自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）2023年

自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）

為引導(dǎo)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展，規(guī)范自動(dòng)駕駛汽車在運(yùn)輸服務(wù)領(lǐng)域應(yīng)用，

依據(jù)《中華人民共和國(guó)安全生產(chǎn)法》《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》

《中華人民共和國(guó)道路運(yùn)輸條例》等法律法規(guī)，以及道路運(yùn)輸、城市客運(yùn)

管理有關(guān)規(guī)定，制定本指南。

一、適用范圍

使用自動(dòng)駕駛汽車在城市道路、公路等用于社會(huì)機(jī)動(dòng)車通行的各類道

路上，從事城市公共汽電車客運(yùn)、出租汽車客運(yùn)、道路旅客運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)、道

路貨物運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng)的，適用本指南。

本指南所稱自動(dòng)駕駛汽車是指按照國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下

具備執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)能力、由工業(yè)和信息化部門將其納入產(chǎn)品準(zhǔn)入

范圍的汽車，包括國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》（GB/T40429-2021）

明確的有條件自動(dòng)駕駛汽車、高度自動(dòng)駕駛汽車和完全自動(dòng)駕駛汽車。

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二、基本原則

使用自動(dòng)駕駛汽車從事城市公共汽電車客運(yùn)、出租汽車客運(yùn)、道路旅

客運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)、道路貨物運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)（以下統(tǒng)稱自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)）應(yīng)堅(jiān)持依

法依規(guī)、誠(chéng)實(shí)守信、安全至上、創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的原則。自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸管理

應(yīng)堅(jiān)持安全第一、守正創(chuàng)新、包容開(kāi)放、有序推進(jìn)的原則。

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三、應(yīng)用場(chǎng)景

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為保障運(yùn)輸安全，自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)展道路運(yùn)輸服務(wù)應(yīng)在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)

行，并依法通過(guò)道路交通安全評(píng)估。使用自動(dòng)駕駛汽車從事城市公共汽電

車客運(yùn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)的，可在物理封閉、相對(duì)封閉或路況簡(jiǎn)單的固定線路、交

通安全可控場(chǎng)景下進(jìn)行；使用自動(dòng)駕駛汽車從事出租汽車客運(yùn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)的，

可在交通狀況良好、交通安全可控場(chǎng)景下進(jìn)行；審慎使用自動(dòng)駕駛汽車從

事道路旅客運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng)；可使用自動(dòng)駕駛汽車在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)干線公路運(yùn)輸或

交通安全可控的城市道路等場(chǎng)景下從事道路貨物運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng)；禁止使用

自動(dòng)駕駛汽車從事道路危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng)。

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四、自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者

使用自動(dòng)駕駛汽車從事城市公共汽電車客運(yùn)、出租汽車客運(yùn)、道路旅

客運(yùn)輸、道路貨物運(yùn)輸?shù)慕?jīng)營(yíng)者（以下統(tǒng)稱自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者）應(yīng)依法

辦理市場(chǎng)主體登記，經(jīng)營(yíng)范圍應(yīng)登記相應(yīng)經(jīng)營(yíng)業(yè)務(wù)類別；出租汽車客運(yùn)（網(wǎng)

約車）、道路旅客運(yùn)輸應(yīng)依法投保承運(yùn)人責(zé)任保險(xiǎn)。從事城市公共汽電車

運(yùn)營(yíng)的，應(yīng)符合國(guó)家及運(yùn)營(yíng)地城市人民政府有關(guān)運(yùn)營(yíng)要求。從事出租汽車

客運(yùn)、道路旅客運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)、道路貨物運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)的，應(yīng)具備相應(yīng)業(yè)務(wù)類別的

經(jīng)營(yíng)許可資質(zhì)。城市客運(yùn)企業(yè)、道路運(yùn)輸企業(yè)可與汽車生產(chǎn)企業(yè)組成聯(lián)合

體開(kāi)展自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)。自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者應(yīng)當(dāng)依法辦理相關(guān)手續(xù)，

地方交通運(yùn)輸主管部門應(yīng)為自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者從事自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸經(jīng)

營(yíng)服務(wù)提供辦理渠道。

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五、運(yùn)輸車輛

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從事道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)的自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)符合國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)規(guī)范等

要求，依法辦理機(jī)動(dòng)車注冊(cè)登記，取得機(jī)動(dòng)車號(hào)牌和機(jī)動(dòng)車行駛證。從事

城市公共汽電車客運(yùn)的自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)符合國(guó)家及運(yùn)營(yíng)地城市人民政府有

關(guān)運(yùn)營(yíng)要求。從事出租汽車客運(yùn)、道路旅客運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)、道路貨物運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)

的自動(dòng)駕駛汽車還應(yīng)符合交通運(yùn)輸行業(yè)有關(guān)經(jīng)營(yíng)性機(jī)動(dòng)車運(yùn)營(yíng)安全技術(shù)標(biāo)

