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1GB/T38244—2019機器GB4943.1—2011信息技術設備安全第1部隧道二次襯砌臺車機器人trolleyrobotfortu3.2機構，用于立模和收模。為防止錯臺，模板之間用3.33.43.53.62個主動行走機構及2個從動行走機23.7絲杠千斤頂screwjack3.83.93.103.11在工作狀態(tài)下，當輸入軸單向旋轉時，輸出軸的實際轉隧道二次襯砌臺車機器人（以下簡稱“臺車機器人補充保護措施、使用信息等方面保證達到預定的風險減小，并根據(jù)臺車機器人結構和應用場景在38244-2019中4.2.1至4.2.、危險狀態(tài)和/或危險事件。為了充分識別臺車機器人在使用過程中面臨的危險，需考慮臺車機出危險識別的原則進行確認，并根據(jù)風險評估與風險減小方法使該風險達到臺車機器人正常使用可以5.2風險評估和風險減小36.1.3有運行范圍限定要求的運動部位應提供終端限位或其他限位方式作為最終的行程限位措施，以6.2材料安全臺車機器人所使用的材料應符合國家在電子電器、工程機械等相關領域產品或禁用危險物6.3機械安全6.4電氣安全a)產品應構造成在預期使用和合理可預見的使用下能安全操作、運行，并不會對人身、財產42）可接觸部分表面溫度要求：可接觸部分的表面溫度不應超過48℃,如接觸時間少于1min，表面溫度限制值可從48℃增加到51℃,但需要在說明書中做出說明。臺車機器人的非金屬外殼材料部件對點燃和火焰蔓延應具有足夠的抵抗力。該外殼材料部件按照6.5控制系統(tǒng)安全6.7.4時延臺車機器人對操作人員的常規(guī)操作指令響應時延應控制在合理范圍，以避免響應時延過長造成操6.7.5防碰撞針對臺車機器人的關鍵動作部件，宜配置避障和防碰撞檢測傳感器以2)尺寸應與臺車主體顏色有足夠的對比度，確保其清晰可見。7.2安全使用說明使用說明應隨臺車機器人一起提供以保證臺車機器人可以按設計要求被使用，2)產品外觀及尺寸的說明；4)預期條件下的安全性的說明；5如用戶在安裝或維護時需采取必要的預防措施，應在說明書中說明。關于臺6[1]

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