k=2)。6.2.2數(shù)字電壓表主要用于傾斜測(cè)量。技術(shù)指標(biāo)滿足以下要求:a)直流電壓范圍:-100V~+100V;b)電壓測(cè)量不確定度:0.1%(k=2)。6.2.3具有零頻響應(yīng)的加速度計(jì)選用具有零頻響應(yīng)的高靈敏度加速度計(jì)(以下簡(jiǎn)稱加速度計(jì)),例如變電容式加速度計(jì)、應(yīng)變加速度計(jì)和伺服加速度計(jì)等。技術(shù)指標(biāo)滿足以下要求:a)頻率范圍:DC~60Hz;b)頻率響應(yīng):在DC~60Hz范圍內(nèi)小于2%;c)橫向靈敏度:不大于3%;d)測(cè)量不確定度:2.0%(k=2)。6.2.4傾角傳感器主要用于傾斜測(cè)量。技術(shù)指標(biāo)滿足以下要求:a)角度測(cè)量范圍:±70°;b)測(cè)量不確定度:0.1°(k=2)。6.2.5轉(zhuǎn)角傳感器主要用于艏搖測(cè)量。技術(shù)指標(biāo)滿足以下要求:a)頻率范圍:0.1Hz~60Hz;b)轉(zhuǎn)角測(cè)量范圍:±20°;c)測(cè)量不確定度:2.0%(k=2)。7校準(zhǔn)項(xiàng)目和校準(zhǔn)方法為滿足不同的傾斜和搖擺試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的要求,試驗(yàn)臺(tái)應(yīng)在空載條件下進(jìn)行其計(jì)量特性的校準(zhǔn),試驗(yàn)臺(tái)的校準(zhǔn)可以根據(jù)試驗(yàn)臺(tái)的實(shí)際特性指標(biāo)及用戶要求選擇本規(guī)范中適用的項(xiàng)目進(jìn)行。7.1校準(zhǔn)項(xiàng)目校準(zhǔn)項(xiàng)目如表1所示。表1校準(zhǔn)項(xiàng)目表序號(hào)項(xiàng)目校準(zhǔn)設(shè)備1傾斜角度示值誤差數(shù)字電壓表,加速度計(jì)或傾角傳感器2搖擺角度示值誤差動(dòng)態(tài)信號(hào)分析儀,加速度計(jì),轉(zhuǎn)角傳感器3搖擺加速度示值誤差動(dòng)態(tài)信號(hào)分析儀,加速度計(jì)4搖擺周期示值誤差動(dòng)態(tài)信號(hào)分析儀,加速度計(jì),轉(zhuǎn)角傳感器5搖擺波形失真度動(dòng)態(tài)信號(hào)分析儀,加速度計(jì),轉(zhuǎn)角傳感器JJF1870—202047.2校準(zhǔn)方法7.2.1傾斜角度示值誤差將試驗(yàn)臺(tái)臺(tái)面置于水平位置,將加速度計(jì)或傾角傳感器安裝在試驗(yàn)臺(tái)臺(tái)面中心,加速度計(jì)的敏感軸垂直于重力加速度的方向和傾斜的軸線;傾角傳感器的旋轉(zhuǎn)軸垂直于重力加速度且平行于傾斜的軸線。按圖2所示連接設(shè)備,在試驗(yàn)臺(tái)傾斜角度范圍內(nèi)選取3~5個(gè)校準(zhǔn)角度(推薦縱傾角度為±5°、±7.5°、±10°、±30°;橫傾角度為±10°、±15°、±22.5°),操作試驗(yàn)臺(tái)按照設(shè)定角度傾斜,使用數(shù)字電壓表的直流擋位讀取加速度計(jì)或傾角傳感器的輸出。分別記錄傾斜角度測(cè)量值和試驗(yàn)臺(tái)的傾斜角度示值,按公式(1)計(jì)算傾斜角度示值誤差δθi:δθi×100%(1)式中:i測(cè)量次數(shù);θSi—試驗(yàn)臺(tái)傾斜角度示值,(°);θMi—由加速度計(jì)或傾角傳感器測(cè)得的傾斜角度值,(°);δθi—試驗(yàn)臺(tái)傾斜角度示值誤差,%。