工裝車載車使用維護(hù)說明書

軟盤編號(hào)軟盤編號(hào)CAD描圖描校舊底圖登記號(hào)底圖登記號(hào)標(biāo)記更改單號(hào)簽字、日期GZ601/6LF-6BSMGZ601/6LF-6BGZ601/6LF-6BSMGZ601/6LF-6B共共NUM表6。表SEQ表\*ARABIC6車體調(diào)平操作表車體調(diào)平操作表工步工步內(nèi)容操作內(nèi)容到位狀態(tài)按亮圖標(biāo)操作按滅圖標(biāo)操作1支腿解鎖調(diào)平開鎖開鎖壓力表顯示壓力21±1MPa，5s后轉(zhuǎn)下工步2空行程著地1各支腿升2閥開度：0%→100%各支腿觸地，伸出長度約510mm。（各支腿可同時(shí)伸，可交替分?jǐn)?shù)次伸至要求值）各支腿升3縱向粗調(diào)平1（左前伸、右前伸）或（左后伸、右后伸）2閥開度：40%縱向精度：+20＇≥X≥-20＇（左前伸、右前伸）或（左后伸、右后伸）4橫向粗調(diào)平（左前伸、左后伸）或（右前伸、右后伸）橫向精度：+20＇≥Y≥-20＇（左前伸、左后伸）或（右前伸、右后伸）5縱向粗調(diào)平（左前伸、右前伸）或（左后伸、右后伸）縱向精度：+20＇≥X≥-20＇（左前伸、右前伸）或（左后伸、右后伸）6縱向精調(diào)平1（左前伸、右前伸）或（左后伸、右后伸）2閥開度：10%縱向精度：+2＇≥X≥-2＇（左前伸、右前伸）或（左后伸、右后伸）7橫向精調(diào)平（左前伸、左后伸）或（右前伸、右后伸）橫向精度：+2＇≥Y≥-2＇（左前伸、左后伸）或（右前伸、右后伸）8縱向精調(diào)平（左前伸、右前伸）或（左后伸、右后伸）縱向精度：+2＇≥X≥-2＇（左前伸、右前伸）或（左后伸、右后伸）橫向精度：+2＇≥Y≥-2＇縱向精度：+2＇≥X≥-2＇9支腿鎖緊調(diào)平開鎖10結(jié)束閥開度：0%注：以位置較高支腿為調(diào)平基準(zhǔn)：X為負(fù)時(shí)，按亮（左前伸、右前伸）；X為正時(shí)，按亮（左后伸、右后伸）；Y為負(fù)時(shí)，按亮(左前伸、左后伸)；Y為正時(shí)，按亮(右前伸、右后伸)。車體撤收操作見REF_Ref371006302\h表7。表SEQ表\*ARABIC7車體撤收操作表車體撤收操作表工步工步內(nèi)容操作內(nèi)容到位狀態(tài)按亮圖標(biāo)操作按滅圖標(biāo)操作1支腿反向沖壓反向沖壓支腿達(dá)到?jīng)_壓壓力（5MPa）保持8s反向沖壓支腿2支腿解鎖調(diào)平開鎖開鎖壓力表顯示壓力21±1MPa，5s后轉(zhuǎn)下工步3支腿慢速回收1各支腿收2閥開度：0%→40%各支腿收至離開地面4支腿快速回收閥開度：40%→80%各支腿收回至行軍位置5支腿鎖緊1各支腿收2調(diào)平開鎖3閥開度：0%發(fā)射架起豎操作見REF_Ref371006335\h表8。表SEQ表\*ARABIC8發(fā)射架起豎操作表發(fā)射架起豎操作表工步工步內(nèi)容操作內(nèi)容到位狀態(tài)按亮圖標(biāo)操作按滅圖標(biāo)操作1發(fā)射架解鎖拔出行軍固定銷軸2起豎0-3°發(fā)射架起豎閥開度：0%→40%起豎角度3°3-40°閥開度：40%→100%起豎角度40°45-75°閥開度：100%→60%起豎角度75°75-84°閥開度：60%→20%起豎角度84°84-92°閥開度：20%→10%起豎角度92°3調(diào)直93°閥開度：20%→5%+5＇≥垂直度≥-5＇4結(jié)束發(fā)射架起豎閥開度：0%發(fā)射架回平操作見REF_Ref371006363\h表9。