準(zhǔn)要求，依法取得運(yùn)營(yíng)地交通運(yùn)輸主管部門配發(fā)的《網(wǎng)絡(luò)預(yù)約出租汽車運(yùn)

輸證》或《道路運(yùn)輸證》。自動(dòng)駕駛汽車需變更自動(dòng)駕駛功能、進(jìn)行車輛

軟件系統(tǒng)升級(jí)的，應(yīng)按照工業(yè)和信息化部門規(guī)定執(zhí)行，確保車輛運(yùn)行安全。

從事道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)的自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)按照《中華人民共和國(guó)道路交通

安全法》《中華人民共和國(guó)道路運(yùn)輸條例》《機(jī)動(dòng)車交通事故責(zé)任強(qiáng)制保

險(xiǎn)條例》以及《工業(yè)和信息化部公安部交通運(yùn)輸部關(guān)于印發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽

車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）的通知》（工信部聯(lián)通裝（2021〕

97號(hào)）有關(guān)要求，提供交通事故責(zé)任強(qiáng)制險(xiǎn)憑證以及交通事故責(zé)任保險(xiǎn)憑

證或事故賠償保函。

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六、人員配備

從事城市公共汽電車客運(yùn)、道路旅客運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)的自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)隨車

配備1名駕駛員或運(yùn)行安全保障人員（以下統(tǒng)稱“安全員”）。從事道路

貨物運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)的自動(dòng)駕駛汽車原則上隨車配備安全員。從事出租汽車客運(yùn)

的有條件自動(dòng)駕駛汽車、高度自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)隨車配備1名安全員；從事

出租汽車客運(yùn)的完全自動(dòng)駕駛汽車，在確保安全的前提下，經(jīng)設(shè)區(qū)市人民

政府同意，在指定的區(qū)域運(yùn)營(yíng)時(shí)可使用遠(yuǎn)程安全員，遠(yuǎn)程安全員人車比不

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得低于l：3o安全員應(yīng)當(dāng)接受自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)和所從事相關(guān)運(yùn)輸業(yè)務(wù)培

訓(xùn)，熟練掌握道路交通安全法律法規(guī)的規(guī)定、不同級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)操作

技能，熟知自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)行線路情況，具備緊急狀態(tài)下接管車輛等應(yīng)急

處置能力。自動(dòng)駕駛汽車的自動(dòng)駕駛功能變更或更新升級(jí)后，自動(dòng)駕駛運(yùn)

輸經(jīng)營(yíng)者要及時(shí)加強(qiáng)對(duì)安全員在崗培訓(xùn)，確保其及時(shí)掌握新功能、新技術(shù)、

新要求。安全員應(yīng)符合交通運(yùn)輸領(lǐng)域從業(yè)人員管理相關(guān)規(guī)定和要求，取得

相應(yīng)業(yè)務(wù)類別的從業(yè)資格。

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七、安全保障

（一）安全生產(chǎn)制度

自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者應(yīng)履行安全生產(chǎn)主體責(zé)任，建立實(shí)施運(yùn)營(yíng)安全管

理制度，包括但不限于全員安全生產(chǎn)責(zé)任制度、車輛技術(shù)管理制度、安全

評(píng)估制度、安全隱患排查治理制度、動(dòng)態(tài)監(jiān)控管理制度、網(wǎng)絡(luò)安全管理制

度、從業(yè)人員安全管理制度、關(guān)鍵崗位安全生產(chǎn)操作規(guī)程、安全生產(chǎn)和應(yīng)

急處置教育培訓(xùn)計(jì)劃等。

（二）運(yùn)輸安全保障

自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者應(yīng)建立健全運(yùn)輸安全保障體系，在正式運(yùn)營(yíng)前要

制定自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全保障方案，明確自動(dòng)駕駛汽車的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件、

人員配備情況、運(yùn)營(yíng)安全風(fēng)險(xiǎn)清單、分級(jí)管控措施、突發(fā)情況應(yīng)對(duì)措施等。

自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者應(yīng)與汽車生產(chǎn)企業(yè)、安全員等簽署協(xié)議，明確各方權(quán)

利責(zé)任義務(wù)，并組織對(duì)運(yùn)輸安全保障方案進(jìn)行專業(yè)性論證和安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。

運(yùn)輸安全保障方案和安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估報(bào)告應(yīng)告知運(yùn)營(yíng)地交通運(yùn)輸主管部門、

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公安交警部門和應(yīng)急管理部門。自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者要確保運(yùn)輸安全；存

在重大隱患無(wú)法保障運(yùn)輸安全的，應(yīng)及時(shí)依法暫停自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)。

（三）運(yùn)行狀態(tài)信息管理

自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者應(yīng)確保車輛技術(shù)狀況良好，按照車輛使用說(shuō)明書(shū)

