轎車(chē)車(chē)載診斷系統(tǒng)核心技術(shù)研究

轎車(chē)車(chē)載診斷系統(tǒng)核心技術(shù)研究一、本文概述隨著汽車(chē)工業(yè)的快速發(fā)展和汽車(chē)智能化、電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化趨勢(shì)的深入推進(jìn)，車(chē)載診斷系統(tǒng)（OBD，On-BoardDiagnostics）作為車(chē)輛健康管理和故障預(yù)防的關(guān)鍵技術(shù)，正日益受到行業(yè)內(nèi)的廣泛關(guān)注。本文旨在深入研究轎車(chē)車(chē)載診斷系統(tǒng)的核心技術(shù)，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)架構(gòu)、故障診斷算法、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)處理等方面的探討，以期為我國(guó)轎車(chē)車(chē)載診斷系統(tǒng)的發(fā)展提供理論支撐和技術(shù)指導(dǎo)。本文將首先概述車(chē)載診斷系統(tǒng)的基本概念、發(fā)展歷程及其在車(chē)輛維護(hù)和故障預(yù)警中的重要作用。隨后，重點(diǎn)分析轎車(chē)車(chē)載診斷系統(tǒng)的核心技術(shù)，包括傳感器技術(shù)、故障診斷算法、數(shù)據(jù)通信協(xié)議以及數(shù)據(jù)處理與分析方法等。在此基礎(chǔ)上，文章還將探討車(chē)載診斷系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中的挑戰(zhàn)與問(wèn)題，并提出相應(yīng)的解決方案和發(fā)展建議。通過(guò)本文的研究，我們期望能夠?yàn)檗I車(chē)車(chē)載診斷系統(tǒng)的研發(fā)和應(yīng)用提供有益的參考，推動(dòng)我國(guó)汽車(chē)工業(yè)的健康發(fā)展，并為車(chē)主提供更加安全、可靠、高效的行車(chē)體驗(yàn)。二、車(chē)載診斷系統(tǒng)基本原理車(chē)載診斷系統(tǒng)（On-BoardDiagnosticSystem，簡(jiǎn)稱OBD系統(tǒng)）是現(xiàn)代轎車(chē)電子技術(shù)中的重要組成部分，其基本原理是通過(guò)安裝在車(chē)輛上的各種傳感器和執(zhí)行器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)、排放控制系統(tǒng)以及與之相關(guān)的各個(gè)部件的工作狀態(tài)。這些傳感器和執(zhí)行器會(huì)收集各種運(yùn)行參數(shù)，如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、燃油壓力、氧傳感器電壓等，并將這些信息轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，傳輸給車(chē)載控制單元（ECU）。ECU接收到這些信息后，會(huì)進(jìn)行一系列的計(jì)算和判斷，以評(píng)估車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)。如果發(fā)現(xiàn)任何異?；蚬收?，ECU會(huì)立即啟動(dòng)故障管理模式，并通過(guò)儀表盤(pán)上的故障指示燈（MIL）向駕駛員發(fā)出警告。同時(shí)，ECU還會(huì)將這些故障信息以特定的故障代碼形式存儲(chǔ)在車(chē)載存儲(chǔ)器中，以便后續(xù)的故障診斷和維修。OBD系統(tǒng)的核心技術(shù)在于其故障診斷算法和故障信息管理機(jī)制。故障診斷算法需要能夠準(zhǔn)確識(shí)別各種潛在的故障模式，并在最短時(shí)間內(nèi)作出響應(yīng)。而故障信息管理機(jī)制則需要確保故障信息的完整性和可追溯性，以便在需要時(shí)進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的故障診斷和維修。隨著環(huán)保法規(guī)的日益嚴(yán)格，OBD系統(tǒng)還需要具備實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)排放控制系統(tǒng)的功能。通過(guò)對(duì)排放相關(guān)參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)整，OBD系統(tǒng)可以幫助車(chē)輛始終保持在最佳排放狀態(tài)，從而滿足日益嚴(yán)格的環(huán)保要求。車(chē)載診斷系統(tǒng)的基本原理是通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和診斷車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)，確保車(chē)輛的安全、可靠和環(huán)保。其核心技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，將為現(xiàn)代轎車(chē)的智能化、網(wǎng)絡(luò)化和電動(dòng)化提供有力支持。三、車(chē)載診斷系統(tǒng)核心技術(shù)車(chē)載診斷系統(tǒng)（OBD，On-BoardDiagnostics）是現(xiàn)代汽車(chē)技術(shù)的重要組成部分，它負(fù)責(zé)對(duì)車(chē)輛的性能和排放狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并在出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)出警告。其核心技術(shù)的研究和應(yīng)用對(duì)于提高汽車(chē)的安全性、經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性具有重要意義。傳感器技術(shù)：傳感器是車(chē)載診斷系統(tǒng)的基石，它們負(fù)責(zé)采集車(chē)輛各個(gè)部件的工作數(shù)據(jù)，如發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、壓力、轉(zhuǎn)速等。高精度、高可靠性的傳感器是實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確故障診斷的關(guān)鍵。