車(chē)載毫米波雷達(dá)性能要求及試驗(yàn)方法編輯說(shuō)明

汽車(chē)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

《車(chē)載毫米波雷達(dá)性能要求及試驗(yàn)方法》

（征求意見(jiàn)稿）

編制說(shuō)明

《車(chē)載毫米波雷達(dá)性能要求及試驗(yàn)方法》（征求意見(jiàn)稿）編制說(shuō)明

《車(chē)載毫米波雷達(dá)性能要求及試驗(yàn)方法》（征求意見(jiàn)稿）

編制說(shuō)明

一、工作簡(jiǎn)況

1、任務(wù)來(lái)源

全國(guó)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)于2018年8月在工業(yè)和信息化部的指導(dǎo)下，啟動(dòng)了該項(xiàng)標(biāo)

準(zhǔn)的研究與制定工作。2021年11月，工業(yè)和信息化部下達(dá)了2021年第三批行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制訂

計(jì)劃汽車(chē)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《車(chē)載毫米波雷達(dá)性能要求及試驗(yàn)方法》制定計(jì)劃，計(jì)劃編號(hào)為

2021-1123T-QC，主要起草單位包括惠州市德賽西威汽車(chē)電子股份有限公司、中國(guó)汽車(chē)技術(shù)

研究中心有限公司、吉利汽車(chē)研究院（寧波）有限公司、上海汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司技術(shù)中

心、中國(guó)信息通信研究院、中國(guó)計(jì)量院等。

2、目的和意義

隨著我國(guó)汽車(chē)行業(yè)的快速發(fā)展，乘用車(chē)保有量持續(xù)增加，隨之而來(lái)的道路交通安全事故

逐年增多，交通安全成為整個(gè)行業(yè)技術(shù)進(jìn)步的重點(diǎn)研發(fā)目標(biāo)。汽車(chē)毫米波雷達(dá)是駕駛安全輔

助的重要感知部件，可實(shí)現(xiàn)輔助駕駛、盲區(qū)探測(cè)、輔輔助泊車(chē)、防撞警示、自動(dòng)緊急剎車(chē)、

自適應(yīng)巡航等功能，毫米波雷達(dá)技術(shù)已在汽車(chē)上應(yīng)用多年，技術(shù)成熟度高，產(chǎn)業(yè)規(guī)模龐大，

我國(guó)具有自主可控的研發(fā)與生產(chǎn)能力。

3、主要工作過(guò)程

受汽車(chē)行業(yè)主管部門(mén)工業(yè)和信息化部委托，全國(guó)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)汽車(chē)電子與電磁

兼容分技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC114/SC29）于2018年8月啟動(dòng)《車(chē)載毫米波雷達(dá)性能要求及試驗(yàn)

方法》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“毫米波雷達(dá)”）標(biāo)準(zhǔn)的研究工作?；葜菔械沦愇魍?chē)電子股份有限公司

（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“德賽西威”）作為牽頭起草單位，中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心有限公司，吉利汽車(chē)

研究院（寧波）有限公司、上海汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司技術(shù)中心、中國(guó)信息通信研究院、中

國(guó)計(jì)量院、森思泰克河北科技有限公司、華為技術(shù)有限公司、深圳豪恩汽車(chē)電子裝備股份有

限公司、合肥楚航科技有限公司、上海保隆汽車(chē)科技股份有限公司、奇瑞汽車(chē)股份有限公司

等公司共同成立標(biāo)準(zhǔn)起草組，按照工業(yè)和信息化部的要求完成相關(guān)研究任務(wù)。

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《車(chē)載毫米波雷達(dá)性能要求及試驗(yàn)方法》（征求意見(jiàn)稿）編制說(shuō)明

2018年8月，車(chē)輛外部信息感知裝置標(biāo)準(zhǔn)起草組2018年第三次會(huì)議在重慶召開(kāi)，來(lái)自國(guó)

內(nèi)外汽車(chē)整車(chē)、零部件以及技術(shù)機(jī)構(gòu)等60多位專(zhuān)家參加了會(huì)議。會(huì)議對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的制定背景、主

要框架和技術(shù)內(nèi)容進(jìn)行了介紹，經(jīng)與會(huì)專(zhuān)家充分討論后，正式成立了本標(biāo)準(zhǔn)的起草組，并確