加速度計(jì)測(cè)量?jī)A斜角度的方法:試驗(yàn)臺(tái)臺(tái)面置于水平位置時(shí),測(cè)量得到此時(shí)的加速度計(jì)的直流輸出為V0(通常為加速度計(jì)的偏置電壓),試驗(yàn)臺(tái)傾斜后,測(cè)量得到加速度計(jì)的直流輸出為V。加速度計(jì)測(cè)得的傾斜角度按公式(2)計(jì)算:(2)θ°arcsin(2)式中:θ—加速度計(jì)測(cè)量的傾斜角度值,(°);V0—加速度計(jì)的敏感軸方向垂直于重力加速度方向時(shí)的直流輸出,mV;V—試驗(yàn)臺(tái)傾斜后加速度計(jì)的直流輸出,mV;g—當(dāng)?shù)刂亓铀俣?m/s2;S—加速度計(jì)的靈敏度,mV/(m/s2)。圖2傾斜校準(zhǔn)系統(tǒng)示意圖JJF1870—202057.2.2搖擺角度示值誤差將試驗(yàn)臺(tái)臺(tái)面置于水平位置,將加速度計(jì)或轉(zhuǎn)角傳感器安裝在試驗(yàn)臺(tái)臺(tái)面中心,加速度計(jì)的敏感軸垂直于重力加速度和搖擺的軸線;轉(zhuǎn)角傳感器的旋轉(zhuǎn)軸平行于重力加速度。按圖3所示連接設(shè)備,在試驗(yàn)臺(tái)搖擺角度范圍內(nèi)選取校準(zhǔn)角度(推薦縱搖角度為±5°、±10°、±30°,周期為3s、5s、7s;橫搖角度為±22.5°、±30°、±45°、±60°,周期為5s、7s、10s;艏搖角度為±4°,推薦的周期為10s)。操作試驗(yàn)臺(tái)按照設(shè)定角度搖擺,使用動(dòng)態(tài)信號(hào)分析儀的交流耦合方式讀取加速度計(jì)或轉(zhuǎn)角傳感器的輸出值。分別記錄搖擺角度測(cè)量值和試驗(yàn)臺(tái)的搖擺角度示值,按公式(3)計(jì)算搖擺角度示值誤差δφi:δφi×100%(3)式中:δφi—試驗(yàn)臺(tái)搖擺角度示值誤差,%;i測(cè)量次數(shù);φSi—試驗(yàn)臺(tái)搖擺角度示值,(°);φMi—由加速度計(jì)或轉(zhuǎn)角傳感器測(cè)得的搖擺角度值,(°)。加速度計(jì)測(cè)量搖擺(縱搖和橫搖)角度的方法為:試驗(yàn)臺(tái)搖擺后,使用動(dòng)態(tài)信號(hào)分析儀的交流耦合方式測(cè)量加速度計(jì)的交流輸出峰值VP。加速度計(jì)測(cè)得的搖擺角度按公式(4)計(jì)算:(4)(4)式中:φ—加速度計(jì)測(cè)量的搖擺角度值,(°);VP—加速度計(jì)輸出的峰值(正峰值或負(fù)峰值),mV;g—當(dāng)?shù)刂亓铀俣?m/s2;S—加速度計(jì)的靈敏度,mV/(m/s2)。圖3搖擺校準(zhǔn)系統(tǒng)示意圖JJF1870—202067.2.3搖擺加速度示值誤差將試驗(yàn)臺(tái)臺(tái)面置于水平位置,將加速度計(jì)安裝在試驗(yàn)臺(tái)臺(tái)面中心,加速度計(jì)的敏感軸平行于搖擺的運(yùn)動(dòng)方向。按圖3所示連接設(shè)備,在試驗(yàn)臺(tái)搖擺加速度范圍內(nèi)選取校準(zhǔn)加速度(在搖擺周期范圍內(nèi),推薦使用縱蕩加速度為5m/s2;橫蕩加速度為6m/s2;垂蕩加速度為6m/s2、10m/s2),操作試驗(yàn)臺(tái)按照設(shè)定加速度搖擺,使用動(dòng)態(tài)信號(hào)分析儀讀取加速度計(jì)的輸出。分別記錄搖擺加速度測(cè)量值和試驗(yàn)臺(tái)的搖擺加速度示值,按公式(5)計(jì)算縱搖擺度示值誤差δai:(5)δai=aSMi×100%(5)式中:δai—試驗(yàn)臺(tái)搖擺加速度示值誤差,%;i測(cè)量次數(shù);aSi—試驗(yàn)臺(tái)搖擺加速度示值,m/s2;aMi—由加速度計(jì)測(cè)得的搖擺加速度值,m/s2。