《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē) 道路地理信息數(shù)據(jù)技術(shù)規(guī)范》-征求意見(jiàn)稿

Q/LB.□XXXXX-XXXX目次TOC\o"1-1"\h\t"標(biāo)準(zhǔn)文件_一級(jí)條標(biāo)題,2,標(biāo)準(zhǔn)文件_附錄一級(jí)條標(biāo)題,2,"前言 II1范圍 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語(yǔ)和定義 14基本要求 25數(shù)據(jù)模型 26幾何表達(dá) 27屬性結(jié)構(gòu) 128關(guān)聯(lián)規(guī)則 12附錄A（規(guī)范性） 14附錄B（規(guī)范性） 15附錄C（規(guī)范性） 16附錄D（規(guī)范性） 17附錄E（規(guī)范性） 18前言本文件按GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某寫(xiě)內(nèi)容可能涉及專(zhuān)利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專(zhuān)利的責(zé)任。本文件由安徽省產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)研究院提出。本文件由安徽省經(jīng)濟(jì)和信息化廳歸口。本文件起草單位：……。本文件主要起草人：……。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路地理信息數(shù)據(jù)技術(shù)規(guī)范范圍本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路地理數(shù)據(jù)的基本規(guī)定、數(shù)據(jù)模型、幾何表達(dá)和關(guān)聯(lián)規(guī)則等要求。本文件適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)所需的道路基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)生產(chǎn)和應(yīng)用。規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T13923基礎(chǔ)地理信息要素分類(lèi)與代碼JTG/TD21-2014公路立體交叉設(shè)計(jì)細(xì)則JTGD50公路瀝青路面設(shè)計(jì)規(guī)范JTG/TD81公路交通安全設(shè)施設(shè)計(jì)細(xì)則術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路地理數(shù)據(jù)roadfundamentalgeographicdataforintelligentlyconnectedvehicles由各類(lèi)高精度且語(yǔ)義豐富和特征多樣的道路環(huán)境設(shè)施要素信息構(gòu)成，能夠輔助智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)現(xiàn)智能道路環(huán)境感知、車(chē)路協(xié)同、規(guī)劃輔助決策、自動(dòng)駕駛等應(yīng)用的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

幾何表達(dá)geometricexpression對(duì)要素三維空間位置、幾何形態(tài)以及拓?fù)溥B接關(guān)系的記錄。

性能化設(shè)計(jì)方法performance-baseddesign以建筑室內(nèi)環(huán)境參數(shù)和能耗指標(biāo)為性能目標(biāo)，利用建筑模擬工具，對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行逐步優(yōu)化，最終達(dá)到預(yù)定性能目標(biāo)要求的設(shè)計(jì)過(guò)程。