定了標(biāo)準(zhǔn)牽頭單位。

2019年4月16日，車(chē)輛外部信息感知標(biāo)準(zhǔn)起草組討論會(huì)會(huì)議在廣東惠州召開(kāi)，來(lái)自國(guó)內(nèi)

外汽車(chē)整車(chē)及零部件企業(yè)、技術(shù)機(jī)構(gòu)110余位專(zhuān)家和代表參加了會(huì)議。起草組在前期走訪調(diào)

研和預(yù)研工作基礎(chǔ)上，對(duì)國(guó)內(nèi)毫米波雷達(dá)成的技術(shù)水平、產(chǎn)品規(guī)模以及應(yīng)用前景進(jìn)行了介紹，

并提交會(huì)議討論了標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)草案，對(duì)主要技術(shù)要求和技術(shù)指標(biāo)、試驗(yàn)方法進(jìn)行了充分

討論，并聽(tīng)取了與會(huì)專(zhuān)家對(duì)標(biāo)準(zhǔn)制定的意見(jiàn)和建議。會(huì)議部署了QC/T《車(chē)載毫米波雷達(dá)性

能要求及試驗(yàn)方法》標(biāo)準(zhǔn)預(yù)研工作，并面向工作組成員征集起草單位。

2019年7月23日，車(chē)輛外部信息感知裝置起草組2019年第一次會(huì)議在煙臺(tái)召開(kāi)，來(lái)自國(guó)

內(nèi)外汽車(chē)整車(chē)企業(yè)、零部件企業(yè)、技術(shù)機(jī)構(gòu)等70余名代表參加了會(huì)議。在本標(biāo)準(zhǔn)的專(zhuān)題會(huì)議

上，起草組就標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)達(dá)成了一致意見(jiàn)，標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容包括雷達(dá)射頻性能、雷達(dá)抗干擾

性能、目標(biāo)檢測(cè)性能、整車(chē)性能、機(jī)械性能、環(huán)境耐候性能、電氣性能、電磁兼容性能和

耐久性能。會(huì)議布置了下階段的任務(wù)以完善標(biāo)準(zhǔn)。

2019年11月27日，車(chē)載電子工作組2019年第二次工作會(huì)議在武漢召開(kāi)，來(lái)自國(guó)內(nèi)外汽車(chē)

整車(chē)企業(yè)、零部件企業(yè)、技術(shù)機(jī)構(gòu)等70余名代表參加了會(huì)議。。在本標(biāo)準(zhǔn)的專(zhuān)題會(huì)議上，起

草組雷達(dá)射頻性能指標(biāo)：等效全向輻射功率、調(diào)制周期和占空比、發(fā)射機(jī)雜散、雷達(dá)威力、

垂直探測(cè)范圍、目標(biāo)檢測(cè)、外部遮擋物材料要求、雷達(dá)抗干擾能力等指標(biāo)進(jìn)行了討論、刪除

了系統(tǒng)靈敏度及測(cè)試。。經(jīng)會(huì)議討論，認(rèn)為本標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)結(jié)構(gòu)正確，標(biāo)準(zhǔn)草案比較完善，會(huì)上

秘書(shū)處責(zé)成起草組進(jìn)一步完善標(biāo)準(zhǔn)草案并立項(xiàng)草案，正式向工信部申請(qǐng)立項(xiàng)。

2020年9月17日，起草組主要成員在天津召開(kāi)測(cè)試討論會(huì)，就標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證試驗(yàn)給出初步方

案。

2020年10月20日《車(chē)載毫米波雷達(dá)性能要求及試驗(yàn)方法》標(biāo)準(zhǔn)起草組會(huì)議在南京召開(kāi)，

來(lái)自國(guó)內(nèi)外汽車(chē)整車(chē)、零部件企業(yè)和技術(shù)機(jī)構(gòu)等10多位專(zhuān)家參加了本次會(huì)議。會(huì)議對(duì)本標(biāo)準(zhǔn)

草案進(jìn)行了逐條討論與審議，同時(shí)，會(huì)議就開(kāi)展標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)進(jìn)行前期交流討論。

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《車(chē)載毫米波雷達(dá)性能要求及試驗(yàn)方法》（征求意見(jiàn)稿）編制說(shuō)明