表SEQ表\*ARABIC9發(fā)射架回平操作表發(fā)射架回平操作表工步工步內(nèi)容操作內(nèi)容到位狀態(tài)按亮圖標(biāo)操作按滅圖標(biāo)操作1發(fā)射架解鎖拔出行軍固定銷軸2回平93-86°發(fā)射架起豎閥開度：0%→60%起豎角度86°86-6°閥開度：60%起豎角度6°6-0°閥開度：60%→20%起豎角度0°4發(fā)射架到位發(fā)射架起豎閥開度：0%5發(fā)射架鎖緊插入行軍固定銷軸箱彈下放操作見REF_Ref371006396\h表10。表SEQ表\*ARABIC10箱彈下放操作表箱彈下放操作表工步工步內(nèi)容操作內(nèi)容到位狀態(tài)按亮圖標(biāo)操作按滅圖標(biāo)操作1下放反向沖壓反向沖壓下放達(dá)到?jīng)_壓壓力（5MPa）保持8s反向沖壓下放2下放解鎖箱彈開鎖開鎖壓力表顯示壓力21±1MPa，5s后轉(zhuǎn)下工步3箱彈下放快速下放箱彈下放閥開度：0%→80%筒彈離地100mm慢速下放閥開度：80%→30%筒彈全部觸地4箱彈推板下放閥開度：30%→20%箱彈推板接近后極限位置5結(jié)束箱彈下放箱彈開鎖閥開度：0%箱彈上提操作見REF_Ref371006434\h表11。表SEQ表\*ARABIC11箱彈上提操作表箱彈上提操作表工步工步內(nèi)容操作內(nèi)容到位狀態(tài)按亮圖標(biāo)操作按滅圖標(biāo)操作1下放解鎖箱彈開鎖開鎖壓力表顯示壓力21±1MPa，5s后轉(zhuǎn)下工步2箱彈推板上提箱彈上提閥開度：0%→30%筒彈離地3箱彈上提快速上提閥開度：30%→80%箱彈推板距離前極限位置100mm慢速上提閥開度：80%→20%箱彈推板接近前極限位置4結(jié)束箱彈上提箱彈開鎖閥開度：0%暫停操作暫停操作主要用于以下情況：當(dāng)前動(dòng)作精度滿足要求時(shí)，按亮“暫停”圖標(biāo)，進(jìn)行下一動(dòng)作準(zhǔn)備、調(diào)整操作。遇到緊急情況時(shí)，按亮“暫?！眻D標(biāo)，停止并保持當(dāng)前狀態(tài)。在各操作過程中，按亮“暫?！眻D標(biāo)后，按亮圖標(biāo)的液壓缸動(dòng)作停止(注：只停止動(dòng)作換向閥，解鎖換向閥動(dòng)作不停止）；按滅“暫停”圖標(biāo)后，按亮圖標(biāo)的液壓缸恢復(fù)動(dòng)作。按亮“暫?！眻D標(biāo)后，可以對(duì)需要?jiǎng)幼鞯囊簤焊椎膭?dòng)作圖標(biāo)進(jìn)行按亮或按滅調(diào)整，按滅“暫?！眻D標(biāo)后，按亮圖標(biāo)的液壓缸恢復(fù)動(dòng)作。按亮“暫?！眻D標(biāo)前，如有可能最好先通過鼠標(biāo)調(diào)整閥開度至慢速后，再按亮“暫停”圖標(biāo)。按滅“暫停”圖標(biāo)前，應(yīng)對(duì)仍然按亮的油缸動(dòng)作圖標(biāo)進(jìn)行確認(rèn)，無誤時(shí)，再按滅“暫?！