無(wú)交通渠化區(qū)域notrafficchannelizationarea無(wú)交通標(biāo)線(xiàn)或未設(shè)置交通標(biāo)線(xiàn)的區(qū)域，包括部分收費(fèi)站、收費(fèi)廣場(chǎng)、低等級(jí)道路、臨時(shí)無(wú)車(chē)道線(xiàn)道路等。

智能路側(cè)設(shè)備intelligentroadsideequipment安裝在道路路側(cè)或場(chǎng)端，用于信息采集、感知、計(jì)算、傳輸?shù)淖詣?dòng)化或智能化設(shè)施設(shè)備。注：包括傳感器、全天候氣候檢測(cè)器、聯(lián)網(wǎng)設(shè)備及邊緣計(jì)算設(shè)備等?；疽蟠蟮刈鴺?biāo)系：坐標(biāo)系應(yīng)采用2000國(guó)家大地坐標(biāo)系。高程基準(zhǔn)：高程基準(zhǔn)應(yīng)采用1985國(guó)家高程基準(zhǔn)。時(shí)間基準(zhǔn)：時(shí)間基準(zhǔn)應(yīng)采用協(xié)調(diào)世界時(shí)。精度要求：要素三維絕對(duì)精度不超過(guò)1m，且應(yīng)保持要素間空間相對(duì)位置關(guān)系正確，相對(duì)精度每100m范圍內(nèi)不超過(guò)0.2m。協(xié)同應(yīng)用：可與通用導(dǎo)航電子地圖建立協(xié)同應(yīng)用關(guān)系。數(shù)據(jù)儲(chǔ)存格式：應(yīng)采用行業(yè)通用的地理信息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式。數(shù)據(jù)模型數(shù)據(jù)組織智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路地理數(shù)據(jù)應(yīng)按“區(qū)域—圖層組—圖層—要素”層級(jí)進(jìn)行組織，如圖1所示。數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)層-11 n層-2圖1 圖n層-31n層-4要1 要n 要1 要n圖1數(shù)據(jù)組織圖其中：層-1區(qū)域：可按行政區(qū)劃或任意多邊形范圍劃分區(qū)域，加賦區(qū)域代碼識(shí)別；層-2圖層組、層-3圖層：應(yīng)按附錄A的圖層組、圖層的劃分規(guī)則進(jìn)行組織和命名；層-4要素：存儲(chǔ)要素?cái)?shù)據(jù)，應(yīng)按附錄B的要素內(nèi)容進(jìn)行組織，加賦唯一碼識(shí)別模型結(jié)構(gòu)要素的數(shù)據(jù)模型包含幾何表達(dá)、屬性結(jié)構(gòu)和關(guān)聯(lián)規(guī)則。幾何表達(dá)基本規(guī)定幾何類(lèi)型為點(diǎn)、線(xiàn)、面的要素應(yīng)分別以三維點(diǎn)、三維（曲）線(xiàn)、三維面進(jìn)行表達(dá)。道路路網(wǎng)組、車(chē)道路網(wǎng)組等要素的幾何表達(dá)應(yīng)符合構(gòu)建拓?fù)溥B接要求。道路路網(wǎng)組6.2.1由各類(lèi)道路組成的相互聯(lián)絡(luò)、交織成網(wǎng)狀分布的道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。6.2.2道路參考線(xiàn)幾何表達(dá)應(yīng)為沿道路行車(chē)方向左側(cè)第一車(chē)道的右側(cè)標(biāo)線(xiàn)的中心位置，打斷規(guī)則應(yīng)按附錄C的C.1的規(guī)定執(zhí)行，如圖2所示。在道路路口處、道口處或根據(jù)自定義需求，可設(shè)置為虛擬表示。