2020年12月24日，車(chē)載電子工作組2020年第二次工作會(huì)議在?？谡匍_(kāi)，來(lái)自國(guó)內(nèi)外整車(chē)

及零部件企業(yè)、行業(yè)相關(guān)機(jī)構(gòu)的100余位專(zhuān)家參加了此次會(huì)議。牽頭單位對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案的主要

內(nèi)容進(jìn)行了介紹，并聽(tīng)取了與會(huì)專(zhuān)家對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的意見(jiàn)與建議，對(duì)與會(huì)專(zhuān)家提出的問(wèn)題進(jìn)行了解

釋說(shuō)明。

2021年10月13日，《車(chē)載毫米波雷達(dá)性能要求及試驗(yàn)方法》標(biāo)準(zhǔn)起草組2021年第一次會(huì)

議會(huì)議在天津召開(kāi)，來(lái)自國(guó)內(nèi)外整車(chē)及零部件企業(yè)、行業(yè)相關(guān)機(jī)構(gòu)的50余位專(zhuān)家參加了此次

會(huì)議，德賽西威對(duì)標(biāo)準(zhǔn)起草組的工作進(jìn)展及標(biāo)準(zhǔn)草案的主要內(nèi)容進(jìn)行了介紹，與會(huì)專(zhuān)家對(duì)標(biāo)

準(zhǔn)草案進(jìn)行了逐條討論與審議，會(huì)議就標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證試驗(yàn)方案達(dá)成一致，會(huì)議責(zé)成起草組盡快完

善并形成標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)稿。

2022年1月，主要起草單位針對(duì)當(dāng)前草案確認(rèn)各自樣機(jī)情況和試驗(yàn)?zāi)芰?，中汽研軟?/p>

測(cè)評(píng)中心有限公司供了射頻性能、電氣性能和機(jī)械性能方面的試驗(yàn)?zāi)芰?，承?dān)并逐步開(kāi)展樣

機(jī)摸底測(cè)試活動(dòng)。

2022年8月，標(biāo)準(zhǔn)核心起草組會(huì)議在天津召開(kāi)，會(huì)議逐條審議了標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，完善了標(biāo)

準(zhǔn)文本草案，形成標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)稿。

2022年9月26日至2022年11月5日，標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)稿在全國(guó)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)

網(wǎng)站上面向全行業(yè)征求意見(jiàn)。

二、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編制原則和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容

1、編制原則

1）標(biāo)準(zhǔn)文本依據(jù)GB/T1.1-2020給出的規(guī)則起草；

2）本標(biāo)準(zhǔn)不限制技術(shù)路線(xiàn)，不限制產(chǎn)品形態(tài)，重點(diǎn)規(guī)定技術(shù)要求及測(cè)試方法；

3）本標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)目前國(guó)內(nèi)外同行業(yè)定型批量生產(chǎn)所使用的毫米波雷達(dá)評(píng)價(jià)方法和車(chē)規(guī)級(jí)

環(huán)境評(píng)價(jià)要求，結(jié)合產(chǎn)業(yè)實(shí)際現(xiàn)狀，提出要求及試驗(yàn)方法。本標(biāo)準(zhǔn)在編制過(guò)程中，充分考慮

了行業(yè)管理部門(mén)、整車(chē)企業(yè)、相關(guān)零部件配套企業(yè)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)等相關(guān)方對(duì)于系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、驗(yàn)

證、生產(chǎn)、使用和管理的實(shí)際需求。

2、主要技術(shù)內(nèi)容

2.1標(biāo)準(zhǔn)范圍

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《車(chē)載毫米波雷達(dá)性能要求及試驗(yàn)方法》（征求意見(jiàn)稿）編制說(shuō)明

本標(biāo)準(zhǔn)適用于工作在76～79GHz頻率范圍內(nèi)的車(chē)外目標(biāo)探測(cè)車(chē)載毫米波雷達(dá)（以下簡(jiǎn)

稱(chēng)雷達(dá)）。

2.2要求

2.2.1射頻一致性要求

（1）頻率調(diào)頻線(xiàn)性度：調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)，在有效帶寬內(nèi)的頻率調(diào)頻線(xiàn)性度應(yīng)不大于0.5%。

