T-CPHA 13-2022 遠程控制的岸邊集裝箱起重機作業(yè)安全規(guī)程

ICS03.220.40CCSR09CPHA2022-11-01發(fā)布2023-01-01實施中國港口協(xié)會發(fā)布IT/CPHA13-2022前言 II 2規(guī)范性引用文件 4一般要求 25作業(yè)前的安全要求 26作業(yè)中的安全要求 37作業(yè)后的安全要求 4IIT/CPHA13-2022本文件按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由中國港口協(xié)會提出并歸口。本文件起草單位：上海國際港務(wù)（集團）股份有限公司尚東集裝箱碼頭分公司、廈門遠海集裝箱碼頭有限公司、上海振華重工（集團）股份有限公司、招商局國際科技有限公司、中國港口協(xié)會、上海海事大學(xué)。1遠程控制的岸邊集裝箱起重機作業(yè)安全規(guī)程本文件規(guī)定了遠程控制的岸邊集裝箱起重機作業(yè)的一般要求、作業(yè)前、作業(yè)中、作業(yè)后等安全要求。本文件適用于使用遠程控制的岸邊集裝箱起重機的作業(yè)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，GB/T4205人機界面標(biāo)志標(biāo)識的基本和安全規(guī)則操作規(guī)則JT/T90港口裝卸機械風(fēng)載荷計算及防風(fēng)安全要求JT/T557港口裝卸區(qū)域照明照度及其測量方法T/CPHA1岸邊集裝箱起重機遠程控制系統(tǒng)技術(shù)條件3.1術(shù)語和定義作業(yè)人員在非作業(yè)現(xiàn)場對岸邊集裝箱起重機所進行的操控作業(yè)。對于設(shè)有雙小車的岸邊集裝箱起重機吊運交接集裝箱的暫存平臺。注：雙小車包括主小車和門架小車。在裝卸作業(yè)時，吊具或集裝箱與下方物體上表面的最小距離。3.2縮略語下列縮略語適用于本文件。2T/CPHA13-20224一般要求a）岸橋遠程控制作業(yè)人員應(yīng)接受專門的安全教育和專業(yè)技術(shù)培訓(xùn)，熟悉并掌握岸橋遠程各種工況下的作業(yè)要求，經(jīng)考核合格方可上崗操作；b）作業(yè)中應(yīng)使用指定的通訊工具，不應(yīng)使用個人通訊工具；c）作業(yè)指令執(zhí)行過程中，岸橋遠程控制作業(yè)人員不應(yīng)離開工作崗位；d）配合岸橋遠程作業(yè)的輔助人員應(yīng)取得上崗資格許可證，作業(yè)中應(yīng)穿戴規(guī)范的勞動防護用品。4.2ROS上不應(yīng)放置與作業(yè)無關(guān)的物品。4.3岸橋遠程作業(yè)中的船舶裝卸作業(yè)順序和集裝箱吊運方式應(yīng)符合GB/T11602的相關(guān)要求。4.4岸橋作業(yè)現(xiàn)場安全作業(yè)的指示和裝置的標(biāo)設(shè)與配置應(yīng)符合GB/T11602的相關(guān)要求。4.6中轉(zhuǎn)平臺應(yīng)符合但不限于以下要求：a）中轉(zhuǎn)平臺醒目位置配備聲光報警裝置；b）人行通道內(nèi)安裝人員檢測裝置；c）操作盒具備復(fù)位功能。4.7傳統(tǒng)碼頭岸橋遠程作業(yè)場地的照明照度應(yīng)符合JT/T557的要求，自動化碼頭岸橋遠程作業(yè)場地的照明照度應(yīng)符合JTS165的要求。4.8岸橋作業(yè)時應(yīng)注意避讓生活艙等船舶上部結(jié)構(gòu)，防止碰撞。4.9岸橋俯仰機構(gòu)遠程操控時應(yīng)觀察安全鉤位置狀態(tài)、斜拉桿出入導(dǎo)向槽狀態(tài)、鋼絲繩松弛狀態(tài)等視頻信息，并確認人機交互界面提示的指令任務(wù)、反債信息等與俯仰機構(gòu)視頻顯示狀態(tài)是否相符，發(fā)現(xiàn)異常，應(yīng)立即停止操控。