7.2.4搖擺周期示值誤差將試驗(yàn)臺(tái)臺(tái)面置于水平位置,按圖3所示連接設(shè)備。按照7.2.2和7.2.3的規(guī)定安裝加速度計(jì)和轉(zhuǎn)角傳感器,選擇搖擺的角度、加速度和周期。操作試驗(yàn)臺(tái)按照設(shè)定值搖擺,通過動(dòng)態(tài)信號(hào)分析儀讀取傳感器的輸出波形。分別記錄搖擺周期測(cè)量值和試驗(yàn)臺(tái)的搖擺周期示值,按公式(6)計(jì)算搖擺的搖擺周期的示值誤差δti:(6)δti×100%(6)式中:δti—試驗(yàn)臺(tái)搖擺周期示值誤差,%;i測(cè)量次數(shù);tSi—試驗(yàn)臺(tái)搖擺周期顯示值,s;tMi—由加速度計(jì)或轉(zhuǎn)角傳感器測(cè)得的搖擺周期值,s。搖擺周期測(cè)量的數(shù)據(jù)讀取方法如圖4所示。圖4周期讀取方法JJF1870—20207根據(jù)角度測(cè)量波形的峰值讀取n(n≥5)個(gè)周期的間隔為Δt,那么單個(gè)搖擺周期tMi=Δt/n。7.2.5搖擺波形失真度將試驗(yàn)臺(tái)臺(tái)面置于水平位置,按圖3所示連接設(shè)備。按照7.2.2和7.2.3的規(guī)定安裝加速度計(jì)和轉(zhuǎn)角傳感器,選擇搖擺的角度、加速度和周期。操作試驗(yàn)臺(tái)按照設(shè)定值搖擺,通過動(dòng)態(tài)信號(hào)分析儀對(duì)傳感器的輸出波形的諧波失真度進(jìn)行測(cè)量。波形失真度一般取5次諧波,按公式(7)計(jì)算: γ×100%(7)式中:γ—搖擺的波形失真度,%;φ2、φ3、φ4、φ5—被測(cè)信號(hào)的2、3、4、5次諧波的幅值,(°)或m/s2;φ1—被測(cè)信號(hào)的基波幅值,(°)或m/s2。8校準(zhǔn)結(jié)果表達(dá)校準(zhǔn)結(jié)束后出具校準(zhǔn)證書。校準(zhǔn)證書應(yīng)準(zhǔn)確、客觀地報(bào)告校準(zhǔn)結(jié)果,校準(zhǔn)結(jié)果以校準(zhǔn)數(shù)據(jù)、校準(zhǔn)曲線等形式給出。校準(zhǔn)證書應(yīng)包含委托方的要求、說明校準(zhǔn)結(jié)果所必需的和所用方法要求的全部信息。校準(zhǔn)證書至少應(yīng)包含以下信息:a)標(biāo)題:“校準(zhǔn)證書”;b)實(shí)驗(yàn)室名稱和地址;c)進(jìn)行校準(zhǔn)的地點(diǎn)(如果與實(shí)驗(yàn)室的地址不同);d)證書的唯一性標(biāo)識(shí)(如編號(hào)),每頁(yè)及總頁(yè)數(shù)的標(biāo)識(shí);e)客戶名稱和地址;f)被校設(shè)備的名稱、制造廠、型號(hào)規(guī)格、編號(hào);g)進(jìn)行校準(zhǔn)的日期;h)校準(zhǔn)所依據(jù)的技術(shù)規(guī)范的標(biāo)識(shí),包括名稱及代號(hào);i)本次校準(zhǔn)所使用的測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)的溯源性及有效性說明;j)校準(zhǔn)環(huán)境的描述,包括溫度和相對(duì)濕度;k)校準(zhǔn)結(jié)果及其測(cè)量不確定度的說明;l)校準(zhǔn)證書簽發(fā)人的簽名、職務(wù)或等效標(biāo)識(shí);m)校準(zhǔn)結(jié)果僅對(duì)被校對(duì)象有效的聲明;n)未經(jīng)實(shí)驗(yàn)室書面批準(zhǔn),不得復(fù)制證書的聲明。