（2）功率平坦度：調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)，在任意1GHz有效工作帶寬內(nèi)，功率平坦度ΔP應(yīng)

不大于3.0dB。多發(fā)射通道輸出的雷達(dá)，其每個(gè)發(fā)射通道的功率平坦度ΔP應(yīng)不大于3.0dB；

同一發(fā)射通道包含多個(gè)工作帶寬模式的雷達(dá)，其最大工作帶寬的功率平坦度ΔP應(yīng)不大于

3.0dB。

（3）調(diào)制波形參數(shù)：測(cè)試并記錄調(diào)頻連續(xù)波的工作帶寬BW、調(diào)頻時(shí)間tchrip、調(diào)頻連續(xù)

波重復(fù)時(shí)間tmp1。對(duì)于多種調(diào)頻連續(xù)波，應(yīng)分別測(cè)試記錄各調(diào)頻連續(xù)波的重復(fù)時(shí)間，比如tmp1

和tmp2等。

2.2.2雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)性能

（1）單目標(biāo)檢測(cè)：雷達(dá)的各項(xiàng)參數(shù)應(yīng)滿(mǎn)足表1的要求，每個(gè)目標(biāo)測(cè)試項(xiàng)應(yīng)采集100幀

以上測(cè)試數(shù)據(jù)，單目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果應(yīng)滿(mǎn)足表1的要求。

表1雷達(dá)參數(shù)限值

短距雷達(dá)中距雷達(dá)長(zhǎng)距雷達(dá)

速度范圍（m/s）-75∽75-110∽55-110∽55

測(cè)速精度（m/s）≤0.15≤0.1≤0.1

最遠(yuǎn)探測(cè)距離（m）≥70@10dBsm(±45°)≥160@10dBsm(±9°)≥210@10dBsm(±5°)

測(cè)距精度（m）≤±0.2或1%@1m

水平測(cè)角范圍（°）≥±60≥±45≥±5

測(cè)角精度（°）≤±1@±45°≤±0.5@±9°≤±0.3@±5°

a正值代表相向運(yùn)動(dòng)速度，負(fù)值代表相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度

（2）多目標(biāo)檢測(cè)：雷達(dá)的距離分辨力、速度分辨力和角度分辨力應(yīng)滿(mǎn)足表2的要求。

表2雷達(dá)多目標(biāo)檢測(cè)指標(biāo)限值

速度分辨力（m/s）距離分辨力（m）角度分辨力（°）

短距雷達(dá)≤0.25≤0.75≤15

中距雷達(dá)≤0.25≤1≤7

長(zhǎng)距雷達(dá)≤0.2≤1≤3

注1：表中限值的測(cè)試建議在方位角最遠(yuǎn)探測(cè)距離角度位置進(jìn)行。

注2：表中限值為兩個(gè)10dBsm目標(biāo)下的要求，其他目標(biāo)要求可由供需雙方協(xié)商。

（3）方位角雷達(dá)威力圖：實(shí)測(cè)的方位角雷達(dá)威力圖應(yīng)記錄再測(cè)試報(bào)告中，探測(cè)威力要

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《車(chē)載毫米波雷達(dá)性能要求及試驗(yàn)方法》（征求意見(jiàn)稿）編制說(shuō)明

求可由供需雙方協(xié)商確定。

（4）俯仰角雷達(dá)威力圖：實(shí)測(cè)的俯仰角雷達(dá)威力圖應(yīng)記錄在測(cè)試報(bào)告中，探測(cè)威力要

求可由供需雙方協(xié)商確定。

（5）雷達(dá)抗干擾能力：探測(cè)到符合要求（目標(biāo)的距離、速度、角度精度應(yīng)在雷達(dá)標(biāo)稱(chēng)

精度范圍內(nèi)）的目標(biāo)概率應(yīng)大于90%，且無(wú)虛警情況。

（6）最小作用距離：雷達(dá)的最小作用距離應(yīng)不大于0.6米。

2.2.3整車(chē)測(cè)試

（1）外部遮擋物要求：在雷達(dá)水平視角內(nèi)外部遮擋物雙程衰減值不大于5dB的條件下，

雷達(dá)方位角視角范圍內(nèi)的最大探測(cè)距離和角度應(yīng)滿(mǎn)足系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)要求。