5作業(yè)前的安全要求5.1岸橋遠程控制作業(yè)人員應(yīng)閱讀相關(guān)作業(yè)日志。5.2岸橋遠程控制作業(yè)人員應(yīng)進行身份驗證，驗證通過后方可作業(yè)。5.3岸橋遠程控制作業(yè)人員應(yīng)確認ROS與岸橋匹配正確。岸橋被一臺ROS操作后，其它ROS不應(yīng)介入操作。5.4岸橋遠程控制作業(yè)人員應(yīng)進行作業(yè)前檢查，檢查應(yīng)包ε括但不限于以下內(nèi)容：a）通過監(jiān)控攝像頭檢查作業(yè)環(huán)境；b）ROS控制設(shè)備情況是否處于正常狀態(tài)；c）制動液壓系統(tǒng)是否處于正常狀態(tài)；d）各種安全裝置及限位開關(guān)是否處于正常狀態(tài)；e）裝卸機械各機構(gòu)狀態(tài)是否完好；f）與岸橋邊指揮員和甲板指揮員語音通訊正常。5.5岸橋遠程控制作業(yè)人員合上ROS控制電源，應(yīng)查看各燈光信號指示是否正常，正常后應(yīng)進行空載試車，并檢查設(shè)備安全技術(shù)狀況，檢查應(yīng)包括但不限于以下內(nèi)容：c）吊具伸縮功能；d）大車試車。5.6岸橋遠程控制作業(yè)人員對中轉(zhuǎn)平臺的狀態(tài)進行檢查，檢查應(yīng)包括但不限于以下內(nèi)容：3T/CPHA13-2022a）查看各燈光信號指示是否正常；b）作業(yè)通道是否通暢；c）操作盒能否清晰地顯示作業(yè)狀態(tài)。5.7作業(yè)現(xiàn)場應(yīng)有巡檢人員對現(xiàn)場設(shè)備進行檢查。6作業(yè)中的安全要求6.1作業(yè)方式6.1.1遠程控制作業(yè)可分為人工控制和自動控制。6.1.2下列作業(yè)模式應(yīng)采用人工控制：a）吊具運行軌跡左右兩側(cè)0.3m內(nèi)有障礙物的裝卸作業(yè)；c）吊具或吊籠載人、鎖鈕框及臺座吊運、艙蓋板吊運等輔助作業(yè)。6.1.3下列作業(yè)模式宜采用人工控制：a）主小車對船舶作業(yè)；b）主小車對自動化水平運輸機械作業(yè)；c）主小車對岸橋門腿內(nèi)的非自動化水平運輸機械作業(yè)；d）門架小車對岸橋門腿內(nèi)的非自動化水平運輸機械作業(yè)。6.1.4抓箱時，起吊至離承載面0.5m后應(yīng)作停頓，檢查運行安全狀態(tài)；放箱時，距離承載面0.5m后應(yīng)作停頓，檢查運行安全狀態(tài)。6.2人工控制6.2.1岸橋遠程控制作業(yè)人員應(yīng)確認船型掃描的自學(xué)習(xí)功能，設(shè)定安全高度后進行作業(yè)。6.2.2作業(yè)過程中不應(yīng)隨意拔插R0S相關(guān)設(shè)備。6.2.3岸橋遠程控制作業(yè)人員應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)操作提示，完成抓箱、放箱操作。6.2.4岸橋遠程控制作業(yè)人員應(yīng)聽從岸橋邊指揮員和甲板指揮員的指令，并保持指揮信號暢通。6.2.5岸橋遠程控制作業(yè)人員應(yīng)根據(jù)主操作界面情況調(diào)整手柄動作。6.2.6更換作業(yè)貝位后，應(yīng)重新進行船型掃描，并設(shè)定安全高度。6.2.7大車操作時應(yīng)符合下列作業(yè)要求：a）啟動前，確認行車方向的通行安全；行車方向軌道側(cè)等處進行檢查；c）跨貝或長距離移動時，將主小車移至大車軌內(nèi)，同時確認門架小車是否安全，俯仰機構(gòu)是否處于安全位置。6.2.8裝卸集裝箱作業(yè)時符合下列要求：人員應(yīng)聽從甲板指揮員的指揮；b）抓箱、放箱時，岸橋遠程控制作業(yè)人員應(yīng)確認著箱指示燈、閉鎖或開鎖燈信號正常后方可操作；c）進入艙口前應(yīng)有明顯的停頓動作，進、出船槽應(yīng)慢速，防止因船舶隔槽狀況不良等造成卡槽。