數(shù)據(jù)處理技術(shù)：車(chē)載診斷系統(tǒng)需要對(duì)大量的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，以判斷車(chē)輛的工作狀態(tài)。高效的算法和強(qiáng)大的計(jì)算能力是實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確診斷的保障。通信技術(shù)：車(chē)載診斷系統(tǒng)需要與外部設(shè)備或服務(wù)器進(jìn)行通信，以傳輸診斷數(shù)據(jù)或接收遠(yuǎn)程指令。穩(wěn)定、高速的通信技術(shù)是確保系統(tǒng)正常工作的前提。故障診斷算法：故障診斷算法是車(chē)載診斷系統(tǒng)的核心，它通過(guò)對(duì)傳感器數(shù)據(jù)的分析和處理，判斷車(chē)輛是否存在故障，并給出相應(yīng)的故障碼和提示信息。先進(jìn)的算法可以提高診斷的準(zhǔn)確性和效率。自適應(yīng)性學(xué)習(xí)技術(shù)：隨著車(chē)輛使用時(shí)間的增長(zhǎng)，其性能和狀態(tài)會(huì)發(fā)生變化。自適應(yīng)性學(xué)習(xí)技術(shù)可以根據(jù)車(chē)輛的實(shí)際使用情況，對(duì)診斷算法進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整和優(yōu)化，以適應(yīng)車(chē)輛的變化。車(chē)載診斷系統(tǒng)的核心技術(shù)涵蓋了傳感器技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)、通信技術(shù)、故障診斷算法和自適應(yīng)性學(xué)習(xí)技術(shù)等多個(gè)方面。這些技術(shù)的不斷研究和應(yīng)用，將推動(dòng)車(chē)載診斷系統(tǒng)的發(fā)展和完善，為汽車(chē)的安全、經(jīng)濟(jì)和環(huán)保做出更大的貢獻(xiàn)。四、車(chē)載診斷系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例分析車(chē)載診斷系統(tǒng)（OBD）是現(xiàn)代轎車(chē)的重要組成部分，其實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)可能出現(xiàn)的故障進(jìn)行預(yù)測(cè)和診斷，從而確保車(chē)輛的安全性和可靠性。在本部分，我們將通過(guò)幾個(gè)具體的應(yīng)用實(shí)例，來(lái)深入探討車(chē)載診斷系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用及其效果。我們來(lái)看一個(gè)關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)故障的診斷案例。某款轎車(chē)在行駛過(guò)程中，出現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力不足的問(wèn)題。通過(guò)車(chē)載診斷系統(tǒng)，我們可以獲取到發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，包括燃油噴射量、點(diǎn)火時(shí)間、進(jìn)氣壓力等。通過(guò)分析這些數(shù)據(jù)，我們可以發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的某些參數(shù)異常，如燃油噴射量不足、點(diǎn)火時(shí)間延遲等。根據(jù)這些診斷結(jié)果，我們可以對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整和優(yōu)化，從而解決動(dòng)力不足的問(wèn)題。我們來(lái)看一個(gè)關(guān)于排放控制系統(tǒng)的診斷案例。隨著環(huán)保要求的日益嚴(yán)格，轎車(chē)的排放控制也成為了關(guān)注的焦點(diǎn)。通過(guò)車(chē)載診斷系統(tǒng)，我們可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛的排放數(shù)據(jù)，如尾氣中的CO、HC、NOx等有害物質(zhì)的含量。如果發(fā)現(xiàn)排放數(shù)據(jù)超標(biāo)，系統(tǒng)會(huì)立即發(fā)出警告，并提示駕駛員采取相應(yīng)的措施。我們就可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決排放控制系統(tǒng)的問(wèn)題，確保車(chē)輛的環(huán)保性能。車(chē)載診斷系統(tǒng)還可以應(yīng)用于其他多個(gè)方面，如制動(dòng)系統(tǒng)、底盤(pán)系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等。通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和分析車(chē)輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)，我們可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決各種潛在問(wèn)題，從而提高車(chē)輛的安全性和可靠性。車(chē)載診斷系統(tǒng)在轎車(chē)中的應(yīng)用具有廣泛而深遠(yuǎn)的意義。通過(guò)實(shí)際應(yīng)用案例的分析，我們可以看到車(chē)載診斷系統(tǒng)在故障診斷、性能優(yōu)化和環(huán)?？刂频确矫娴闹匾饔?。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，相信車(chē)載診斷系統(tǒng)將在未來(lái)的轎車(chē)中發(fā)揮更加重要的作用。五、車(chē)載診斷系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)與發(fā)展方向隨著科技的不斷進(jìn)步，車(chē)載診斷系統(tǒng)（OBD）已成為現(xiàn)代轎車(chē)中不可或缺的一部分。盡管OBD系統(tǒng)已經(jīng)取得了顯著的進(jìn)步，但在實(shí)際應(yīng)用中仍面臨著諸多挑戰(zhàn)，并需要明確未來(lái)的發(fā)展方向。