圖2道路參考線(xiàn)幾何表達(dá)特殊場(chǎng)景幾何表達(dá)應(yīng)符合如下要求：——在道路路口或道口處，表達(dá)為由普通導(dǎo)航道路拓?fù)湟?guī)則、交通法規(guī)及安全駕駛規(guī)則決定的一條曲線(xiàn)，曲線(xiàn)需保持與前后道路參考線(xiàn)的曲率完整，如圖3a）所示；——單車(chē)道雙向通行區(qū)域，表達(dá)為兩根方向相反的道路參考線(xiàn)，如圖3b）所示；——在道路內(nèi)側(cè)增加或減少車(chē)道位置，表達(dá)為一條近似曲線(xiàn)，需延續(xù)與前后道路參考線(xiàn)的連續(xù)性，如圖5所示；——無(wú)交通渠化區(qū)域，需人為設(shè)定道路參考線(xiàn)，表達(dá)應(yīng)按附錄D的D.1的規(guī)定執(zhí)行。a）b）注：道路參考線(xiàn)實(shí)線(xiàn)均以黃線(xiàn)表示，道路參考線(xiàn)虛擬線(xiàn)均以紅線(xiàn)表示。圖3特殊場(chǎng)景道路參考線(xiàn)幾何表達(dá)6.2.3道路連接點(diǎn)幾何表達(dá)應(yīng)為道路參考線(xiàn)（包含無(wú)交通渠化區(qū)域）的打斷位置，如圖4所示。圖4 道路連接點(diǎn)幾何表達(dá)車(chē)道路網(wǎng)組6.3.1由路面上普通車(chē)道、應(yīng)急車(chē)道和避險(xiǎn)車(chē)道等各類(lèi)車(chē)道組成的相互聯(lián)絡(luò)、交織成網(wǎng)狀分布的車(chē)道拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。6.3.2車(chē)道參考線(xiàn)幾何表達(dá)應(yīng)為沿車(chē)道通行方向的單個(gè)車(chē)道中心線(xiàn)位置，打斷規(guī)則應(yīng)按附錄C的C.2的規(guī)定執(zhí)行，如圖5所示。在道路路口處、道口處或根據(jù)自定義需求，可設(shè)置為虛擬表示。圖5車(chē)道參考線(xiàn)幾何表達(dá)特殊場(chǎng)景幾何表達(dá)應(yīng)符合如下要求：——在道路路口處或道口處，表達(dá)為由車(chē)道關(guān)聯(lián)規(guī)則、交通法規(guī)及安全駕駛規(guī)則決定的一條曲線(xiàn)，曲線(xiàn)需以車(chē)輛安全平滑通行為標(biāo)準(zhǔn)，保持與前后車(chē)道參考線(xiàn)的曲率完整，如圖6a）所示；——待轉(zhuǎn)區(qū)區(qū)域，表達(dá)為待轉(zhuǎn)區(qū)中心線(xiàn)位置，如圖6a）所示；——單車(chē)道雙向通行區(qū)域，表達(dá)為一根雙向通行的車(chē)道參考線(xiàn)，如圖6b）所示；——在車(chē)道數(shù)量變化位置，表達(dá)為一條平滑曲線(xiàn)，需延續(xù)與前后車(chē)道參考線(xiàn)的連續(xù)性，如圖6c）所示；——無(wú)交通渠化區(qū)域，需人為設(shè)定車(chē)道參考線(xiàn)，幾何與關(guān)聯(lián)規(guī)則應(yīng)按附錄D的D.1的規(guī)定執(zhí)行。a）b）c）注：車(chē)道參考線(xiàn)實(shí)線(xiàn)均以黃線(xiàn)表示，車(chē)道參考線(xiàn)虛擬線(xiàn)均以紅線(xiàn)表示圖6特殊場(chǎng)景車(chē)道參考線(xiàn)幾何表達(dá)6.3.3車(chē)道連接點(diǎn)幾何表達(dá)應(yīng)為車(chē)道參考線(xiàn)（包含無(wú)交通渠化區(qū)域）的打斷位置，如圖7所示。圖7車(chē)道連接點(diǎn)幾何表達(dá)服務(wù)管理設(shè)施組6.4.1包含服務(wù)設(shè)施和管理設(shè)施2大類(lèi)：——服務(wù)設(shè)施為進(jìn)入特定范圍的車(chē)輛、駕乘人員和旅客提供服務(wù)的區(qū)域，包含停車(chē)場(chǎng)、服務(wù)區(qū)域等；——管理設(shè)施為進(jìn)入封閉/非封閉區(qū)域的車(chē)輛、人員與隨行物品進(jìn)行收費(fèi)或檢查的關(guān)卡式建筑設(shè)施，包含收費(fèi)站、檢查站等。