工業(yè)視覺系統(tǒng)編程及基礎(chǔ)應(yīng)用-項目7-任務(wù)2 流程選擇與合并應(yīng)用_第1頁
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工業(yè)視覺系統(tǒng)編程及基礎(chǔ)應(yīng)用PROJECT項目01項目一:工業(yè)視覺軟件圖像采集020704050603項目七:程序流程應(yīng)用項目二:鋰電池有無判斷項目四:HMI界面設(shè)計項目五:結(jié)果顯示與圖像保存項目六:日志應(yīng)用項目三:數(shù)據(jù)輸入/輸出應(yīng)用PROJECT項目08項目8輔助功能添加100911121314項目9外圍設(shè)備通訊與交互項目10鋰電池檢測項目11鋰電池測量項目12鋰電池識別項目13鋰電池引導(dǎo)抓取項目14前沿技術(shù)基礎(chǔ)應(yīng)用2、流程選擇與合并應(yīng)用TASK任務(wù)任務(wù)一、流程選擇與合并工具二、流程選擇與合并應(yīng)用

分支與分支選擇應(yīng)用課前回顧1、分支工具的作用:將輸入數(shù)據(jù)與各分支預(yù)設(shè)參數(shù)進(jìn)行比對,根據(jù)比對結(jié)果執(zhí)行對應(yīng)的分支流程。通過使用分支工具,在方案流程的實現(xiàn)中會優(yōu)化邏輯關(guān)系和調(diào)度順序,使程序性能更好,并且允許方案發(fā)揮更廣泛的功能。2、分支選擇工具的作用:可以實現(xiàn)將多個分支的指定數(shù)據(jù)項收攏,即實際執(zhí)行任一分支,后續(xù)流程都可以獲取到該分支的指定數(shù)據(jù)項的值一、流程選擇與合并工具流程選擇與合并工具會為開發(fā)者提供設(shè)計思路,從而提高開發(fā)效率和質(zhì)量,增強方案的可擴展性和靈活性一、流程選擇與合并工具一、流程選擇與合并工具流程選擇工具會根據(jù)不同的條件來決定方案執(zhí)行不同的邏輯流程流程:即待合并的流程,支持添加多個流程。輸入項:添加的指定數(shù)據(jù)項,且要求各流程都包含此數(shù)據(jù)項。流程選擇工具一、流程選擇與合并工具流程合并工具可以將多個流程合并為一個流程,僅當(dāng)前序所有流程執(zhí)行,后序流程才可執(zhí)行;且工具中所添加前序流程工具的數(shù)據(jù)項,支持被后序流程工具調(diào)用輸入項:添加的指定數(shù)據(jù)項,且要求各流程都包含此數(shù)據(jù)項。流程合并工具二、流程選擇與合并應(yīng)用使用流程選擇與流程合并工具分別實現(xiàn)鋰電池有無得檢測,具體使用方法如下:二、流程選擇與合并應(yīng)用1.添加“039_取像”工具,并鏈接至“007_寫數(shù)據(jù)”工具2.雙擊或拖出“流程”工具包中的“流程選擇”工具,并鏈接至“039_取像”和“003_取像”工具STEPS1使用流程選擇與流程合并工具分別實現(xiàn)鋰電池有無得檢測,具體使用方法如下:二、流程選擇與合并應(yīng)用配置“039_取像”工具屬性:源:文件夾文件夾:根路徑“Images”輸出格式:ICogImageSTEPS2使用流程選擇與流程合并工具分別實現(xiàn)鋰電池有無得檢測,具體使用方法如下:二、流程選擇與合并應(yīng)用1.徹底解綁“004_ToolBlock”和“003_取像”工具2.重新鏈接“038_流程選擇”和“004_ToolBlock”工具3.優(yōu)化方案圖的布局STEPS3使用流程選擇與流程合并工具分別實現(xiàn)鋰電池有無得檢測,具體使用方法如下:二、流程選擇與合并應(yīng)用配置“038_流程選擇”工具:1.單擊【添加】,增添“流程1”2.單擊【添加】,增添輸入項13.下拉“輸入項1”選擇“003_取像”工具的輸出圖像“Image”STEPS4使用流程選擇與流程合并工具分別實現(xiàn)鋰電池有無得檢測,具體使用方法如下:二、流程選擇與合并應(yīng)用配置“038_流程選擇”工具:4.單擊【添加】,增添“流程2”5.