技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化與兼容性：隨著不同汽車(chē)制造商采用各自的車(chē)載診斷系統(tǒng)，如何確保技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化和兼容性成為一大挑戰(zhàn)。這不僅影響了維修站點(diǎn)的設(shè)備投資，也限制了用戶在不同車(chē)型間使用OBD設(shè)備的便利性。數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)：隨著OBD系統(tǒng)收集的數(shù)據(jù)量不斷增加，如何確保這些數(shù)據(jù)的安全性和用戶隱私成為了一個(gè)重要問(wèn)題。黑客可能會(huì)利用系統(tǒng)漏洞獲取敏感信息，對(duì)車(chē)主造成財(cái)產(chǎn)損失甚至人身安全威脅。故障診斷的準(zhǔn)確性與時(shí)效性：隨著車(chē)輛電氣系統(tǒng)復(fù)雜性的增加，OBD系統(tǒng)需要更準(zhǔn)確地診斷故障，并在最短時(shí)間內(nèi)提供解決方案。這對(duì)OBD系統(tǒng)的算法和數(shù)據(jù)處理能力提出了更高的要求。用戶教育與接受度：許多車(chē)主對(duì)OBD系統(tǒng)的了解有限，如何教育用戶并提高其接受度，使其能夠充分利用OBD系統(tǒng)提供的功能，也是當(dāng)前面臨的挑戰(zhàn)之一。技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化與統(tǒng)一接口：未來(lái)，OBD系統(tǒng)需要更加標(biāo)準(zhǔn)化，采用統(tǒng)一的接口和數(shù)據(jù)格式。這將有助于提高不同車(chē)型間的兼容性和互操作性，降低維修成本，并為用戶帶來(lái)更好的使用體驗(yàn)。強(qiáng)化數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)：隨著數(shù)據(jù)安全技術(shù)的不斷進(jìn)步，OBD系統(tǒng)需要采用更加先進(jìn)的數(shù)據(jù)加密和隱私保護(hù)技術(shù)，確保用戶數(shù)據(jù)的安全性和隱私性。智能化與自適應(yīng)診斷：通過(guò)引入人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，OBD系統(tǒng)可以進(jìn)一步提高故障診斷的準(zhǔn)確性和時(shí)效性。系統(tǒng)可以學(xué)習(xí)車(chē)輛的使用習(xí)慣和性能退化模式，預(yù)測(cè)可能出現(xiàn)的故障，并提供相應(yīng)的解決方案。用戶友好型設(shè)計(jì)：為了提高用戶的接受度和使用體驗(yàn)，OBD系統(tǒng)需要更加注重用戶友好型設(shè)計(jì)。例如，通過(guò)簡(jiǎn)化操作流程、提供直觀的用戶界面和清晰的故障提示信息，使用戶能夠更輕松地理解和使用OBD系統(tǒng)。隨著科技的不斷發(fā)展，車(chē)載診斷系統(tǒng)將繼續(xù)面臨挑戰(zhàn)并不斷進(jìn)步。通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化、技術(shù)創(chuàng)新和用戶教育等手段，我們可以期待一個(gè)更加智能、安全、便捷的車(chē)載診斷系統(tǒng)在未來(lái)為車(chē)主提供更好的服務(wù)。六、結(jié)論隨著汽車(chē)工業(yè)的飛速發(fā)展，車(chē)載診斷系統(tǒng)（OBD）已成為現(xiàn)代轎車(chē)不可或缺的重要組成部分。本文深入研究了轎車(chē)車(chē)載診斷系統(tǒng)的核心技術(shù)，包括其工作原理、系統(tǒng)架構(gòu)、故障檢測(cè)與診斷方法，以及數(shù)據(jù)通信與處理技術(shù)。通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的綜述和實(shí)地調(diào)研，我們發(fā)現(xiàn)車(chē)載診斷系統(tǒng)在提高汽車(chē)可靠性、安全性和環(huán)保性方面發(fā)揮著重要作用。在核心技術(shù)方面，本文重點(diǎn)探討了故障檢測(cè)與診斷算法的發(fā)展和應(yīng)用。隨著人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的不斷進(jìn)步，車(chē)載診斷系統(tǒng)正逐步實(shí)現(xiàn)智能化和自適應(yīng)化。通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法，系統(tǒng)能夠自動(dòng)識(shí)別并處理復(fù)雜的故障模式，提高故障診斷的準(zhǔn)確性和效率。本文還關(guān)注了車(chē)載診斷系統(tǒng)在數(shù)據(jù)通信與處理方面的技術(shù)挑戰(zhàn)。隨著車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的升級(jí)和車(chē)載數(shù)據(jù)量的快速增長(zhǎng)，高效、安全的數(shù)據(jù)通信和處理技術(shù)成為車(chē)載診斷系統(tǒng)發(fā)展的關(guān)鍵。通過(guò)引入先進(jìn)的通信技術(shù)（如5G、V2等）和優(yōu)化數(shù)據(jù)處理算法，車(chē)載診斷系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)、高效的故障診斷和數(shù)據(jù)共享。轎車(chē)車(chē)載診斷系統(tǒng)的核心技術(shù)研究對(duì)于提高汽車(chē)性能、保障行車(chē)安全和推動(dòng)汽車(chē)工業(yè)可持續(xù)發(fā)展具有重要意義。未來(lái)，隨著科技的不斷進(jìn)步和創(chuàng)新，車(chē)載診斷系統(tǒng)將在智能化、網(wǎng)絡(luò)化、自適應(yīng)化等方面取得更大的突破，為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的持續(xù)繁榮做出重要貢獻(xiàn)。參考資料：OBD是英文On-BoardDiagnostics的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載自動(dòng)診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)將從發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況隨時(shí)監(jiān)控汽車(chē)是否尾氣超標(biāo)，一旦超標(biāo)，會(huì)馬上發(fā)出警示。