6.4.2服務(wù)設(shè)施6.4.2.1停車(chē)場(chǎng)幾何表達(dá)應(yīng)為停車(chē)場(chǎng)整體外接矩形或外輪廓多邊形位置，如圖8所示。一個(gè)停車(chē)場(chǎng)包含一個(gè)或多個(gè)停車(chē)區(qū)，一個(gè)停車(chē)區(qū)包含一個(gè)或多個(gè)停車(chē)位，停車(chē)場(chǎng)內(nèi)部的停車(chē)位幾何表達(dá)見(jiàn)6.5.4.2。圖8停車(chē)場(chǎng)幾何表達(dá)6.4.2.2服務(wù)區(qū)域幾何表達(dá)應(yīng)為服務(wù)區(qū)域整體外接矩形或外輪廓多邊形位置，如圖9所示。服務(wù)區(qū)域?yàn)榫C合性要素，包含道路、車(chē)道、停車(chē)場(chǎng)、安全設(shè)施、智能設(shè)備和其他道路設(shè)施等，其內(nèi)部幾何表達(dá)可擴(kuò)充。圖9服務(wù)區(qū)域幾何表達(dá)道路安全設(shè)施組6.5.1包含道路邊界、線(xiàn)狀道路交通標(biāo)線(xiàn)、面狀道路交通標(biāo)線(xiàn)、道路交通標(biāo)志和交通燈5大類(lèi)：——道路邊界為有防護(hù)欄、路緣石等設(shè)施導(dǎo)致無(wú)法通行的道路可行駛區(qū)域一側(cè)的邊界處；——線(xiàn)狀道路交通標(biāo)線(xiàn)為施劃或安裝于道路上呈連續(xù)或離散線(xiàn)狀分布的交通設(shè)施，包含道路邊界線(xiàn)、車(chē)道標(biāo)線(xiàn)、橫向禁止標(biāo)線(xiàn)等；——面狀道路交通標(biāo)線(xiàn)為施劃或安裝于道路上呈面狀分布的交通設(shè)施，包含人行橫道、停車(chē)位、面狀標(biāo)線(xiàn)等；——道路交通標(biāo)志為通過(guò)顏色、文字、符號(hào)向道路使用者傳遞引導(dǎo)、限制、警告或指示信息的交通設(shè)施；——交通燈為道路上由綠、黃、紅三色顯示的交通設(shè)施。6.5.2道路邊界幾何表達(dá)應(yīng)為最靠近機(jī)動(dòng)車(chē)道的路側(cè)防護(hù)設(shè)施位置，在道路路口或道口位置，可不設(shè)置道路邊界，如圖10所示。圖10道路邊界幾何表達(dá)特殊場(chǎng)景幾何表達(dá)應(yīng)符合如下要求：——存在多個(gè)路側(cè)防護(hù)設(shè)施時(shí)，表達(dá)為選取最靠近機(jī)動(dòng)車(chē)道的設(shè)施與路面的交線(xiàn)，如圖11a）所示；——在道路路口或道口處，表達(dá)為一條近似曲線(xiàn)，需延續(xù)前后道路邊界的連續(xù)性，如圖11b）所示；——無(wú)交通渠化區(qū)域，需人為設(shè)定道路邊界，表達(dá)按附錄D的D.1中的規(guī)定執(zhí)行。a）b）圖11特殊場(chǎng)景道路邊界幾何表達(dá)6.5.3線(xiàn)狀道路交通標(biāo)線(xiàn)6.5.3.1車(chē)道標(biāo)線(xiàn)幾何表達(dá)應(yīng)為標(biāo)線(xiàn)線(xiàn)條的中心線(xiàn)位置，如圖12所示。圖12車(chē)道標(biāo)線(xiàn)幾何表達(dá)特殊場(chǎng)景幾何表達(dá)應(yīng)符合如下要求：——中央分割線(xiàn)為雙黃線(xiàn)區(qū)域，表達(dá)為兩根標(biāo)線(xiàn)各自線(xiàn)條的中心線(xiàn)，如圖13a）所示；——離散標(biāo)記區(qū)域，表達(dá)為標(biāo)記幾何中心的連線(xiàn)，如圖13b）所示；——待轉(zhuǎn)區(qū)區(qū)域，表達(dá)為待轉(zhuǎn)區(qū)范圍線(xiàn)線(xiàn)條的中心線(xiàn)，如圖13c）所示；——不存在最外側(cè)車(chē)道邊緣線(xiàn)區(qū)域，表達(dá)需根據(jù)當(dāng)前車(chē)道寬度，以道路邊界線(xiàn)為基準(zhǔn)向道路內(nèi)側(cè)平移一定距離人為設(shè)定一根車(chē)道標(biāo)線(xiàn)，關(guān)聯(lián)規(guī)則應(yīng)按附錄D的D.1的規(guī)定執(zhí)行，如圖13d）所示；——無(wú)交通渠化區(qū)域，需人為設(shè)定車(chē)道標(biāo)線(xiàn)，幾何與關(guān)聯(lián)規(guī)則應(yīng)按附錄D的D.1的規(guī)定執(zhí)行。