使用運(yùn)行。從事道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)的自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)具備車輛運(yùn)行狀態(tài)信息記

錄、存儲(chǔ)和傳輸功能，向自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者和運(yùn)營(yíng)地有關(guān)主管部門實(shí)時(shí)

傳輸關(guān)鍵運(yùn)行狀態(tài)信息。在車輛發(fā)生事故或自動(dòng)駕駛功能失效時(shí)，應(yīng)自動(dòng)

記錄和存儲(chǔ)事發(fā)前至少90秒的運(yùn)行狀態(tài)信息。運(yùn)行狀態(tài)信息包括但不限于

以下10項(xiàng)內(nèi)容：車輛標(biāo)識(shí)（車架號(hào)或車輛號(hào)牌信息等）；車輛控制模式；

車輛位置；車輛速度、加速度、行駛方向等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；環(huán)境感知及響應(yīng)狀

態(tài)；車輛燈光和信號(hào)實(shí)時(shí)狀態(tài)；車輛外部360度視頻監(jiān)控情況；反映駕駛

人和人機(jī)交互狀態(tài)的車內(nèi)視頻及語(yǔ)音監(jiān)控情況；車輛接收的遠(yuǎn)程控制指令

（如有）和車輛故障情況（如有）。

（四）車輛動(dòng)態(tài)監(jiān)控

車輛符合《道路運(yùn)輸車輛動(dòng)態(tài)監(jiān)督管理辦法》及國(guó)家有關(guān)規(guī)定的，要

加強(qiáng)自動(dòng)駕駛汽車動(dòng)態(tài)監(jiān)控，對(duì)車輛運(yùn)行區(qū)域、運(yùn)行線路、運(yùn)行狀況進(jìn)行

監(jiān)控管理，及時(shí)提醒糾正和處理違法違規(guī)行為。運(yùn)營(yíng)地交通運(yùn)輸主管部門

要督促自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者加強(qiáng)對(duì)運(yùn)輸車輛及安全員的動(dòng)態(tài)管理。

（五）安全告知

自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)在車身以醒目圖案、文字或顏色標(biāo)識(shí)，明確向其他交

通參與者告知其自動(dòng)駕駛身份。使用自動(dòng)駕駛汽車從事城市公共汽電車客

運(yùn)、出租汽車客運(yùn)、道路旅客運(yùn)輸?shù)慕?jīng)營(yíng)者，應(yīng)通過(guò)播放視頻或張貼標(biāo)識(shí)

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等方式，向乘客告知車輛自動(dòng)駕駛功能、安全乘車知識(shí)、安全設(shè)施使用方

法、緊急逃生方法等事項(xiàng)。

（六）應(yīng)急處置

自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者應(yīng)制定自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)營(yíng)突發(fā)事件應(yīng)急預(yù)案，明

確突發(fā)事件類型和級(jí)別、處置方法、應(yīng)急響應(yīng)程序、職責(zé)分工和保障措施

等，并定期組織開(kāi)展應(yīng)急演練。自動(dòng)駕駛汽車在運(yùn)營(yíng)過(guò)程中發(fā)生車輛故障

或安全事故時(shí)，自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者應(yīng)按應(yīng)急預(yù)案要求啟動(dòng)應(yīng)急響應(yīng)，做

好應(yīng)急處置；發(fā)生人員傷亡安全生產(chǎn)事故的，應(yīng)按照國(guó)家有關(guān)規(guī)定及時(shí)向

事發(fā)地交通運(yùn)輸主管部門報(bào)告。

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八、監(jiān)督管理

（一）日常監(jiān)督

交通運(yùn)輸主管部門要會(huì)同有關(guān)部門，加強(qiáng)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活

動(dòng)的監(jiān)督管理，按照“雙隨機(jī)、一公開(kāi)”要求開(kāi)展監(jiān)督檢查，依法定職權(quán)

督促自動(dòng)駕駛汽車生產(chǎn)企業(yè)和自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者嚴(yán)格按照國(guó)家有關(guān)法律

法規(guī)開(kāi)展道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，保障運(yùn)輸安全。地方交通運(yùn)輸主管部門可結(jié)

合本地實(shí)際，制定高于本指南的安全要求和措施。

（二）隱患整改

使用自動(dòng)駕駛汽車從事道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng)存在重大安全隱患的，運(yùn)營(yíng)

地交通運(yùn)輸主管部門要會(huì)同有關(guān)部門依法定職權(quán)責(zé)令自動(dòng)駕駛汽車生產(chǎn)企

業(yè)和自動(dòng)駕駛運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)者迅速整改。無(wú)法保障運(yùn)輸安全的，要依據(jù)《中華

人民共和國(guó)安全生產(chǎn)法》《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》《中華人民

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共和國(guó)道路運(yùn)輸條例》等法律法規(guī)依法進(jìn)行處理。