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，故障(MIL)燈或檢查發(fā)動(dòng)機(jī)(CheckEngine)警告燈亮，同時(shí)動(dòng)力總成控制模塊(PCM)將故障信息存入存儲(chǔ)器，通過(guò)一定的程序可以將故障碼從PCM中讀出。根據(jù)故障碼的提示，維修人員能迅速準(zhǔn)確地確定故障的性質(zhì)和部位。OBD是英文On-BoardDiagnostics的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載自動(dòng)診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)將從發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況隨時(shí)監(jiān)控汽車(chē)是否尾氣超標(biāo)，一旦超標(biāo)，會(huì)馬上發(fā)出警示。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，故障(MIL)燈或檢查發(fā)動(dòng)機(jī)(CheckEngine)警告燈亮，同時(shí)動(dòng)力總成控制模塊(PCM)將故障信息存入存儲(chǔ)器，通過(guò)一定的程序可以將故障碼從PCM中讀出。根據(jù)故障碼的提示，維修人員能迅速準(zhǔn)確地確定故障的性質(zhì)和部位。OBD，不僅涉及到汽車(chē)技術(shù)的本身，而且還會(huì)受油品等相關(guān)條件限制，同時(shí)也對(duì)駕駛者提出了更高的使用要求。OBD，對(duì)汽車(chē)是一次系統(tǒng)的革命。OBD裝置監(jiān)測(cè)多個(gè)系統(tǒng)和部件，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、催化轉(zhuǎn)化器、顆粒捕集器、氧傳感器、排放控制系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、EGR等。OBD是通過(guò)各種與排放有關(guān)的部件信息，聯(lián)接到電控單元（ECU），ECU具備檢測(cè)和分析與排放相關(guān)故障的功能。當(dāng)出現(xiàn)排放故障時(shí)，ECU記錄故障信息和相關(guān)代碼，并通過(guò)故障燈發(fā)出警告，告知駕駛員。ECU通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)接口，保證對(duì)故障信息的訪問(wèn)和處理。從20世紀(jì)80年代起，美、日、歐等各大汽車(chē)制造企業(yè)開(kāi)始在其生產(chǎn)的電噴汽車(chē)上配備OBD，初期的OBD沒(méi)有自檢功能。比OBD更先進(jìn)的OBD-Ⅱ在20世紀(jì)90年代中期產(chǎn)生，美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)(SAE)制定了一套標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，要求各汽車(chē)制造企業(yè)按照OBD-Ⅱ的標(biāo)準(zhǔn)提供統(tǒng)一的診斷模式，在20世紀(jì)90年末期，進(jìn)入北美市場(chǎng)的汽車(chē)都按照新標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置OBD。OBD-Ⅱ與以前的所有車(chē)載自診斷系統(tǒng)不同之處在于有嚴(yán)格的排放針對(duì)性，其實(shí)質(zhì)性能就是監(jiān)測(cè)汽車(chē)排放。當(dāng)汽車(chē)排放的一氧化碳(CO)、碳?xì)浠衔?HC)、氮氧化合物(NOx)或燃油蒸發(fā)污染量超過(guò)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)，故障燈就會(huì)點(diǎn)亮報(bào)警。雖然OBD-Ⅱ?qū)ΡO(jiān)測(cè)汽車(chē)排放十分有效，但駕駛員接受不接受警告全憑“自覺(jué)”。為此，比OBD-Ⅱ更先進(jìn)的OBD-Ⅲ產(chǎn)生了。OBD-Ⅲ主要目的是使汽車(chē)的檢測(cè)、維護(hù)和管理合為一體，以滿足環(huán)境保護(hù)的要求。OBD-Ⅲ系統(tǒng)會(huì)分別進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、ABS等系統(tǒng)ECU(電腦)中去讀取故障碼和其它相關(guān)數(shù)據(jù)，并利用小型車(chē)載通訊系統(tǒng)，例如GPS導(dǎo)航系統(tǒng)或無(wú)線通信方式將車(chē)輛的身份代碼、故障碼及所在位置等信息自動(dòng)通告管理部門(mén)，管理部門(mén)根據(jù)該車(chē)輛排放問(wèn)題的等級(jí)對(duì)其發(fā)出指令，包括去哪里維修的建議，解決排放問(wèn)題的時(shí)限等，還可對(duì)超出時(shí)限的違規(guī)者的車(chē)輛發(fā)出禁行指令。OBD-Ⅲ系統(tǒng)不僅能對(duì)車(chē)輛排放問(wèn)題向駕駛者發(fā)出警告，而且還能對(duì)違規(guī)者進(jìn)行懲罰。據(jù)了解，國(guó)內(nèi)合資汽車(chē)廠近年來(lái)引進(jìn)的一些車(chē)型在歐洲也有生產(chǎn)銷(xiāo)售，它們本身就配備有OBD并達(dá)到了歐III甚至歐IV標(biāo)準(zhǔn)，國(guó)產(chǎn)后往往會(huì)減去或關(guān)閉OBD，一方面是節(jié)約成本，也為了避免在油品質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的情況下因OBD報(bào)警而引發(fā)麻煩。如圖所示為OBD—II系統(tǒng)的應(yīng)用。OBD技術(shù)最早起源于80年代的美國(guó)，初期的OBD技術(shù)，是通過(guò)恰當(dāng)?shù)募夹g(shù)方式提醒駕駛員發(fā)生的失效或是故障。歐盟和日本在2000年以后引入OBD技術(shù)，04年之后，汽車(chē)發(fā)達(dá)國(guó)家的OBD技術(shù)進(jìn)行第三個(gè)階段。歐洲和美國(guó)在OBD檢測(cè)的項(xiàng)目和限值方面，存在一定差別，具體差別內(nèi)容不再詳述。美國(guó)OBD監(jiān)控的目的在于成為高排放標(biāo)準(zhǔn)車(chē)輛之前發(fā)現(xiàn)故障；歐洲OBD監(jiān)控的目的在于發(fā)現(xiàn)高排放車(chē)輛。