船槽內(nèi)作業(yè)時，應(yīng)確認所有吊具導(dǎo)板處于收起狀態(tài)，方可進行槽內(nèi)作業(yè)；d）吊具空載或重載越過集裝箱或其它物體時，不應(yīng)低于安全高度；e）起吊時，應(yīng)緩速垂直起升，待起吊鋼絲繩張緊后方可起吊；起吊時不應(yīng)拖里，吊離承載面后應(yīng)作停頓；確認數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)的指示信號反債無異常狀態(tài)，方可第二次垂直起吊。運行4T/CPHA13-20226.2.9中轉(zhuǎn)平臺作業(yè)符合下列要求：a）中轉(zhuǎn)平臺作業(yè)人員在指定區(qū)域內(nèi)作業(yè)，應(yīng)密切注意聲光報警狀態(tài)；b）中轉(zhuǎn)平臺作業(yè)人員在中轉(zhuǎn)平臺內(nèi)作業(yè)時，岸橋吊具重載不應(yīng)進入中轉(zhuǎn)平臺。岸橋吊具重載位于中轉(zhuǎn)平臺內(nèi)時，中轉(zhuǎn)平臺作業(yè)人員不應(yīng)進入中轉(zhuǎn)平臺；c）主小車重載在中轉(zhuǎn)平臺范圍內(nèi)時，門架小車應(yīng)運行至中轉(zhuǎn)平臺陸側(cè)邊緣的位置等待；d）中轉(zhuǎn)平臺作業(yè)人員應(yīng)根據(jù)平臺指示信號進入平臺拆裝鎖鈕，無進平臺作業(yè)指示信號時，不應(yīng)進入平臺作業(yè)區(qū)域；e）拆裝鎖鈕作業(yè)人員應(yīng)嚴(yán)格按鎖鈕拆裝要求規(guī)范操作；f）拆除的集裝箱鎖鈕，應(yīng)放置于臺座鎖鈕框內(nèi)或臨時托盤內(nèi)；g）應(yīng)按作業(yè)提示信息安裝指定類型鎖鈕，不應(yīng)安裝非指令類型鎖鈕；h）中轉(zhuǎn)平臺拆裝鎖鈕作業(yè)人員在等待作業(yè)期間，應(yīng)站立于安全位置，防止高空墜物；i）拆裝鎖鈕完畢后，應(yīng)及時清理臨時擺放的鎖鈕，將鎖鈕放置于鎖鈕框內(nèi)，做好設(shè)備交接工作，不應(yīng)在拆裝鎖鈕作業(yè)區(qū)域逗留。6.2.10岸橋暫無作業(yè)指令或處于作業(yè)指令中斷狀態(tài)時，不應(yīng)擅自動車。6.2.11操作中發(fā)生下列異常情況，應(yīng)立即停車，停機后應(yīng)將操作手柄置放在零位，關(guān)閉控制電源，待檢修恢復(fù)正常后，方可繼續(xù)作業(yè)：c）網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)異常；e）操作指令與作業(yè)狀態(tài)不符；g）各狀態(tài)信號顯示信息與實際狀態(tài)不符；h）數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制界面顯示信息與實際狀態(tài)不符；i）作業(yè)人員遇異常情況需進入中轉(zhuǎn)平臺作業(yè)區(qū)域。6.3.1啟動岸橋自動控制應(yīng)符合下列要求：a）確認人機交互界面提示的指令任務(wù)正確，與岸橋狀態(tài)相符；6.3.2遠程控制作業(yè)人員做好岸橋自動運行過程的監(jiān)控，監(jiān)控內(nèi)容主要包括岸橋各機構(gòu)狀態(tài)、吊具狀態(tài)、作業(yè)環(huán)境與操作指令執(zhí)行情況等。6.3.3岸橋自動控制運行出現(xiàn)異常情況時，采取如下措施：a）應(yīng)立即停止自動控制運行；b）應(yīng)立即通知相關(guān)人員到現(xiàn)場進行處置，確認安全后，方可繼續(xù)作業(yè)；c）可進行人工控制。7作業(yè)后的安全要求7.1裝卸作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)將ROS操縱桿和手柄全部回到“零”位，各指示燈的指示應(yīng)與操縱桿和手柄所在位置保持一致。7.2裝卸作業(yè)結(jié)束或無作業(yè)時，岸橋各機構(gòu)應(yīng)處于安全