下拉“輸入項1”選擇“039_取像”工具的輸出圖像“Image”注:兩個取像工具輸出圖像均為ICogImage格式,滿足輸入項數(shù)據(jù)類型一致要求STEPS5使用流程選擇與流程合并工具分別實現(xiàn)鋰電池有無得檢測,具體使用方法如下:二、流程選擇與合并應(yīng)用打開“004_ToolBlock”工具,修改輸入“Image”為“038_流程選擇”工具的輸入項1STEPS6使用流程選擇與流程合并工具分別實現(xiàn)鋰電池有無得檢測,具體使用方法如下:二、流程選擇與合并應(yīng)用流程選擇工具的作用展示:運行解決方案,觸發(fā)“001_內(nèi)部觸發(fā)”工具,流程1執(zhí)行完成STEPS7使用流程選擇與流程合并工具分別實現(xiàn)鋰電池有無得檢測,具體使用方法如下:二、流程選擇與合并應(yīng)用流程選擇工具的作用展示:保持方案處于運行狀態(tài),觸發(fā)“005_監(jiān)聽”工具,流程2執(zhí)行完成STEPS8使用流程選擇與流程合并工具分別實現(xiàn)鋰電池有無得檢測,具體使用方法如下:二、流程選擇與合并應(yīng)用流程合并工具的使用:1.停止運行解決方案2.雙擊或拖出“流程”工具包中的“流程合并”工具,并鏈接至“039_取像”和“003_取像”工具STEPS9使用流程選擇與流程合并工具分別實現(xiàn)鋰電池有無得檢測,具體使用方法如下:二、流程選擇與合并應(yīng)用配置“040_流程合并”工具:單擊【添加】連續(xù)添加2個輸入項:“數(shù)據(jù)項1”和“數(shù)據(jù)項2”,分別鏈接至“003_取像”和“039_取像”工具的輸出圖像“Image”STEPS10使用流程選擇與流程合并工具分別實現(xiàn)鋰電池有無得檢測,具體使用方法如下:二、流程選擇與合并應(yīng)用1.雙擊或拖出“系統(tǒng)”工具包中的“寫日志”工具,并鏈接至“040_流程合并”2.優(yōu)化方案圖中的工具布局STEPS11使用流程選擇與流程合并工具分別實現(xiàn)鋰電池有無得檢測,具體使用方法如下:二、流程選擇與合并應(yīng)用配置“041_寫日志”工具屬性:日志:用戶日志1等級:Info域:V+平臺軟件常用工具與應(yīng)用模塊:流程合并模塊內(nèi)容:流程合并完成STEPS12使用流程選擇與流程合并工具分別實現(xiàn)鋰電池有無得檢測,具體使用方法如下:二、流程選擇與合并應(yīng)用運行解決方案,只觸發(fā)“005_監(jiān)聽”工具,方案中“流程合并”及其后置工具并未執(zhí)行STEPS13使用流程選擇與流程合并工具分別實現(xiàn)鋰電池有無得檢測,具體使用方法如下:二、流程選擇與合并應(yīng)用在方案運行狀態(tài)下,觸發(fā)“001_內(nèi)部觸發(fā)”工具,方案中“流程合并”及其后置工具執(zhí)行完成STEPS14使用流程選擇與流程合并工具分別實現(xiàn)鋰電池有無得檢測,具體使用方法如下:二、流程選擇與合并應(yīng)用1.在“運行界面編輯器”中右擊【手動觸發(fā)】,選擇“復(fù)制”,在①處粘貼此按鈕2.選中粘貼的按鈕在②處配置屬性:文本:模擬監(jiān)聽動作:觸發(fā)信號信號:005_監(jiān)聽其他參數(shù)保持默認(rèn)STEPS15使用流程選擇與流程合并工具分別實現(xiàn)鋰電池有無得檢測,具體使用方法如下:二、流程選擇與合并應(yīng)用1.在運行界面單擊【啟動】2.單擊【手動觸發(fā)】查看日志更新內(nèi)容STEPS16使用流程選擇與流程合并工具分別實現(xiàn)鋰電池有無得檢測,具體使用方法如下:二、流程選擇與合并應(yīng)用1.保持方案運行狀態(tài)下,單擊【模擬監(jiān)聽】2.在彈出的窗口中,輸入模擬指令“T1_123”,單擊【確認(rèn)】STEPS17使用流程選擇與流程合并工具分別實現(xiàn)鋰電池有無得檢測,具體使用方法如下:二、流程選擇與合并應(yīng)用在【手動觸發(fā)】和【模擬監(jiān)聽】都被執(zhí)行過后,查看日志內(nèi)容可知“流程合并”已運行STEPS18二、流程選擇與合并應(yīng)用流程選擇與合并工具的應(yīng)用可使得程序的運行更加靈活,但二者的應(yīng)用場景還是會有差異結(jié)果展示總結(jié)流程選擇與合并工具理解流程選擇與流程合并工具的作用,掌握二者的使用方法。流程選擇與合并應(yīng)用

掌握流程選擇與流程合并所適用的場景并能夠熟練使用該工具。總結(jié)流程控制是指

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