我國(guó)導(dǎo)入的OBD技術(shù)，將在三個(gè)階段以后等效采用歐洲OBD系統(tǒng)的相關(guān)規(guī)定。筆者與汽車(chē)技術(shù)人員確定，歐III排放標(biāo)準(zhǔn)并不等于OBD，12月1日北京實(shí)施的加裝OBD強(qiáng)制政策后，車(chē)輛為歐III+OBD的標(biāo)準(zhǔn)。OBD需要申報(bào)，車(chē)輛加裝OBD，需要一個(gè)系統(tǒng)的申請(qǐng)過(guò)程，而且需要企業(yè)對(duì)加裝OBD的車(chē)輛進(jìn)行多項(xiàng)試驗(yàn)，向相關(guān)部門(mén)提供達(dá)標(biāo)的數(shù)據(jù)（目前3個(gè)必檢項(xiàng)目為氧傳感器失效驗(yàn)證、催化轉(zhuǎn)化器失效驗(yàn)證、失火驗(yàn)證），周期一般為10個(gè)月。加裝OBD的車(chē)輛，需要重新申請(qǐng)車(chē)輛的公告。OBD的研發(fā)費(fèi)用很高，如果實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)后，單臺(tái)分擔(dān)的技術(shù)成本才會(huì)降低。2008年6月24日，環(huán)境保護(hù)部發(fā)布《車(chē)用壓燃式、氣體燃料點(diǎn)燃式發(fā)動(dòng)機(jī)與汽車(chē)車(chē)載診斷（OBD）系統(tǒng)技術(shù)要求》，并宣布此要求從2008年7月1日起實(shí)施。2008年4月8日，環(huán)境保護(hù)部辦公廳(2008)57號(hào)函發(fā)布，征求對(duì)《車(chē)用壓燃式、氣體燃料點(diǎn)燃式發(fā)動(dòng)機(jī)與汽車(chē)車(chē)載診斷系統(tǒng)（OBD）技術(shù)要求》（征求意見(jiàn)稿）等3項(xiàng)國(guó)家環(huán)境保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)的意見(jiàn)。2008年1月24日，環(huán)境保護(hù)總局辦公廳(2008)35號(hào)函發(fā)布，征求對(duì)《輕型汽車(chē)車(chē)載診斷（OBD）系統(tǒng)管理技術(shù)規(guī)范》的意見(jiàn)。2008年1月1日起，在深圳銷(xiāo)售的輕型汽油車(chē)車(chē)型須安裝車(chē)載診斷系統(tǒng)。2007年1月1日起，廣州要求所有新上牌輕型汽車(chē)必須加裝OBD。2006年12月1日起，北京停止銷(xiāo)售未安裝OBD系統(tǒng)的國(guó)三輕型汽車(chē)。2005年12月31日起，北京市開(kāi)始提前實(shí)施國(guó)家第III階段排放法規(guī)，并且要求新車(chē)型必須帶有OBD系統(tǒng)。2005年4月5日，國(guó)家環(huán)境保護(hù)總局公告(2005)14號(hào)頒布《輕型汽車(chē)污染物排放限值及測(cè)量方法（中國(guó)III、IV階段）》GB183–2005，正式明確了我國(guó)對(duì)OBD系統(tǒng)的技術(shù)要求。2005年12月23日，北京環(huán)保局和北京市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布公告【京環(huán)發(fā)(2005)214號(hào)】，宣布自2005年12月30日起，在北京市銷(xiāo)售新定型車(chē)型（包括全新產(chǎn)品及產(chǎn)品擴(kuò)展與更改）須安裝車(chē)載診斷（OBD）系統(tǒng)，2005年12月30日前已定型上市銷(xiāo)售并通過(guò)國(guó)家第三階段排放標(biāo)準(zhǔn)審核的車(chē)型可延遲安裝OBD系統(tǒng)；2006年12月1日后，停止在北京銷(xiāo)售未安裝OBD系統(tǒng)的新車(chē)。2006年1月12日，北京環(huán)保局公布了【京環(huán)發(fā)(2006)4號(hào)】第一批達(dá)到國(guó)III排放標(biāo)準(zhǔn)，且?guī)BD功能的輕型車(chē)目錄。2006年11月15日，北京環(huán)保局再次發(fā)布公告【京環(huán)發(fā)(2006)214號(hào)】，重申半個(gè)月后的12月1日起，北京市將停止銷(xiāo)售未安裝車(chē)載診斷系統(tǒng)（OBD）的國(guó)Ⅲ輕型汽車(chē)。2006年8月31日，廣州環(huán)保局隨后發(fā)布公告【穗環(huán)(2006)81號(hào)】，規(guī)定“自2006年9月1日起，在市行政區(qū)域內(nèi)登記的輕型汽車(chē)和重型汽車(chē)，應(yīng)當(dāng)符合GB183-2GB17691?2005中的第三階段排放控制要求，列入國(guó)家環(huán)境保護(hù)總局發(fā)布的達(dá)標(biāo)公告的輕型汽車(chē)車(chē)型（包括全新產(chǎn)品及產(chǎn)品擴(kuò)展與更改）需安裝車(chē)載診斷系統(tǒng)（OBD）。2007年5月24日，深圳政府印發(fā)【深府辦82號(hào)】“關(guān)于執(zhí)行國(guó)家第三階段機(jī)動(dòng)車(chē)污染物排放標(biāo)準(zhǔn)的環(huán)保車(chē)型目錄的通告”，規(guī)定從2007年7月1日起執(zhí)行國(guó)三排放法規(guī)。從2008年1月1日起，輕型汽油車(chē)車(chē)型（包括全新產(chǎn)品及產(chǎn)品擴(kuò)展和更改）需安裝車(chē)載診斷系統(tǒng)（OBD）。2019年11月1日，機(jī)動(dòng)車(chē)年檢新標(biāo)準(zhǔn)已于正式實(shí)施（全國(guó)范圍內(nèi)），對(duì)配置有OBD系統(tǒng)的在用汽車(chē)，在完成外觀檢驗(yàn)后應(yīng)連接OBD診斷儀進(jìn)行OBD檢查。在隨后的污染物排放檢驗(yàn)過(guò)程中，不可斷開(kāi)OBD診斷儀。如果車(chē)輛存在以下問(wèn)題：故障指示器故障（含電路故障）、故障指示器激活、車(chē)輛與OBD診斷儀之間的通訊故障、儀表板故障指示器狀態(tài)與ECU中記載的故障指示器狀態(tài)不一致時(shí)、車(chē)輛污染控制裝置（如三元催化器等）被移除、診斷就緒狀態(tài)項(xiàng)未完成項(xiàng)超過(guò)2項(xiàng)，均判定OBD檢查不合格。OBD的引入，與使用環(huán)境、燃油特性、駕駛習(xí)慣、車(chē)輛狀況等四個(gè)主要方面緊密相關(guān)。