9復(fù)校時(shí)間間隔傾斜搖擺試驗(yàn)臺(tái)的復(fù)校時(shí)間間隔一般為1年。由于復(fù)校時(shí)間間隔的長(zhǎng)短是由儀器的使用情況、使用者、儀器本身質(zhì)量等因素決定的,因此,送校單位可根據(jù)實(shí)際使用情況自主決定復(fù)校時(shí)間間隔。JJF1870—20208附錄A搖擺角度測(cè)量不確定度評(píng)定實(shí)例A.1測(cè)量模型使用加速度計(jì)測(cè)量搖擺角度,角度量值由加速度計(jì)的輸出確定,它的計(jì)算由公式(A.1)得到。在不確定度分析中只需要分析各分量對(duì)于加速度計(jì)輸出的影響。(A.1)(A.1)式中:φ—加速度計(jì)測(cè)量的搖擺角度值,(°);VP—加速度計(jì)輸出的峰值(正峰值或負(fù)峰值),mV;g—當(dāng)?shù)刂亓铀俣?m/s2;S—加速度計(jì)的靈敏度,mV/(m/s2)。在選擇的測(cè)量角度、周期和放大器擋位等分量產(chǎn)生的相對(duì)擴(kuò)展不確定度按照公式(A.2)計(jì)算:A.2標(biāo)準(zhǔn)不確定度k·uc,rel=k·u,rel+u,rel+…+u,rel(A.2)對(duì)傾斜搖擺試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行搖擺角度測(cè)量時(shí),其測(cè)量不確定度評(píng)定的不確定度主要來源如下。A.2.1測(cè)量重復(fù)性引入的不確定度分量對(duì)傾斜搖擺試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行搖擺角度測(cè)量時(shí),A類方法評(píng)定的不確定度主要來源于測(cè)量的重復(fù)性。設(shè)定搖擺角度為5°、30°和60°,搖擺周期為5s,對(duì)傾斜搖擺試驗(yàn)臺(tái)的搖擺角度重復(fù)測(cè)量10次,使用貝塞爾函數(shù)法進(jìn)行不確定度評(píng)定,測(cè)量結(jié)果與不確定度評(píng)定結(jié)果如表A.1所示。表A.1重復(fù)性測(cè)量數(shù)據(jù)及其引入的不確定度測(cè)量次數(shù)5°時(shí)測(cè)量結(jié)果/(°)30°時(shí)測(cè)量結(jié)果/(°)60°時(shí)測(cè)量結(jié)果/(°)15.130.460.425.230.459.935.230.660.145.430.260.455.230.460.265.230.159.875.329.960.585.030.560.290.2%30.8%2表A.1(續(xù))0.2%30.8%2測(cè)量次數(shù)5°時(shí)測(cè)量結(jié)果/(°)30°時(shí)測(cè)量結(jié)果/(°)60°時(shí)測(cè)量結(jié)果/(°)95.230.260.1105.230.460.3平均值5.2030.3160.19不確定度分量u1,5,rel=0.64%u1,30,rel=0.22%u1,60,rel=0.12%A.2.2加速度計(jì)靈敏度校準(zhǔn)引入的不確定度分量測(cè)量使用加速度計(jì)靈敏度校準(zhǔn)的不確定度為2.0%,其引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度按正態(tài)分布,包含因子k=2,由加速度計(jì)靈敏度校準(zhǔn)引入的不確定度分量為u2,rel,則u2,rel=1.0%A.2.3加速度計(jì)頻率響應(yīng)偏差引入的不確定度分量測(cè)量使用加速度計(jì)頻率響應(yīng)偏差為1.0%,其引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