a）b）c）d）圖13 特殊場(chǎng)景車(chē)道標(biāo)線(xiàn)幾何表達(dá)6.5.3.2橫向禁止標(biāo)線(xiàn)幾何表達(dá)應(yīng)為標(biāo)線(xiàn)線(xiàn)條的中心線(xiàn)位置，如圖14所示。圖14橫向禁止標(biāo)線(xiàn)幾何表達(dá)特殊場(chǎng)景幾何表達(dá)應(yīng)符合如下要求：——標(biāo)線(xiàn)為雙實(shí)線(xiàn)或雙虛線(xiàn)的區(qū)域，表達(dá)為兩根標(biāo)線(xiàn)各自線(xiàn)條的中心線(xiàn)，如圖15a）所示；——待轉(zhuǎn)區(qū)區(qū)域，表達(dá)為待轉(zhuǎn)區(qū)末端線(xiàn)條的中心線(xiàn)，如圖15b）所示。a）b）圖15特殊場(chǎng)景橫向禁止標(biāo)線(xiàn)幾何表達(dá)6.5.4面狀道路交通標(biāo)線(xiàn)6.5.4.1人行橫道幾何表達(dá)應(yīng)為沿人行橫道外接矩形、多邊形或外輪廓多邊形位置，如圖16所示。圖16人行橫道幾何表達(dá)特殊場(chǎng)景（如存在安全島或其他道路設(shè)施的區(qū)域）幾何表達(dá)應(yīng)為多個(gè)多邊形，如圖17所示。圖17特殊場(chǎng)景人行橫道幾何表達(dá)6.5.4.2停車(chē)位幾何表達(dá)應(yīng)為沿停車(chē)位邊緣的外輪廓多邊形位置，如圖18所示。a）b）圖18停車(chē)位幾何表達(dá)6.5.4.3面狀標(biāo)線(xiàn)幾何表達(dá)應(yīng)為標(biāo)線(xiàn)的外接矩形、多邊形或外輪廓多邊形位置，如圖19所示。a）b）c）圖19面狀標(biāo)線(xiàn)幾何表達(dá)智能路側(cè)設(shè)備組6.6.1根據(jù)設(shè)備形狀和大小，應(yīng)分為點(diǎn)狀智能設(shè)備、線(xiàn)狀智能設(shè)備、面狀智能設(shè)備3大類(lèi)：——點(diǎn)狀智能設(shè)備為各類(lèi)小型的交通設(shè)備；——線(xiàn)狀智能設(shè)備為呈線(xiàn)狀分布、且可連成組的交通設(shè)備；——面狀智能設(shè)備為各類(lèi)大型的交通設(shè)備。6.6.2點(diǎn)狀智能設(shè)備幾何表達(dá)應(yīng)為設(shè)備的中心點(diǎn)位置，如圖20所示。圖20點(diǎn)狀智能設(shè)備幾何表達(dá)6.6.3線(xiàn)狀智能設(shè)備幾何表達(dá)應(yīng)為設(shè)備幾何中心的連線(xiàn)位置，如圖21所示。圖21線(xiàn)狀智能設(shè)備幾何表達(dá)6.6.4面狀智能設(shè)備幾何表達(dá)應(yīng)為面向車(chē)輛行駛方向一側(cè)的外接矩形、多邊形或外輪廓多邊形位置，如圖22所示。圖22面狀智能設(shè)備幾何表達(dá)其他道路設(shè)施組6.7.1包含支撐結(jié)構(gòu)、線(xiàn)狀附屬設(shè)施和面狀附屬設(shè)施3大類(lèi)：——支撐結(jié)構(gòu)為支撐道路交通標(biāo)志、交通燈、智能路側(cè)設(shè)備、廣告牌等設(shè)施的呈圓柱形或長(zhǎng)方形、且具有一定高度的道路設(shè)施，包含豎向桿狀物、橫向桿狀物等；——線(xiàn)狀附屬設(shè)施為位于道路中央、道路邊緣或道路上方呈長(zhǎng)條狀分布、且具有一定高度的道路設(shè)施，包含減速設(shè)施、路側(cè)和防護(hù)設(shè)施、道路路障設(shè)施、上方構(gòu)筑物等；——面狀附屬設(shè)施為安裝于路面或支撐結(jié)構(gòu)上呈不規(guī)則多面體的道路設(shè)施，包含安全設(shè)施、消防設(shè)施等。