編制說明-《自動配送車校園通行規(guī)范》

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

《自動配送車校園道路通行規(guī)范》編制說明

一、工作簡況

1.1任務(wù)來源

中國汽車工程學(xué)會2341《自動配送車校園道路通行規(guī)范》團體標準中國汽車工程學(xué)會2341由中國汽車工程學(xué)會批準立項，任務(wù)書號為中國汽車工程學(xué)會2341

2022-75。本標準由北京三快在線科技有限公司、北京工業(yè)大學(xué)、北京理工大學(xué)等單位單位

起草。

1.2編制背景與目標

近年來，越來越多的汽車制造商、互聯(lián)網(wǎng)巨頭積極投入研發(fā)無人車自動駕駛技術(shù)。自動

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

配送車是自動駕駛落地的典型應(yīng)用，可有效提升物流產(chǎn)業(yè)的效率，促進智慧物流的發(fā)展。2018

年，Nuro發(fā)布了首款針對貨物配送需求研發(fā)的L4級無人駕駛配送車，并于2年后獲得了美

國加州商業(yè)運營牌照，開啟商業(yè)化運營。2019年，亞馬遜研發(fā)的無人送貨車Scout在美國華

盛頓州測試運行。國內(nèi)京東、菜鳥、蘇寧、美團等企業(yè)陸續(xù)投入自動配送車研發(fā)，并開展“最

后一公里”的商業(yè)化無人配送服務(wù)。2021年，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)發(fā)布了無人配

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

送車管理實施細則，并為京東、美團、新石器三家企業(yè)的無人配送車頒發(fā)車輛編碼，將推動

無人配送車技術(shù)創(chuàng)新，從場景應(yīng)用加快走向商業(yè)化。美團、京東等企業(yè)研發(fā)的自動配送車已

入駐多所校園，成為日常校園配送和疫情防控的重要保障。但是，目前缺乏自動配送車在校

園園區(qū)封閉式環(huán)境下安全規(guī)范運行標準。本標準制定擬建立高校和企業(yè)間無人配送車校園入

中國汽車工程學(xué)會2341駐的互認準則，填補相關(guān)標準體系中的中國汽車工程學(xué)會2341空白，促進無人配送行業(yè)發(fā)展，助力打造智慧校園。中國汽車工程學(xué)會2341

1.3主要工作過程

2022年6月13日，北京三快在線科技有限公司聯(lián)合各高校、企業(yè)組織召開“自動配送

車校園通行規(guī)范立項申請討論會”，來自京東、新石器、行深智能、毫末智行等企業(yè)與來自

北工大、北理工、北航等高校15名代表參加了本次會議。會上，北京三快在線科技有限公

中國汽車工程學(xué)會2341司與北京工業(yè)大學(xué)對自動配送車校園通行規(guī)范編制中國汽車工程學(xué)會2341架構(gòu)和草案內(nèi)容進行了匯報。各中國汽車工程學(xué)會2341單位結(jié)合

自身企業(yè)研發(fā)的自動配送車在校園中的實際運行情況對標準研制提出了建議，開展了深入交

流與討論。

2022年10月17日，北京三快在線科技有限公司聯(lián)合已經(jīng)招募的標準工作組各單位組

織召開“自動配送車校園通行規(guī)范標準研討會”，來自京東、新石器、行深智能、毫末智行、

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

天津市政工程設(shè)計研究總院有限公司、中汽院智能網(wǎng)聯(lián)科技有限公司等企業(yè)與來自北工大、

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341北理工、北航等高校17名代表參加了本中國汽車工程學(xué)會2341次會議。會議針對標準草案修訂進行了討論中國汽車工程學(xué)會2341，提出

了建設(shè)性的修改意見。

2022年10月25日，北京三快在線科技有限公司、北京工業(yè)大學(xué)、北京理工大學(xué)等標準

起草單位將修改完成的《自動配送車校園通行規(guī)范》標準草案提交至中國汽車工程學(xué)會，準

備由中國汽車工程學(xué)會統(tǒng)一安排進行征求意見。

中國汽車工程學(xué)會2341二、標準編制原則和主要內(nèi)容中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