（2）功能要求：雷達(dá)的功能應(yīng)用應(yīng)滿(mǎn)足GB/T39265-2020《道路車(chē)輛盲區(qū)監(jiān)視系統(tǒng)

（BSD）性能要求及試驗(yàn)方法》、GB/T39323-2020《乘用車(chē)車(chē)道保持輔助系統(tǒng)（LKA）性能

要求及試驗(yàn)方法》、GB/T《乘用車(chē)后部交通穿行提示系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法》、GB/T《乘

用車(chē)車(chē)門(mén)開(kāi)啟預(yù)警系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法》、GB/T《乘用車(chē)自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）

性能要求及試驗(yàn)方法》和GB/T《商用車(chē)輛車(chē)道保持輔助系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法》。

（3）道路測(cè)試要求：雷達(dá)應(yīng)能滿(mǎn)足對(duì)目標(biāo)物速度、角度和距離的識(shí)別，虛警率和漏警

率應(yīng)滿(mǎn)足系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)的要求。

2.2.4車(chē)規(guī)環(huán)境評(píng)價(jià)要求

（1）電氣性能：包含直流供電電壓、過(guò)電壓、疊加交流電、供電電壓緩降或緩升、供

電電壓緩降和快升、供電電壓瞬態(tài)變化、反向電壓、短時(shí)中斷供電、開(kāi)路、短路保護(hù)、絕緣

電阻、參考接地和供電偏移等極端電壓條件下的要求。

（2）電磁兼容：包含對(duì)靜電放電產(chǎn)生的電騷擾抗擾、對(duì)由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾抗

擾、對(duì)電磁輻射的抗擾、無(wú)線(xiàn)電騷擾特性。

（3）機(jī)械性能：包含機(jī)械振動(dòng)、機(jī)械沖擊、自由跌落、碎石沖擊、線(xiàn)束拉脫力。

（4）防塵防水性能。

（5）環(huán)境耐候性：系統(tǒng)的貯存環(huán)境條件和工作環(huán)境條件應(yīng)滿(mǎn)足表3。

表3溫濕度范圍

貯存環(huán)境溫度工作環(huán)境溫度(Tmin～Tmax)工作環(huán)境相對(duì)濕度

℃℃％

-40～90-40～8525～75

5

《車(chē)載毫米波雷達(dá)性能要求及試驗(yàn)方法》（征求意見(jiàn)稿）編制說(shuō)明

對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行環(huán)境試驗(yàn)的內(nèi)容包括：低溫貯存、低溫工作、高溫貯存、高溫工作、溫度梯度、

溫度循環(huán)、濕熱試驗(yàn)、冰水沖擊、鹽霧腐蝕和太陽(yáng)光輻射。

（6）化學(xué)腐蝕：系統(tǒng)應(yīng)按照不同的安裝位置，選擇試劑和暴露條件進(jìn)行化學(xué)腐蝕試驗(yàn)，

試驗(yàn)后表面不應(yīng)有起泡、龜裂、脫落、銹蝕和機(jī)械損傷，鏡頭表面不應(yīng)有氣泡、劃痕、裂紋

缺陷。

2.2.5耐久性評(píng)價(jià)要求

本標(biāo)準(zhǔn)提出了高溫耐久性和溫度交變耐久性評(píng)價(jià)的要求和測(cè)試方法，包括高溫耐久性和

溫度交變耐久性，但是耐久性試驗(yàn)是否開(kāi)展由供需雙方協(xié)商決定，本標(biāo)準(zhǔn)為耐久性試驗(yàn)提供

可供參考的要求及評(píng)價(jià)、計(jì)算模型，并作為資料性附錄。

三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況分析

起草組內(nèi)的零部件供應(yīng)商按照本標(biāo)準(zhǔn)的要求，在定型批量生產(chǎn)的產(chǎn)品中隨機(jī)抽樣作為驗(yàn)