度按正態(tài)分布,包含因子k=2,由加速度計(jì)靈敏度校準(zhǔn)引入的不確定度分量為u3,rel,則u3,rel=0.50%A.2.4加速度計(jì)幅值線性度引入的不確定度分量測(cè)量使用加速度計(jì)幅值線性度為0.1%,其引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度按正態(tài)分布,包含因子k=2,由加速度計(jì)靈敏度校準(zhǔn)引入的不確定度分量為u4,rel,則u4,rel=0.05%A.2.5加速度計(jì)輸出電壓測(cè)量引入的不確定度分量加速度計(jì)輸出電壓測(cè)量誤差約為0.2%,其引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度按均勻分布,包含u5,rel==0.115%因子k=3,由加速度計(jì)輸出電壓測(cè)量不準(zhǔn)引入的不確定度分量為u5u5,rel==0.115%A.2.6傾斜搖擺試驗(yàn)臺(tái)橫向運(yùn)動(dòng)引入的不確定度分量?jī)A斜搖擺試驗(yàn)臺(tái)橫向運(yùn)動(dòng)對(duì)加速度計(jì)電壓輸出造成的影響約為0.8%,其引入的標(biāo)u6,rel,則u6,rel==0.57%準(zhǔn)不確定度按反正弦分布,包含因子k=2,由橫向運(yùn)動(dòng)引入的不u6,rel,則u6,rel==0.57%A.2.7加速度計(jì)安裝引入的不確定度分量加速度計(jì)安裝對(duì)其輸出造成的影響約為1.0%,其引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度按正態(tài)分布,包含因子k=2,由加速度計(jì)安裝誤差引入的不確定度分量為u7,rel,則u7,rel=0.50%JJF1870—2020100.1%2A.2.8溫度對(duì)加速度計(jì)靈敏度影響引入的不確定度分量0.1%2溫度變化對(duì)加速度計(jì)靈敏度造成的影響約為0.1%,其引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度按均勻k=3,由溫度對(duì)加速度計(jì)靈敏度影響引入的不確定度分量為0.1%3u8,rel=0.1%3=0.058%A.2.9交流聲和噪聲引入的不確定度分量的不確定度分量為u9,rel,則u9,rel==0.071%0.1%的不確定度分量為u9,rel,則u9,rel==0.071%A.2.10重力加速度引入的不確定度分量當(dāng)?shù)刂亓铀俣鹊臏y(cè)量和引用對(duì)測(cè)量結(jié)果會(huì)產(chǎn)生影響,重力加速度取4位有效數(shù)由當(dāng)?shù)刂亓铀俣纫氲牟淮_定度分量為u10,rel,則字,其四舍五入誤差為0.01%,其引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度按均勻分布由當(dāng)?shù)刂亓铀俣纫氲牟淮_定度分量為u10,rel,則u10,rel=A.3合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度0.01%3=0.006%搖擺角度測(cè)量結(jié)果的不確定度分量獨(dú)立無關(guān),故搖擺角度測(cè)量結(jié)果的合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度為:當(dāng)搖擺角度為5°時(shí):當(dāng)搖擺角度為3el=u,5,rel+u,5,rel+…+u,5,rel=1.50%當(dāng)搖擺角度為60°時(shí):uc,30,rel=u,30,