超高速電梯轎廂橫向振動(dòng)控制研究的綜述報(bào)告

超高速電梯轎廂橫向振動(dòng)控制研究的綜述報(bào)告超高速電梯是當(dāng)前城市高層建筑中的重要交通工具。然而，隨著電梯速度的不斷提高，轎廂橫向振動(dòng)成為了控制難題。這不僅影響了電梯的安全性能，也影響了乘客的舒適度。因此，針對超高速電梯轎廂橫向振動(dòng)問題的研究成為了當(dāng)前熱點(diǎn)領(lǐng)域。本文將綜述目前國內(nèi)外對超高速電梯轎廂橫向振動(dòng)控制的研究進(jìn)展及存在的問題，從而為未來的研究提供指導(dǎo)。一、超高速電梯橫向振動(dòng)的原因超高速電梯的橫向振動(dòng)主要受到以下因素的影響：轎廂重心位置的變化、牽引系統(tǒng)中多個(gè)電機(jī)的非線性耦合效應(yīng)、電梯轎廂和導(dǎo)軌之間的離心力以及扭矩激振等。二、超高速電梯橫向振動(dòng)的危害超高速電梯橫向振動(dòng)會導(dǎo)致乘客在乘坐中感到不適和惡心，甚至造成不可逆的心理影響。另外，如果振動(dòng)幅度過大，還會引起電梯的輪軌損傷，長期下來會導(dǎo)致設(shè)備的損壞和安全事故的發(fā)生。三、超高速電梯橫向振動(dòng)控制技術(shù)3.1主動(dòng)控制技術(shù)主動(dòng)控制技術(shù)通常采用控制器對電梯的制動(dòng)裝置進(jìn)行調(diào)整，以減少橫向振動(dòng)。其中，基于線性二次調(diào)節(jié)（LQR）算法的控制方法是比較成熟和普遍的技術(shù)之一。該方法有很好的控制特性，并且能夠快速地抑制電梯橫向振動(dòng)。3.2半主動(dòng)控制技術(shù)半主動(dòng)控制技術(shù)是介于主動(dòng)和被動(dòng)控制之間的一種方法。它通過在電梯附加阻尼器、加速儀、拉力傳感器等傳感器來減少橫向振動(dòng)。盡管半主動(dòng)控制技術(shù)的控制效果和成本都比主動(dòng)控制技術(shù)低，但它在實(shí)際應(yīng)用中的可靠性和實(shí)用性方面仍存在一些問題。3.3被動(dòng)控制技術(shù)被動(dòng)控制技術(shù)通常采用調(diào)節(jié)導(dǎo)軌與轎廂之間的摩擦力來控制電梯的橫向振動(dòng)。該方法的實(shí)現(xiàn)成本相對較低，但控制效果常常無法達(dá)到主動(dòng)控制技術(shù)的水平。四、超高速電梯橫向振動(dòng)控制存在的問題4.1電梯動(dòng)力貢獻(xiàn)不均衡現(xiàn)有的超高速電梯控制技術(shù)通常假設(shè)電梯運(yùn)動(dòng)方程中的各項(xiàng)參數(shù)是恒定的，但實(shí)際上這些參數(shù)往往會因?yàn)橹鬏S扭矩、傳動(dòng)系統(tǒng)彈性、負(fù)載、輪緣對導(dǎo)軌側(cè)向跳動(dòng)效應(yīng)等原因而發(fā)生變化。因此，在實(shí)際應(yīng)用中對這些參數(shù)變化的處理顯得十分關(guān)鍵。4.2節(jié)能問題雖然控制技術(shù)可以有效地減少電梯橫向振動(dòng)，但這種方法會大大增加電梯的能耗，并且會隨著時(shí)間的推移導(dǎo)致電梯能耗的增加。因此，如何合理平衡控制技術(shù)和節(jié)能方法是當(dāng)前電梯橫向振動(dòng)控制中需要解決的核心問題。4.3安全性問題電梯橫向振動(dòng)雖然很容易被控制，但如果控制不當(dāng)，會給人們造成不必要的安全隱患。因此，在電梯安全性與振動(dòng)控制技術(shù)之間尋求平衡是當(dāng)前研究的重點(diǎn)。五、結(jié)論綜合來看，超高速電梯橫向振動(dòng)控制技術(shù)的研究還存在一些問題和挑戰(zhàn)，但是無論是主動(dòng)控制、半主動(dòng)控制還是被動(dòng)控制，都能夠在一定程度上減少電梯橫向振動(dòng)，消除乘客的