證試驗(yàn)的樣品。

2022年7～9月，驗(yàn)證試驗(yàn)在中汽研軟件測(cè)評(píng)（天津）有限公司開(kāi)展，具體試驗(yàn)內(nèi)容如

表1所示，部分試驗(yàn)圖片如圖2所示。

表4驗(yàn)證試驗(yàn)內(nèi)容及結(jié)果

序號(hào)試驗(yàn)內(nèi)容標(biāo)準(zhǔn)條款試驗(yàn)結(jié)果

1頻率調(diào)頻線(xiàn)性度5.1.1、6.2.1符合

2功率平坦度5.1.2、6.2.2符合

3調(diào)制波形參數(shù)5.1.3、6.2.3符合

單目標(biāo)檢測(cè)：

4測(cè)速范圍、測(cè)速精度、測(cè)距范圍、測(cè)距精度、測(cè)角范圍、5.2.1、6.3.1符合

測(cè)角精度

多目標(biāo)檢測(cè)：

55.2.2、6.3.2符合

速度分辨力、距離分辨力、角度分辨力

雷達(dá)威力圖：5.2.3、5.2.4、6.3.3、

6符合

方位角雷達(dá)威力圖、俯仰角雷達(dá)威力圖6.3.4

7近距離探測(cè)5.2.5、6.3.6符合

8抗干擾能力5.2.6、6.3.5符合

9電氣性能5.4.2、6.5.2符合

6

《車(chē)載毫米波雷達(dá)性能要求及試驗(yàn)方法》（征求意見(jiàn)稿）編制說(shuō)明

10機(jī)械性能5.4.3、6.5.3、6.5.4符合

11環(huán)境耐候性能6.5.5符合

12電磁兼容性6.5.6符合

頻率線(xiàn)性度

功率平坦度及調(diào)制波形參數(shù)分析

7

《車(chē)載毫米波雷達(dá)性能要求及試驗(yàn)方法》（征求意見(jiàn)稿）編制說(shuō)明

單目標(biāo)、多目標(biāo)檢測(cè)

高低溫及濕熱環(huán)境測(cè)試

8

《車(chē)載毫米波雷達(dá)性能要求及試驗(yàn)方法》（征求意見(jiàn)稿）編制說(shuō)明

防水試驗(yàn)水飛濺試驗(yàn)

電氣性能試驗(yàn)雷達(dá)抗干擾性

圖2部分驗(yàn)證試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專(zhuān)利的情況

本標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容不涉及相關(guān)專(zhuān)利。

五、預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益等情況

本標(biāo)準(zhǔn)給出了毫米波雷達(dá)射頻性能、目標(biāo)檢測(cè)性能、整車(chē)和車(chē)規(guī)級(jí)環(huán)境條件下的評(píng)價(jià)要

求。本標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施可以規(guī)范產(chǎn)業(yè)行為，有效地提升毫米波雷達(dá)技術(shù)水平，為汽車(chē)相關(guān)安全改

善汽車(chē)安全性能，為汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)提供車(chē)外感知系統(tǒng)傳感器技術(shù)參考，同時(shí)本標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施將

大大推動(dòng)基于毫米波雷達(dá)技術(shù)在汽車(chē)電子技術(shù)上的發(fā)展。

六、采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)的情況

本標(biāo)準(zhǔn)未采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。目前國(guó)際上也沒(méi)有針對(duì)此類(lèi)系統(tǒng)的車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。

七、與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性

本標(biāo)準(zhǔn)屬于汽車(chē)電子與電磁兼容領(lǐng)域的零部件標(biāo)準(zhǔn)，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相

關(guān)標(biāo)準(zhǔn)均協(xié)調(diào)一致。

八、重大分歧意見(jiàn)的處理經(jīng)過(guò)和依據(jù)

無(wú)。

九、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說(shuō)明

本標(biāo)準(zhǔn)為推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

十、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

9

《車(chē)載毫米波雷達(dá)性能要求及試驗(yàn)方法》（征求意見(jiàn)稿）編制說(shuō)明

本標(biāo)準(zhǔn)是運(yùn)用毫米波雷達(dá)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的汽車(chē)外部感知系統(tǒng)傳感器的第一個(gè)推薦性國(guó)家標(biāo)

準(zhǔn)。本標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布對(duì)制定諸多汽車(chē)外部感知系統(tǒng)傳感器推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)起到借鑒和推動(dòng)的作

用，同時(shí)對(duì)汽車(chē)的智能化（自動(dòng)化）駕駛以輔助安全以及主、被動(dòng)安全的系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供支持。