其中任何一個(gè)環(huán)節(jié)的短板，都會(huì)影響OBD的擴(kuò)展和應(yīng)用。OBD技術(shù)的引入，需要以下相關(guān)的配套條件相應(yīng)提高：燃油質(zhì)量、車(chē)輛維修保養(yǎng)技能、相關(guān)零部件的一質(zhì)性、駕駛者水平的提高、OBD技術(shù)本身的提高和社會(huì)各方面的支持。筆者認(rèn)為，在一定時(shí)間內(nèi)，我國(guó)對(duì)OBD技術(shù)是一個(gè)引進(jìn)和適應(yīng)和消化吸收的過(guò)程。因?yàn)镺BD技術(shù)，不僅與汽車(chē)本身相關(guān)，也與燃油和駕駛者等其它的多個(gè)環(huán)節(jié)相關(guān)，OBD技術(shù)的引入和擴(kuò)展，是對(duì)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈的一個(gè)考驗(yàn)和提高。OBD是英文On-BoardDiagnostics的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載自動(dòng)診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)將從發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況隨時(shí)監(jiān)控汽車(chē)是否尾氣超標(biāo)，一旦超標(biāo)，會(huì)馬上發(fā)出警示。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，故障(MIL)燈或檢查發(fā)動(dòng)機(jī)(CheckEngine)警告燈亮，同時(shí)動(dòng)力總成控制模塊(PCM)將故障信息存入存儲(chǔ)器，通過(guò)一定的程序可以將故障碼從PCM中讀出。根據(jù)故障碼的提示，維修人員能迅速準(zhǔn)確地確定故障的性質(zhì)和部位。OBD是英文On-BoardDiagnostics的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載自動(dòng)診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)將從發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況隨時(shí)監(jiān)控汽車(chē)是否尾氣超標(biāo)，一旦超標(biāo)，會(huì)馬上發(fā)出警示。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，故障(MIL)燈或檢查發(fā)動(dòng)機(jī)(CheckEngine)警告燈亮，同時(shí)動(dòng)力總成控制模塊(PCM)將故障信息存入存儲(chǔ)器，通過(guò)一定的程序可以將故障碼從PCM中讀出。根據(jù)故障碼的提示，維修人員能迅速準(zhǔn)確地確定故障的性質(zhì)和部位。OBD，不僅涉及到汽車(chē)技術(shù)的本身，而且還會(huì)受油品等相關(guān)條件限制，同時(shí)也對(duì)駕駛者提出了更高的使用要求。OBD，對(duì)汽車(chē)是一次系統(tǒng)的革命。OBD裝置監(jiān)測(cè)多個(gè)系統(tǒng)和部件，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、催化轉(zhuǎn)化器、顆粒捕集器、氧傳感器、排放控制系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、EGR等。OBD是通過(guò)各種與排放有關(guān)的部件信息，聯(lián)接到電控單元（ECU），ECU具備檢測(cè)和分析與排放相關(guān)故障的功能。當(dāng)出現(xiàn)排放故障時(shí)，ECU記錄故障信息和相關(guān)代碼，并通過(guò)故障燈發(fā)出警告，告知駕駛員。ECU通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)接口，保證對(duì)故障信息的訪問(wèn)和處理。從20世紀(jì)80年代起，美、日、歐等各大汽車(chē)制造企業(yè)開(kāi)始在其生產(chǎn)的電噴汽車(chē)上配備OBD，初期的OBD沒(méi)有自檢功能。比OBD更先進(jìn)的OBD-Ⅱ在20世紀(jì)90年代中期產(chǎn)生，美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)(SAE)制定了一套標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，要求各汽車(chē)制造企業(yè)按照OBD-Ⅱ的標(biāo)準(zhǔn)提供統(tǒng)一的診斷模式，在20世紀(jì)90年末期，進(jìn)入北美市場(chǎng)的汽車(chē)都按照新標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置OBD。OBD-Ⅱ與以前的所有車(chē)載自診斷系統(tǒng)不同之處在于有嚴(yán)格的排放針對(duì)性，其實(shí)質(zhì)性能就是監(jiān)測(cè)汽車(chē)排放。當(dāng)汽車(chē)排放的一氧化碳(CO)、碳?xì)浠衔?HC)、氮氧化合物(NOx)或燃油蒸發(fā)污染量超過(guò)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)，故障燈就會(huì)點(diǎn)亮報(bào)警。雖然OBD-Ⅱ?qū)ΡO(jiān)測(cè)汽車(chē)排放十分有效，但駕駛員接受不接受警告全憑“自覺(jué)”。為此，比OBD-Ⅱ更先進(jìn)的OBD-Ⅲ產(chǎn)生了。OBD-Ⅲ主要目的是使汽車(chē)的檢測(cè)、維護(hù)和管理合為一體，以滿足環(huán)境保護(hù)的要求。OBD-Ⅲ系統(tǒng)會(huì)分別進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、ABS等系統(tǒng)ECU(電腦)中去讀取故障碼和其它相關(guān)數(shù)據(jù)，并利用小型車(chē)載通訊系統(tǒng)，例如GPS導(dǎo)航系統(tǒng)或無(wú)線通信方式將車(chē)輛的身份代碼、故障碼及所在位置等信息自動(dòng)通告管理部門(mén)，管理部門(mén)根據(jù)該車(chē)輛排放問(wèn)題的等級(jí)對(duì)其發(fā)出指令，包括去哪里維修的建議，解決排放問(wèn)題的時(shí)限等，還可對(duì)超出時(shí)限的違規(guī)者的車(chē)輛發(fā)出禁行指令。