眻D標(biāo)。急停操作遇到緊急情況時(shí)，當(dāng)按下“暫停”圖標(biāo)后無效情況下，手動(dòng)按下急停開關(guān)，可停止并保持當(dāng)前狀態(tài)；當(dāng)手動(dòng)按下急停開關(guān)也無效時(shí)，直接切斷電源，急停當(dāng)前動(dòng)作。按下急停開關(guān)后，需要按急停恢復(fù)開關(guān)前，應(yīng)先通過鼠標(biāo)按滅所有圖標(biāo)后再按下急停恢復(fù)開關(guān)，然后通過鼠標(biāo)按動(dòng)作流程要求順序按亮所需圖標(biāo)，恢復(fù)動(dòng)作。常見故障分析與排除液壓裝置、車控裝置可能出現(xiàn)的故障現(xiàn)象、故障原因及排除步驟見REF_Ref371006476\h表12。表SEQ表\*ARABIC12常見故障與排除序號(hào)故障現(xiàn)象故障原因故障排除步驟1油缸、閥件、管路滲油1.接頭松動(dòng)2.密封失效1.用固定扳手?jǐn)Q緊，若仍漏油，更換管路或接頭。2.更換紫銅墊、密封圈。2電磁溢流閥不能建壓或壓力偏低1.溢流閥卡滯2.先導(dǎo)電磁換向閥卡滯、不換向維修或更換元件3二位二通電磁換向閥不建壓1.閥芯卡滯2.電磁鐵損壞3.插頭松動(dòng)1.更換元件2.更換電磁鐵3.插緊插頭4二位二通電磁換向閥不能卸荷閥芯在換向狀態(tài)卡滯更換閥件5平衡閥不起平衡作用閥芯卡滯彈簧折斷1.采用手動(dòng)操作2.若閥打不開可降低安全閥壓力回收6油缸動(dòng)作方向、速度不能控制1.閥芯卡滯2.電磁鐵損壞3.插頭松動(dòng)1.手動(dòng)應(yīng)急換向2.更換元件3.更換電磁鐵4.插緊插頭7顯示讀數(shù)不隨著車體實(shí)際姿態(tài)角變化而變化1.插頭松動(dòng)2.傳感器失效1.插緊插頭2.更換傳感器維護(hù)保養(yǎng)常規(guī)維護(hù)每個(gè)月進(jìn)行通電檢查1次，具體按操作方法手動(dòng)操作1遍，通電時(shí)間不小于1h，動(dòng)作應(yīng)正常；執(zhí)行任務(wù)前按調(diào)試、標(biāo)校方法進(jìn)行調(diào)試、標(biāo)校，精度滿足指標(biāo)要求；接插件在執(zhí)行任務(wù)前后、長途運(yùn)輸后、長期貯存2年時(shí)間需要進(jìn)行檢查，是否有松動(dòng)和銹蝕；清除管路、元件上的塵土；檢查油箱中的液面是否在上下限范圍內(nèi)，若低于液位下限要及時(shí)加油，加油時(shí)需擰開空氣濾清器上蓋，用濾油機(jī)加注10號(hào)航空液壓油（SH0358-95），濾油機(jī)上的濾油器過濾精度5μm；檢查管路、管接頭、液壓元件、油缸等有無外滲漏等異?，F(xiàn)象；檢查電磁閥、比例閥插頭螺釘是否有松動(dòng)現(xiàn)象。檢查閥箱內(nèi)高壓濾油器目視報(bào)警是否在綠色區(qū)域，否則清洗或更換濾芯；檢查支腿支撐盤15°傾角是否滿足要求，及時(shí)清理支撐盤球頭處污物階段維護(hù)。