推薦為管理機(jī)構(gòu)的認(rèn)證、檢測(cè)和市場(chǎng)監(jiān)督管理的依據(jù)。

十一、廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

無(wú)。

十二、其他應(yīng)予說(shuō)明的事項(xiàng)

無(wú)。

《車(chē)載毫米波雷達(dá)性能要求及試驗(yàn)方法》標(biāo)準(zhǔn)起草組

2022年9月26日

10

《車(chē)載毫米波雷達(dá)性能要求及試驗(yàn)方法》（征求意見(jiàn)稿）編制說(shuō)明

目次

一、工作簡(jiǎn)況..........................................................................................................................1

二、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編制原則和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容......................................................................1

三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況分析......................................................................................3

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專(zhuān)利的情況..................................................................................................6

五、預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益等情況..........................................................................................9

六、采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)的情況..........................................................................9

七、與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性..................................................9

八、重大分歧意見(jiàn)的處理經(jīng)過(guò)和依據(jù)..................................................................................9

九、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說(shuō)明......................................................................................................9

十、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議..........................................................................................9

十一、廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議........................................................................................10

十二、其他應(yīng)予說(shuō)明的事項(xiàng)................................................................................................10

《車(chē)用動(dòng)力電池回收利用通用要求》（征求意見(jiàn)稿）編制說(shuō)明

圖1汽車(chē)綠色低碳循環(huán)發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)體系

車(chē)用動(dòng)力電池回收利用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)體系見(jiàn)下表3。

表3車(chē)用動(dòng)力電池回收利用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)體系

序號(hào)類(lèi)別標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)標(biāo)準(zhǔn)名稱(chēng)進(jìn)展?fàn)顟B(tài)

1GB/T34013-2017電動(dòng)汽車(chē)用動(dòng)力蓄電池產(chǎn)品規(guī)格尺寸已發(fā)布

汽車(chē)動(dòng)力蓄電池編碼規(guī)則已發(fā)布

2通用要求GB/T34014-2017

車(chē)用動(dòng)力電池回收利用通用要求（2021

320213562-T-339制定中

下達(dá)計(jì)劃）

GB/T車(chē)用動(dòng)力電池回收利用管理規(guī)范第1

4已發(fā)布

38698.1-2020部分包裝運(yùn)輸規(guī)范

車(chē)用動(dòng)力電池回收利用管理規(guī)范第2

520205114-T-339報(bào)批

部分回收服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)

管理規(guī)范車(chē)用動(dòng)力電池回收利用管理規(guī)范第3

6/待制定

GB/T38698部分綜合利用信息管理

車(chē)用動(dòng)力電池回收利用管理規(guī)范第4

7/待制定

部分裝卸搬運(yùn)規(guī)范

車(chē)用動(dòng)力電池回收利用管理規(guī)范第5

8/待制定

部分存儲(chǔ)規(guī)范

車(chē)用動(dòng)力電池回收利用梯次利用第1

9GB/T34015-2017已發(fā)布

部分余能檢測(cè)

GB/T車(chē)用動(dòng)力電池回收利用梯次利用第2

10已發(fā)布

34015.2-2020部分拆卸要求

梯次利用GB/T車(chē)用動(dòng)力電池回收利用梯次利用第3

11已發(fā)布

GB/T3401534015.3-2021部分梯次利用要求

GB/T車(chē)用動(dòng)力電池回收利用梯次利用第4

12已發(fā)布

34015.4-2021部分梯次利用產(chǎn)品標(biāo)識(shí)

GB/T車(chē)用動(dòng)力電池回收利用梯次利用第5

13制定中

34015.5-XXXX部分可梯次利用設(shè)計(jì)指南（2022立項(xiàng)）

19

QC/TXXXXX—XXXX

附錄F

（資料性）

耐久性試驗(yàn)計(jì)算模型

F.1在汽車(chē)上安裝位置的典型溫度模型

F.1.1在汽車(chē)安裝位置的平均溫升

終端在汽車(chē)上不同安裝位置的平均溫升如表F.1所示。

表F.1不同安裝位置的溫度模型和平均溫升

汽車(chē)上的安裝位置位置溫度模型位置平均溫升（△T）

無(wú)特殊的要求