OBD-Ⅲ系統(tǒng)不僅能對(duì)車(chē)輛排放問(wèn)題向駕駛者發(fā)出警告，而且還能對(duì)違規(guī)者進(jìn)行懲罰。據(jù)了解，國(guó)內(nèi)合資汽車(chē)廠近年來(lái)引進(jìn)的一些車(chē)型在歐洲也有生產(chǎn)銷(xiāo)售，它們本身就配備有OBD并達(dá)到了歐III甚至歐IV標(biāo)準(zhǔn)，國(guó)產(chǎn)后往往會(huì)減去或關(guān)閉OBD，一方面是節(jié)約成本，也為了避免在油品質(zhì)量不達(dá)標(biāo)的情況下因OBD報(bào)警而引發(fā)麻煩。如圖所示為OBD—II系統(tǒng)的應(yīng)用。OBD技術(shù)最早起源于80年代的美國(guó)，初期的OBD技術(shù)，是通過(guò)恰當(dāng)?shù)募夹g(shù)方式提醒駕駛員發(fā)生的失效或是故障。歐盟和日本在2000年以后引入OBD技術(shù)，04年之后，汽車(chē)發(fā)達(dá)國(guó)家的OBD技術(shù)進(jìn)行第三個(gè)階段。歐洲和美國(guó)在OBD檢測(cè)的項(xiàng)目和限值方面，存在一定差別，具體差別內(nèi)容不再詳述。美國(guó)OBD監(jiān)控的目的在于成為高排放標(biāo)準(zhǔn)車(chē)輛之前發(fā)現(xiàn)故障；歐洲OBD監(jiān)控的目的在于發(fā)現(xiàn)高排放車(chē)輛。我國(guó)導(dǎo)入的OBD技術(shù)，將在三個(gè)階段以后等效采用歐洲OBD系統(tǒng)的相關(guān)規(guī)定。筆者與汽車(chē)技術(shù)人員確定，歐III排放標(biāo)準(zhǔn)并不等于OBD，12月1日北京實(shí)施的加裝OBD強(qiáng)制政策后，車(chē)輛為歐III+OBD的標(biāo)準(zhǔn)。OBD需要申報(bào)，車(chē)輛加裝OBD，需要一個(gè)系統(tǒng)的申請(qǐng)過(guò)程，而且需要企業(yè)對(duì)加裝OBD的車(chē)輛進(jìn)行多項(xiàng)試驗(yàn)，向相關(guān)部門(mén)提供達(dá)標(biāo)的數(shù)據(jù)（目前3個(gè)必檢項(xiàng)目為氧傳感器失效驗(yàn)證、催化轉(zhuǎn)化器失效驗(yàn)證、失火驗(yàn)證），周期一般為10個(gè)月。加裝OBD的車(chē)輛，需要重新申請(qǐng)車(chē)輛的公告。OBD的研發(fā)費(fèi)用很高，如果實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)后，單臺(tái)分擔(dān)的技術(shù)成本才會(huì)降低。2008年6月24日，環(huán)境保護(hù)部發(fā)布《車(chē)用壓燃式、氣體燃料點(diǎn)燃式發(fā)動(dòng)機(jī)與汽車(chē)車(chē)載診斷（OBD）系統(tǒng)技術(shù)要求》，并宣布此要求從2008年7月1日起實(shí)施。2008年4月8日，環(huán)境保護(hù)部辦公廳(2008)57號(hào)函發(fā)布，征求對(duì)《車(chē)用壓燃式、氣體燃料點(diǎn)燃式發(fā)動(dòng)機(jī)與汽車(chē)車(chē)載診斷系統(tǒng)（OBD）技術(shù)要求》（征求意見(jiàn)稿）等3項(xiàng)國(guó)家環(huán)境保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)的意見(jiàn)。2008年1月24日，環(huán)境保護(hù)總局辦公廳(2008)35號(hào)函發(fā)布，征求對(duì)《輕型汽車(chē)車(chē)載診斷（OBD）系統(tǒng)管理技術(shù)規(guī)范》的意見(jiàn)。2008年1月1日起，在深圳銷(xiāo)售的輕型汽油車(chē)車(chē)型須安裝車(chē)載診斷系統(tǒng)。2007年1月1日起，廣州要求所有新上牌輕型汽車(chē)必須加裝OBD。2006年12月1日起，北京停止銷(xiāo)售未安裝OBD系統(tǒng)的國(guó)三輕型汽車(chē)。2005年12月31日起，北京市開(kāi)始提前實(shí)施國(guó)家第III階段排放法規(guī)，并且要求新車(chē)型必須帶有OBD系統(tǒng)。2005年4月5日，國(guó)家環(huán)境保護(hù)總局公告(2005)14號(hào)頒布《輕型汽車(chē)污染物排放限值及測(cè)量方法（中國(guó)III、IV階段）》GB183–2005，正式明確了我國(guó)對(duì)OBD系統(tǒng)的技術(shù)要求。2005年12月23日，北京環(huán)保局和北京市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布公告【京環(huán)發(fā)(2005)214號(hào)】，宣布自2005年12月30日起，在北京市銷(xiāo)售新定型車(chē)型（包括全新產(chǎn)品及產(chǎn)品擴(kuò)展與更改）須安裝車(chē)載診斷（OBD）系統(tǒng)，2005年12月30日前已定型上市銷(xiāo)售并通過(guò)國(guó)家第三階段排放標(biāo)準(zhǔn)審核的車(chē)型可延遲安裝OBD系統(tǒng)；2006年12月1日后，停止在北京銷(xiāo)售未安裝OBD系統(tǒng)的新車(chē)。2006年1月12日，北京環(huán)保局公布了【京環(huán)發(fā)(2006)4號(hào)】第一批達(dá)到國(guó)III排放標(biāo)準(zhǔn)，且?guī)BD功能的輕型車(chē)目錄。2006年11月15日，北京環(huán)保局再次發(fā)布公告【京環(huán)發(fā)(2006)214號(hào)】，重申半個(gè)月后的12月1日起，北京市將停止銷(xiāo)售未安裝車(chē)載診斷系統(tǒng)（OBD）的國(guó)Ⅲ輕型汽車(chē)。2006年8月31日，廣州環(huán)保局隨后發(fā)布公告【穗環(huán)(2006)81號(hào)】，規(guī)定“自2006年9月1日起，在市行政區(qū)域內(nèi)登記的輕型汽車(chē)和重型汽車(chē)，應(yīng)當(dāng)符合GB183-2GB17691?2005中的第三階段排放控制要求，列入國(guó)家環(huán)境保護(hù)總局發(fā)布的達(dá)標(biāo)公告的輕型汽車(chē)車(chē)型（包括全新產(chǎn)品及產(chǎn)品擴(kuò)展與更改）需安裝車(chē)載診斷系統(tǒng)（OBD）。