階段維護(hù)每季清洗濾油器，濾芯較臟時(shí)要更換濾芯，方法為首先擰下濾油器殼體，再將濾芯擰下，換上新的濾芯，最后擰好殼體；每半年給各活動(dòng)部位、接頭螺紋連接處和關(guān)節(jié)軸承等磨擦工作表面涂特221潤滑脂（SH0459-92）；每半年給液壓泵連接總成加注一次2號(hào)航空潤滑脂（SH0375-92）；壓力表每兩年標(biāo)定一次；每年做一次油液污染度檢測，取樣方法詳見QJ2724.3-95《航天液壓污染控制，從工作系統(tǒng)中抽取工作液試樣》，油液污染度應(yīng)符合如下規(guī)定：1）外觀檢查，油樣與新油比較，顏色不應(yīng)有明顯差異、無異味、無灰塵及沉淀符合要求可繼續(xù)使用，否則更換新油。2）用GB/T11133-1989《液體石油產(chǎn)品水含量測定法》測液壓油水份，不得超過80PPM。如果未達(dá)到要求，應(yīng)更換液壓油。3）液壓顆粒度不得超過QJ2724.1-95《航天液壓污染控制，工作液固體顆粒污染等級(jí)編碼方法》標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的18/15等級(jí)。如果未達(dá)到要求，液壓裝置要進(jìn)行循環(huán)清洗，若仍不滿足要求，應(yīng)徹底清洗油箱，更換新油。購進(jìn)的新油，在使用前應(yīng)每批抽一桶取樣檢測和化驗(yàn)，各項(xiàng)性能指標(biāo)和污染度如果未達(dá)到要求，盡管有合格證也不能使用。如果只污染度不合格，允許采取凈化措施后使用。安全注意事項(xiàng)液壓裝置連續(xù)使用后，液壓油油溫會(huì)升高，要求油溫不得超過70oC（由于油箱油標(biāo)顯示溫度低于油液實(shí)際溫度，油箱上油標(biāo)顯示溫度不應(yīng)超過60oC）。液壓裝置在維修或更換元件后，應(yīng)對(duì)液壓裝置進(jìn)行排氣，排氣時(shí)用小流量、低壓。液壓裝置在維修時(shí)要關(guān)閉油箱吸油口球閥，維修結(jié)束后打開球閥；液壓裝置工作前檢查球閥是否處于打開狀態(tài)。展車調(diào)平時(shí)注意觀察車體變化，如果出現(xiàn)單個(gè)支腿運(yùn)動(dòng)速度明顯較其它支腿速度快等異?，F(xiàn)象時(shí)，要立即暫停。執(zhí)行每個(gè)動(dòng)作或流程前要確認(rèn)是否滿足執(zhí)行條件，避免誤操作。遇有報(bào)警請(qǐng)根據(jù)報(bào)警信息仔細(xì)檢查產(chǎn)品狀態(tài)，確認(rèn)正常后再進(jìn)行下一步動(dòng)作。帶彈操作時(shí)應(yīng)注意，在對(duì)操作按鈕確認(rèn)無誤的情況下進(jìn)行操作，避免由于誤操作帶來的事故。操作過程中應(yīng)隨時(shí)注意觀察工裝車載車的動(dòng)作，遇有緊急、異常情況應(yīng)及時(shí)停止當(dāng)前動(dòng)作；緊急情況下需要帶載液壓缸動(dòng)作急停時(shí)，應(yīng)先盡可能通過鼠標(biāo)調(diào)整閥開度圖標(biāo)減慢液壓缸動(dòng)作速度至停止，無效時(shí)通過鼠標(biāo)按下暫停圖標(biāo)，再無效時(shí)按下急停開關(guān)，急停開關(guān)無效時(shí)直接切斷電源。按下急停開關(guān)后，需要按急?；謴?fù)開關(guān)前，應(yīng)先通過鼠標(biāo)按滅