6.7.2支撐結(jié)構(gòu)6.7.2.1豎向桿狀物幾何表達(dá)應(yīng)為桿底部幾何中心至頂部幾何中心的連線(xiàn)位置，不表達(dá)桿上其它附屬物以及桿周邊延伸或彎曲部分，如圖23所示。圖23豎向桿狀物幾何表達(dá)6.7.2.2橫向桿狀物幾何表達(dá)應(yīng)為桿主體底部與道路垂直方向的端點(diǎn)連線(xiàn)，如圖24所示。a）b）圖24橫向狀幾表達(dá)屬性結(jié)構(gòu)要素包含的屬性結(jié)構(gòu)應(yīng)按附錄E的規(guī)定執(zhí)行。關(guān)聯(lián)規(guī)則關(guān)聯(lián)規(guī)則可存在于同一圖層內(nèi)，也可以存在于不同圖層之間，可以是要素與要素、要素與圖層之間的關(guān)系。

（規(guī)范性）

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路地理數(shù)據(jù)的圖層組、圖層內(nèi)容見(jiàn)表A.1所示。表A.1圖層組、圖層內(nèi)容序號(hào)圖層組圖層幾何類(lèi)型1道路路網(wǎng)組道路參考線(xiàn)線(xiàn)道路連接點(diǎn)點(diǎn)2車(chē)道路網(wǎng)組車(chē)道參考線(xiàn)線(xiàn)車(chē)道連接點(diǎn)點(diǎn)3服務(wù)管理設(shè)施組服務(wù)設(shè)施面管理設(shè)施面4道路安全設(shè)施組道路邊界線(xiàn)線(xiàn)狀道路交通標(biāo)線(xiàn)線(xiàn)面狀道路交通標(biāo)線(xiàn)面道路交通標(biāo)志面交通燈面5智能路側(cè)設(shè)備組點(diǎn)狀智能設(shè)備點(diǎn)線(xiàn)狀智能設(shè)備線(xiàn)面狀智能設(shè)備面6其他道路設(shè)施組支撐結(jié)構(gòu)線(xiàn)線(xiàn)狀附屬設(shè)施線(xiàn)面狀附屬設(shè)施面7動(dòng)態(tài)信息圖層組8自定義圖層組注1：動(dòng)態(tài)信息圖層組：可支持現(xiàn)實(shí)交通環(huán)境中動(dòng)態(tài)信息的接入。由于動(dòng)態(tài)信息更新頻率較快，圖層組不規(guī)定固定圖層和要素；注2：自定義圖層組：可支持?jǐn)?shù)據(jù)生產(chǎn)者自定義信息的接入。特定應(yīng)用場(chǎng)景所需或本標(biāo)準(zhǔn)未涵蓋的數(shù)據(jù)內(nèi)容，應(yīng)根據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)原則、國(guó)家相關(guān)規(guī)定及應(yīng)用需求自行規(guī)定。

（規(guī)范性）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)的要素內(nèi)容見(jiàn)表B.1所示。表B.1 要素容序號(hào)圖層要素具體分類(lèi)1道路參考線(xiàn)道路參考線(xiàn)1. 道路參考線(xiàn)實(shí)線(xiàn)2. 道路參考線(xiàn)虛線(xiàn)2道路連接點(diǎn)道路連接點(diǎn)道路等級(jí)變化點(diǎn)車(chē)道數(shù)量變化點(diǎn)路面材質(zhì)變化點(diǎn)結(jié)構(gòu)類(lèi)型變化點(diǎn)道路限制條件變化點(diǎn)其他情況變化點(diǎn)3車(chē)道參考線(xiàn)車(chē)道參考線(xiàn)1. 車(chē)道參考線(xiàn)實(shí)線(xiàn)2. 