2007年5月24日，深圳政府印發(fā)【深府辦82號(hào)】“關(guān)于執(zhí)行國(guó)家第三階段機(jī)動(dòng)車(chē)污染物排放標(biāo)準(zhǔn)的環(huán)保車(chē)型目錄的通告”，規(guī)定從2007年7月1日起執(zhí)行國(guó)三排放法規(guī)。從2008年1月1日起，輕型汽油車(chē)車(chē)型（包括全新產(chǎn)品及產(chǎn)品擴(kuò)展和更改）需安裝車(chē)載診斷系統(tǒng)（OBD）。2019年11月1日，機(jī)動(dòng)車(chē)年檢新標(biāo)準(zhǔn)已于正式實(shí)施（全國(guó)范圍內(nèi)），對(duì)配置有OBD系統(tǒng)的在用汽車(chē)，在完成外觀檢驗(yàn)后應(yīng)連接OBD診斷儀進(jìn)行OBD檢查。在隨后的污染物排放檢驗(yàn)過(guò)程中，不可斷開(kāi)OBD診斷儀。如果車(chē)輛存在以下問(wèn)題：故障指示器故障（含電路故障）、故障指示器激活、車(chē)輛與OBD診斷儀之間的通訊故障、儀表板故障指示器狀態(tài)與ECU中記載的故障指示器狀態(tài)不一致時(shí)、車(chē)輛污染控制裝置（如三元催化器等）被移除、診斷就緒狀態(tài)項(xiàng)未完成項(xiàng)超過(guò)2項(xiàng)，均判定OBD檢查不合格。OBD的引入，與使用環(huán)境、燃油特性、駕駛習(xí)慣、車(chē)輛狀況等四個(gè)主要方面緊密相關(guān)。其中任何一個(gè)環(huán)節(jié)的短板，都會(huì)影響OBD的擴(kuò)展和應(yīng)用。OBD技術(shù)的引入，需要以下相關(guān)的配套條件相應(yīng)提高：燃油質(zhì)量、車(chē)輛維修保養(yǎng)技能、相關(guān)零部件的一質(zhì)性、駕駛者水平的提高、OBD技術(shù)本身的提高和社會(huì)各方面的支持。筆者認(rèn)為，在一定時(shí)間內(nèi)，我國(guó)對(duì)OBD技術(shù)是一個(gè)引進(jìn)和適應(yīng)和消化吸收的過(guò)程。因?yàn)镺BD技術(shù)，不僅與汽車(chē)本身相關(guān)，也與燃油和駕駛者等其它的多個(gè)環(huán)節(jié)相關(guān)，OBD技術(shù)的引入和擴(kuò)展，是對(duì)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈的一個(gè)考驗(yàn)和提高。隨著科技的進(jìn)步和汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在汽車(chē)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的出現(xiàn)，極大地提升了汽車(chē)的智能化水平和舒適性，但也帶來(lái)了諸多故障問(wèn)題。本文將對(duì)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障診斷進(jìn)行分析與研究。車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是指通過(guò)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將汽車(chē)內(nèi)部的各個(gè)電子設(shè)備連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)信息共享和協(xié)同工作的系統(tǒng)。車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要由CAN總線、LIN總線、FlexRay、MOST總線等幾種網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型構(gòu)成。通信故障：通信故障是指車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中各電子設(shè)備之間無(wú)法進(jìn)行正常的信息傳輸。主要原因包括：網(wǎng)絡(luò)線纜斷裂、連接器接觸不良、網(wǎng)絡(luò)終端電阻損壞等。動(dòng)力系統(tǒng)故障：動(dòng)力系統(tǒng)故障是指由于發(fā)動(dòng)機(jī)或變速器控制系統(tǒng)中的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障導(dǎo)致的車(chē)輛無(wú)法正常行駛。主要原因包括：傳感器信號(hào)異常、執(zhí)行器故障等。舒適系統(tǒng)故障：舒適系統(tǒng)故障是指與汽車(chē)舒適性相關(guān)的系統(tǒng)，如空調(diào)、音響、門(mén)窗等控制系統(tǒng)中出現(xiàn)的故障。主要原因包括：控制模塊損壞、執(zhí)行器故障等。診斷故障：診斷故障是指車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)無(wú)法通過(guò)診斷工具進(jìn)行故障檢測(cè)和排除。主要原因包括：診斷接口損壞、診斷協(xié)議不匹配等。觀察法：通過(guò)觀察汽車(chē)儀表盤(pán)上的故障指示燈，可以初步判斷出故障的大致范圍和部位。聽(tīng)診法：通過(guò)聽(tīng)汽車(chē)各部位的聲音，可以初步判斷出故障的原因和部位。觸摸法：通過(guò)觸摸汽車(chē)各部位的溫度和振動(dòng)情況，可以初步判斷出故障的原因和部位。試驗(yàn)法：通過(guò)替換可能存在故障的部件或進(jìn)行簡(jiǎn)單的測(cè)試操作，可以快速定位和排除故障。儀器診斷法：使用專(zhuān)用的汽車(chē)故障診斷儀器，通過(guò)讀取汽車(chē)各系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流和故障碼，可以快速準(zhǔn)確地定位和排除故障。在實(shí)際應(yīng)用中，我們應(yīng)當(dāng)根據(jù)不同的故障類(lèi)型和實(shí)際情況選擇合適的診斷方法。例如，對(duì)于通信故障，我們可以采用觀察法和儀器診斷法進(jìn)行故障排除；對(duì)于動(dòng)力系統(tǒng)故障，我們可以采用聽(tīng)診法和試驗(yàn)法進(jìn)行故障排除；對(duì)于舒適系統(tǒng)故障，我們可以采用觸摸法和試驗(yàn)法進(jìn)行故障排除；對(duì)于診斷故障，我們需要根據(jù)具體的故障表現(xiàn)和診斷工具的使用情況進(jìn)行分析和處理。車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用使得