2.1標準制定原則

1）本標準按照GB/T1.1《標準化工作導(dǎo)則》的規(guī)定起草；2）起草過程中，充分考慮國

內(nèi)現(xiàn)有或正在制定的相關(guān)標準的統(tǒng)一和協(xié)調(diào)；3）標準的要求綜合考慮了國內(nèi)當(dāng)前行業(yè)技術(shù)

水平；4）工作組內(nèi)企業(yè)對修訂內(nèi)容進行了多次征求意見，并在會上充分討論。

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2.1.1通用性原則

本標準適用于在封閉、半封閉的校園園區(qū)限定區(qū)域道路行駛的具備自動運行功能的無人

配送車。其他功能型無人車可參照執(zhí)行。

2.1.2指導(dǎo)性原則

本標準規(guī)定了自動配送車在校園園區(qū)內(nèi)部道路行駛的通行規(guī)范，可依據(jù)此標準設(shè)計自動

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

駕駛車輛校園配送行駛方案。

2.1.3協(xié)調(diào)性原則

本標準制定擬建立高校和企業(yè)間無人配送車校園入駐的互認準則，填補相關(guān)標準體系中

的空白。

中國汽車工程學(xué)會23412.1.4兼容性原則中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

本標準具有普遍適用性。

2.2標準主要技術(shù)內(nèi)容

本標準主要分為7部分，規(guī)定了自動配送車在校園場景下通行規(guī)范。內(nèi)容包括范圍、

規(guī)范性引用文件、術(shù)語和定義、校園運行要求、通行行駛規(guī)則、通行規(guī)劃要求、校園安全運

中國汽車工程學(xué)會2341行要求。中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

2.3關(guān)鍵技術(shù)內(nèi)容說明

校園運行要求中規(guī)定了校園運營的準入要求、運營前期準備、運營管理要求、運營人員

要求。校園道路通行行駛規(guī)則中將校園道路劃分為機動車混行道路、行人混行道路、樓宇出

入口道路、平面交叉路口四類，差異化規(guī)定了不同道路下的行駛位置和速度，并規(guī)定了道路

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異常情況下處理方式。車輛通行規(guī)劃中規(guī)定了自動配送車車輛調(diào)度與路徑規(guī)劃原則與方法，

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341應(yīng)充分考慮不同校園道路特點、道路通行中國汽車工程學(xué)會2341條件、校園活動規(guī)律，規(guī)劃配送通行時間中國汽車工程學(xué)會2341和通行路

徑，提高車輛自動配送效率。校園安全運行要求中規(guī)定了安全保障要求以避免安全性事件，

以及應(yīng)急處置要求以規(guī)范發(fā)生安全性事件后的處理方式。

2.4標準主要內(nèi)容的論據(jù)

本標準中自動配送車校園通行規(guī)范是從校園配送實際應(yīng)用角度出發(fā)，充分考慮校園安全

中國汽車工程學(xué)會2341運行流程和準則相關(guān)規(guī)范，挖掘校園配送場景中國汽車工程學(xué)會2341特點，定制化自動配送車行駛規(guī)則與多車中國汽車工程學(xué)會2341調(diào)度

和路徑規(guī)劃方案，從而為自動配送車校園入駐提供全面而有效的參考。

在內(nèi)容的編制過程中，參考了T/CSAE29《功能型無人車第1部分:術(shù)語和定義》，

T/CSAE30《功能型無人車第2部分:總體技術(shù)要求》，T/CSAE31《功能型無人車自動駕

駛功能場地試驗方法及要求》，《T/CSAE265自動配送車人員從業(yè)能力要求》等中國汽車

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

工程學(xué)會在研和已發(fā)布的標準。

2.5標準工作基礎(chǔ)