車(chē)道參考線(xiàn)虛線(xiàn)4車(chē)道連接點(diǎn)車(chē)道連接點(diǎn)道路打斷位置點(diǎn)車(chē)道類(lèi)型變化點(diǎn)左臨車(chē)道標(biāo)線(xiàn)類(lèi)型變化點(diǎn)右臨車(chē)道標(biāo)線(xiàn)類(lèi)型變化點(diǎn)車(chē)道限制條件變化點(diǎn)其他情況變化點(diǎn)5服務(wù)設(shè)施停車(chē)場(chǎng)綜合停車(chē)場(chǎng)室內(nèi)停車(chē)場(chǎng)室外停車(chē)場(chǎng)充電站換電站服務(wù)區(qū)域6. 高速服務(wù)區(qū)7. 公路服務(wù)站6管理設(shè)施收費(fèi)/檢查站收費(fèi)站檢查站3. 檢測(cè)站7道路邊界道路邊界線(xiàn)1. 機(jī)動(dòng)車(chē)路邊界線(xiàn)8線(xiàn)狀道路交通標(biāo)線(xiàn)車(chē)道標(biāo)線(xiàn)可跨越對(duì)向車(chē)行道分界線(xiàn)可跨越同向車(chē)行道分界線(xiàn)禁止跨越對(duì)向車(chē)行道分界線(xiàn)禁止跨越同向車(chē)行道分界線(xiàn)車(chē)行道邊緣線(xiàn)待轉(zhuǎn)區(qū)邊緣線(xiàn)左轉(zhuǎn)彎導(dǎo)向線(xiàn)潮汐車(chē)道線(xiàn)導(dǎo)向車(chē)道線(xiàn)專(zhuān)用車(chē)道線(xiàn)接近障礙物標(biāo)線(xiàn)鐵路平交道口標(biāo)線(xiàn)車(chē)距確認(rèn)標(biāo)線(xiàn)車(chē)距確認(rèn)線(xiàn)橫向減速標(biāo)線(xiàn)縱向減速標(biāo)線(xiàn)減速丘標(biāo)線(xiàn)道路出入口標(biāo)線(xiàn)禁止長(zhǎng)時(shí)停車(chē)線(xiàn)禁止停車(chē)線(xiàn)港灣式?？空緲?biāo)線(xiàn)突起路標(biāo)輪廓標(biāo)橫向禁止標(biāo)線(xiàn)停止線(xiàn)待轉(zhuǎn)區(qū)停止線(xiàn)虛擬停止線(xiàn)停車(chē)讓行線(xiàn)減速讓行線(xiàn)

（規(guī)范性）打斷規(guī)則道路打斷規(guī)則如圖C.1所示，道路打斷的具體規(guī)則如下：——在道路等級(jí)、車(chē)道數(shù)量、路面材質(zhì)、結(jié)構(gòu)類(lèi)型、道路限制條件發(fā)生變化位置，應(yīng)以道路參考線(xiàn)為基準(zhǔn)進(jìn)行打斷；——如遇長(zhǎng)距離（具體的值可自定義）無(wú)法滿(mǎn)足打斷規(guī)則的道路，應(yīng)以道路參考線(xiàn)為基準(zhǔn)進(jìn)行等間距（具體的值可自定義）打斷。圖C.1道路斷則意圖

（規(guī)范性）無(wú)交通渠化區(qū)域示例如圖D.1所示，無(wú)交通渠化區(qū)域的人為劃分規(guī)則如下：——若道路允許機(jī)動(dòng)車(chē)通行，可根據(jù)實(shí)際路面寬度劃分車(chē)道寬度，原則上單條車(chē)道寬度不小于3米；——車(chē)道數(shù)量等于路面寬度（單位：米）除以單條車(chē)道寬度，結(jié)果取整數(shù)部分；——道路通行情況可根據(jù)前后有車(chē)道線(xiàn)區(qū)域道路的實(shí)際車(chē)輛通行和上下行分隔情況設(shè)定；——道路參考線(xiàn)可根據(jù)實(shí)際情況綜合判定道路參考線(xiàn)數(shù)量與通行方向，幾何表達(dá)需延續(xù)前后有車(chē)道線(xiàn)區(qū)域道路參考線(xiàn)的連續(xù)性，應(yīng)遵循6.2.2的規(guī)定；——車(chē)道參考線(xiàn)可根據(jù)實(shí)際情況和車(chē)輛可行駛的最大化連接軌跡綜合判定車(chē)道參考線(xiàn)數(shù)量與通行方向，幾何表達(dá)需延續(xù)前后有車(chē)道線(xiàn)區(qū)域車(chē)道參考線(xiàn)的連續(xù)性，應(yīng)遵循6.3.2的規(guī)定；——道路邊界可根據(jù)實(shí)際情況綜合判定道路邊界線(xiàn)方向，幾何表達(dá)需延續(xù)前后有車(chē)道線(xiàn)區(qū)域道路邊界線(xiàn)的連續(xù)性，應(yīng)