編寫組主要起草單位北京三快在線科技有限公司、北京工業(yè)大學(xué)、北京理工大學(xué)等單位

具有豐富的標準研制經(jīng)驗，牽頭編寫了《低速無人車城市商業(yè)運營安全管理規(guī)范》、《面向

專用場景的低速無人車運行規(guī)范》、《功能型無人車》、《自動配送車人員從業(yè)能力要求》

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

等一系列無人配送車相關(guān)標準。編寫組美團、京東、新石器、行深智能等企業(yè)單位為無人配

送車落地應(yīng)用及前沿技術(shù)研究的領(lǐng)頭單位。編寫組北工大、北理工、北航等高校單位為校園

無人配送提供理論研究基礎(chǔ)與應(yīng)用實踐場景。編寫組具有扎實的理論基礎(chǔ)和豐富的實踐經(jīng)驗，

本標準具有一定的先進性、通用性、科學(xué)性和可操作性。

中國汽車工程學(xué)會2341三、主要試驗(或驗證)情況分析中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

本標準內(nèi)容驗證依托于各起草單位內(nèi)部試驗驗證、行業(yè)內(nèi)經(jīng)驗和技術(shù)交流、以及北京三

快在線科技有限公司研發(fā)的自動配送車在北京工業(yè)大學(xué)校園內(nèi)的實際運行情況。

四、標準中涉及專利的情況

無。

中國汽車工程學(xué)會2341五、預(yù)期達到的社會效益、對產(chǎn)業(yè)發(fā)展中國汽車工程學(xué)會2341的作用的情況中國汽車工程學(xué)會2341

本標準基于校園場景配送需求與安全規(guī)定限制，以標準化手段規(guī)范校園場景下自動配送

車的校園運行要求、車輛通行行駛規(guī)則、車輛通行規(guī)劃要求、校園安全運行要求。本標準可

為自動配送車校園入駐提供參考依據(jù)和評價標準，減少企業(yè)方與校方交流分歧，促進自動駕

駛產(chǎn)業(yè)化發(fā)展；為自動配送車校園運營管理提供基礎(chǔ)支撐，助力打造智慧校園；為自動配送

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341車校園內(nèi)通行智能規(guī)劃技術(shù)發(fā)展提供指導(dǎo)中國汽車工程學(xué)會2341；為自動配送車在其他園區(qū)內(nèi)部道路通行應(yīng)用提中國汽車工程學(xué)會2341供

參考標準。

六、采用國際標準和國外先進標準情況，與國際、國外同類標準水平的對比情況，國

內(nèi)外關(guān)鍵指標對比分析或與測試的國外樣品、樣機的相關(guān)數(shù)據(jù)對比情況

尚無。

中國汽車工程學(xué)會2341七、在標準體系中的位置，與現(xiàn)中國汽車工程學(xué)會2341行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標準，特別是中國汽車工程學(xué)會2341強制性

標準的協(xié)調(diào)性

本標準符合國家有關(guān)法律、法規(guī)和相關(guān)強制性標準的要求，與現(xiàn)行的國家標準、行業(yè)標

準相協(xié)調(diào)。

八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

本標準未產(chǎn)生重大分歧意見。

九、標準性質(zhì)的建議說明

本標準為中國汽車工程學(xué)會標準，屬于團體標準,供學(xué)會會員和社會自愿使用。

十、貫徹標準的要求和措施建議

本標準為首次發(fā)布。

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

十一、廢止現(xiàn)行相關(guān)標準的建議

無。

十二、其他應(yīng)予說明的事項

無。

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

標準起草工作組

2022年10月17日

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

《自動配送車校園道路通行規(guī)范》編制說明

一、工作簡況

1.1任務(wù)來源

中國汽車工程學(xué)會2341《自動配送車校園道路通行規(guī)范》團體標準中國汽車工程學(xué)會2341由中國汽車工程學(xué)會批準立項，任務(wù)書號為中國汽車工程學(xué)會2341

2022-75。本標準由北京三快在線科技有限公司、北京工業(yè)大學(xué)、北京理工大學(xué)等單位單位

起草。

1.2編制背景與目標

近年來，越來越多的汽車制造商、互聯(lián)網(wǎng)巨頭積極投入研發(fā)無人車自動駕駛技術(shù)。自動

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

配送車是自動駕駛落地的典型應(yīng)用，可有效提升物流產(chǎn)業(yè)的效率，促進智慧物流的發(fā)展。2018

年，Nuro發(fā)布了首款針對貨物配送需求研發(fā)的L4級無人駕駛配送車，并于2年后獲得了美

國加州商業(yè)運營牌照，開啟商業(yè)化運營。2019年，亞馬遜研發(fā)的無人送貨車Scout在美國華

盛頓州測試運行。國內(nèi)京東、菜鳥、蘇寧、美團等企業(yè)陸續(xù)投入自動配送車研發(fā)，并開展“最

后一公里”的商業(yè)化無人配送服務(wù)。2021年，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)發(fā)布了無人配

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

送車管理實施細則，并為京東、美團、新石器三家企業(yè)的無人配送車頒發(fā)車輛編碼，將推動

無人配送車技術(shù)創(chuàng)新，從場景應(yīng)用加快走向商業(yè)化。美團、京東等企業(yè)研發(fā)的自動配送車已

入駐多所校園，成為日常校園配送和疫情防控的重要保障。但是，目前缺乏自動配送車在校

園園區(qū)封閉式環(huán)境下安全規(guī)范運行標準。本標準制定擬建立高校和企業(yè)間無人配送車校園入

中國汽車工程學(xué)會2341駐的互認準則，填補相關(guān)標準體系中的中國汽車工程學(xué)會2341空白，促進無人配送行業(yè)發(fā)展，助力打造智慧校園。中國汽車工程學(xué)會2341

1.3主要工作過程

2022年6月13日，北京三快在線科技有限公司聯(lián)合各高校、企業(yè)組織召開“自動配送

車校園通行規(guī)范立項申請討論會”，來自京東、新石器、行深智能、毫末智行等企業(yè)與來自

北工大、北理工、北航等高校15名代表參加了本次會議。會上，北京三快在線科技有限公

中國汽車工程學(xué)會2341司與北京工業(yè)大學(xué)對自動配送車校園通行規(guī)范編制中國汽車工程學(xué)會2341架構(gòu)和草案內(nèi)容進行了匯報。各中國汽車工程學(xué)會2341單位結(jié)合

自身企業(yè)研發(fā)的自動配送車在校園中的實際運行情況對標準研制提出了建議，開展了深入交

流與討論。

2022年10月17日，北京三快在線科技有限公司聯(lián)合已經(jīng)招募的標準工作組各單位組

織召開“自動配送車校園通行規(guī)范標準研討會”，來自京東、新石器、行深智能、毫末智行、

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

天津市政工程設(shè)計研究總院有限公司、中汽院智能網(wǎng)聯(lián)科技有限公司等企業(yè)與來自北工大、

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

DB14/T2753—2023

A

A

附錄A

（資料性）

主要核果類水果品種適宜采收貯運的特征指標情況

表A.1給出了主要核果類水果品種適宜采收貯運的特征指標情況的內(nèi)容。

表A.1主要核果類水果品種適宜采收貯運的特征指標情況

糖度≥硬度≤

品種2果皮色澤核肉分離情況發(fā)育天數(shù)（d）

（%）(kg/cm)

大久保桃11～126.0～8.01/3～2/3著紅色離核91～110

晉虞1號14～1510.0～11.0鮮紅色或深紅色黏核120～130

桃

曙光11～1211.0～12.0深紅色半離核65～75

中油8號13～148.0～9.0深紅色黏核70～80

大紅李11～128.0～9.0鮮紅色或深紅色黏核120～130

青脆李13～148.0～9.0綠色，微黃離核125～135

李

黑寶石李13～147.0～8.0紫黑色黏核130～140

安哥諾李12～1312.0～13.0紫黑色離核160～170

凱特杏11～128.0～9.0橙黃色離核65～75

哈密杏13～145.0～6.0黃白色，有紅暈半離核90～100

杏

白水杏11～125.0～6.0淡黃透白離核70～80

金太陽杏11～124.0～5.0金黃色，有紅暈離核60～70

紅燈17～187.0～8.0紫紅色半離核40～50

艷陽14～158.0～9.0鮮紅色黏核60～70

櫻

桃

先鋒16～178.0～9.0深紅色半黏核50～60

紅瑪瑙18～197.0～8.0鮮紅色半黏核50～60

法蘭西16～181.5～2.5紅色半黏核80～90

西

梅

女神17～194.5～5.5紫黑色離核140～150

4

DB14/T2756—2023

B

B

附錄B

（規(guī)范性）